CN110479772A - 一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法 - Google Patents

一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法 Download PDF

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张堂正
陈燕才
徐进桥
杨海林
胡茂林
徐伟
张雪荣
熊雯
赵雪松
彭志华
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Wuhan Iron and Steel Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明提出一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法，将需要调整的值设为参考值，根据参考值实际辊缝改变值为实际值，通过调节的设定规则，比较参考值与实际值的差值，若小于0.1mm则辊缝调节到位，若位于0.1mm‑0.5mm之间则有效设定值为参考值加上1mm，继续进行调节，若大于0.5mm则有效设定值为参考值，继续进行调节，本发明可将最终有效设定值与实际位置实现统一，从而达到预期目标。

Description

一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法
技术领域
本发明属于冷轧带钢生产的自动板形控制的技术领域，尤其涉及一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法。
背景技术
热轧对板型控制的要求日渐提高，然而在交叉轧制HIB钢和普钢时，带钢在粗轧出口总是出现不同的板型问题，如调整好轧制普钢时的R1粗轧机倾斜值，轧制HIB钢就容易出现镰刀弯、S型弯；相反若调整好HIB钢的倾斜值，又会导致普钢的板型出现问题。这样在交叉轧制时，操作人员需要在轧制普钢和HIB钢时来回调整R1粗轧机辊缝倾斜值，这样既影响了轧制节奏，又会由于人为因素而无法达到预期的调整效果，粗轧R1辊缝倾斜值一直是以手动调整R1两侧丝杆的相对位置来实现对R1辊缝倾斜的控制。在这种情况下调整的精度得不到保障；同时，需要人工将轧机停下来，手动打开离合器再来进行调节，整个过程耗费大量时间，甚至导致板坯后续因纠偏不够与精轧F1工作辊侧导板发生碰撞产生结瘤，也同样影响到卷取的卷形，严重时甚至发生废钢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法，辊缝倾斜自动调整，从而及时有效的对粗轧板型进行控制。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法，自动调整系统包括PLC控制器、位移传感器、压下电机和丝杆，所述位移传感器与所述PLC控制器的输入端相连，所述压下电机与PLC控制器的输出端相连，所述压下电机的输出轴与所述丝杆相连，丝杆上的螺母与粗轧辊的轴承座相连；其特征在于，包括如下步骤：
S1)当需要调整辊缝时，设粗轧辊的调节距离为参考值refESD，PLC控制器启动压下电机，丝杆旋转带动丝杠螺母旋转，粗轧辊移动至参考值，粗轧辊实际移动为实际值actESD，位移传感器向PLC控制器发送信号，通过比较参考值refESD与实际值actESD，按照设定规则确定最终有效的设定值EffrefESD；
S2)PLC控制器根据有效的设定值EffrefESD再次向压下电机发送启动指令，丝杠旋转带动丝杆螺母旋转，粗轧辊随之发生移动，调节辊缝至设定值后，位移传感器向PLC控制器发送信号，PLC控制器向压下电机发送停止指令。
按上述方案，步骤S1)中所述设定规则如下：
当│refESD-actESD│≤0.1mm时，认为调节到位；
当0.1mm≤│refESD-actESD│＜0.5mm时，EffrefESD＝refESD+1mm；
当│refESD-actESD│＞0.5mm时，EffrefESD＝refESD。
本发明的有益效果是：提供一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法，辊缝倾斜自动调整，调节一次后对比参考值与实际值，根据差值不同情况，确定是否进行第二次调节及调节的有效设定值，直到最终有效设定值与实际位置实现统一，从而达到预期目标。
附图说明
图1为本发明一个实施例的流程图。
图2为本发明一个实施例的辊缝调节过程图。
图3为本发明一个实施例的辊缝调节效果图。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法，自动调整系统包括PLC控制器、位移传感器、压下电机和丝杆，所述位移传感器与所述PLC控制器的输入端相连，所述压下电机与PLC控制器的输出端相连，所述压下电机的输出轴与所述丝杆相连，丝杆上的螺母与粗轧辊的轴承座相连。
具体调节步骤如下：
S1)当需要调整辊缝时，设粗轧辊的调节距离为参考值refESD，PLC控制器启动压下电机，丝杆旋转带动丝杆螺母旋转，粗轧辊移动至参考值，粗轧辊实际移动为实际值actESD，位移传感器向PLC控制器发送信号，通过比较参考值refESD与实际值actESD，按照设定规则确定最终有效的设定值EffrefESD；
S2)PLC控制器根据有效的设定值EffrefESD再次向压下电机发送启动指令，丝杆旋转带动丝杆螺母旋转，粗轧辊随之发生移动，调节辊缝至设定值后，位移传感器向PLC控制器发送信号，PLC控制器向压下电机发送停止指令。
如图1所示，压下电机的动态响应决定其在每次动作时粗轧辊的行程大于0.5mm，因此在每次进行位置设定时，粗轧辊的行程必须大于0.5mm，并针对三种情况进行程序控制，当粗轧辊的行程参考值refESD变化时，先与其实际值actESD进行比较：
当│refESD-actESD│≤0.1mm时，认为调节到位；
当0.1mm≤│refESD-actESD│＜0.5mm时，EffrefESD＝refESD+1mm，需要继续进行调节；
当│refESD-actESD│＞0.5mm时，EffrefESD＝refESD，需要继续进行调节。
在设定值与实际值之间差值小于0.5mm时，位置控制采取两个步骤来完成：
首先，参考值与实际值之差小于0.5mm，电机无法准确到位，所以程序依照上述第二种情来执行，给参考值加1mm作为最终的有效设定值发出，即EffrefESD＝refESD+1mm，压下电机开始动作。
第二步，粗轧辊调节到位后，马上再与实际值比较，此时其差值肯定大于0.5mm，所以最终有效设定值EffrefESD＝refESD发出，压下电机再次动作。
在参考值与实际值之差大于0.5mm时，程序依照上述第三种情来执行，参考值作为最终的有效设定值发出，即EffrefESD＝refESD，压下电机开始动作。
在设定值与实际值之间差值小于0.1mm时，辊缝调节到位。
实施例一
如图2所示，确定粗轧辊的调节参考值为0.25mm，在第一次进行倾斜值调整时，粗轧辊的行程参考值比实际值大了0.25mm，所以程序执行第二种情况的操作对其加了1mm，即有效设定值变为1.25mm；当第二次调整时，由于实际值比参考值大1.25-0.5＝0.75mm，所以有效设定值变为0.5mm；之后的效果出现循环(见图3)。

Claims (2)

1.一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法，自动调整系统包括PLC控制器、位移传感器、压下电机和丝杆，所述位移传感器与所述PLC控制器的输入端相连，所述压下电机与PLC控制器的输出端相连，所述压下电机的输出轴与所述丝杆相连，丝杆上的螺母与粗轧辊的轴承座相连；其特征在于，包括如下步骤：
S1)当需要调整辊缝时，设粗轧辊的调节距离为参考值refESD，PLC控制器启动压下电机，丝杆旋转带动丝杆螺母旋转，粗轧辊移动至参考值，粗轧辊实际移动为实际值actESD，位移传感器向PLC控制器发送信号，通过比较参考值refESD与实际值actESD，按照设定规则确定最终有效的设定值EffrefESD；
S2)PLC控制器根据有效的设定值EffrefESD再次向压下电机发送启动指令，丝杆旋转带动丝杆螺母旋转，粗轧辊随之发生移动，调节辊缝至设定值后，位移传感器向PLC控制器发送信号，PLC控制器向压下电机发送停止指令。
2.根据权利要求1所述的一种粗轧辊缝倾斜值的自动调整方法，其特征在于，步骤S1)中所述设定规则如下：
当│refESD-actESD│≤0.1mm时，认为调节到位；
当0.1mm≤│refESD-actESD│＜0.5mm时，EffrefESD＝refESD+1mm；
当│refESD-actESD│＞0.5mm时，EffrefESD＝refESD。
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