CN110480536B - 一种料夹拆分机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料夹拆分机构，包括机架、取料单元和吸取单元；所述取料单元包括设置在机架上的用于盛放料夹的取料平台和用于定位料夹及固定外料夹的定位模块；所述吸取单元包括设置在机架上的料夹移位驱动源，其自由端设置有上料驱动源和拆合驱动源，所述上料驱动源的自由端设置有用于吸取外料夹的上料吸盘，所述拆合驱动源的自由端设置有用于吸取内料夹的下料吸盘。其能够自动上下、拆分、扣合料夹，结构紧凑，效率高，节省人力，降低了成本，提高了品质。

Description

一种料夹拆分机构

技术领域

本发明涉及拆分机构，具体涉及一种料夹拆分机构。

背景技术

电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。其中贴片电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。贴片电感在生产过程中需要进行多道工序，其在分割成一颗颗之前，通常是被扣合在料夹中的。料夹分为外料夹和内料夹，其将电感牢牢在保护在中间，避免电感造成损伤。但部分工序在作业时需要将电感取出，一般是人工抠开外料夹和内料夹，但这种方法效率低下，且容易对电感造成损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种料夹拆分机构，其能够自动上下、拆分、扣合料夹，结构紧凑，效率高，节省人力，降低了成本，提高了品质。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种料夹拆分机构，包括机架、取料单元和吸取单元；所述取料单元包括设置在机架上的用于盛放料夹的取料平台和用于定位料夹及固定外料夹的定位模块；所述吸取单元包括设置在机架上的料夹移位驱动源，其自由端设置有上料驱动源和拆合驱动源，所述上料驱动源的自由端设置有用于吸取外料夹的上料吸盘，所述拆合驱动源的自由端设置有用于吸取内料夹的下料吸盘。

作为优选的，所述取料平台的中间镂空，所述机架上设置有内料夹分离驱动源，其自由端设置有能够穿过取料平台中间镂空部分将内料夹推离外料夹的内料夹分离推杆。

作为优选的，所述机架上设置有电感分离驱动源，其自由端设置有能够穿过取料平台中间镂空部分将电感推离外料夹的电感分离顶块。

作为优选的，所述定位模块包括设置在取料平台两条连续的边上的定位挡条和分别设置在取料平台另外两条边所在处的取料支架上的取料定位驱动源，所述取料定位驱动源的自由端设置有能够抵推料夹紧靠在定位挡条的两条内边上的定位轮。

作为优选的，所述取料平台位于定位挡条相对的两条边上开设有能够让定位轮进入的定位轮槽，所述定位轮槽的边缘到相对的定位挡条的距离均小于料夹相应边的尺寸。

作为优选的，所述机架上设置有移位驱动源，其自由端设置有取料支架，所述取料平台和定位模块均设置在取料支架上。

作为优选的，所述机架上设置有“日”字形的取料支架，所述取料平台设置在顶层，所述内料夹分离驱动源设置在中间层，所述电感分离驱动源设置在底层，所述电感分离光杆套设在取料支架的中间层上。

作为优选的，所述料夹移位驱动源的自由端设置有吸取支架，其为倒置的“T”字形，所述上料驱动源和拆合驱动源分别设置在吸取支架的两端。

作为优选的，所述机架上设置有料夹移位滑轨，所述吸取支架设置在料夹移位滑轨上，并与料夹移位驱动源的自由端连接。

作为优选的，所述拆合支架的底部滑动设置有拆合缓冲块，所述拆合缓冲块和拆合支架之间设置有拆合缓冲弹性件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动的拆分外料夹和内料夹，方便取出电感进行作业，结构简单，成本低，效率高；同时在电感放回后，能够自动的将外料夹和内料夹重新扣合起来，有效的保护了电感，节约了作业时间。

2、本发明通过设置两种吸盘，能够针对不同的工况下区分使用；上下料时吸取外料夹，防止移动过程中内外料夹脱离，致使电感掉落损伤；需要拆分或扣合内外料夹时，用拆合吸盘进行作业，结构紧凑、效率高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为取料单元的结构示意图；

图3为取料单元的后视示意图；

图4为吸取单元的结构示意图；

图5为吸取单元的正视示意图。

其中，10-机架，2-取料单元，200-移位驱动源，201-取料支架，202-取料平台，210-取料定位驱动源，211-取料定位支架，212-定位轮，213-定位轮槽，214-定位挡条，220-内料夹分离驱动源，221-内料夹分离支架，222-内料夹分离推杆，223-电感分离驱动源，224-电感分离光杆，225-电感分离顶块，3-吸取单元，300-吸取支架，301-料夹移位驱动源，302-料夹移位滑轨，303-吸取支架，310-上料驱动源，311-上料支架，312-上料吸盘，320-拆合驱动源，321-拆合支架，322-拆合吸盘，323-拆合缓冲块，324-拆合缓冲弹性件，70-外料夹，71-内料夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图5所示，本发明公开了一种料夹拆分机构，包括机架10、取料单元2和吸取单元3。

上述取料单元2包括移位驱动源200、取料支架201、取料平台202、定位模块和推离模块。

上述移位驱动源200设置在机架10上。上述取料支架201设置在移位驱动源200的自由端。移位驱动源200能够带动取料支架201往复运动，以调整其位置。

上述取料平台202设置在取料支架201顶部。取料平台202用于放置料夹。取料平台202中间镂空。

上述定位模块包括取料定位驱动源210、取料定位支架211、定位轮212、定位轮槽213和定位挡条214。

上述定位挡条214设置在取料平台202的上表面。其位于取料平台202两条连续的边上。

上述取料定位驱动源210有两个，其分别设置在取料平台202另外两条边所在处的取料支架201上。上述取料定位支架211设置在取料定位驱动源210的自由端。上述定位轮212设置在取料定位支架211上。取料定位驱动源210能够带动定位轮212抵推在料夹上，使料夹紧贴在定位挡条214的两条内边上，从而实现料夹的精确定位。定位轮212使得一个方向固定死后，另外一个方向仍可以移动。

上述取料平台202可以开设定位轮槽213，其位于定位挡条214相对的两条边上。定位轮槽213的边缘到相对的定位挡条214的距离均小于料夹相应边的尺寸。定位轮212能够在取料定位驱动源210的带动下进入定位轮槽213中进行定位。定位轮槽213的存在一方面可以使取料平台202保留足够大的尺寸，提高料夹放置的成功率；另一方面可以使取料定位驱动源210的力直接作用在料夹上，提高定位精确性，保证作业过程中料夹的位置固定不变。

上述推离模块包括内料夹分离驱动源220、内料夹分离支架221、内料夹分离推杆222、电感分离驱动源223、电感分离光杆224和电感分离顶块225。

上述内料夹分离驱动源220设置在取料支架201上。上述内料夹分离支架221设置在内料夹分离驱动源220的自由端。上述内料夹分离推杆222设置在内料夹分离支架221上。内料夹分离推杆222具有多根，其分布在内料夹71的各个对角下部。内料夹分离驱动源220能够带动内料夹分离推杆222穿过取料平台202的镂空部分抵推在内料夹71上，从而使内料夹71和外料夹70分离。

上述电感分离驱动源223设置在取料支架201上。上述电感分离光杆224设置在电感分离驱动源223的自由端。上述电感分离顶块225设置在电感分离光杆224上。电感分离顶块225能够在电感分离驱动源223的带动下穿过取料平台202的镂空部分抵推在内料夹71上，从而使电感和外料夹70分离，以方便电感被取走。

上述吸取单元3包括吸取支架300、料夹移位驱动源301、料夹移位滑轨302、吸取支架303、上料模块和拆合模块。

上述吸取支架300设置在机架10上。上述料夹移位驱动源301和料夹移位滑轨302均设置在吸取支架300上。上述吸取支架303设置在料夹移位滑轨302上，且和料夹移位驱动源301的自由端连接。吸取支架303为倒置的“T”字形。吸取支架303在料夹移位驱动源301的带动下能够往复运动。

上述上料模块包括上料驱动源310、上料支架311和上料吸盘312。

上述上料驱动源310设置在吸取支架303的其中一端。上述上料支架311设置在上料驱动源310的自由端。上述上料吸盘312设置在上料支架311的底部。上料吸盘312能够吸取外料夹70，从而在上料驱动源310和料夹移位驱动源301的带动下对取料平台202进行上下料夹。

上述拆合模块包括拆合驱动源320、拆合支架321和拆合吸盘322。

上述拆合驱动源320设置在吸取支架303的另外一端。上述拆合支架321设置在上料驱动源310的自由端。上述拆合吸盘322设置在拆合支架322的底部。拆合吸盘322能够吸取内料夹71，从而在拆合驱动源310和料夹移位驱动源301的带动下对内料夹71进行拆分和组合。

上述拆合支架321的底部滑动设置有拆合缓冲块323。拆合缓冲块323和拆合支架321之间设置有拆合缓冲弹性件324。拆合缓冲块323能够在拆合吸盘322吸取内料夹71的过程中抵推在取料平台202上，其起到缓冲的作用，防止拆合吸盘322上升或下降过快损坏料夹。

上述取料支架201可以是“日”字形，取料平台202设置在顶层上，内料夹分离驱动源220设置中间层上，电感分离驱动源223设置在底层上，电感分离光杆224套设在取料支架201的中间层上。其结构紧凑、电感分离光杆224的稳定性高。

工作原理：

上料吸盘312从外部吸取料夹，并将料夹放置在取料平台202上；定位轮212往复运动，推动外料夹70紧靠在定位挡条上，并最终抵推在外料夹70上；内料夹分离推杆222上升，将紧扣在外料夹70上的内料夹71推离；同时拆合吸盘322在料夹移位驱动源301的带动下移动到内料夹71的上方，拆合驱动源320带动拆合吸盘322吸取脱离后的内料夹71；而后拆合吸盘322复位，使内料夹71脱离取料平台202上方，内料夹分离推杆222下降复位；电感分离顶块225上升，将电感推离外料夹70，从而方便取走电感进行作业；电感被取走后，电感分离顶块225下降复位；电感作业完成后，重新放置到外料夹70上，拆合吸盘322将内料夹71重新扣合到外料夹70上；定位轮212脱离料夹，而后上料吸盘312将料夹从取料平台202上取走；继续下一循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种料夹拆分机构，其特征在于，包括机架、取料单元和吸取单元；

所述取料单元包括设置在机架上的用于盛放料夹的取料平台、推离模块和用于定位料夹及固定外料夹的定位模块；

所述推离模块包括内料夹分离驱动源、内料夹分离支架、内料夹分离推杆、电感分离驱动源、电感分离光杆和电感分离顶块；

所述吸取单元包括设置在机架上的料夹移位驱动源，其自由端设置有上料驱动源和拆合驱动源，所述上料驱动源的自由端设置有拆合支架以及用于吸取外料夹的上料吸盘，所述拆合驱动源的自由端设置有用于吸取内料夹的下料吸盘；

所述取料平台的中间镂空，所述机架上设置有内料夹分离驱动源，其自由端设置有能够穿过取料平台中间镂空部分将内料夹推离外料夹的内料夹分离推杆；

所述机架上设置有电感分离驱动源，所述电感分离光杆设置在所述电感分离驱动源的自由端，所述电感分离顶块设置在所述电感分离光杆上，所述电感分离顶块能够穿过取料平台中间镂空部分将电感推离外料夹。

2.如权利要求 1所述的料夹拆分机构，其特征在于，所述定位模块包括设置在取料平台两条连续的边上的定位挡条和分别设置在取料平台另外两条边所在处的取料支架上的取料定位驱动源，所述取料定位驱动源的自由端设置有能够抵推料夹紧靠在定位挡条的两条内边上的定位轮。

3.如权利要求 2所述的料夹拆分机构，其特征在于，所述取料平台位于定位挡条相对的两条边上开设有能够让定位轮进入的定位轮槽，所述定位轮槽的边缘到相对的定位挡条的距离均小于料夹相应边的尺寸。

4.如权利要求1所述的料夹拆分机构，其特征在于，所述机架上设置有移位驱动源，其自由端设置有取料支架，所述取料平台和定位模块均设置在取料支架上。

5.如权利要求1所述的料夹拆分机构，其特征在于，所述机架上设置有“日”字形的取料支架，所述取料平台设置在顶层，所述内料夹分离驱动源设置在中间层，所述电感分离驱动源设置在底层，所述电感分离光杆套设在取料支架的中间层上。

6.如权利要求1所述的料夹拆分机构，其特征在于，所述料夹移位驱动源的自由端设置有吸取支架，其为倒置的“T”字形，所述上料驱动源和拆合驱动源分别设置在吸取支架的两端。

7.如权利要求 6所述的料夹拆分机构，其特征在于，所述机架上设置有料夹移位滑轨，所述吸取支架设置在料夹移位滑轨上，并与料夹移位驱动源的自由端连接。

8.如权利要求1所述的料夹拆分机构，其特征在于，所述拆合支架的底部滑动设置有拆合缓冲块，所述拆合缓冲块和拆合支架之间设置有拆合缓冲弹性件。

Images