CN110480156A - Cof折弯方法及切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种COF折弯方法，包括：确定COF的折痕位置；沿所述折痕位置的上表面切割产生断差带；沿所述断差带向内翻折折弯所述COF。本发明还公开一种应用于该COF折弯方法的COF切割机。本发明所提供的COF折弯方法，能够提高COF折弯后的良品率，防止COF折弯后恢复原始状态。

Description

COF折弯方法及切割机
技术领域
本发明涉及液晶显示模组组装技术领域，特别涉及一种COF折弯方法。本发明还涉及一种应用于上述COF折弯方法的COF切割机。
背景技术
COF常称覆晶薄膜，是将驱动IC固定于柔性线路板的组件，主要应用于液晶模组显示行业。
受于空间限制，COF与液晶模组组装时通常需要折弯。传统COF折弯是通过人工折弯和机械折弯，人工折弯效率低、良品率也较低；机械折弯通常是先通过剥杆机构将COF弯折到固定位置，然后通过合金压头下压给予一定的压力并进行保压，来得到COF的压痕，最终使得COF处于一个弯折的状态，机械折弯方式塑性差、稳定性低、折痕难以控制、良率低，折弯后，在自然状态下会恢复到接近原状态。
因此，如何提高COF的折弯良品率，避免折弯后的COF复原成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种COF折弯方法，能够提高COF折弯后的良品率，防止COF折弯后恢复原始状态。本发明的另一目的是提供一种应用在该COF折弯方法中的COF切割机。
为实现上述目的，本发明提供一种COF折弯方法，包括：
预先确定COF的折痕位置；
沿所述折痕位置的上表面切割产生预设深度的断差带；
沿所述断差带向内翻折折弯所述COF。
可选地，所述确定COF的折痕位置包括：
确定所述COF的位置及边缘位置，根据所述折痕位置与所述边缘位置的距离确定所述折痕位置，并在所述折痕位置画出标记线。
可选地，所述沿所述折痕位置的上表面切割产生断差带具体为：采用激光切割所述折痕位置，且所述预设深度为所述COF的厚度的10％～20％。
本发明还提供一种COF切割机，应用于上述COF折弯方法，用来沿COF的折痕位置的上表面切割产生断差带，包括：
用以确定折痕位置的定位模块；
用以沿COF的折痕位置切割的激光切割模块；
连接并带动所述激光切割模块运动的驱动模块；
连接所述定位模块、所述激光切割模块和所述驱动模块、用以根据所述定位模块定位的折痕位置控制所述驱动模块带动所述激光切割模块运动的控制模块。
可选地，所述定位模块为CCD视觉检测模块，所述CCD视觉检测模块包括双目相机、连接所述双目相机的进光孔的光学镜头和向所述光学镜头内补光的补光灯。
可选地，所述激光切割模块包括激光发生机构、用以调整激光方向的振镜、多组设于所述激光发生机构和所述振镜之间、用以将所述激光发生机构产生的激光反射至所述振镜内部的反射镜和设于所述振镜下方的聚焦镜。
可选地，所述驱动模块包括相互连接的X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部；
所述X轴驱动部和所述Y轴驱动部用以驱动所述激光切割模块沿水平方向运动；
所述Z轴驱动部用以驱动所述激光切割模块沿竖直方向运动。
可选地，所述X轴驱动部和所述Y轴驱动部均包括底板、设于所述底板的直线电机；所述X轴驱动部和所述Y轴驱动部通过第一连接板连接。
可选地，所述Z轴驱动部包括竖直设置的伺服电机和连接所述伺服电机的滚珠丝杠，所述振镜通过第二连接板连接所述滚珠丝杠。
可选地，还包括用以固定所述振镜的振镜安装板以及连接所述振镜安装板和所述第二连接板的振镜加强板，所述振镜加强板的侧壁设有水平延伸的导轨机构，所述双目相机连接所述导轨机构。
相对于上述背景技术，本发明所提供的COF折弯方法，在对COF也即覆晶薄膜进行折弯前，预先确定折弯后的折痕位置，在折痕位置进行切割产生一个预设深度的断差带，最后沿断差带向内侧翻折进行折弯即可。折弯后的COF断差带处于COF的折弯角处，通过断差带的设置减少折痕位置内侧的屈服强度，防止COF损坏和复原，从而有效提升COF的折弯的良品率及稳定性。
本发明所提供的COF切割机，通过对折痕位置进行定位，控制模块根据折痕位置信息控制驱动模块带动激光切割模块对折痕的表层进行切割，产生断差带便于后续对COF沿断差带进行折弯。上述COF切割机从定位到切割由控制模块控制实现自动切割，提高断差带的切割效率，激光切割模块且显著提升了对COF切割的精确度，便于控制断差带的切割厚度，提高COF的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的COF折弯方法的流程图；
图2为COF断差带切割的俯视图；
图3为COF断差带切割的正视图；
图4为本发明实施例所提供的COF切割机的示意图；
图5为本发明实施例所提供的COF切割机的结构图。
其中：
1-底板、2-直线导轨、3-直线电机动子、4-直线电机定子、5-电机动子安装板、6-第一连接板、7-底板将加强板、8-联轴器、9-电机座、10-伺服电机、11-轴承座、12-滚珠丝杠、13-第二连接板、14-振镜、15-振镜加强板、16-振镜安装板、17-反射镜、18-导轨机构、19-相机调节板、20-聚焦镜、21-镜头固定座、22-补光灯、23-双目相机、24-光学镜头、25-激光发生机构、26-断差带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图5，图1为本发明所提供的COF折弯方法的流程图，图2为COF断差带切割的俯视图，图3为COF断差带切割的正视图，图4为本发明实施例所提供的COF切割机的示意图，图5为本发明实施例所提供的COF切割机的结构图。
如图1所示，本发明所提供的COF折弯方法包括主要包括以下步骤：
S1:预先确定COF的折痕位置；
S2:沿所述折痕位置的上表面切割产生预设深度的断差带26；
S3:沿所述断差带26向内翻折折弯所述COF。
其中，预先确定COF的折痕位置这里指在对COF进行折弯前，根据COF要连接的液晶模组和空间的限制，确定COF要弯折的两段的长度，根据COF的边缘及弯折的长度，也即折痕位置与COF边缘的距离确认折痕位置，还可以直接通过液晶模组与COF进行比对确认折痕位置，然后在COF折痕位置的上表层进行切割，通过切割预设的深度，产生断差带26。为方便在COF进行切割，还可以根据实际需要出选择在COF折痕位置的上表面画出标记线，避免切割过程中发生偏斜，切割后的COF参考图2和图3。
一般来说，为提高对COF的切割精度，避免损坏COF，通常采用激光对预先确定的折痕位置的上表面进行切割，断差带26的切割深度一般不超过COF厚度的20％，根据COF的折弯角度不同，灵活选择切割深度，且为了减少沿折痕位置向内翻折时，内表面的屈服强度，避免COF复位，断差带26的深度一般大于COF厚度的10％。断差带26的形状可以为图3所示的纵截面为矩形的矩形槽，还可以根据需要切割成纵截面为倒立的等腰三角形或者等腰梯形的槽道，等腰三角形的顶角角度与折弯角度相同，保证折弯后的COF的断差带26的相对端面的完全贴合。之后对COF沿断差带26向内侧翻折，以预设角度进行弯折即可。
为了提高对COF折痕位置的切割精度，避免COF损坏，进而提高COF折弯后的良品率，本发明还提高一种COF切割机，下面结合图4和图5对本发明所提供的COF切割机进行更加详细的介绍。
在本发明所提供的具体实施例中，COF切割机主要包括以下四个模块：用来确定COF折痕位置的定位模块，沿定位模块确定折痕位置的激光切割模块，驱动激光切割模块沿折痕位置移动完成切割产生断差带26的驱动模块，以及连接定位模块、驱动模块和激光切割模块的控制模块。
COF切割机工作时，定位模块首先识别COF的位置，并根据预设参数如COF的尺寸以及断差带26距离COF边缘的距离确定折痕的位置，并将折痕位置信息发送给控制模块，以便于控制模块根据折痕位置信息控制驱动模块带动激光切割模块移动至折痕位置的上方，然后激光切割模块按照断差带26的深度切割深度要求调整切割功率，在驱动模块的带动下沿折痕位置往复运动，直到完成预设深度及形状的断差带26的切割。断差带26的切割深度与激光切割模块的切割功率、激光的宽度及驱动模块沿折痕位置往复运动的次数对应，可预先将上述对应关系存储在控制模块内，以实现根据断差带26的切割深度和形状进行自动切割。
此外，COF切割机还可以根据需要设置标记模块，标记模块可以为连接在驱动模块的喷涂装置，控制模块根据折痕位置控制驱动机构带动喷涂装置在折痕位置进行喷涂，便于直观的观察激光切割装置对COF的切割是否到位。
其中，定位模块为CCD视觉检测模块，通过双目相机23根据双目视觉检测原理识别COF及其边缘的位置，从而便于控制机构根据COF的折弯要求确定折痕位置，双目相机23的进光孔设有镜头，可以检测距离需求更换不同规格的镜头，为保证镜头内的亮度，镜头的侧壁向镜头内补光的补光灯22。定位模块不仅可以采用双目相机23进行定位，也可以参考现有技术采用超声波定位模块。
激光切割模块包括激光发生机构25，激光发生机构25可以固定于驱动模块，由驱动模块带动移动。但受限与空间的限制，激光发生机构25通常不能直接连接在驱动模块上，而是单独固定，通过多组反射镜17将激光反射至COF的折痕位置，反射镜17则连接于驱动模块，由驱动模块带动改变激光照射的方向。
为优化上述实施例，激光切割模块还包括连接驱动模块的振镜14，激光由激光发生机构25产生，通过反射镜17反射至振镜14内，振镜14对激光的出射角度进行调整，从而对COF的折痕位置进行切割，形成预设深度的断差带26。振镜14的下方设有聚焦镜20，通过聚焦镜20对多次反射的激光进行聚光，提高断差带26切割的精确性，进而提高COF的良品率。
驱动模块主要作用是带动激光切割模块移动至切割工位并沿折痕位置移动，完成对折痕位置上表面的切割。由于折痕的形状通常为一条直线，所以驱动模块至少包括一个直线运动机构，且为了方便调节激光切割模块上下运动，驱动模块还应当包括一个升降运动机构。
具体来说，驱动模块包括相互连接的X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部。X轴驱动部和Y轴驱动部分别用来驱动激光切割模块沿在水平面内做直线运动，Z轴驱动部则用来驱动激光切割模块沿竖直方向做升降运动。
X轴驱动部和Y轴驱动部均包括底板1和固定在底板1的直线电机，通过直线电机完成在水平面内的直线运动。
直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。
可将Y轴驱动部通过底板1固定，底板1上设有直线电机定子4，直线电机定子4和直线电机动子3通过直线导轨2连接，直线电机动子3与其上方的电机动子安装板5固定，X轴驱动部设置在Y轴驱动部的上方，其中X轴驱动部的底板1垂直Y轴驱动部的电机动子安装板5固定，为保证固定可靠，X轴驱动部的底板1和Y轴驱动部的电机动子安装板5之间设有第一连接板6，还特别增设垂直X轴驱动部的底板1和第一连接板6的底板将加强板7。
X轴驱动部的直线电机设置可参考Y轴驱动部的直线电机的设置方式，包括依次固定连接于底板1的直线电机定子4、直线电机动子3，直线电机动子3和直线电机定子4通过直线导轨2连接。直线电机动子3的一侧与电机动子安装板5连接，Z轴驱动部的底板1则与X轴驱动部的电机动子安装板5连接。Z轴驱动部的设置可参考X轴驱动部或Y轴驱动根部进行设置。
在本发明所提供的另一种实施例中，Z轴驱动部采用竖直设置的伺服电机10，也即伺服电机10的输出轴竖直设置，伺服电机10通过电机座9固定于Z轴驱动部的底板1；为了将伺服电机10的输出轴的旋转运动转换为竖直方向的升降运动，伺服电机10的输出轴上连接滚珠丝杠12，滚珠丝杠12和伺服电机10的输出轴之间通过联轴器8连接。滚珠丝杠12上下端设有支撑滚珠丝杠12的轴承座11，轴承座11固定于Z轴驱动部的底板1。
滚珠丝杠12通过第二连接板13与激光切割模块连接，更具体地说，通过第二连接板13于振镜14连接，振镜14通过振镜安装板16和设于振镜安装板16两侧的振镜加强板15固定于第二连接板13。从而便于通过带动振镜14运动改变激光路径，完成对COF折痕位置的上表面的切割。
振镜加强板15的侧壁开设有水平方向延伸的导轨机构18，定位模块也即上述实施例中的双目相机23通过相机调节板19固定于导轨机构18，相机调节板19同时还用来固定连接双目相机23的光学镜头24，光学镜头24通过镜头固定座21和相机调节板19的配合实现光学镜头24的拆卸固定，从而可以方便的手动或自动调整双目相机23的位置、更换光学镜头24。
驱动模块既可以采用上述实施例所描述的X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部，还可以根据需要增设旋转驱动部或者采用具有多个运动自由度的机械臂，只要能够在控制模块的控制下驱动激光切割模块运动完成断差带26的切割皆适用于本申请的COF切割机。
控制模块可采用单片机、PLC或者计算机，通过在控制模块内预先存储断差带26的形状、切割宽度及深度激光切割模块的切割功率等数据信息即能完成对COF的精确切割，形成合适的断差带26，便于COF折弯和提高COF折弯后的良品率。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的COF折弯方法及其切割机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种COF折弯方法，其特征在于，包括：
预先确定COF的折痕位置；
沿所述折痕位置的上表面切割产生预设深度的断差带(26)；
沿所述断差带(26)向内翻折折弯所述COF。
2.根据权利要求1所述的COF折弯方法，其特征在于，所述预先确定COF的折痕位置包括：
确定所述COF的位置及边缘位置，根据所述折痕位置与所述边缘位置的距离确定所述折痕位置，并在所述折痕位置画出标记线。
3.根据权利要求1所述的COF折弯方法，其特征在于，所述沿所述折痕位置的上表面切割产生断差带(26)具体为：采用激光切割所述折痕位置，且所述预设深度为所述COF的厚度的10％～20％。
4.一种COF切割机，用于沿COF的折痕位置的上表面切割产生断差带(26)，其特征在于，包括：
用以确定折痕位置的定位模块；
用以沿COF的折痕位置切割的激光切割模块；
连接并带动所述激光切割模块运动的驱动模块；
连接所述定位模块、所述激光切割模块和所述驱动模块、用以根据所述定位模块定位的折痕位置控制所述驱动模块带动所述激光切割模块运动的控制模块。
5.根据权利要求4所述的COF切割机，其特征在于，所述定位模块为CCD视觉检测模块，所述CCD视觉检测模块包括双目相机(23)、连接所述双目相机(23)的进光孔的光学镜头(24)和向所述光学镜头(24)内补光的补光灯(22)。
6.根据权利要求5所述的COF切割机，其特征在于，所述激光切割模块包括激光发生机构(25)、用以调整激光方向的振镜(14)、多组设于所述激光发生机构(25)和所述振镜(14)之间、用以将所述激光发生机构(25)产生的激光反射至所述振镜(14)内部的反射镜(17)和设于所述振镜(14)下方的聚焦镜(20)。
7.根据权利要求6所述的COF切割机，其特征在于，所述驱动模块包括相互连接的X轴驱动部、Y轴驱动部和Z轴驱动部；
所述X轴驱动部和所述Y轴驱动部用以驱动所述激光切割模块沿水平方向运动；
所述Z轴驱动部用以驱动所述激光切割模块沿竖直方向运动。
8.根据权利要求7所述的COF切割机，其特征在于，所述X轴驱动部和所述Y轴驱动部均包括底板(1)、设于所述底板(1)的直线电机；所述X轴驱动部和所述Y轴驱动部通过第一连接板(6)连接。
9.根据权利要求8所述的COF切割机，其特征在于，所述Z轴驱动部包括竖直设置的伺服电机(10)和连接所述伺服电机(10)的滚珠丝杠(10)，所述振镜(14)通过第二连接板(13)连接所述滚珠丝杠(12)。
10.根据权利要求9所述的COF切割机，其特征在于，还包括用以固定所述振镜(14)的振镜安装板(16)以及连接所述振镜安装板(16)和所述第二连接板(13)的振镜加强板(15)，所述振镜加强板(15)的侧壁设有水平延伸的导轨机构(18)，所述双目相机(23)连接所述导轨机构(18)。
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