CN110481331A - 一种电动汽车滑行能量回收方法 - Google Patents
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- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
Abstract
本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收方法，包括以下步骤：在平坦的常规沥青路面上记录在10个不同加速踏板开度下，每个开度所能达到的最大车速Vmax，形成表格，然后调试成设定参数录入到整车控制器中；整车控制器实时检测加速踏板开度和车速；当检测到加速踏板开度变小，制动踏板未踩下时，则判断有滑行减速意图，从而执行滑行能量回收；进一步检测当前加速踏板开度，查出当前加速踏板开度对应的整车最大行驶车速Vmax；若Vmax大于当前实际车速V，退出滑行能量回收。本发明采用将加速踏板开度分成多个分段，并在每个分段下以Vmax作为参数的方式，实现了在多个分段内均可以进行滑行能量回收的目的，充分利用了汽车滑行时的动能。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车滑行能量回收方法。
背景技术
随着社会的发展，能源危机和环境污染越来越严重地成为制约经济发展的重要因素，电动汽车作为解决此类问题的有效方向，得到了各国政府和汽车行业的高度重视。与传统汽车相比，由于电池能量密度低，导致电动汽车的续驶里程普遍不高，所以电动汽车的节能问题成为研究的重点。为了最大限度的节能，目前多数的电动汽车已经存在能量回收的技术，主要有以下两种：第一种是利用电动汽车刹车时候让电机由电动状态转换至发电状态，使电机的发电能量回收至电池来增加电动汽车的续驶里程；另一种是充分利用电动汽车的滑行时刻，使车辆由自然滑行状态转换至制动滑行状态，让电机运行于发电状态，增加续驶里程。
但是，现有滑行能量回收策略都是在驾驶员完全松开加速踏板，且未踩制动踏板的情况下才进行滑行能量回收，回收方法比较单一，并没有充分地回收整车滑行时的动能。因此，我们提出一种电动汽车上根据加速踏板开度、进行多分段触发式滑行能量回收方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车滑行能量回收方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中现有滑行能量回收策略都是在驾驶员完全松开加速踏板，且未踩制动踏板的情况下才进行滑行能量回收，回收方法比较单一，并没有充分地回收整车滑行时的动能的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电动汽车滑行能量回收方法，包括以下步骤：
S1、将加速踏板的开度划分成10等份，每一等份占用加速踏板全部开度的10％；
S2、在平坦的常规沥青路面上记录在10个不同加速踏板开度下，每个开度所能达到的最大车速Vmax，形成表格；
S3、将步骤S2中形成的表格数据，调试成设定参数录入到整车控制器中；
S4、驾驶车辆行驶至一定车速，整车控制器实时检测加速踏板开度和车速，并检查车速以及加速踏板开度的变化方向；
S5、当检测到加速踏板开度变小，且制动踏板未踩下时，则判断驾驶员有滑行减速意图，从而执行滑行能量回收；
S6、进一步检测当前加速踏板开度，并自行与步骤S3中录入的参数进行比对，查出当前加速踏板开度对应的整车最大行驶车速Vmax；
S7、若Vmax小于当前实际车速V，则持续进行能量回收；若Vmax大于当前实际车速V，则判定驾驶员有加速需求，退出滑行能量回收，响应加速需求。
优选的，所述S1中的加速踏板开度包括10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％以及100％，所述S2中10个不同加速踏板开度下，对应的最大车速为Vmax10、Vmax20、Vmax30、Vmax40、Vmax50、Vmax60、Vmax70、Vmax80、Vmax90、Vmax100。
优选的，所述S2中在进行测量记录时，测试数据采集时，电动汽车上仅有驾驶员一人乘坐，且无其他杂物负重。
优选的，还可以进行另一组测试数据采集，采集时电动汽车上有驾驶员以及一名乘客在内的两人乘坐，此作为备用数据。
优选的，所述整车控制器中还设置有电池电量检测模块，当电池电量模块检测到电池的电量不足20％时，则采用备用数据参数的最大行驶车速Vmax作为当前对比参数数据，从而作为滑行能量回收的基础参数。
优选的，所述整车控制器上还连接有用于检测各个车座座位上是否存在乘客的传感器装置，当乘客＞两人时，则采用此备用数据的最大行驶车速Vmax作为当前对比参数数据，从而作为滑行能量回收的基础参数。
优选的，所述制动踏板提供两个信号，包括制动踏板踩下和松开两个状态的信号。
优选的，所述加速踏板提供踏板深度信号，用于提供加速踏板开度的实时检测。
优选的，所述整车控制器用于根据驾驶员的挡位、加速踏板、方向、制动踏板操作信号控制车辆行驶。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种电动汽车滑行能量回收方法，与现有技术相比，具有以下有点：
1、本发明改变传统的通过完全松开加速踏板，且未踩制动踏板的情况下才进行滑行能量回收的方式，采用将加速踏板开度分成多个分段，并在每个分段下以一定车速(Vmax)作为参数的方式，实现了在多个分段内均可以进行滑行状态判断和能量回收的目的，充分利用了汽车滑行时的动能；
2、本发明通过先实验得出每个加速踏板下的最大车速数据，作为基础数据参考，可靠性高，电动汽车在一段时间后还可以重新实验，并可以定期重新更新参考数据，可以保持在较高能量回收率上。
附图说明
图1为本发明一种电动汽车滑行能量回收方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了一种电动汽车滑行能量回收方法，包括以下步骤：
S1、将加速踏板的开度划分成10等份，每一等份占用加速踏板全部开度的10％；
S2、在平坦的常规沥青路面上记录在10个不同加速踏板开度下，每个开度所能达到的最大车速Vmax，形成表格；
S3、将步骤S2中形成的表格数据，调试成设定参数录入到整车控制器中；
S4、驾驶车辆行驶至一定车速，整车控制器实时检测加速踏板开度和车速，并检查车速以及加速踏板开度的变化方向；
S5、当检测到加速踏板开度变小，且制动踏板未踩下时，则判断驾驶员有滑行减速意图，从而执行滑行能量回收；
S6、进一步检测当前加速踏板开度，并自行与步骤S3中录入的参数进行比对，查出当前加速踏板开度对应的整车最大行驶车速Vmax；
S7、若Vmax小于当前实际车速V，则持续进行能量回收；若Vmax大于当前实际车速V，则判定驾驶员有加速需求，退出滑行能量回收，响应加速需求。
具体实施时，所述S1中的加速踏板开度包括10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％以及100％，所述S2中10个不同加速踏板开度下，对应的最大车速为Vmax10、Vmax20、Vmax30、Vmax40、Vmax50、Vmax60、Vmax70、Vmax80、Vmax90、Vmax100。如在加速踏板50％的开度下，对应的最大车速为Vmax50。
所述S2中在进行测量记录时，测试数据采集时，电动汽车上仅有驾驶员一人乘坐，且无其他杂物负重。所述制动踏板提供两个信号，包括制动踏板踩下和松开两个状态的信号。所述加速踏板提供踏板深度信号，用于提供加速踏板开度的实时检测。所述整车控制器用于根据驾驶员的挡位、加速踏板、方向、制动踏板操作信号控制车辆行驶。
在行驶过程中，如当加速踏板开度从60％降低至50％时，此时的车速V大于加速踏板在50％下的最大车速Vmax50，此时车辆处于滑行状态，并激活滑行状态能量回收；当车速持续下降到小于Vmax50后，此时车辆处于加速需求状态，则停止滑行能量回收。
实施例2
与实施例1不同的是，在所述S2中的最大车速测试采集时，还可以进行另一组测试数据采集，采集时电动汽车上有驾驶员以及一名乘客在内的两人乘坐，此作为备用数据。而在实际实施过程中，在所述整车控制器中还设置有电池电量检测模块，当电池电量模块检测到电池的电量不足20％时，则采用备用数据参数的最大行驶车速Vmax作为当前对比参数数据，从而作为滑行能量回收的基础参数。
由于电池的电量不是非常足时，电压会有一定的波动，此时的车速在同等开度的加速踏板下的最大速度会低于正常电量充足时状态的最大车速，此时若还依照原先测定的最大车速数据依然不准确了，通过在电动汽车上多加一人负载，可以降低最大车速，此备用数据应用在电量不足时，可以实现更准确的执行能量回收的目的。
实施例3
与实施例2不同的是，所述整车控制器上还连接有用于检测各个车座座位上是否存在乘客的传感器装置，当乘客＞两人时，则采用此备用数据的最大行驶车速Vmax作为当前对比参数数据，从而作为滑行能量回收的基础参数。
在本实施例中，根据乘客的数量采用备用数据的方案，由于乘客数量较多，即使在电量充足的情况下，同等加速踏板的开度下的最大车速也小于原先测定的最大车速，此时采用备用数据的最大行驶车速Vmax作为对比参数数据，更为准确，可以在实际应用中，根据使用的实际情况合理调试最大行驶车速参数Vmax，更为全面，在实现滑行能量回收时更为合理。
综上所述的三组实施例，本发明改变传统的通过完全松开加速踏板，且未踩制动踏板的情况下才进行滑行能量回收的方式，采用将加速踏板开度分成多个分段，并在每个分段下以一定车速(Vmax)作为参数的方式，实现了在多个分段内均可以进行滑行状态判断和能量回收的目的，充分利用了汽车滑行时的动能；并在三组实施例中补充了在实际应用中的各种情况的变化和补充，对于滑行状态的判断和汽车的不同开度下的最大参数都有与之情况变化相对应的标准，灵活性更高，适用性更强。本发明通过先实验得出每个加速踏板下的最大车速数据，作为基础数据参考，可靠性高，电动汽车在一段时间后还可以重新实验，并可以定期重新更新参考数据，可以保持在较高能量回收率上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将加速踏板的开度划分成10等份，每一等份占用加速踏板全部开度的10％；
S2、在平坦的常规沥青路面上记录在10个不同加速踏板开度下，每个开度所能达到的最大车速Vmax，形成表格；
S3、将步骤S2中形成的表格数据，调试成设定参数录入到整车控制器中；
S4、驾驶车辆行驶至一定车速，整车控制器实时检测加速踏板开度和车速，并检查车速以及加速踏板开度的变化方向；
S5、当检测到加速踏板开度变小，且制动踏板未踩下时，则判断驾驶员有滑行减速意图，从而执行滑行能量回收；
S6、进一步检测当前加速踏板开度，并自行与步骤S3中录入的参数进行比对，查出当前加速踏板开度对应的整车最大行驶车速Vmax；
S7、若Vmax小于当前实际车速V，则持续进行能量回收；若Vmax大于当前实际车速V，则判定驾驶员有加速需求，退出滑行能量回收，响应加速需求。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：所述S1中的加速踏板开度包括10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％以及100％，所述S2中10个不同加速踏板开度下，对应的最大车速为Vmax10、Vmax20、Vmax30、Vmax40、Vmax50、Vmax60、Vmax70、Vmax80、Vmax90、Vmax100。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：所述S2中在进行测量记录时，测试数据采集时，电动汽车上仅有驾驶员一人乘坐，且无其他杂物负重。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：还可以进行另一组测试数据采集，采集时电动汽车上有驾驶员以及一名乘客在内的两人乘坐，此作为备用数据。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：所述整车控制器中还设置有电池电量检测模块，当电池电量模块检测到电池的电量不足20％时，则采用备用数据参数的最大行驶车速Vmax作为当前对比参数数据，从而作为滑行能量回收的基础参数。
6.根据权利要求4所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：所述整车控制器上还连接有用于检测各个车座座位上是否存在乘客的传感器装置，当乘客＞两人时，则采用此备用数据的最大行驶车速Vmax作为当前对比参数数据，从而作为滑行能量回收的基础参数。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：所述制动踏板提供两个信号，包括制动踏板踩下和松开两个状态的信号。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：所述加速踏板提供踏板深度信号，用于提供加速踏板开度的实时检测。
9.根据权利要求1所述的一种电动汽车滑行能量回收方法，其特征在于：所述整车控制器用于根据驾驶员的挡位、加速踏板、方向、制动踏板操作信号控制车辆行驶。
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