CN110475680A

CN110475680A - 用于车辆的行驶机构装置

Info

Publication number: CN110475680A
Application number: CN201880022202.2A
Authority: CN
Inventors: Z.兰贝特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-11-19
Also published as: WO2018185196A1; DE102017205835A1

Abstract

本发明涉及一种用于车辆（200）的行驶机构装置（100），该行驶机构装置具有：框架元件（10），该框架元件能固定在车辆（200）的车架上；和至少一个能固定在框架元件（10）上的电动机（210、220、230），该电动机设置用于对车辆（200）进行驱动和/或缓冲和/或转向。

Description

用于车辆的行驶机构装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的行驶机构装置。本发明还涉及一种用于制造车辆的行驶机构装置的方法。

背景技术

用于车辆的行驶机构装置是已知。

DE 10 2013 200 013 A1例如公开了一种行驶机构装置，带有：至少一个车轮悬挂装置，其具有至少一个减震器和至少一个至少基本上平行于减震器的减震器纵向方向取向的车轮悬挂装置纵向伸长部分；以及至少一个行驶机构元件，该行驶机构元件设置用于，在至少一个运行状态中改变车轮悬挂装置纵向伸长部分。

DE 10 2014 213 838 A1公开了一种行驶机构装置，其合适于和/或构造用于装入到车辆中。所述行驶机构装置包括两个稳定器半部、特别是两个扭杆弹簧，用于连接到车辆的第一和第二车轮悬挂装置上。所述稳定器半部限定了主轴线，其中，所述主轴线平行于轮轴并且同时横向于车辆的纵轴线布置。两个稳定器半部到第一和第二车轮悬挂装置上的连接尤其通过摆动支撑作用点完成。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于车辆的经改良的行驶机构装置。

该任务按照第一个方面用一种用于车辆的行驶机构装置解决，该行驶机构装置具有：

- 框架元件，该框架元件能固定在车辆的车架上；和

- 至少一个能固定在框架元件上的电动机，该电动机设置用于对车辆进行驱动和/或缓冲和/或转向。

用所建议的行驶机构装置创造出一种能极为简单和灵活地调整的装置，用于专门运行车辆的有利地不同的电动机安装在该装置上。例如用于运动型车辆的行驶机构装置能以简单的方式不同于用于商用车辆的行驶机构地配置。

该任务按照第二个方面用一种用于制造车辆的行驶机构装置的方法解决，该方法具有下列步骤：

- 提供框架元件，该框架元件能固定在车辆的车架上；其中

- 在框架元件上固定至少一个用于对车辆进行驱动和/或缓冲和/或转向的电动机。

行驶机构装置的优选的实施方式是从属权利要求的主题。

行驶机构装置的一种优选的实施方式的特征在于，在框架元件内构造有用于将框架元件紧固在车辆的车架上的贯通孔。以这种方式能简单地实现将行驶机构装置例如借助螺钉拧固在车架上。

行驶机构装置的另一个优选的实施方式的特征在于，贯通孔按照标准几何形状构造在框架元件中。以这种方式支持将行驶机构装置固定在车辆的标准紧固位置上。以这种方式支持了行驶机构装置在不同的车辆上的简单的安装，由此有利地提供了行驶机构装置的高使用价值。

行驶机构装置的另一个优选的实施方式规定，框架元件具有带片式元件的贯通孔，其中，在贯通孔中并且在片式元件上能固定用于驱动车辆的车轮的电驱动马达。由此能有利地实现针对车辆的个性化的驱动方案。由此有利地使车辆的车轮能构造得更轻，因此特别是在有凹坑时优化车辆的行驶性能。

行驶机构装置的另一个优选的实施方式规定，该行驶机构装置还具有至少两个构造在框架元件上的接片元件，用于车辆的转向元件的电驱动马达能固定在所述接片元件上。以这种方式和方法能实施电的滚珠丝杠传动或滚球丝杠驱动（英文：ball screw EC-steering system），用其能以简单的方式实现全轮转向。

行驶机构装置的另一个优选的实施方式的特征在于，行驶机构装置还具有构造在框架元件上的、带孔的突出元件，在该突出元件中能固定用于车辆的缓冲元件的电驱动马达。由此能有利地借助行驶机构装置实现电的滚球丝杠驱动。以这种方式能够为车辆实现限定的缓冲特性，车辆因此例如能在使用所提到的驱动马达中的四个驱动马达的情况下升得更高或降得更低。

行驶机构装置的另一个优选的实施方式的特征在于，将用于缓冲元件的电驱动马达和用于转向元件的电驱动马达以及用于驱动车轮的电驱动马达构造成无刷的直流马达。由此可以为了行驶机构装置的高度的功能多样性而使用传统的无刷的直流马达。

附图说明

下文中借助多个附图以另外的特征和优点详细说明本发明。相同的或功能相同的元件在本申请中具有相同的附图标记。附图尤其考虑用于阐明对本发明重要的原理并且不一定忠于比例地设计。为了更好地清楚起见，可以规定，不是在所有的附图中都记录所有的附图标记。

所公开的装置特征类似地由相应的所公开的方法特征得出并且所公开的方法特征类似地由相应的所公开的装置特征得出。这尤其意味着，涉及用于车辆的行驶机构装置的特征、技术优点和实施方案以类似的方式由涉及用于制造车辆的行驶机构装置的方法的相应的实施方案、特征和技术优点得出，反之亦然。

附图中：

图1示出了所建议的行驶机构装置的框架元件的视图；

图2示出了所建议的行驶机构装置的框架元件的另一个视图；

图3示出了带有不同的电驱动马达的行驶机构装置的一个实施方式的视图；

图4示出了图3的布置的侧视图；

图5示意性地示出了在机动车的车架的车轮罩（Radkasten）中的所建议的行驶机构装置；

图6示出了带有四个已装入的行驶机构装置的车辆，所述行驶机构装置实现了针对车辆的全轮控制；并且

图7示出了用于制造所建议的行驶机构装置的方法的一个实施方式的原理性流程。

具体实施方式

图1示出了所建议的行驶机构装置100的一个实施方式的框架元件10的立体视图。人们看到，在框架元件10中布置着限定数量的、优选四个贯通孔20。也可以考虑其它数量合适的贯通孔20。贯通孔20优选按照标准几何形状构造在框架元件10上，因而行驶机构装置100可以固定、例如拧固在车辆200的标准化的配对口上。

人们还看到了构造在框架元件10中的大的贯通孔11和构造在贯通孔11上的优选形式为环形片的片式元件30，例如形式为用于驱动车轮的EC马达的例如电驱动马达（未示出）能用该片式元件安装在行驶机构装置100上。此外，人们还可以看到两个侧向从框架元件10突出的接片元件40，用于车辆200的转向元件的电驱动马达（未示出）能安装在所述两个接片元件之间。

在按规定的安装位置中，在框架元件10上方布置着突出元件（Auskragungselement）50，该突出元件具有两个支撑性的侧面51，在所述两个支撑性的侧面之间在上侧构造有顶盖元件52，贯通开口53构造在该顶盖元件中。在贯通开口53中可以安装用于车辆的缓冲元件（Federungselement）（未示出）的电驱动马达。此外，人们还可以看到另一些垂直于框架元件10的表面构造的、带有各一个贯通孔61的接片元件60，用其同样能安装转向元件。贯通孔61可以用于安装是典型的悬挂系统的组成部分的摇臂。

以这种方式提供了一种能多方面使用的、能个性化调整的行驶机构装置100，该行驶机构装置能个性化地装备用于电驱动的驱动目的、缓冲目的和转向目的各种不同的电驱动马达并且能用于多种车型。

图2在侧视图中示出了图1的框架元件10。在此还可以更为清楚地看到突出元件50，其带有构造在顶盖元件52的倾斜的区段中的贯通开口53以安装用于缓冲元件（未示出）的电驱动马达。

图3示出了所建议的行驶机构装置100的一个实施方式，其具有用于对车辆200进行驱动、缓冲和转向的电驱动马达210、220、230，其中，所述行驶机构装置100在这种情况下在“最大限度配置级别（Vollausbaustufe）”中实现。人们看到了装在贯通开口11内和片式元件30上的电驱动马达210，该电驱动马达优选构造成无刷的直流马达（EC马达）。电驱动马达210在此驱动车辆的车轮的万向节元件（万向轴或万向接头（Kardangelenk），未示出），其中，电驱动马达210的旋转运动被转换成了万向节元件的旋转，随着所述旋转执行对车轮的驱动。在此，驱动马达210的输出轴例如从贯通孔11起朝着轮轴的方向延伸，因而驱动力矩能通过万向节元件直接传递给轮轴。

基于电驱动马达210与车辆200的车轮（未示出）分开地布置这一事实，获得了对车辆200有利的运行特性，因为车轮由此可以构造得更轻。例如由此能有利地减轻在糟糕的路况下由于凹坑而作用到车辆200上的撞击。

此外可以看到，在突出元件50的贯通孔53中布置着用于缓冲元件或缓冲装置220的电驱动马达220，例如形式为电的滚球丝杠驱动或滚珠丝杠驱动（Kugelrollspindelbzw. -gewindespindelantrieb）。在此，电驱动马达220的旋转运动被转换成滚球丝杠驱动的轴向的运动，由此能以电的方式调整车辆的行驶机构的高度。在使用四个这样的电驱动马达220的情况下，车辆200可以为了与特殊的运行特征相匹配而升得更高或降得更低。

此外可以看到，在框架元件10的两个接片元件40之间安装着例如形式为用于车辆200的转向元件（未示出）的电的滚球丝杠驱动或滚珠丝杠驱动的电驱动马达230。在此，电驱动马达230的旋转运动被转换成滚球丝杠驱动的轴向的运动，用其以电的方式调整转向元件。借助这样驱动的转向元件可以例如实现用于车辆200的扭矩-矢量-差速器或电子控制的转向机构（英文：steering by wire），其在滑的路况下能决定性地改善车辆的行驶特性。

人们认识到，用所建议的用于车辆200的行驶机构装置100提供了多样化的、能电驱动的控制元件，所述控制元件能简单地和极为灵活地实现。随着节省空间地构造的行驶机构装置100在车辆200的框架上或车轮罩中的简单的安装过程，由此可以例如实现针对车辆200的全轮转向和/或全轮驱动。

所有提到的电驱动马达210、220、230有利地视应用情形和要求而定装在行驶机构装置100上，因而实现了行驶机构装置100的匹配性上的高度灵活性。行驶机构装置100能够例如仅安装在车辆200的两个前车轮罩中或仅安装在两个后车轮罩中或者所有的车轮罩中并且以这种方式在其整体上代表了一种极为灵活的电的行驶机构系统。

所提到的电驱动马达210、220、230可以有利地由车辆200的中央电子控制器（未示出）操控。

图4在立体的侧视图中示出了图3的装置。

图5示出了车辆200，在该车辆的左前的车轮罩中示出了所建议的行驶机构装置100。

图6示出了带有总共四个已安装的行驶机构装置100（无法看到）的车辆200的下方区段，所述行驶机构装置带有各一个用于转向元件的电驱动马达230，由此实现了针对车辆200的电的全轮转向。

图7示意性示出了用于制造车辆200的行驶机构装置100的方法。

在步骤300中提供能固定在车辆200的车架上的框架元件10。

在步骤310中，将至少一个用于对车辆200驱动和/或缓冲和/或转向的电动马达210、220、230固定在框架元件10上。

技术人员也可以先实现本发明的没有公开的或仅部分公开的实施方式，而不偏离本发明的核心。

Claims

1.用于车辆（200）的行驶机构装置（100），所述行驶机构装置具有：

- 框架元件（10），所述框架元件能固定在车辆（200）的车架上；和

- 至少一个能固定在框架元件（10）上的电动机（210、220、230），所述电动机设置用于对车辆（200）进行驱动和/或缓冲和/或转向。

2.按照权利要求1所述的行驶机构装置（100），其特征在于，在所述框架元件（10）中构造有用于将所述框架元件（10）紧固在所述车辆（200）的车架上的贯通孔（20），其中，贯通孔（20）尤其按照标准几何形状构造在所述框架元件（10）中。

3.按照权利要求1或2中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，所述框架元件（10）具有贯通开口（11），其中，在贯通开口（11）中并且特别是在所述贯通开口（11）的环形的片式元件（30）上能固定用于驱动所述车辆（200）的车轮的电驱动马达（210）。

4.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，所述驱动马达（210）的输出轴从所述贯通孔（11）起朝着轮轴的方向延伸，因而驱动力矩能经由万向节元件直接传递给轮轴。

5.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），还具有至少两个构造在所述框架元件（10）上的接片元件（40），在接片元件上特别是以能围绕垂直轴线转动的方式固定用于所述车辆（200）的转向元件的电驱动马达（230）。

6.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，电驱动马达（230）的旋转运动被转换成第一丝杠驱动的轴向的运动，借助其使轴颈为了实施转向回转而能围绕垂直的转动轴转动，车轮固定在轴颈上。

7.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），还具有构造在所述框架元件（10）上的突出元件（50），所述突出元件带有孔（53），用于所述车辆（200）的减震器的缓冲元件的电驱动马达（220）能固定在所述孔中。

8.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其特征在于，所述电驱动马达（220）的旋转运动被转换成第二丝杠驱动沿垂直方向的轴向的运动，由此能以电的方式调整车辆的行驶机构的高度。

9.按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其中，用于缓冲元件的电驱动马达（220）和用于转向元件的电驱动马达（230）以及用于驱动车轮的电驱动马达（210）构造成无刷直流马达。

10.行驶机构系统，具有四个按照前述权利要求中任一项所述的行驶机构装置（100），其中，各一个行驶机构装置（100）装在车辆（200）的车轮罩中。

11.用于制造车辆（200）的行驶机构装置（100）的方法，具有下列步骤：

- 提供框架元件（10），所述框架元件能固定在车辆（200）的车架上；其中

- 在框架元件（10）上固定至少一个用于对车辆（200）进行驱动和/或车辆减震的缓冲和/或转向的电动机（210、220、230）。