CN110481326B - 车辆及其碰撞检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆及其碰撞检测装置，其中，装置包括：信号调理电路，信号调理电路用于接收碰撞检测装置输出的碰撞检测信号，并对碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号；锁存电路，锁存电路与信号调理电路相连，锁存信号用于在接收到碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号；驱动单元，驱动单元与锁存电路相连，驱动单元用于根据第一关断信号驱动车辆的高压接触器关断。由此，通过本发明实施例的碰撞检测装置，无需控制器对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，从而可防止出现故障或信号延迟，并且可在碰撞发生时快速断开高压接触器，提升安全性，缩短系统响应时间，提高系统可靠性。

Description

车辆及其碰撞检测装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞检测装置以及一种车辆。

背景技术

相关技术中，在车辆发生碰撞时，通过总线或者硬线将碰撞信号发送给电池管理系统或者整车控制器，电池管理系统或者整车控制器根据碰撞信号控制高压接触器下高压电。但是，相关技术存在的问题在于，存在总线故障或信号延迟的风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆碰撞检测装置，无需控制器对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，并且可在碰撞发生时快速断开高压接触器。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆碰撞检测装置，包括：信号调理电路，所述信号调理电路与碰撞检测器相连，所述信号调理电路用于接收所述碰撞检测器输出的碰撞检测信号，并对所述碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号；锁存电路，所述锁存电路与所述信号调理电路相连，所述锁存电路用于在接收到所述碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号；驱动单元，所述驱动单元与所述锁存电路相连，所述驱动单元用于根据所述第一关断信号驱动所述车辆的高压接触器关断。

根据本发明实施例提出的车辆碰撞检测装置，通过信号调理电路接收碰撞检测器输出的碰撞检测信号，并对碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号，锁存电路与信号调理电路相连，锁存电路在接收到碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号，驱动单元与锁存电路相连，驱动单元根据第一关断信号驱动车辆的高压接触器关断。由此，本发明实施例的车辆碰撞检测装置，无需控制器对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，从而，可防止出现故障或信号延迟，并且，可在碰撞发生时快速断开高压接触器，提升安全性，缩短系统响应时间，提高系统可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆碰撞检测装置还包括：控制器，所述控制器与所述驱动单元相连，所述控制器用于接收所述碰撞检测器输出的碰撞检测信号，并在根据所述碰撞检测信号判断碰撞发生时输出第二关断信号；其中，所述驱动单元用于根据所述第一关断信号或所述第二关断信号驱动所述车辆的高压接触器关断。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于在车辆修复之后或碰撞解除之后，输出复位信号至所述锁存电路，以使所述锁存电路复位。

根据本发明的一个实施例，所述碰撞检测信号为脉冲信号，其中，所述碰撞检测器在碰撞发生时输出第一占空比的脉冲信号，并在未碰撞时输出第二占空比的脉冲信号，所述第一占空比与所述第二占空比不相同。

根据本发明的一个实施例，所述信号调理电路包括：充电单元；充电控制单元，所述充电控制单元与所述充电单元的输入端相连，所述充电控制单元用于根据所述碰撞检测信号控制所述充电单元进行充电，以调节所述充电单元的输出电压；比较单元，所述比较单元与所述充电单元的输出端相连，所述比较单元用于将所述充电单元的输出电压与基准电压进行比较；其中，在碰撞发生时，所述充电单元的输出电压大于基准电压，所述比较单元在所述充电单元的输出电压大于所述基准电压时输出所述碰撞保护信号。

根据本发明的一个实施例，所述充电控制单元包括：第一电阻；光电耦合器，所述光电耦合器的第一端通过所述第一电阻接收所述碰撞检测信号，所述光电耦合器的第二端接地；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述光电耦合器的第三端和第一电源相连；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述光电耦合器的第四端相连，所述第一三极管的集电极与所述第二电阻的另一端相连，所述第一三极管的发射极接地，其中，所述第一三极管的集电极还连接所述充电单元。

根据本发明的一个实施例，所述充电单元包括：第三电阻，所述第三电阻的一端与第一电源相连；第一开关管，所述第一开关管的控制端与所述充电控制单元相连，所述第一开关管的第一端与所述第三电阻的另一端相连并具有第一节点，所述第一开关管的第二端接地；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一节点相连，所述第四电阻的另一端接地；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一节点相连；第六电阻，所述第六电阻的一端与所述第五电阻的另一端相连并具有第二节点；第一电容，所述第一电容的一端与所述第二节点相连；第一运算放大器，所述第一运算放大器的第一输入端与所述第六电阻的另一端相连，所述第一运算放大器的第二输入端与所述第一电容的另一端相连，所述第一运算放大器的输出端与所述第一运算放大器的第二输入端相连，所述第一运算放大器的输出端还与所述比较单元相连。

根据本发明的一个实施例，所述比较单元包括：第七电阻，所述第七电阻的一端与第一电源相连；第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第七电阻的另一端相连，所述第一二极管的阳极接地；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第七电阻的另一端相连；第二运算放大器，所述第二运算放大器的第一输入端与所述充电单元相连，所述第二运算放大器的第二输入端与所述第八电阻的另一端相连，所述第二运算放大器的输出端与所述锁存电路相连；可调电阻，所述可调电阻的可调端和第一端与所述第二运算放大器的第一输入端相连，所述可调电阻的第二端与所述第二运算放大器的输出端相连。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电路包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述锁存单元相连；第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述控制器相连；第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第二二极管的阴极和所述第三二极管的阴极相连，所述第二三极管的发射极接地；第九电阻，所述第九电阻的一端与第一电源相连，所述第九电阻的另一端与所述第二三极管的集电极相连；第十电阻，所述第十电阻的一端与所述第一电源相连，所述第十电阻的另一端与所述第二三极管的基极相连；第二开关管，所述第二开关管的控制端与所述第二三极管的集电极相连，所述第二开关管的第一端与第二电源相连，所述第二开关管的第二端与所述高压接触器的线圈的一端相连，其中，所述高压接触器的线圈的另一端接地。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第一方面实施例所述的车辆碰撞检测装置。

根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车辆碰撞检测装置，无需控制器对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，从而，可防止出现故障或信号延迟，并且，在碰撞发生时可快速断开高压接触器，提升安全性，缩短系统响应时间，提高系统可靠性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆碰撞检测装置的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆碰撞检测装置的方框示意图；

图3为根据本发明一个实施例的车辆碰撞检测装置的电路原理图；

图4为根据本发明另一个实施例的车辆碰撞检测装置的工作原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其碰撞检测装置。

图1为根据本发明实施例的车辆碰撞检测装置的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的车辆碰撞检测装置包括信号调理电路10、锁存电路20和驱动单元30。

其中，信号调理电路10与碰撞检测器50相连，信号调理电路10用于接收碰撞检测器50输出的碰撞检测信号，并对碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号；锁存电路20与信号调理电路10相连，锁存电路20用于在接收到碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号；驱动单元30与锁存电路20相连，驱动单元30用于根据第一关断信号驱动车辆的高压接触器60关断。

需要说明的是，高压接触器60包括处于车辆动力电池与车辆高压系统相连接的电路上的接触器、和/或处于车辆动力电池箱内部的接触器。

另外，还需说明的是，信号调理电路10与碰撞检测器50通过CAN总线或硬线进行通信。

由此，通过本发明实施例的车辆碰撞检测装置，无需控制器40对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，从而，可防止出现总线故障或总线信号延迟，并且，碰撞检测信号经碰撞检测装置处理的时间可忽略不计，也就是说，在安全气囊点爆的同时，即可控制高压接触器60断电，从而，可缩短系统响应时间，使高压系统更加安全。

根据本发明的一个实施例，碰撞检测信号为脉冲信号，其中，碰撞检测器50在碰撞发生时输出第一占空比的脉冲信号，并在未碰撞时输出第二占空比的脉冲信号，第一占空比与第二占空比不相同。

可以理解的是，在碰撞发生时，信号调理电路10接收碰撞检测器50输出的碰撞检测信号即第一占空比的脉冲信号，并对第一占空比的脉冲信号进行调理，以输出碰撞保护信号例如高电平信号，锁存电路20在接收到碰撞保护信号例如高电平信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号，驱动单元30根据第一关断信号驱动车辆的高压接触器60关断。

在未碰撞时，信号调理电路10接收碰撞检测器50输出的碰撞检测信号即第二占空比的脉冲信号，并对第二占空比的脉冲信号进行调理，以输出与碰撞保护信号相反的信号例如低电平信号，锁存电路20在接收到与碰撞保护信号相反的信号例如低电平信号时处于监控状态，并输出第一导通信号例如低电平信号，驱动单元30根据第一导通信号驱动车辆的高压接触器60继续导通。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，车辆碰撞检测装置还包括：控制器40，控制器40与驱动单元30相连，控制器40用于接收碰撞检测器50输出的碰撞检测信号，并在根据碰撞检测信号判断碰撞发生时输出第二关断信号；其中，驱动单元30用于根据第一关断信号或第二关断信号驱动车辆的高压接触器60关断。

需要说明的是，控制器40可为整车控制器或电池控制器。

另外，还需说明的是，控制器40与碰撞检测器50通过CAN总线或硬线进行通信。

可理解，如图4所示，信号调理电路10接收碰撞检测器50输出的碰撞检测信号例如第一占空比的脉冲信号，并对第一占空比的脉冲信号进行调理，以输出碰撞保护信号例如高电平信号，锁存电路20在接收到碰撞保护信号例如高电平信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号，同时，控制器40接收碰撞检测器50输出的碰撞检测信号例如第一占空比的脉冲信号，并在根据第一占空比的脉冲信号判断碰撞发生时输出第二关断信号，然后，锁存电路20输出的第一关断信号和控制器40输出的第二关断信号经或运算电路70运算判断后，输出至驱动单元30，从而，驱动单元30根据或运算电路70的输出信号驱动高压接触器60关断。

由此，通过设置或运算电路70，可以保证锁存电路20输出的第一关断信号和/或控制器40输出的第二关断信号得到响应，也就是说，锁存电路20输出的第一关断信号和控制器40输出的第二关断信号中任意一个有效时，都能保证驱动单元30驱动车辆的高压接触器60关断，由此，通过冗余设计车辆碰撞检测装置，能够避免软件失效时导致整个高压下电功能失效，从而，可提高系统可靠性。

具体而言，在本发明实施例中，车辆发生碰撞时，可通过两路保护电路控制高压接触器关断，其中一路是硬件保护电路，即通过信号调理电路10接收碰撞检测器50输出的碰撞检测信号，并对碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号，锁存电路20在接收到碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号，驱动单元30根据第一关断信号驱动车辆的高压接触器60关断。另一路是软件保护电路，即通过控制器40对碰撞检测信号进行判断，并在根据碰撞检测信号判断碰撞发生时，控制高压接触器60关断。

由此，本发明通过冗余设计车辆碰撞检测装置，从而，在控制器40与碰撞检测器50之间的CAN总线或硬线出现故障，或者控制器40对碰撞检测信号进行运算处理导致信号出现延迟时，可通过硬件保护电路，在碰撞发生时快速断开高压接触器60，从而可提高系统的可靠性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2-4所示，控制器40还用于在车辆修复之后或碰撞解除之后，输出复位信号至锁存电路20，以使锁存电路20复位。

可理解，在车辆修复之后或碰撞解除之后，控制器40输出复位信号至锁存电路20，保证锁存电路20的状态得到更新，进而重新进入监控状态，即监控车辆是否发生碰撞。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，信号调理电路10包括：充电单元11、充电控制单元12和比较单元13，其中，充电控制单元12与充电单元11的输入端相连，充电控制单元12用于根据碰撞检测信号控制充电单元11进行充电，以调节充电单元11的输出电压；比较单元13与充电单元11的输出端相连，比较单元13用于将充电单元11的输出电压与基准电压进行比较；其中，在碰撞发生时，充电单元11的输出电压大于基准电压，比较单元13在充电单元11的输出电压大于基准电压时输出碰撞保护信号。

可理解，在未发生碰撞时，充电单元11的输出电压小于或者等于基准电压，比较单元13在充电单元11的输出电压小于或者等于基准电压时输出与碰撞保护信号相反的信号。

更具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，充电控制单元12包括：第一电阻R1、光电耦合器120、第二电阻R2和第一三极管T1，光电耦合器120的第一端通过第一电阻R1接收碰撞检测信号，光电耦合器120的第二端接地；第二电阻R2的一端与光电耦合器120的第三端和第一电源VDD相连；第一三极管T1的基极与光电耦合器120的第四端相连，第一三极管T1的集电极与第二电阻R2的另一端相连，第一三极管T1的发射极接地，其中，第一三极管T1的集电极还连接充电单元11。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，充电单元11包括：第三电阻R3、第一开关管G1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1和第一运算放大器A1，第三电阻R3的一端与第一电源VDD相连；第一开关管G1的控制端与充电控制单元12相连，第一开关管G1的第一端与第三电阻R3的另一端相连并具有第一节点A，第一开关管G1的第二端接地；第四电阻R4的一端与第一节点A相连，第四电阻R4的另一端接地；第五电阻R5的一端与第一节点A相连；第六电阻R6的一端与第五电阻R5的另一端相连并具有第二节点B；第一电容C1的一端与第二节点B相连；第一运算放大器A1的第一输入端与第六电阻R6的另一端相连，第一运算放大器A1的第二输入端与第一电容C1的另一端相连，第一运算放大器A1的输出端与第一运算放大器A1的第二输入端相连，第一运算放大器A1的输出端还与比较单元13相连。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，比较单元13包括：第七电阻R7、第一二极管D1、第八电阻R8、第二运算放大器A2和可调电阻R，第七电阻R7的一端与第一电源VDD相连；第一二极管D1的阴极与第七电阻R7的另一端相连，第一二极管D1的阳极接地；第八电阻R8的一端与第七电阻R7的另一端相连；第二运算放大器A2的第一输入端与充电单元11相连，第二运算放大器A2的第二输入端与第八电阻R8的另一端相连，第二运算放大器A2的输出端与锁存电路20相连；可调电阻R的可调端和第一端与第二运算放大器A2的第一输入端相连，可调电阻R的第二端与第二运算放大器A2的输出端相连。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，驱动电路30包括：第二二极管D2、第三二极管D3、第二三极管T2、第九电阻R9、第十电阻R10和第二开关管G2，第二二极管D2的阳极与锁存单元20相连；第三二极管D3的阳极与控制器40相连；第二三极管T2的基极与第二二极管D2的阴极和第三二极管D3的阴极相连，第二三极管T2的发射极接地；第九电阻R9的一端与第一电源VDD相连，第九电阻R9的另一端与第二三极管T2的集电极相连；第十电阻R10的一端与第一电源VDD相连，第十电阻R10的另一端与第二三极管T2的基极相连；第二开关管G2的控制端与第二三极管T2的集电极相连，第二开关管G2的第一端与第二电源VDD1相连，第二开关管G2的第二端与高压接触器60的线圈的一端相连，其中，高压接触器60的线圈的另一端接地。

其中，第二电源VDD1的电压可为12V。

可理解，碰撞检测器50输出的碰撞检测信号为脉冲信号，在脉冲信号为高电平时，光电耦合器120中的发光二极管发光，使得第一三极管T1的基极为高电平，第一三极管T1导通，第一三极管T1的集电极为低电平，第一开关管G1的控制端接低电平，从而第一开关管G1关断，第一电源VDD通过第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5给第一电容C1充电，其中，高电平持续的时间越长，即脉冲信号的占空比越大，对第一电容C1的充电时间越长，从而第一运算放大器A1的输出电压越大，从而，可通过控制脉冲信号的占空比的大小控制第一运算放大器A1的输出电压的大小。需要说明的是，在脉冲信号为低电平时，第一运算放大器A1的输出电压通过第一电容C1维持。

具体地，在车辆发生碰撞时，碰撞检测器50输出第一占空比的脉冲信号，此时，对第一电容C1的充电时间较长，第一运算放大器A1的输出电压较大，从而可使充电单元11的输出电压大于基准电压，在充电单元11的输出电压大于基准电压时，比较单元13输出碰撞保护信号至锁存电路20，锁存电路20在接收到碰撞保护信号例如高电平信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号。

同时，控制器40可接收碰撞检测器50输出的第一占空比的脉冲信号，并在根据第一占空比的脉冲信号判断碰撞发生时输出第二关断信号。

锁存电路20输出的第一关断信号和控制器40输出的第二关断信号经或运算电路70运算判断后，输出至驱动单元30，从而，驱动单元30根据或运算电路70的输出信号驱动高压接触器60关断。

由此，可实现在软件保护电路与硬件保护电路中任一路有效时，都能保证在车辆发生碰撞时驱动单元30驱动车辆的高压接触器60关断，并且能够避免软件保护电路失效时导致整个高压下电功能失效，提高系统的可靠性。

在车辆未碰撞时，碰撞检测器50输出第二占空比的脉冲信号，此时，对第一电容C1的充电时间较短，第一运算放大器A1的输出电压较小，从而可使充电单元11的输出电压小于或等于基准电压，在充电单元11的输出电压小于或等于基准电压时，比较单元13输出与碰撞保护信号相反的信号至锁存电路20，锁存电路20在接收到与碰撞保护信号相反的信号例如低电平信号时进入监控状态，并持续输出第一导通信号，驱动单元30根据第一导通信号驱动车辆的高压接触器60继续导通。

综上，根据本发明实施例提出的车辆碰撞检测装置，通过信号调理电路接收碰撞检测器输出的碰撞检测信号，并对碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号，锁存电路与信号调理电路相连，锁存电路在接收到碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号，驱动单元与锁存电路相连，驱动单元根据第一关断信号驱动车辆的高压接触器关断。由此，本发明实施例的车辆碰撞检测装置，无需控制器对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，从而，可防止出现故障和信号延迟，并且可在碰撞发生时，快速断开高压接触器，提升安全性，缩短系统响应时间，提高系统可靠性。

基于上述实施例的车辆碰撞检测装置，本发明实施例还提出一种车辆，包括前述的车辆碰撞检测装置。

根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车辆碰撞检测装置，无需控制器对碰撞检测信号进行运算处理即可对高压接触器进行控制，从而，可防止出现故障和信号延迟，并且可在碰撞发生时，快速断开高压接触器，提升安全性，缩短系统响应时间，提高系统可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种车辆碰撞检测装置，其特征在于，包括：

信号调理电路，所述信号调理电路与碰撞检测器相连，所述信号调理电路用于接收所述碰撞检测器输出的碰撞检测信号，并对所述碰撞检测信号进行调理，以在碰撞发生时输出碰撞保护信号，所述信号调理电路包括：充电单元、充电控制单元和比较单元，所述充电控制单元与所述充电单元的输入端相连，所述充电控制单元用于根据所述碰撞检测信号控制所述充电单元进行充电，以调节所述充电单元的输出电压；所述比较单元与所述充电单元的输出端相连，所述比较单元用于将所述充电单元的输出电压与基准电压进行比较；其中，在碰撞发生时，所述充电单元的输出电压大于基准电压，所述比较单元在所述充电单元的输出电压大于所述基准电压时输出所述碰撞保护信号；

锁存电路，所述锁存电路与所述信号调理电路相连，所述锁存电路用于在接收到所述碰撞保护信号时进入锁存状态，并持续输出第一关断信号；

驱动单元，所述驱动单元与所述锁存电路相连，所述驱动单元用于根据所述第一关断信号驱动所述车辆的高压接触器关断。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述驱动单元相连，所述控制器用于接收所述碰撞检测器输出的碰撞检测信号，并在根据所述碰撞检测信号判断碰撞发生时输出第二关断信号；

其中，所述驱动单元用于根据所述第一关断信号或所述第二关断信号驱动所述车辆的高压接触器关断。

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述控制器还用于在车辆修复之后或碰撞解除之后，输出复位信号至所述锁存电路，以使所述锁存电路复位。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞检测信号为脉冲信号，其中，所述碰撞检测器在碰撞发生时输出第一占空比的脉冲信号，并在未碰撞时输出第二占空比的脉冲信号，所述第一占空比与所述第二占空比不相同。

5.根据权利要求1或4所述的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述充电控制单元包括：

第一电阻；

光电耦合器，所述光电耦合器的第一端通过所述第一电阻接收所述碰撞检测信号，所述光电耦合器的第二端接地；

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述光电耦合器的第三端和第一电源相连；

第一三极管，所述第一三极管的基极与所述光电耦合器的第四端相连，所述第一三极管的集电极与所述第二电阻的另一端相连，所述第一三极管的发射极接地，其中，所述第一三极管的集电极还连接所述充电单元。

6.根据权利要求1或4所述的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述充电单元包括：

第三电阻，所述第三电阻的一端与第一电源相连；

第一开关管，所述第一开关管的控制端与所述充电控制单元相连，所述第一开关管的第一端与所述第三电阻的另一端相连并具有第一节点，所述第一开关管的第二端接地；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一节点相连，所述第四电阻的另一端接地；

第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一节点相连；

第六电阻，所述第六电阻的一端与所述第五电阻的另一端相连并具有第二节点；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第二节点相连；

第一运算放大器，所述第一运算放大器的第一输入端与所述第六电阻的另一端相连，所述第一运算放大器的第二输入端与所述第一电容的另一端相连，所述第一运算放大器的输出端与所述第一运算放大器的第二输入端相连，所述第一运算放大器的输出端还与所述比较单元相连。

7.根据权利要求1或4所述的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述比较单元包括：

第七电阻，所述第七电阻的一端与第一电源相连；

第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述第七电阻的另一端相连，所述第一二极管的阳极接地；

第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第七电阻的另一端相连；

第二运算放大器，所述第二运算放大器的第一输入端与所述充电单元相连，所述第二运算放大器的第二输入端与所述第八电阻的另一端相连，所述第二运算放大器的输出端与所述锁存电路相连；

可调电阻，所述可调电阻的可调端和第一端与所述第二运算放大器的第一输入端相连，所述可调电阻的第二端与所述第二运算放大器的输出端相连。

8.根据权利要求2所述的车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述驱动单元 包括：

第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述锁存电路 相连；

第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述控制器相连；

第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第二二极管的阴极和所述第三二极管的阴极相连，所述第二三极管的发射极接地；

第九电阻，所述第九电阻的一端与第一电源相连，所述第九电阻的另一端与所述第二三极管的集电极相连；

第十电阻，所述第十电阻的一端与所述第一电源相连，所述第十电阻的另一端与所述第二三极管的基极相连；

第二开关管，所述第二开关管的控制端与所述第二三极管的集电极相连，所述第二开关管的第一端与第二电源相连，所述第二开关管的第二端与所述高压接触器的线圈的一端相连，其中，所述高压接触器的线圈的另一端接地。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆碰撞检测装置。

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