CN110474361B - 共用逆变电路实现dc/ac功率变换和电力线载波通信的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法,其利用并网逆变器自带的元器件,在输出端口叠加纹波信号,所有并联接入输出端口的设备均能检测到该信号,通过这种方法能够实现在不增加任何器件的情况下发送数据,同时保证一定的信噪比。相比现有技术,本发明直接利用并网逆变器的自身结构,无需额外的数据发送硬件,节省了成本,数据传输距离更远,且不易受到逆变器的电磁干扰的影响,更加安全可靠;当某一个逆变器工作异常时,不会通过通讯线对其他设备产生破坏。此外,本发明的通信纹波幅值可调,对于改善通信质量有明显帮助。

Description

共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法
技术领域
本发明属于并网逆变技术领域,具体涉及一种共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法。
背景技术
并网逆变器是一种特殊的逆变器,它将直流电转换成交流电并回馈到市电;并网逆变器在生活、生产中有着广泛的应用,其中光伏并网逆变器为其典型代表,光伏并网逆变器在实现方式上又分集中式逆变器、组串式逆变器和微型逆变器等。在一个并网逆变系统中,通常需要对每个逆变器的各项参数进行监控,即通过上位机软件与各个逆变器进行数据交互,因此逆变器需要具有可靠的通信功能。
目前常用的数据通信方式包括:第一种方法是利用无线进行通信,比如蓝牙,但是蓝牙如果安装在逆变器中,则会产生严重的数据干扰,因为逆变器属于功率传输模块,并且其中含有开关管,开关管动作时会产生严重的电磁干扰,蓝牙如果和逆变器邻近放置则会影响通信的质量,比较理想的情况就是蓝牙和逆变器能够预留出1m以上的距离,但是此时就需要从逆变器中引出长导线,增加了成本和占地面积;同时蓝牙对于距离比较敏感,如果两个通信设备相隔较远或者中间有墙体或建筑物,则会严重影响通信信号强度。
第二种方法利用有线通信,常见的方式是利用RS-485通讯线和网线结合的通信方法,如图1所示,采用485总线的原因是其通过差分信号传输数据,抗共模干扰能力强;同样,因为逆变器电磁干扰的原因,RS-485通讯线采用的是双绞屏蔽线缆,网线采用超五类双绞屏蔽网线,该方案因为对线缆质量要求较高导致了成本的上升。以微型逆变器为例,20个微型逆变器通信则要求装配20个无线通信模块或者20条RS-485通讯线,同时还需要在微型逆变器中预留出一部分空间放置这些通信模块的接口,从成本和占地面积来考虑都不是最优选择。
第三种方法是采用独立的电力线载波(PLC)模块,这种方式增加了设备的体积和成本,同时在系统设计中需要避免相互干扰。
发明内容
鉴于上述,本发明提供了一种共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法,其利用并网逆变器自身的器件,在输出端口叠加纹波信号,所有并联接入输出端口的设备均能检测到该信号,通过这种方法能够实现在不增加任何器件的情况下发送数据,同时保证一定的信噪比。
一种共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法,具体实现方式为:使并网逆变器作为向电网输出中叠加了高频载波信号与固定频率信号(50Hz/60Hz)的电压源或电流源,其中固定频率信号用于传输功率,高频载波信号用于传输数据;所述并网逆变器通过在闭环控制中通过数据调制的方式使固定频率信号与高频载波信号结合,从而实现在输出端口上叠加高频载波信号。
进一步地,所述数据调制方式采用FSK(频移键控)、PSK(相移键控)、OOK(二进制启闭键控)或ASK(振幅键控),且数据传输频率设定为并网逆变器开关频率的1/2以下。
进一步地,所述并网逆变器包括DC-AC变换器、采样电路、数字控制器和驱动电路,其中:
所述DC-AC变换器一方面用于将直流电转换成交流电,另一方面通过调制在输出端口上发送数据;
所述采样电路用于对DC-AC变换器的电压和电流信号进行采集、滤波、放大后提供给数字控制器;
所述数字控制器根据采样电路提供的信号计算出固定频率信号的幅值、频率和相位,同时在通信时根据待发送数据通过调制算法计算出对应高频载波信号的幅值、频率和相位,并使高频载波信号与固定频率信号结合,进而对PWM开关信号调节后输出;
所述驱动电路用于对数字控制器输出的PWM开关信号进行功率放大后以驱动控制DC-AC变换器中的开关器件。
所述采样电路分为两部分:一部分是对功率信号进行放大,用于功率传输部分的调节;另一部分是对通信纹波信号进行放大,用于检测通信信号,实现通信信号的接收。
所述纹波信号是通过开关器件动作产生的,改变开关参数产生纹波,改变开关参数的程度可以影响产生纹波的大小,对开关参数改变得越剧烈,产生纹波越大,即实现通信强度可调。
进一步地,所述并网逆变器的整个工作过程由空闲阶段和通信阶段交替组成,数据的传输只在通信阶段进行,通信阶段又由传输码元阶段和过渡阶段交替组成,一个通信阶段对应了一帧数据的传输时间,一帧数据包含N个码元,一组交替的过渡阶段和传输码元阶段共同组成了一个码元的传输时间,即一帧数据的传输时间包含了N组交替的过渡阶段和传输码元阶段,N为大于1的自然数。
进一步地,当数据调制方式采用PSK情况下,空闲阶段并网逆变器的开关频率为固定值f1,传输码元阶段并网逆变器的开关频率为固定值f2,过渡阶段并网逆变器的开关频率为动态值;对于一个通信阶段中第n个过渡阶段并网逆变器的开关频率fad(n),其计算表达式如下:
若an-1+datan≥K,则
Figure BDA0002116138240000031
若an-1+datan<K,则
Figure BDA0002116138240000032
其中:K表示传输数据的进制,datan表示通信阶段对应传输的一帧数据中第n个码元,M为一个过渡阶段中包含的开关周期数,
Figure BDA0002116138240000033
且规定a0=0,%为取模运算符,datai表示通信阶段对应传输的一帧数据中第i个码元,n为自然数且1≤n≤N。
进一步地,一个通信阶段中每个传输码元阶段的时长T固定,且T=A/f2,A为一个传输码元阶段中包含的开关周期数;一个通信阶段中每个过渡阶段的时长不固定,且其中第n个过渡阶段的时长T(n)=M/fad(n)。
进一步地,开关频率f1-f2的值大于逆变电路闭环传递函数的穿越频率,所述逆变电路闭环传递函数表示对并网逆变器进行电力电子建模之后求得流过负载的输出电流与PWM开关信号在频域上的关系表达式,当两者在某一频率幅值相等时,则该频率即为所述穿越频率;这样就避免了电路在动态相应的时候对通信产生频谱迁移的影响,影响到通信的可靠性。
相比现有技术,本发明直接利用并网逆变器的自身结构,无需额外的数据发送硬件,节省了成本,数据传输距离更远,且不易受到逆变器的电磁干扰的影响,更加安全可靠;当某一个逆变器工作异常时,不会通过通讯线对其他设备产生破坏。此外,本发明的通信纹波幅值可调,对于改善通信质量有明显帮助。
附图说明
图1为基于RS-485通讯线和网线结合的并网逆变系统通信连接示意图。
图2为本发明并网逆变器闭环系统的通信原理框图。
图3为移相全桥逆变器的电路原理结构示意图。
图4(a)为模拟的输出端口带有通信纹波的电压波形图。
图4(b)为图4(a)中5.4~10.1ms时间段的局部放大波形图。
图5(a)为模拟的输出端口电压波形、经过滤波后的电压波形和解调电压波形示意图。
图5(b)为图5(a)中10~17ms时间段的局部放大波形图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本发明,下面结合附图从具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明利用并网逆变器发送数据信号的方法,具体为:使并网逆变器作为向电网输出中叠加了高频载波信号与固定频率信号(50Hz/60Hz)的电压源或电流源,其中固定频率信号用于传输功率,高频载波信号用于传输数据;并网逆变器通过在闭环控制中通过数据调制的方式使固定频率信号与高频载波信号结合,从而实现在输出端口上叠加高频载波信号。
并网逆变器的整个工作过程由空闲阶段和通信阶段交替组成,数据的传输只在通信阶段完成,通信阶段又由传输码元阶段和过渡阶段交替组成,一个通信阶段对应了一帧数据的传输时间,一帧数据包含N个码元,一组交替的过渡阶段和传输码元阶段共同组成了一个码元的传输时间,即一帧数据的传输时间包含了N组交替的过渡阶段和传输码元阶段,N为大于1的自然数。以PSK为例,空闲阶段并网逆变器的开关频率为固定值f1,传输码元阶段并网逆变器的开关频率为固定值f2,过渡阶段并网逆变器的开关频率为动态值。
通信阶段中第n个过渡阶段并网逆变器的开关频率fad(n),其计算表达式如下:
若an-1+datan≥K,则
Figure BDA0002116138240000051
若an-1+datan<K,则
Figure BDA0002116138240000052
其中:K表示传输数据的进制,datan表示通信阶段对应传输的一帧数据中第n个码元,M为一个过渡阶段中包含的开关周期数,
Figure BDA0002116138240000053
且规定a0=0,%为取模运算符,datai表示通信阶段对应传输的一帧数据中第i个码元,n为自然数且1≤n≤N。
同时,为了保证通信的准确率,避免通信阶段和非通信阶段信号的相互干扰,需要设置f1-f2大于电路闭环传递函数的穿越频率,这样就避免了电路在动态相应的时候对通信产生频谱迁移的影响,影响到通信的可靠性。
因为并网逆变器中的纹波信号是通过开关器件产生的,改变开关参数产生纹波,改变开关参数的程度可以影响产生纹波的大小,对开关参数改变得越剧烈,产生纹波越大,即实现通信强度可调。
本发明的主要设计思路已在图2中表明,主要是通过在参考信号上叠加通讯信号,该信号通过补偿网络和电路的原始传递函数以后叠加在输出电压上,通过发送设备输出电感和其余接收设备的阻抗分压以后得到电网上的纹波信号。
本实施方式采用移相全桥逆变器的拓扑结构,该拓扑的电路如图3所示,其中Q1、Q2、Q3、Q4为功率开关管,Q1、Q2和Q3、Q4分别组成两个桥臂,Q1、Q2组成超前臂,Q3、Q4组成滞后臂。整个开关过程中所有开关管的占空比在不考虑死区的情况下都是0.5,Q1和Q2互补,Q3和Q4互补,超前臂和滞后臂存在相位差,即移相角α,移相角决定了输出电压的高和低,α=0°时输出电压最低,α=180°时输出电压最高。控制移相角α可以控制开关过程和调制信号,流程如图2所示,参考电流iref(s)减去输出电流io(s)经过电流反馈网络H(s)的信号后得到误差信号e(s),再经过比例积分调节得到移相角信号α(s),该占空比信号和上述三角载波通过比较器进行比较,生成PWM开关信号,该PWM开关信号再经过开关管放大以后流过滤波电路,该滤波电路由变压器、二极管、输出电容、电感和负载组成,然后该信号反映在输出电流io(s)上,进而在输出电压uo(s)上有所体现。
图4(a)为模拟的输出端口带有通信纹波的电压波形图,为简化实验过程,本实施方式采用二进制编码方式,实验过程中过渡阶段开关周期数M=0,直接采用传输码元阶段相位为0°或者180°来表示数据的0和1。图4(b)是对原始纹波电压波形中5.4~10.1ms放大以后的图像,其中50Hz的信号为电网电压,5kHz的信号为纹波信号,总时长为40ms。图4(a)中波形并不是一直在通信,即叠加纹波的时间段只有4ms到16ms和20ms到32ms,其余时间段是空闲阶段;在放大的波形图中,可以看到在50Hz的波形中叠加了较小幅值的5kHz的纹波信号。
调制信号时,每2个5k的正弦波代表1个二进制码元,发送的信号为0101……,一帧发送30个码元,该信号无法直接用于采样,需要先经过一个带通滤波器以后才可以进行解调。
图5(a)为模拟的输出端口电压波形、经过带通滤波器以后的电压波形和解调电压波形图,图5(b)是对原始电压波形中10~17ms放大以后的图像。在图5(a)中,第一行波形是发送设备的输出电压波形,第二行波形是将电网上的电压信号经过带通滤波器以后得到的波形,第三行波形是经过解调电路后得到的解调电压波形,高电平表示接收到的信号为1,低电平表示接收到的信号为0或者没有接收到信号。
从图5(b)中的解调电压波形可以看出解调结果和发送的信号的波形一致;另外需要特别说明的是,因为解调需要等接收到一个完整的码元以后才可以进行,所以实际上解调的结果要比接收到的采样波形慢一个码元,即0.4ms。
上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对上述实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于上述实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法,其特征在于:使并网逆变器作为向电网输出中叠加了高频载波信号与固定频率信号的电压源或电流源,其中固定频率信号用于传输功率,高频载波信号用于传输数据;所述并网逆变器通过在闭环控制中通过数据调制的方式使固定频率信号与高频载波信号结合,从而实现在输出端口上叠加高频载波信号;
所述并网逆变器的整个工作过程由空闲阶段和通信阶段交替组成,数据的传输只在通信阶段进行,通信阶段又由传输码元阶段和过渡阶段交替组成,一个通信阶段对应了一帧数据的传输时间,一帧数据包含N个码元,一组交替的过渡阶段和传输码元阶段共同组成了一个码元的传输时间,即一帧数据的传输时间包含了N组交替的过渡阶段和传输码元阶段,N为大于1的自然数;
当数据调制方式采用PSK情况下,空闲阶段并网逆变器的开关频率为固定值f1,传输码元阶段并网逆变器的开关频率为固定值f2,过渡阶段并网逆变器的开关频率为动态值;对于一个通信阶段中第n个过渡阶段并网逆变器的开关频率fad(n),其计算表达式如下:
若an-1+datan≥K,则
Figure FDA0002689006450000011
若an-1+datan<K,则
Figure FDA0002689006450000012
其中:K表示传输数据的进制,datan表示通信阶段对应传输的一帧数据中第n个码元,M为一个过渡阶段中包含的开关周期数,
Figure FDA0002689006450000013
且规定a0=0,%为取模运算符,datai表示通信阶段对应传输的一帧数据中第i个码元,n为自然数且1≤n≤N;
一个通信阶段中每个传输码元阶段的时长T固定,且T=A/f2,A为一个传输码元阶段中包含的开关周期数;一个通信阶段中每个过渡阶段的时长不固定,且其中第n个过渡阶段的时长T(n)=M/fad(n)。
2.根据权利要求1所述共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法,其特征在于:所述并网逆变器包括DC-AC变换器、采样电路、数字控制器和驱动电路,其中:
所述DC-AC变换器一方面用于将直流电转换成交流电,另一方面通过调制在输出端口上发送数据;
所述采样电路用于对DC-AC变换器的电压和电流信号进行采集、滤波、放大后提供给数字控制器;
所述数字控制器根据采样电路提供的信号计算出固定频率信号的幅值、频率和相位,同时在通信时根据待发送数据通过调制算法计算出对应高频载波信号的幅值、频率和相位,并使高频载波信号与固定频率信号结合,进而对PWM开关信号调节后输出;
所述驱动电路用于对数字控制器输出的PWM开关信号进行功率放大后以驱动控制DC-AC变换器中的开关器件。
3.根据权利要求1所述共用逆变电路实现DC/AC功率变换和电力线载波通信的方法,其特征在于:开关频率f1-f2的值大于逆变电路闭环传递函数的穿越频率,所述逆变电路闭环传递函数表示对并网逆变器进行电力电子建模之后求得流过负载的输出电流与PWM开关信号在频域上的关系表达式,当两者在某一频率幅值相等时,则该频率即为所述穿越频率。
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