CN110478144A - 一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，可以解决现有的老年康复护理用辅助行走装置在使用时仅仅只是依靠辅助行走来起到辅助恢复的功能，不具备在辅助行走和辅助恢复两种模式自由切换的功能，并且在辅助恢复功能中不具备自由调整辅助恢复训练强度自由增加或是减小的功能，从而存在一定局限性，并且在利用辅助行走装置进行辅助恢复训练时装置的稳定性不足，存在一定安全隐患的问题。包括一个后轮、两个前轮、一个脚踏轮，所述后轮通过两根位于其两侧的后连接杆与主梁相连接，两根所述后连接杆侧壁上均安装有两根带挂钩后撑条，所述主梁顶部固定连接有一个斜撑，所述斜撑通过两根位于其两侧的后撑杆与后轮相连接。

Description

一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及辅助行走装置领域，具体涉及一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置及其工作方法。
背景技术
老年人康复护理需要使用到辅助行走装置，利用辅助行走装置来辅助老年人行走并且达到辅助恢复的作用，但是，现有的老年康复护理用辅助行走装置在使用时仍存在一定缺陷，仅仅只是依靠辅助行走来起到辅助恢复的功能，不具备在辅助行走和辅助恢复两种模式自由切换的功能，并且在辅助恢复功能中不具备自由调整辅助恢复训练强度自由增加或是减小的功能，从而存在一定局限性，并且在利用辅助行走装置进行辅助恢复训练时装置的稳定性不足，存在一定的安全隐患。
公开号为：CN107157714B的专利公开了一种辅助年老体弱者行走的设备，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的老年康复护理用辅助行走装置在使用时仅仅只是依靠辅助行走来起到辅助恢复的功能，不具备在辅助行走和辅助恢复两种模式自由切换的功能，并且在辅助恢复功能中不具备自由调整辅助恢复训练强度自由增加或是减小的功能，从而存在一定局限性，并且在利用辅助行走装置进行辅助恢复训练时装置的稳定性不足，存在一定安全隐患的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置及其工作方法，可以解决现有的老年康复护理用辅助行走装置在使用时仅仅只是依靠辅助行走来起到辅助恢复的功能，不具备在辅助行走和辅助恢复两种模式自由切换的功能，并且在辅助恢复功能中不具备自由调整辅助恢复训练强度自由增加或是减小的功能，从而存在一定局限性，并且在利用辅助行走装置进行辅助恢复训练时装置的稳定性不足，存在一定安全隐患的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，包括一个后轮、两个前轮、一个脚踏轮，所述后轮通过两根位于其两侧的后连接杆与主梁相连接，两根所述后连接杆侧壁上均安装有两根带挂钩后撑条，所述主梁顶部固定连接有一个斜撑，所述斜撑通过两根位于其两侧的后撑杆与后轮相连接，所述斜撑顶部侧壁上固定有一个小型气缸，所述小型气缸顶部连接有一根气动杆，所述气动杆顶部连接背靠，所述背靠底端侧壁上连接有一个接头，所述接头底部同一根转轴与主梁相连接，所述主梁底部固定安装有底部液压缸，所述底部液压缸底部连接有两根倾斜设置的液压杆，两根所述液压杆底端均连接有一个底盘，靠近后轮的底盘上设置有若干个均匀分布的挂槽，靠近前轮的液压杆侧壁上设置有若干个均匀分布的挂槽，所述主梁底部安装有一个扶手，所述扶手中部连接有双拉杆，所述双拉杆由两根拉杆组成，所述双拉杆一侧设置有一个位于主梁底部的V型活动块，所述V型活动块远离双拉杆的端部设置有两个端头，两根拉杆的一端与对应位置的V型活动块的其中一个端头相连接，所述V型活动块的两个端头均连接有一根调向杆，两根所述调向杆交叉设置，所述主梁一端通过一根倾斜且上翘设置的前梁与脚踏轮相连接，所述脚踏轮两侧均连接有一个脚踏板，所述前梁靠近主梁的一端底部连接有两根前轮接杆，两根所述前轮接杆的一端各自连接一个前轮，且前轮与前轮接杆之间的连接处还连接有一根调向杆，两根所述前轮接杆底部均安装有一根带挂钩前撑条，两根带挂钩后撑条相反的一端、两根带挂钩前撑条相反的一端均穿接有一根螺钉，且两根带挂钩后撑条相临的一端、两根带挂钩前撑条相临的一端均设置有一个挂钩；
所述前梁与主梁之间连接处的侧壁上安装有一个转盘，所述转盘中部穿接有一根连接限速盘的穿轴，所述限速盘内部固定安装有一个小型液压缸，所述小型液压缸侧壁上连接有一根液压顶杆，所述液压顶杆一端连接有一个靠近转盘的摩擦片，所述转盘通过第一根链条与脚踏轮相连接，且所述转盘通过第二根链条与后轮相连接，所述转盘通过第三根链条与前轮相连接。
优选的，所述前轮、后轮的驱动方式为，脚踏轮通过第一根链条与转盘之间传动，转盘与后轮之间通过第二根链条传动，后轮与前轮之间通过第三根链条传动。
优选的，所述背靠的倾斜度通过气动杆的伸缩配合接头绕着转轴转动进行调节，且气动杆的伸缩幅度越大背靠的倾斜程度越大。
优选的，所述主梁与两个底盘之间通过液压杆活动连接，且当两个底盘在液压杆的带动下下降到前轮、后轮下方时主梁连带着前轮、后轮被两个底盘顶起。
优选的，所述带挂钩后撑条在从后连接杆上取下并挂在靠近后轮的底盘上时，两根带挂钩后撑条与后连接杆之间构成三角形的支撑结构。
优选的，所述带挂钩前撑条在从前轮接杆上取下并挂在靠近前轮的液压杆上时，带挂钩前撑条与液压杆、主梁、前轮接杆之间构成三角形的支撑结构。
优选的，所述摩擦片通过液压顶杆与限速盘内壁之间活动连接。
一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置的工作方法，具体步骤为：
步骤一：首先将小型气缸、底部液压缸、小型液压缸均与配备在主梁底部的蓄电池通过导线相连接，进行第一种模式的使用，在室外进行辅助行走模式，不启动底部液压缸以及小型液压缸，此时两个底盘的高度高于前轮、后轮底部的高度，启动小型气缸，利用小型气缸驱动气动杆伸缩来推动背靠，背靠利用接头绕着转轴旋转来调整倾斜度，将背靠调整至患者舒适的倾斜度；
步骤二：患者躺在背靠上，双脚踩在脚踏轮两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮转动并通过链条带动转盘转动，转盘在转动时带动后轮转动，后轮再带动两个前轮转动，实现辅助行走的功能，在行走过程中需要减速时患者放慢双脚踩踏脚踏的速度并反向施力即可，当出现紧急情况时，通过启动底部液压缸，利用底部液压缸驱动两个液压杆伸长来带动两个底盘与地面接触实现紧急刹车；
步骤三：进行第二种模式的使用，室内进行辅助恢复模式，启动底部液压缸辅助行走装置被两个底盘顶起，在辅助行走装置被顶起后，被撑起的后轮利用带挂钩后撑条挂接在靠近后轮的底盘上而被撑起，被撑起的前轮利用带挂钩前撑条挂接在靠近前轮的液压杆上被撑起，在调整完成后，患者躺在背靠上，双脚踩在脚踏轮两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮转动并通过链条带动转盘转动，转盘在转动时带动后轮转动，后轮再带动两个前轮转动，实现辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的功能；
步骤四：当需要调整训练强度时，启动小型液压缸，利用小型液压缸驱动液压顶杆伸长来带动摩擦片往转盘靠近并与转盘相接触，利用摩擦片与转盘相接触来提升训练强度，液压顶杆伸的越长，患者踩脚踏所用力度越大，训练强度越大。
本发明的有益效果为：通过在主梁底部安装底部液压缸，底部液压缸底部连接有两个底盘，从而使得整个装置具有两种使用模式以及两种功能，第一种模式在室外进行辅助行走模式，及辅助行走装置辅助患者行走，第二种模式室内即可进行的辅助恢复模式，及辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼，使得患者能够根据实际情况以及实际需求自由选择，并且辅助行走模式能够达到行走为主辅助恢复为辅的功能以及作用，辅助恢复模式能够达到室内即可进行辅助恢复的功能，具有针对性强的作用；
由于小型气缸、气动杆以及接头的存在，使得背靠的角度可调，启动小型气缸，利用小型气缸驱动气动杆伸缩来推动背靠，背靠利用接头绕着转轴旋转来调整倾斜度，从而将背靠调整至患者舒适的倾斜度，并且采用背靠的形式使得患者能够仰躺在装置上来利用装置辅助行走，一方面舒适度极高，另一方面更加安全，及其适合老年人使用；
在行走过程中需要减速时患者放慢双脚踩踏脚踏的速度并反向施力即可，当出现紧急情况时，通过启动底部液压缸，利用底部液压缸驱动两个液压杆伸长来带动两个底盘与地面接触从而实现紧急刹车，底部液压缸以及两个底盘的存在能够起到紧急制动的功能；
在进行辅助恢复模式的使用时，室内即可进行的辅助恢复模式，及辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼，由于底部液压缸以及两个底盘的存在，使得辅助行走装置能够在启动底部液压缸时被两个底盘顶起，在辅助行走装置被顶起后，由于带挂钩后撑条、带挂钩前撑条的存在，使得被撑起的后轮能够利用带挂钩后撑条挂接在靠近后轮的底盘上而被稳固的撑起，有效防止在辅助恢复过程中后轮晃动的情况，被撑起的前轮能够利用带挂钩前撑条挂接在靠近前轮的液压杆上而被稳固的撑起，有效防止在辅助恢复过程中两个前轮晃动的情况，使得带挂钩前撑条不仅能够起到稳固的撑起前轮的作用，而且能够对两个前轮接杆进行限位，从而使得两个前轮以及扶手不会出现晃动的情况，确保整个装置在使用过程中更加安全；
由于限速盘的存在，当需要调整训练强度时，通过启动小型液压缸，利用小型液压缸驱动液压顶杆伸长来带动摩擦片往转盘靠近并与转盘相接触，利用摩擦片与转盘相接触来提升训练强度，液压顶杆伸的越长，患者踩脚踏所用力度越大，训练强度越大，此种方式，使得辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的强度能够根据患者的实际情况以及需求自由调节，适应性更强。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明切换到辅助恢复模式时的结构示意图；
图3为本发明图1的俯视图；
图4为本发明图1的仰视图；
图5为本发明图4拆卸底部液压缸后的结构示意图；
图6为本发明链条结构示意图；
图7为本发明转盘结构示意图；
图8为本发明图7的侧视图；
图中：1、后轮；2、主梁；3、前轮；4、脚踏轮；5、背靠；6、挂槽；7、后撑杆；8、后连接杆；9、带挂钩后撑条；10、螺钉；11、斜撑；12、小型气缸；13、气动杆；14、接头；15、转轴；16、扶手；17、底部液压缸；18、液压杆；19、底盘；20、转盘；21、限速盘；22、前梁；23、前轮接杆；24、调向杆；25、双拉杆；26、V型活动块；27、端头；28、带挂钩前撑条；29、链条；30、穿轴；31、小型液压缸；32、摩擦片；33、液压顶杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，包括一个后轮1、两个前轮3、一个脚踏轮4，后轮1通过两根位于其两侧的后连接杆8与主梁2相连接，两根后连接杆8侧壁上均安装有两根带挂钩后撑条9，主梁2顶部固定连接有一个斜撑11，斜撑11通过两根位于其两侧的后撑杆7与后轮1相连接，斜撑11顶部侧壁上固定有一个小型气缸12，小型气缸12顶部连接有一根气动杆13，气动杆13顶部连接背靠5，背靠5底端侧壁上连接有一个接头14，接头14底部同一根转轴15与主梁2相连接，主梁2底部固定安装有底部液压缸17，底部液压缸17底部连接有两根倾斜设置的液压杆18，两根液压杆18底端均连接有一个底盘19，靠近后轮1的底盘19上设置有若干个均匀分布的挂槽6，靠近前轮3的液压杆18侧壁上设置有若干个均匀分布的挂槽6，主梁2底部安装有一个扶手16，扶手16中部连接有双拉杆25，双拉杆25由两根拉杆组成，双拉杆25一侧设置有一个位于主梁2底部的V型活动块26，V型活动块26远离双拉杆25的端部设置有两个端头27，两根拉杆的一端与对应位置的V型活动块26的其中一个端头27相连接，V型活动块26的两个端头27均连接有一根调向杆24，两根调向杆24交叉设置，主梁2一端通过一根倾斜且上翘设置的前梁22与脚踏轮4相连接，脚踏轮4两侧均连接有一个脚踏板，前梁22靠近主梁2的一端底部连接有两根前轮接杆23，两根前轮接杆23的一端各自连接一个前轮3，且前轮3与前轮接杆23之间的连接处还连接有一根调向杆24，两根前轮接杆23底部均安装有一根带挂钩前撑条28，两根带挂钩后撑条9相反的一端、两根带挂钩前撑条28相反的一端均穿接有一根螺钉10，且两根带挂钩后撑条9相临的一端、两根带挂钩前撑条28相临的一端均设置有一个挂钩；
前梁22与主梁2之间连接处的侧壁上安装有一个转盘20，转盘20中部穿接有一根连接限速盘21的穿轴30，限速盘21内部固定安装有一个小型液压缸31，小型液压缸31侧壁上连接有一根液压顶杆33，液压顶杆33一端连接有一个靠近转盘20的摩擦片32，转盘20通过第一根链条29与脚踏轮4相连接，且转盘20通过第二根链条29与后轮1相连接，转盘20通过第三根链条29与前轮3相连接。
前轮3、后轮1的驱动方式为，脚踏轮4通过第一根链条29与转盘20之间传动，转盘20与后轮1之间通过第二根链条29传动，后轮1与前轮3之间通过第三根链条29传动。
背靠5的倾斜度通过气动杆13的伸缩配合接头14绕着转轴15转动进行调节，且气动杆13的伸缩幅度越大背靠5的倾斜程度越大。
主梁2与两个底盘19之间通过液压杆18活动连接，且当两个底盘19在液压杆18的带动下下降到前轮3、后轮1下方时主梁2连带着前轮3、后轮1被两个底盘19顶起。
带挂钩后撑条9在从后连接杆8上取下并挂在靠近后轮1的底盘19上时，两根带挂钩后撑条9与后连接杆8之间构成三角形的支撑结构。
带挂钩前撑条28在从前轮接杆23上取下并挂在靠近前轮3的液压杆18上时，带挂钩前撑条28与液压杆18、主梁2、前轮接杆23之间构成三角形的支撑结构。
摩擦片32通过液压顶杆33与限速盘21内壁之间活动连接。
一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置的工作方法，具体步骤为：
步骤一：首先将小型气缸12、底部液压缸17、小型液压缸31均与配备在主梁2底部的蓄电池通过导线相连接，进行第一种模式的使用，在室外进行辅助行走模式，不启动底部液压缸17以及小型液压缸31，此时两个底盘19的高度高于前轮3、后轮1底部的高度，启动小型气缸12，利用小型气缸12驱动气动杆13伸缩来推动背靠5，背靠5利用接头14绕着转轴15旋转来调整倾斜度，将背靠5调整至患者舒适的倾斜度；
步骤二：患者躺在背靠5上，双脚踩在脚踏轮4两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮4转动并通过链条29带动转盘20转动，转盘20在转动时带动后轮1转动，后轮再带动两个前轮3转动，实现辅助行走的功能，在行走过程中需要减速时患者放慢双脚踩踏脚踏的速度并反向施力即可，当出现紧急情况时，通过启动底部液压缸17，利用底部液压缸17驱动两个液压杆18伸长来带动两个底盘19与地面接触实现紧急刹车；
步骤三：进行第二种模式的使用，室内进行辅助恢复模式，启动底部液压缸17辅助行走装置被两个底盘19顶起，在辅助行走装置被顶起后，被撑起的后轮1利用带挂钩后撑条9挂接在靠近后轮1的底盘19上而被撑起，被撑起的前轮3利用带挂钩前撑条28挂接在靠近前轮3的液压杆18上被撑起，在调整完成后，患者躺在背靠5上，双脚踩在脚踏轮4两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮4转动并通过链条29带动转盘20转动，转盘20在转动时带动后轮1转动，后轮再带动两个前轮3转动，实现辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的功能；
步骤四：当需要调整训练强度时，启动小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动液压顶杆33伸长来带动摩擦片32往转盘20靠近并与转盘20相接触，利用摩擦片32与转盘20相接触来提升训练强度，液压顶杆33伸的越长，患者踩脚踏所用力度越大，训练强度越大。
本发明的有益效果为：通过在主梁2底部安装底部液压缸17，底部液压缸17底部连接有两个底盘19，从而使得整个装置具有两种使用模式以及两种功能，第一种模式在室外进行辅助行走模式，及辅助行走装置辅助患者行走，第二种模式室内即可进行的辅助恢复模式，及辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼，使得患者能够根据实际情况以及实际需求自由选择，并且辅助行走模式能够达到行走为主辅助恢复为辅的功能以及作用，辅助恢复模式能够达到室内即可进行辅助恢复的功能，具有针对性强的作用；
由于小型气缸12、气动杆13以及接头14的存在，使得背靠5的角度可调，启动小型气缸12，利用小型气缸12驱动气动杆13伸缩来推动背靠5，背靠5利用接头14绕着转轴15旋转来调整倾斜度，从而将背靠5调整至患者舒适的倾斜度，并且采用背靠5的形式使得患者能够仰躺在装置上来利用装置辅助行走，一方面舒适度极高，另一方面更加安全，及其适合老年人使用；
在行走过程中需要减速时患者放慢双脚踩踏脚踏的速度并反向施力即可，当出现紧急情况时，通过启动底部液压缸17，利用底部液压缸17驱动两个液压杆18伸长来带动两个底盘19与地面接触从而实现紧急刹车，底部液压缸17以及两个底盘19的存在能够起到紧急制动的功能；
在进行辅助恢复模式的使用时，室内即可进行的辅助恢复模式，及辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼，由于底部液压缸17以及两个底盘19的存在，使得辅助行走装置能够在启动底部液压缸17时被两个底盘19顶起，在辅助行走装置被顶起后，由于带挂钩后撑条9、带挂钩前撑条28的存在，使得被撑起的后轮1能够利用带挂钩后撑条9挂接在靠近后轮1的底盘19上而被稳固的撑起，有效防止在辅助恢复过程中后轮1晃动的情况，被撑起的前轮3能够利用带挂钩前撑条28挂接在靠近前轮3的液压杆18上而被稳固的撑起，有效防止在辅助恢复过程中两个前轮3晃动的情况，使得带挂钩前撑条28不仅能够起到稳固的撑起前轮3的作用，而且能够对两个前轮接杆23进行限位，从而使得两个前轮3以及扶手16不会出现晃动的情况，确保整个装置在使用过程中更加安全；
由于限速盘21的存在，当需要调整训练强度时，通过启动小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动液压顶杆33伸长来带动摩擦片32往转盘20靠近并与转盘20相接触，利用摩擦片32与转盘20相接触来提升训练强度，液压顶杆33伸的越长，患者踩脚踏所用力度越大，训练强度越大，此种方式，使得辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的强度能够根据患者的实际情况以及需求自由调节，适应性更强。
本发明在使用时，首先将小型气缸12、底部液压缸17、小型液压缸31均与配备在主梁2底部的蓄电池通过导线相连接，随后即可进行第一种模式的使用，在室外进行辅助行走模式，及辅助行走装置辅助患者行走，不启动底部液压缸17以及小型液压缸31，此时两个底盘19的高度高于前轮3、后轮1底部的高度，启动小型气缸12，利用小型气缸12驱动气动杆13伸缩来推动背靠5，背靠5利用接头14绕着转轴15旋转来调整倾斜度，从而将背靠5调整至患者舒适的倾斜度，由于小型气缸12、气动杆13以及接头14的存在，使得背靠5的角度可调，并且采用背靠5的形式使得患者能够仰躺在装置上来利用装置辅助行走，一方面舒适度极高，另一方面更加安全，及其适合老年人使用，在调整完背靠5的倾斜度之后患者躺在背靠5上，双脚踩在脚踏轮4两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮4转动并通过链条29带动转盘20转动，转盘20在转动时带动后轮1转动，后轮再带动两个前轮3转动，从而实现辅助行走的功能，在行走过程中需要减速时患者放慢双脚踩踏脚踏的速度并反向施力即可，当出现紧急情况时，通过启动底部液压缸17，利用底部液压缸17驱动两个液压杆18伸长来带动两个底盘19与地面接触从而实现紧急刹车，底部液压缸17以及两个底盘19的存在能够起到紧急制动的功能。
进行第二种模式的使用，室内即可进行的辅助恢复模式，及辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼，由于底部液压缸17以及两个底盘19的存在，使得辅助行走装置能够在启动底部液压缸17时被两个底盘19顶起，在辅助行走装置被顶起后，由于带挂钩后撑条9、带挂钩前撑条28的存在，使得被撑起的后轮1能够利用带挂钩后撑条9挂接在靠近后轮1的底盘19上而被稳固的撑起，有效防止在辅助恢复过程中后轮1晃动的情况，被撑起的前轮3能够利用带挂钩前撑条28挂接在靠近前轮3的液压杆18上而被稳固的撑起，有效防止在辅助恢复过程中两个前轮3晃动的情况，使得带挂钩前撑条28不仅能够起到稳固的撑起前轮3的作用，而且能够对两个前轮接杆23进行限位，从而使得两个前轮3以及扶手16不会出现晃动的情况，确保整个装置在使用过程中更加安全，在调整完成后，患者躺在背靠5上，双脚踩在脚踏轮4两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮4转动并通过链条29带动转盘20转动，转盘20在转动时带动后轮1转动，后轮再带动两个前轮3转动，从而实现辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的功能，当需要调整训练强度时，由于限速盘21的存在，通过启动小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动液压顶杆33伸长来带动摩擦片32往转盘20靠近并与转盘20相接触，利用摩擦片32与转盘20相接触来提升训练强度，液压顶杆33伸的越长，患者踩脚踏所用力度越大，训练强度越大，此种方式，使得辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的强度能够根据患者的实际情况以及需求自由调节，适应性更强。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，包括一个后轮(1)、两个前轮(3)、一个脚踏轮(4)，其特征在于，所述后轮(1)通过两根位于其两侧的后连接杆(8)与主梁(2)相连接，两根所述后连接杆(8)侧壁上均安装有两根带挂钩后撑条(9)，所述主梁(2)顶部固定连接有一个斜撑(11)，所述斜撑(11)通过两根位于其两侧的后撑杆(7)与后轮(1)相连接，所述斜撑(11)顶部侧壁上固定有一个小型气缸(12)，所述小型气缸(12)顶部连接有一根气动杆(13)，所述气动杆(13)顶部连接背靠(5)，所述背靠(5)底端侧壁上连接有一个接头(14)，所述接头(14)底部同一根转轴(15)与主梁(2)相连接，所述主梁(2)底部固定安装有底部液压缸(17)，所述底部液压缸(17)底部连接有两根倾斜设置的液压杆(18)，两根所述液压杆(18)底端均连接有一个底盘(19)，靠近后轮(1)的底盘(19)上设置有若干个均匀分布的挂槽(6)，靠近前轮(3)的液压杆(18)侧壁上设置有若干个均匀分布的挂槽(6)，所述主梁(2)底部安装有一个扶手(16)，所述扶手(16)中部连接有双拉杆(25)，所述双拉杆(25)由两根拉杆组成，所述双拉杆(25)一侧设置有一个位于主梁(2)底部的V型活动块(26)，所述V型活动块(26)远离双拉杆(25)的端部设置有两个端头(27)，两根拉杆的一端与对应位置的V型活动块(26)的其中一个端头(27)相连接，所述V型活动块(26)的两个端头(27)均连接有一根调向杆(24)，两根所述调向杆(24)交叉设置，所述主梁(2)一端通过一根倾斜且上翘设置的前梁(22)与脚踏轮(4)相连接，所述脚踏轮(4)两侧均连接有一个脚踏板，所述前梁(22)靠近主梁(2)的一端底部连接有两根前轮接杆(23)，两根所述前轮接杆(23)的一端各自连接一个前轮(3)，且前轮(3)与前轮接杆(23)之间的连接处还连接有一根调向杆(24)，两根所述前轮接杆(23)底部均安装有一根带挂钩前撑条(28)，两根带挂钩后撑条(9)相反的一端、两根带挂钩前撑条(28)相反的一端均穿接有一根螺钉(10)，且两根带挂钩后撑条(9)相临的一端、两根带挂钩前撑条(28)相临的一端均设置有一个挂钩；
所述前梁(22)与主梁(2)之间连接处的侧壁上安装有一个转盘(20)，所述转盘(20)中部穿接有一根连接限速盘(21)的穿轴(30)，所述限速盘(21)内部固定安装有一个小型液压缸(31)，所述小型液压缸(31)侧壁上连接有一根液压顶杆(33)，所述液压顶杆(33)一端连接有一个靠近转盘(20)的摩擦片(32)，所述转盘(20)通过一根链条(29)与脚踏轮(4)相连接，且所述转盘(20)通过第二根链条(29)与后轮(1)相连接，所述转盘(20)通过第三根链条(29)与前轮(3)相连接，第三根链条(29)为两根且分别位于前轮(3)左右两侧，每个第三根链条(29)连接一个前轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述前轮(3)、后轮(1)的驱动方式为，脚踏轮(4)通过第一根链条(29)与转盘(20)之间传动，转盘(20)与后轮(1)之间通过第二根链条(29)传动，后轮(1)与前轮(3)之间通过第三根链条(29)传动。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述背靠(5)的倾斜度通过气动杆(13)的伸缩配合接头(14)绕着转轴(15)转动进行调节，且气动杆(13)的伸缩幅度越大背靠(5)的倾斜程度越大。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述主梁(2)与两个底盘(19)之间通过液压杆(18)活动连接，且当两个底盘(19)在液压杆(18)的带动下下降到前轮(3)、后轮(1)下方时主梁(2)连带着前轮(3)、后轮(1)被两个底盘(19)顶起。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述带挂钩后撑条(9)在从后连接杆(8)上取下并挂在靠近后轮(1)的底盘(19)上时，两根带挂钩后撑条(9)与后连接杆(8)之间构成三角形的支撑结构。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述带挂钩前撑条(28)在从前轮接杆(23)上取下并挂在靠近前轮(3)的液压杆(18)上时，带挂钩前撑条(28)与液压杆(18)、主梁(2)、前轮接杆(23)之间构成三角形的支撑结构。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，其特征在于，所述摩擦片(32)通过液压顶杆(33)与限速盘(21)内壁之间活动连接。
8.一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置的工作方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤一：首先将小型气缸(12)、底部液压缸(17)、小型液压缸(31)均与配备在主梁(2)底部的蓄电池通过导线相连接，进行第一种模式的使用，在室外进行辅助行走模式，不启动底部液压缸(17)以及小型液压缸(31)，此时两个底盘(19)的高度高于前轮(3)、后轮(1)底部的高度，启动小型气缸(12)，利用小型气缸(12)驱动气动杆(13)伸缩来推动背靠(5)，背靠(5)利用接头(14)绕着转轴(15)旋转来调整倾斜度，将背靠(5)调整至患者舒适的倾斜度；
步骤二：患者躺在背靠(5)上，双脚踩在脚踏轮(4)两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮(4)转动并通过链条(29)带动转盘(20)转动，转盘(20)在转动时带动后轮(1)转动，后轮(1)再带动两个前轮(3)转动，实现辅助行走的功能，在行走过程中需要减速时患者放慢双脚踩踏脚踏的速度并反向施力即可，当出现紧急情况时，通过启动底部液压缸(17)，利用底部液压缸(17)驱动两个液压杆(18)伸长来带动两个底盘(19)与地面接触实现紧急刹车；
步骤三：进行第二种模式的使用，室内进行辅助恢复模式，启动底部液压缸(17)辅助行走装置被两个底盘(19)顶起，在辅助行走装置被顶起后，被撑起的后轮(1)利用带挂钩后撑条(9)挂接在靠近后轮(1)的底盘(19)上而被撑起，被撑起的前轮(3)利用带挂钩前撑条(28)挂接在靠近前轮(3)的液压杆(18)上被撑起，在调整完成后，患者躺在背靠(5)上，双脚踩在脚踏轮(4)两侧的脚踏上，当患者双脚交替蹬踩脚踏时脚踏轮(4)转动并通过链条(29)带动转盘(20)转动，转盘(20)在转动时带动后轮(1)转动，后轮(1)再带动两个前轮(3)转动，实现辅助行走装置原地运行辅助患者进行腿部锻炼的功能；
步骤四：当需要调整训练强度时，启动小型液压缸(31)，利用小型液压缸(31)驱动液压顶杆(33)伸长来带动摩擦片(32)往转盘(20)靠近并与转盘(20)相接触，利用摩擦片(32)与转盘(20)相接触来提升训练强度，液压顶杆(33)伸的越长，患者踩脚踏所用力度越大，训练强度越大。
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