CN110473346A - 自助式化妆品售卖机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自助式化妆品售卖机及其工作方法，其中，自助式化妆品售卖机包括释放部件(2)，用于向用户释放化妆品；以及收费部件(50)，用于收取用户的付费或者识别用户的会员信息。此种装置能够通过按次向外部释放一定量化妆品的方式，实现共享使用，不仅可在未购买整瓶化妆品的情况下体验或使用不同种类的化妆品，还可灵活地在不同地点取用，提高用户使用化妆品的便捷性；而且可以在用户需要购买整瓶化妆品之前，通过体验或比较了解产品特性。

Description

自助式化妆品售卖机及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自助式化妆品售卖机及其工作方法。

背景技术

随着人们生活水平和品位的提高，各种个人化妆品广泛地进入市场，特别是香水，受到越来越多用户的青睐。通过喷洒香水，不仅可以在平时或一些特殊的场合获得芳香的气味，以增加个人魅力，还可以起到舒缓减压的作用。

但是，香水作为奢侈品，品质较高的香水一般售价较高，大众消费者多数只能根据自己的喜好和需求购买一瓶或少数几瓶香水，而且由于香水每次喷洒量较少，在购买后单瓶香水可使用很长时间，如果个人喜好发生变化再另行购买不同种类的香水又会造成浪费。这些因素均限制了用户尝试使用更多种类的香水，也难以满足在不同场合下的使用需求。

发明内容

本发明的实施例提供了一种自助式化妆品售卖机及其工作方法，能够提高用户使用化妆品的便捷性。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种自助式化妆品售卖机，包括：

释放部件，用于向用户释放化妆品；以及

收费部件，用于收取用户的付费或者识别用户的会员信息。

进一步地，售卖机还包括化妆品存储容器，释放部件能够向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

进一步地，售卖机还包括壳体和设在壳体内的移动机构，壳体上设有开口，释放部件设置单个，壳体内设有多个化妆品存储容器，移动机构用于将所选化妆品存储容器移动至预设动作位置，以便释放部件施加外力，使各个化妆品存储容器中的化妆品通过特定的开口向外释放。

进一步地，售卖机还包括壳体，壳体上设有开口，壳体内并排设置多个释放部件，每个释放部件中放置一个化妆品存储容器，壳体上与各个释放部件对应的区域均设有开口，以使各个化妆品存储容器中的化妆品通过对应的开口向外释放。

进一步地，释放部件包括致动机构，用于向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

进一步地，售卖机还包括控制部件，致动机构能够在接收到控制部件发送的动作指令后自动向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

进一步地，致动机构包括电磁锤。

进一步地，控制部件能够通过控制致动机构施加外力的力度、速度和时间中的至少一个参数，调节释放出的化妆品的状态或剂量。

进一步地，售卖机还包括控制部件和操作部件，致动机构能够在接收到控制部件的动作指令后解除自身动作限制，以便通过操作部件使致动机构向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

进一步地，释放部件包括支架、支撑台和升降机构，支撑台设在支架上，用于放置化妆品存储容器，升降机构用于调节支撑台的位置高度。

进一步地，支架包括多个立柱，支撑台相对于立柱高度可调，各个立柱至少在支撑台调节的高度范围内设有外螺纹，升降机构包括与各个立柱相配合的螺母，各个螺母设在支撑台的底部，以通过旋拧各个螺母调节支撑台的位置高度。

进一步地，释放部件还包括与支架配合的导向件，导向件设在支撑台顶部。

进一步地，释放部件包括容纳箱，容纳箱的内壁上设有多个弹性卡合结构，用于通过变形将化妆品存储容器固定在容纳箱内与释放部件的施力部位对准的位置。

进一步地，各个弹性卡合结构沿着容纳箱的周向设置，且围合形成的中间区域作为化妆品存储容器的放置空间，相对的弹性卡合结构形状尺寸一致。

进一步地，弹性卡合结构为弹片，弹片的第一端固定在容纳箱的内壁上，第二端朝向化妆品存储容器放入的方向向内倾斜延伸，且各个弹片的第二端彼此相互靠近。

进一步地，售卖机还包括人机交互部件，人机交互部件至少具备如下功能之一：

用于显示化妆品的产品信息和/或业务信息；以及

用于接收外部输入的化妆品种类选择信息、取用量信息、用户验证信息和/或用户确认信息。

进一步地，售卖机还包括控制部件和用于检测用户位置的位置检测部件，控制部件能够在位置检测部件检测到用户靠近自助式化妆品售卖机的情况下，在人机交互部件上切换出选择化妆品的界面。

进一步地，售卖机还包括壳体、指示元件和控制部件，壳体上设有开口，指示元件与开口对应设置，控制部件能够使待释放化妆品的开口对应的指示元件发出指示信号。

进一步地，化妆品存储容器为带有喷嘴的成品化妆品容器。

进一步地，化妆品包括香水、护肤液、化妆液或化妆粉。

为实现上述目的，本发明的实施例第二方面提供了一种基于上述自助式化妆品售卖机的工作方法，包括：

收费部件收取用户的付费或者识别用户的会员信息；

释放部件向用户释放化妆品。

进一步地，释放部件向用户释放化妆品的步骤具体包括：

释放部件在接收到控制部件发送的动作指令后，自动向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

进一步地，释放部件向用户释放化妆品的步骤具体包括：

释放部件在接收到控制部件发送的动作指令后，解除自身动作限制；

通过操作部件向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

进一步地，工作方法还包括：

控制部件接收外部输入的化妆品种类和/或取用量选择信息。

进一步地，在收费部件收取用户的付费或者识别用户的会员信息的步骤之前，工作方法还包括：

位置检测部件检测用户的位置信息；

控制部件根据用户的位置信息判断用户是否靠近售卖机，如果是则在人机交互部件上切换出化妆品选择界面。

进一步地，在收费部件收取用户的付费或者识别用户的会员信息的步骤之后，工作方法还包括：

控制部件获取用户已经移动至靠近待释放化妆品的开口的确认信息。

进一步地，在收费部件收取用户的付费或者识别用户的会员信息的步骤之后，工作方法还包括：

控制部件使待释放化妆品的开口对应的指示元件发出指示信号，以提示用户待释放化妆品的位置。

进一步地，通过收费部件多次收取用户付费或多次识别用户会员信息的方式，使释放部件释放超出单次取用剂量的化妆品；或者

通过收费部件收取超过单次使用付费金额的方式，使释放部件释放超出单次取用剂量的化妆品。

进一步地，化妆品存储容器为带有喷嘴的成品化妆品容器，释放部件包括支架、支撑台和升降机构，工作方法还包括：

将成品化妆品容器放置在支撑台上；

调节升降机构改变支撑台的位置高度，以使成品化妆品容器的喷嘴对准相应的开口。

基于上述技术方案，本发明一个实施例的自助式化妆品售卖机，通过收费部件收取用户的付费或者识别用户的会员信息后，使释放部件向用户释放化妆品，能够通过按次向外部释放一定量化妆品的方式，使售卖机中存放的化妆品供不同的用户共享使用，实现化妆品的自助售卖，不仅可使用户在未购买整瓶化妆品的情况下体验或使用不同种类的化妆品，还可灵活地在不同地点取用，提高用户使用化妆品的便捷性，更加广泛地满足使用需求；而且在用户需要购买整瓶化妆品之前，可预先少量使用该化妆品，以通过体验或比较了解产品特性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自助式化妆品售卖机的一个实施例的内部结构示意图；

图2为本发明自助式化妆品售卖机的一个实施例的正面结构示意图；

图3为本发明自助式化妆品售卖机中释放部件的一个实施例的结构示意图；

图4为释放部件中容纳箱的一个实施例的结构示意图；

图5为本发明自助式化妆品售卖机的一个实施例的组成示意图；

图6为本发明自助式化妆品售卖机工作方法的一个实施例的流程示意图；

图7为本发明自助式化妆品售卖机工作方法的一个具体实施例的流程示意图。

附图标记说明

1、壳体；11、开口；12、指示元件；13、安装口；2、释放部件；21、致动机构；22、支架；221、立柱；222、顶板；223、底板；224、安装架；23、支撑台；24、螺母；25、导向件；26、容纳箱；27、弹片；

30、检测部件；40、通信模块；50、收费部件；60、人机交互部件。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

发明人针对用户目前使用香水等化妆品所存在问题，提出了香水共享的使用理念，即用户无需购买整瓶香水，只需在有使用需求时按量取用，或者在决定购买之前，先通过体验对多种产品的特性进行了解。通过香水共享的方式，用户无需与售货者直接接触，例如在商场中，在节约人员和柜台成本的同时，可使用户方便地对不同产品进行了解、体验或使用，以在不同的场合选取合适的香水。

而且，随着科技的进步和发展，网络支付、触控技术和机械技术不断成熟，发明人在共享使用化妆品模式的基础上，结合各种技术手段，提出一种自助出售化妆品的装置，可以放置在任何用户需要使用化妆品的场合，特别是商场等公共场合，以实现多人共享。下面将结合图1至图5给出多个实施例。

在一个示意性的实施例中，如图1所示，本发明的自助式化妆品售卖机(后续简称“售卖机”)包括：释放部件2和收费部件50，释放部件2用于在用户需要使用化妆品时，向化妆品存储容器施加外力以向外释放化妆品；收费部件50用于收取用户的付费或者识别用户的会员信息，作为许可使用的信息。

可选地，收费部件50包括银联卡闪付模块、微信扫码收费部件、支付宝扫码收费部件、人脸识别收费部件、银联刷卡器和现金收取部件中的至少一种，用于收取用户的付费。

可选地，收费部件50包括识别模块，用于识别用户的会员信息，例如，会员信息可以是用户输入的手机号码、用户名密码或身份信息等，也可以是执行特定软件任务成功(例如游戏通关)或者输入密码成功后获得的会员身份。会员信息允许用户以不同的形式输入。

该实施例能够通过按次向外部释放一定量化妆品的方式，使售卖机中存放的化妆品供不同的用户共享使用，能实现无人值守，不仅可使用户在未购买整瓶化妆品的情况下体验或使用不同种类的化妆品，还可低成本使用多种化妆品，并灵活地在不同地点取用，提高了用户使用化妆品的便捷性，更加广泛地满足使用需求；而且在用户需要购买整瓶化妆品之前，还可预先少量使用该化妆品，以通过体验或比较了解产品特性。

在一些实施例中，本发明的售卖机还可包括控制部件，控制部件用于在获得收费部件50发送的许可使用的信息后，例如，收费部件50成功收取用户的付费或者成功识别用户的会员信息后，获得售卖机的使用权，再向释放部件2发送动作指令，以便释放部件2向化妆品存储容器施力实现向外释放化妆品。该实施例更有利于实现售卖机的自助使用，增加使用的便捷性。

下面给出两种释放部件2动作使化妆品存储容器向外释放化妆品的方式。

在一种实施例中，释放部件2用于在接收到控制部件发送的动作指令后自动向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

该实施例能够在使用者选择需要的化妆品之后，自动地控制相应的化妆品存储容器向外释放化妆品，实现售卖机的自动售货，使用便捷，且易于控制化妆品的使用量。

在另一种实施例中，售卖机还包括操作部件，释放部件2用于在接收到控制部件发送的动作指令后，解除自身动作限制，以便通过操作部件手动使致动机构21向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

例如，释放部件2为机械动作机构，通常情况下处于锁定状态，在控制部件获得许可使用的信息后，可发送动作指令使释放部件2解锁。操作部件可以是按钮、摇杆或操作臂，此时用户可通过按压、推拉或摇动等方式手动操作释放部件2向外释放化妆品。

该实施例结构简单，易于使用户控制释放化妆品的时机，增加用户的参与度。

在本发明的实施例中，化妆品可以是固体、液体或气体等形态的产品。化妆品的形态例如：固体粉末、油状液体、液体泡沫、悬浊液、挥发性液体或者液体及粉末混合物等，但不限于此。

在一些实施例中，化妆品的种类可以是香水、护肤液、化妆液或化妆粉等。

优选地，化妆品为香水。由于香水为奢侈品，整瓶香水价格较高且比较耐用，因此非常适合于采用本发明的售卖机供用户共享使用，可以在需要喷洒香水时方便地取用，还可根据不同的场合选择合适种类的香水，能够降低用户使用香水所需的成本，且使用灵活，无需随身携带，还能在获知适合的香水种类后再进行整瓶购买。

可替代地，化妆品也可以是其它挥发性液体。挥发性液体易于喷出，便于释放部件2将化妆品顺利地向外释放，允许使用者与开口11保持一定的距离。

在一些实施例中，释放部件2包括化妆品存储容器，释放部件2能够向化妆品存储容器施力以释放化妆品。该实施例中，化妆品存储容器属于售货机产品的组成部分。在一些实施例中，化妆品存储容器可设在释放部件2中。

在允许用户使用前，需要预先将化妆品灌注到化妆品存储容器中，此种方式可以根据用户的需求灵活地添加所需种类的化妆品，而且在化妆品存储容器内当前化妆品的量较少难以维持长时间使用时，可以随时补充添加至充足的量，维护方便。

在另一些实施例中，存储有化妆品的化妆品存储容器为带有喷嘴的成品化妆品容器。该实施例中，化妆品存储容器及内部预先添加的化妆品为包装好的成品，在使用时，只需将化妆品存储容器放置到释放部件2中合适的位置，就可以通过释放部件2向喷嘴施加压力，使化妆品从喷嘴喷出，成品可方便地增加、更换或取出，提高售卖机的维护效率。而且，这种方式可充分利用成品的喷嘴，以简化释放部件2的结构，保证喷出效果，并在添加化妆品时可防止其洒落到售卖机内部，可保证装置内部清洁。

对于上述两类实施例，根据化妆品的液体特性，如果喷射行程较长，从化妆品存储容器喷嘴喷出的化妆品可直接从开口11释放；如果喷射行程较短，可在喷嘴与开口11之间连接引导件，例如引导管，以使从喷嘴喷出的化妆品通过引导件流到开口11释放。

香水属于挥发性较强的液体，一般在出厂时密封包装为成品香水，因此适于将成品香水直接固定在释放部件2中，以防止香水挥发，可将购买的成品香水直接放置在售卖机中使用，可简化在售卖机中增加、更换或取出香水的维护过程，且拓宽了成品香水的使用途径。

在一些实施例中，如图1和图2所示，售卖机还包括壳体1，释放部件2设在壳体1内，壳体1上设有开口11，用于形成化妆品向外释放的通道。根据装置内部结构和使用需求的不同，开口11可以设置一个或者多个。

该实施例能够对释放部件2及存储化妆品的化妆品存储容器进行保护，特别是在设置多个释放部件2时，可使售卖机形成一个整体的产品，便于运输、搬运或摆放，还能提高售卖机工作的可靠性。

为了满足用户的需求，售卖机中需要放置多种化妆品，相应地，至少可采用以下两种实施例。

在一些实施例中，售卖机还包括设在壳体1内的移动机构，释放部件2设置单个，化妆品存储容器设置多个，不同的化妆品存储容器中可填充不同种类的化妆品。根据用户选择的化妆品种类，移动机构用于将所选化妆品对应的化妆品存储容器移动至预设动作位置，以便释放部件2向所选化妆品存储容器施加外力，从而使各个化妆品存储容器中的化妆品通过特定的开口11向外释放。

该实施例中，由于释放化妆品的开口11确定，即使选择不同类型的化妆品，使用者也只需将身体部位靠近固定的开口11，使用方便。

在另一些实施例中，如图1所示，售卖机包括多个并排设置的释放部件2，每个释放部件2中放置一个化妆品存储容器，例如每个释放部件2中放置一瓶成品香水，壳体1上与各个释放部件2对应的区域均设有开口11，以使各个化妆品存储容器中的化妆品通过对应的开口11向外释放。

优选地，将各个开口11沿着壳体1水平间隔设置，这样各个开口11的高度保持一致，便于用户使用。

该实施例中，不同种类化妆品对应的释放部件2相互独立，在使用者选择特定的化妆品后，无需移动化妆品存储容器的位置，使得售卖机内部结构简单，可靠性较高。如果某个释放部件2出现故障，可单独维修故障模块，不影响其它释放部件2的使用。而且不同种类的化妆品从不同的开口11释放，其释放路径彼此独立，可避免不同的化妆品之间相互混合掺杂，例如，在喷出香水时，可防止所选香水中携带其它种类香水的气味。

在此基础上，如图5所示，本发明的售卖机还包括指示元件12，例如指示灯，指示元件12可设在壳体1上，且与各个开口11对应设置。优选地，如图2所示，可在壳体1上与每个开口11的下方对应设置一个安装口13，用于安装指示元件12。为了方便使用，开口11和指示元件12可都设在壳体1的前面板上。

控制部件能够在获得许可使用的信息后，使待释放化妆品的开口11对应的指示元件12发出指示信号。使用者可根据指示元件12的提示，移动到相应开口11的位置。

对于化妆品为香水的实施例，开口11可与使用者的胸部高度对应，使用者可以方便地将手腕放置在正对开口11的位置。

在一些实施例中，如图1和图3所示，释放部件2包括致动机构21，用于向致动机构21向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

例如，致动机构21可设在化妆品存储容器的正上方，用于向化妆品存储容器的喷嘴施加竖直向下的按压力，以使化妆品存储容器向外释放化妆品。根据化妆品存储容器上喷射机构设置的方式不同，致动机构21也可以向化妆品存储容器施加其它方向的外力。

根据致动机构21自动或手动施加外力方式的不同，下面给出两种类型的实施例。

在一种实施例中，售卖机还包括操作部件，致动机构21能够在接收到控制部件的动作指令后解除自身动作限制，以便通过操作部件使致动机构21向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

在另一种实施例中，致动机构21能够在接收到控制部件发送的动作指令后自动向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

该实施例能够在使用者选择需要的化妆品之后，自动地控制容纳相应化妆品的化妆品存储容器释放出化妆品，实现售卖机的自动售货。

优选地，致动机构21包括电磁锤。例如，采用推拉式电磁铁。其工作原理为：通电时铁芯推动负载，依靠惯性冲击力工作，断电后靠弹簧自动复位。在采用成品化妆品时，电磁锤在通电时向原装瓶的喷嘴顶部施加外力，使原装瓶的喷射机构动作，以将化妆品依次通过喷嘴和开口11向壳体外喷出。可替代地，致动机构21也可选择电机与齿轮机构结合、直线电机、气缸或电动推杆等。

采用电磁锤的优点在于，按压力度和速度较大，动作灵敏，能够使喷射机构可靠动作，以使化妆品有效地向外释放，减少浪费。而且，对于不同结构或型号的喷射机构，能够实现按压力度、按压速度和按压时间的有效控制。

例如，对于不同品牌的原装香水，由于喷嘴结构不同，其喷射机构所需的按压力度也不同，控制部件能够通过控制致动机构21施加外力的力度、速度和时间中的至少一个参数，调节释放出的化妆品的状态或剂量。例如，对于易挥发的化妆品，其状态主要体现在化妆品喷出后的雾化程度。采用电磁锤控制能够在喷雾电子控制时，可根据使用需求灵活地选择按压速度和力度，使喷雾均匀，在充分雾化后喷出。

由于香水瓶采用的是原装喷射机构，每种香水每次按压的喷射量是根据每种香水出厂时即设定的量，因此，每瓶香水一次按压只能产生一次喷雾，且每种品牌每次喷雾的量是一定的。本发明的售卖机可选择每次付费只喷一次，多次付费喷多次的模式，相当于按次计价，以使用户可以选择多次付费，来实现不同的香水喷洒量。而且，用户每次喷雾之间的时间也可控制。

此外，对于释放部件2本身带有化妆品存储容器的实施例，也可通过收费部件50一次性收取超过单次使用付费金额的方式，来实现更多的喷洒量。

在一些实施例中，如图3所示，释放部件2包括支架22、支撑台23和升降机构，支撑台23设在支架22上，用于放置化妆品存储容器，升降机构用于调节支撑台23的位置高度。

优选地，支撑台23可以是支撑板，将化妆品存储容器放置在支撑板上，以为化妆品存储容器提供稳定的支撑，使化妆品存储容器固定牢固可靠。此外，支撑台23也可以是夹持类机构，通过夹持化妆品存储容器的侧壁将其固定。

该实施例将化妆品存储容器放置于支撑台23上，能够保持化妆品存储容器的作用面与致动机构21的施力方向垂直，以防止化妆品存储容器倾斜防止而被按压损坏。由于原装香水瓶多数为玻璃瓶，而电磁锤的冲击力较大，保证香水瓶放置的垂直度尤其重要，以免香水瓶发生损坏。

而且，由于不同品牌香水瓶的高度不同，升降机构能够调节支撑台23的位置高度，以使释放部件2适应于不同种类的香水。将不同高度的香水瓶放置于支撑台23上时，可通过调节升降机构使香水瓶的喷嘴与开口11对准。

在一些实施例中，如图3所示，支架22包括顶板222和底板223，在顶板222和底板223之间设有多个立柱221，各个立柱221穿过支撑台23设置，且支撑台23相对于立柱221的高度可调。顶板222上可设置安装架224，用于安装致动机构21。

优选地，各个立柱221至少在支撑台23调节的高度范围内设有外螺纹，升降机构包括与各个立柱221相配合的螺母24，各个螺母24设在支撑台23的底部，以通过旋拧各个螺母24调节支撑台23的位置高度。螺母24可通过手动或电动机构旋拧。

此种升降机构结构简单，节约成本，便于实现高度的微调，以保证化妆品存储容器放置的垂直度。

例如，顶板222和底板223之间设置四个立柱221，围合形成截面为矩形的内部空间，四个立柱221分别穿过矩形支撑板的四个角，相应地设置四个螺母24。当需要重新调节香水瓶和致动机构21的相对位置时，旋转螺母24，调节支撑板至与开口11对准，然后锁紧螺母24固定支撑板的位置。

在另一些实施例中，立柱221与螺母24构成丝杠螺母传动机构，可通过转动立柱221实现螺母24的高度调节，从而调整支撑台23的位置高度。或者也可通过电机和传动机构驱动支撑台23沿立柱221的高度方向移动。

在一些实施例中，仍参考图3，释放部件2还包括与支架22配合的导向件25，导向件25设在支撑台23顶部，且导向件25的底部抵靠在支撑台23的顶部。

导向件25的设置相当于延长了支撑台23与立柱221的配合长度，可在调节支撑台23的高度时，支撑台23不容易发生倾斜，保证支撑台23所在平面与致动机构21施加外力的方向垂直。

如图3所示，导向件25包括与立柱221数量对应的导向套，各个导向套相互独立，导向套的内径略大于立柱221的外径。可替代地，导向件25也可以采用各个导向套连接成一个结构件的形式。

在一些实施例中，如图3和图4所示，释放部件2还包括容纳箱26，容纳箱26的内壁上设有多个弹性卡合结构，用于通过变形将化妆品存储容器固定在容纳箱26内与释放部件2的施力部位对准的位置。此处，对准的含义可以包括完全正对或存在偏差的情况，只要能够实现释放部件2向化妆品存储容器稳定施力即可。例如，化妆品存储容器可与致动机构21的施力部位对准。更具体地，化妆品存储容器可与电磁锤对准。

在一些实施例中，容纳箱26可以是截面为圆形或矩形的壳体，顶部开口的方式更利于放入化妆品存储容器。

在一些实施例中，化妆品存储容器固定在容纳箱26内的中心位置，以减小容纳箱26所占用的空间，有利于减小售卖机的整体尺寸，并使内部结构更紧凑。

该实施例将化妆品存储容器设置在容纳箱26内，可对化妆品存储容器进行保护，而且弹性卡合结构能够对化妆品存储容器进行更稳定可靠的夹持，防止化妆品存储容器在按压力的作用下倾斜，有利于使化妆品存储容器的按压部位于致动机构21对准。而且采用弹性卡合结构也方便将不同外形尺寸的化妆品存储容器固定在与释放部件2的施力部位对准的位置，增加通用性，并降低对容纳箱26尺寸精度的要求。

优选地，各个弹性卡合结构沿着容纳箱26的周向设置，且围合形成的中间区域作为化妆品存储容器的放置空间。各个弹性卡合结构沿着化妆品存储容器的外周进行夹持固定，可提高固定的可靠性，有利于化妆品存储容器放入后的对中性，从而使化妆品存储容器的按压部位与致动机构21对准。

例如，容纳箱26是截面为矩形的壳体，在壳体的四个内壁上各设一个弹性卡合结构。容纳箱26是截面为圆形的壳体，在壳体的内壁上均布四个弹性卡合结构。

优选地，相对的两个弹性卡合结构形状和尺寸相同，能够保证在将香水瓶放入后，各种形状香水瓶的喷嘴都处于容纳箱26的中心位置，从而提高与致动机构21对准的精度。

在一个具体的实施例中，如图4所示，弹性卡合结构为弹片27，弹片27的第一端固定在容纳箱26的内壁上，第二端朝向化妆品存储容器放入的方向向内倾斜延伸，且各个弹片27的第二端彼此相互靠近。

优选地，化妆品存储容器从容纳箱26的顶部放入，各个弹片27的第二端朝向容纳箱26的底部延伸，且向容纳箱26中间区域倾斜。

在将化妆品存储容器放入各个弹片27围合形成的中间区域时，迫使各个弹片27的第二端朝向靠近容纳箱26内壁的方向变形，当化妆品存储容器放入到位后，各个弹片27依靠自身的弹性变形将化妆品存储容器固定。

在一些实施例中，采用矩形容纳箱26，可以根据常用化妆品存储容器的尺寸范围设计弹片27的长度和倾斜角度，在不同形状和尺寸的化妆品存储容器放入时，通过各个弹片27不同的变形量与化妆品存储容器相适应。

如图4所示，各个弹片27在自由状态下围合形成的中间区域呈矩形，可以同时适用于截面为长方形、正方形或圆形化妆品存储容器。如果大部分化妆品存储容器的截面为长方形，则可以使各个弹片27在自由状态下围合形成的区域也为长方形，这种结构同样适用于放置截面为正方形和圆形的化妆品存储容器。

本发明该实施例中的容纳箱26能够提高对不同化妆品存储容器的适应性和通用性。当化妆品为香水时，可实现对不同种类和瓶身形状香水的适应性。

在一些实施例中，如图5所示，售卖机还包括人机交互部件60，例如显示屏，人机交互部件60可用于显示壳体1内化妆品的产品信息和/或业务信息，以供用户进行选择。或者人机交互部件60也可作为输入部件，例如触摸式显示屏、键盘或操作手柄，用于接收外部输入的化妆品种类选择信息、取用量信息、用户验证信息和/或用户确认信息。

在一些实施例中，如图5所示，售卖机还包括用于检测用户位置的位置检测部件30，控制部件能够在位置检测部件30检测到用户靠近售卖机的情况下，在人机交互部件60上切换出供用户选择化妆品的界面。例如，位置检测部件30可以是红外传感器或摄像头。

优选地，在实际使用时，在没有用户靠近的时候，人机交互部件60上可播放产品业务信息吸引用户，也可处于待机状态，在用户靠近时，切换出可供用户选择化妆品的界面。

在一些实施例中，如图5所示，售卖机还包括通信模块40，用于实现自助式化妆品售卖机与用户终端之间的通信。通信模块40可包括2G、3G、4G或5G通信模块40、也可以包括通信天线或流量SIM卡等。

在一些实施例中，售卖机还包括辅助模块，例如音频输出模块或摄像头模块，音频输出模块用于在播放多媒体文件时发声或根据需要发出提示音，摄像头模块用于拍摄售卖机周围的环境情况。

在一些实施例中，控制部件可采用电脑主控制板或工业控制板等。可以在控制板内部植入软件程序，包括前端显示控制软件、后台数据管理软件和控制板监控软件等。同样，上述功能也可以由硬件电路实现。

为了使本领域技术人员充分地了解本发明售卖机的工作原理，下面以化妆品为香水为例，结合图1至图5，来说明其工作方法。

壳体1内沿水平方向并排设有五个释放部件2，相应地，在壳体1的前面板上，与每个释放部件2对应地设有开口11以供香水喷出，在每个开口11的下方均设有一个指示元件12。

在允许用户共享香水之前，可以在各个释放部件2中的容纳箱26内分别放置不同种类的成品香水，各个香水瓶的形状和尺寸允许有差异。香水瓶从容纳箱26顶部放入四个弹片27形成的区域内，直至香水瓶底部接触支撑台23。接着，调节各个释放部件2中支撑台23下方的螺母24，使香水瓶的喷嘴与相应的开口11正对。

在检测部件30例如红外传感器检测到用户未靠近售卖机时，人机交互部件60例如显示屏上可播放与产品相关的业务信息，当检测部件30检测到用户靠近售卖机时，人机交互部件60上切换为香水种类或使用量选择页面，用户可以触摸显示屏选择所需香水的种类。接着，用户可以通过收费部件50支付单次使用香水所需费用。随后，人机交互部件60可以提示：“点击确认5s后，香水将从闪灯处对应的开口喷出，请顾客移动至相应开口位置”，用户可以将手腕对准相应的开口11放置，并在人机交互部件60上点击确认。接着，控制部件接收到用户给出的确认信息后，控制致动机构21例如电磁锤动作向香水瓶的正上方施加外力，使香水通过开口11向外喷出。在喷洒完毕后，可提示用户给出评价等级。

另外，本发明还提供了一种上述实施例自助式化妆品售卖机的工作方法，后续简称“工作方法”，在一个示意性的实施例中，如图6所示，该工作方法包括：

步骤101、收费部件50收取用户的付费或者识别用户的会员信息；

步骤102、释放部件2向用户释放化妆品。

其中，步骤101-102顺序执行。在步骤102中，释放部件2可以动作向化妆品存储容器施加外力，以实现向外释放化妆品。

该实施例能够通过按次向外部释放一定量化妆品的方式，使售卖机中存放的化妆品供不同的用户共享使用，能实现无人值守，提高用户使用化妆品的便捷性，更加广泛地满足使用需求；而且可以在用户需要购买整瓶化妆品之前，预先少量使用该化妆品，以通过体验或比较了解产品特性。

根据释放部件2的动作方式，可至少采用以下两种实现形式：

在一种实施例中，步骤102具体包括：释放部件2在接收到控制部件发送的动作指令后，自动向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。具体地，控制部件可向释放部件2发送向化妆品存储容器施加外力的动作指令，释放部件2在接收到控制部件发送的动作指令后直接自动地动作。

该实施例能够在使用者选择需要的化妆品之后，自动地控制容纳相应化妆品的化妆品存储容器向外释放出化妆品，实现售卖机的自动售货，使用便捷，易于控制化妆品的使用量。

在另一种实施例中，步骤102具体包括：

步骤102A、释放部件2在接收到控制部件发送的动作指令后，解除自身动作限制；

步骤102B、通过操作部件向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

在该实施例中，步骤102A和102B顺序执行，这两个步骤在图中未示出。例如，释放部件2为机械动作机构，通常情况下处于锁定状态，在控制部件获得许可使用的信息后，可发送动作指令使释放部件2解锁，此时用户可通过按压、推拉或摇动等方式手动操作释放部件2向外释放化妆品。该实施例结构简单，易于使用户控制释放化妆品的时机，增加用户的参与度。

在一些实施例中，如图7所示，此种工作方法还包括：

步骤103、控制部件接收外部输入的化妆品种类和/或取用量选择信息。

步骤103可在步骤102之前执行，且步骤103和101的执行顺序可互换。例如，用户既可以先选择化妆品的种类和/或取用量，再进行扫码支付使控制部件获得许可使用的信息，这种方式可以使用户在确定售卖机中有需要的化妆品后再进行支付。或者用户也可以先通过扫码支付使控制部件获得许可使用的信息，再通过人机交互部件60按需选择化妆品的种类和/或取用量。或者用户也可以先选择化妆品种类，接着进行支付，再选择取用量。

在一些实施例中，如图7所示，在步骤101之前，此种工作方法还包括：

步骤100、位置检测部件30检测用户的位置信息；位置检测部件30可以是红外传感器或摄像头。

步骤100A、控制部件根据用户的位置信息判断用户是否靠近售卖机，如果是则执行步骤100B；

步骤100B、在人机交互部件60上切换出化妆品选择界面。

该实施例能够智能地判断出用户是否靠近售卖机，只有在用户靠近时才启动进入相关出售环节。

在一些实施例中，在通过步骤100A控制部件判断出用户未靠近自助式化妆品售卖机的情况下，此种工作方法还包括：

步骤100C、在人机交互部件上显示壳体1中化妆品的产品信息和/或业务信息。

该实施例能够智能地判断出用户是否靠近售卖机，只有在用户靠近时才启动进入相关出售环节，可在用户没有靠近时呈现更多的产品相关信息，以吸引用户，使用更加灵活。在实际使用时，在没有用户靠近的时候，也可通过待机进入省电模式。

在一些实施例中，如图7所示，在步骤101之后，此种工作方法还包括：

步骤104、控制部件使待释放化妆品的开口11对应的指示元件12发出指示信号，以提示用户待释放化妆品的位置。指示元件12可以是设在壳体1上的指示灯。

该实施例通过设置指示元件12，可以提醒用户即将释放化妆品的开口11所处的位置，以及化妆品的释放时机，使用户提前将相应的身体部位移动至开口11处等待，避免化妆品。特别是对于设置多个开口11出售多种化妆品的实施例，用户可以通过指示元件12直观的知晓所选化妆品释放的开口位置，起到引导作用。

在一些实施例中，如图7所示，在步骤101之后，此种工作方法还包括：

步骤105、控制部件获取用户已经移动至靠近待释放化妆品的开口11的确认信息。

对于释放部件2通过控制部件自动控制的实施例，步骤105在步骤102之前执行。

优选地，步骤105在步骤104之后执行。在步骤105通过指示元件12提示用户化妆品即将释放的位置之后，用户就将相关身体部位移动到开口11位置，待移动至开口11所在位置准备完成之后，就可以通过人机交互部件60输入确认信息，在控制部件接收到该确认信息后，才使释放部件2动作。

该实施例能够保证化妆品在合适的时机喷出，防止由于身体部位未到达开口11所在位置而导致化妆品浪费。

在一些实施例中，通过收费部件50多次收取用户付费或多次识别用户会员信息的方式，使释放部件2释放超出单次取用剂量的化妆品。

在化妆品为香水时，由于香水瓶采用的是原装喷射机构，每种香水每次按压的喷射量是根据每种香水出厂时即设定的量，因此，每瓶香水一次按压只能产生一次喷雾，且每种品牌每次喷雾的量是一定的。本发明的售卖机可选择每次付费只喷一次，多次付费喷多次的模式，相当于按次计价，以使用户可以选择多次付费，来实现不同的香水喷洒量，使用更加灵活。

可替代地，通过收费部件50收取超过单次使用付费金额的方式，使释放部件2释放超出单次取用剂量的化妆品。

在一些实施例中，存储有化妆品的化妆品存储容器为带有喷嘴的成品化妆品，释放部件2包括支架22、支撑台23和升降机构，此种工作方法还包括：

步骤106、将化妆品存储容器放置在支撑台23上；

步骤107、调节升降机构改变支撑台23的位置高度，以使化妆品存储容器的喷嘴对准相应的开口11。

步骤106和107在图中未示出可在售卖机允许用户使用化妆品之前执行，例如，在新产品启用之前、添加化妆品种类或剂量或者产品维护过程中都可以执行。

该实施例能够灵活地调整化妆品存储容器的高度，以使化妆品存储容器的喷嘴与开口11对准。当采用成品香水时，由于不同品牌香水瓶的高度不同，升降机构能够调节支撑台23的位置高度，以使释放部件2适应于不同种类的香水，使用方便，并提高释放部件2的通用性。

以上对本发明所提供的一种自助式化妆品售卖机及其工作方法进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (29)

1.一种自助式化妆品售卖机，其特征在于，包括：

释放部件(2)，用于向用户释放化妆品；以及

收费部件(50)，用于收取用户的付费或者识别用户的会员信息。

2.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括化妆品存储容器，所述释放部件(2)能够向所述化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

3.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括壳体(1)和设在所述壳体(1)内的移动机构，所述壳体(1)上设有开口(11)，所述释放部件(2)设置单个，所述壳体(1)内设有多个化妆品存储容器，所述移动机构用于将所选化妆品存储容器移动至预设动作位置，以便所述释放部件(2)施加外力，使各个所述化妆品存储容器中的化妆品通过特定的所述开口(11)向外释放。

4.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括壳体(1)，所述壳体(1)上设有开口(11)，所述壳体(1)内并排设置多个所述释放部件(2)，每个所述释放部件(2)中放置一个化妆品存储容器，所述壳体(1)上与各个所述释放部件(2)对应的区域均设有所述开口(11)，以使各个所述化妆品存储容器中的化妆品通过对应的开口(11)向外释放。

5.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述释放部件(2)包括致动机构(21)，用于向化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

6.根据权利要求5所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括控制部件，所述致动机构(21)能够在接收到所述控制部件发送的动作指令后自动向所述化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

7.根据权利要求6所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述致动机构(21)包括电磁锤。

8.根据权利要求6所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述控制部件能够通过控制所述致动机构(21)施加外力的力度、速度和时间中的至少一个参数，调节释放出的化妆品的状态或剂量。

9.根据权利要求5所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括控制部件和操作部件，所述致动机构(21)能够在接收到所述控制部件的动作指令后解除自身动作限制，以便通过所述操作部件使所述致动机构(21)向所述化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

10.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述释放部件(2)包括支架(22)、支撑台(23)和升降机构，所述支撑台(23)设在所述支架(22)上，用于放置化妆品存储容器，所述升降机构用于调节所述支撑台(23)的位置高度。

11.根据权利要求10所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述支架(22)包括多个立柱(221)，所述支撑台(23)相对于所述立柱(221)高度可调，各个所述立柱(221)至少在所述支撑台(23)调节的高度范围内设有外螺纹，所述升降机构包括与各个立柱(221)相配合的螺母(24)，各个所述螺母(24)设在所述支撑台(23)的底部，以通过旋拧各个所述螺母(24)调节所述支撑台(23)的位置高度。

12.根据权利要求10所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述释放部件(2)还包括与所述支架(22)配合的导向件(25)，所述导向件(25)设在所述支撑台(23)顶部。

13.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述释放部件(2)包括容纳箱(26)，所述容纳箱(26)的内壁上设有多个弹性卡合结构，用于通过变形将化妆品存储容器固定在所述容纳箱(26)内与所述释放部件(2)的施力部位对准的位置。

14.根据权利要求13所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，各个所述弹性卡合结构沿着所述容纳箱(26)的周向设置，且围合形成的中间区域作为所述化妆品存储容器的放置空间，相对的所述弹性卡合结构形状尺寸一致。

15.根据权利要求13所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述弹性卡合结构为弹片(27)，所述弹片(27)的第一端固定在所述容纳箱(26)的内壁上，第二端朝向所述化妆品存储容器放入的方向向内倾斜延伸，且各个弹片(27)的第二端彼此相互靠近。

16.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括人机交互部件(60)，所述人机交互部件(60)至少具备如下功能之一：

用于显示化妆品的产品信息和/或业务信息；以及

用于接收外部输入的化妆品种类选择信息、取用量信息、用户验证信息和/或用户确认信息。

17.根据权利要求16所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括控制部件和用于检测用户位置的位置检测部件(30)，所述控制部件能够在所述位置检测部件(30)检测到用户靠近所述自助式化妆品售卖机的情况下，在所述人机交互部件(60)上切换出选择化妆品的界面。

18.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，还包括壳体(1)、指示元件(12)和控制部件，所述壳体(1)上设有开口(11)，所述指示元件(12)与所述开口(11)对应设置，所述控制部件能够使待释放化妆品的开口(11)对应的指示元件(12)发出指示信号。

19.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述化妆品存储容器为带有喷嘴的成品化妆品容器。

20.根据权利要求1所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，化妆品包括香水、护肤液、化妆液或化妆粉。

21.一种权利要求1～20任一所述自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，包括：

所述收费部件(50)收取用户的付费或者识别用户的会员信息；

所述释放部件(2)向用户释放化妆品。

22.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，所述释放部件(2)向用户释放化妆品的步骤具体包括：

所述释放部件(2)在接收到控制部件发送的动作指令后，自动向所述化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

23.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机，其特征在于，所述释放部件(2)向用户释放化妆品的步骤具体包括：

所述释放部件(2)在接收到控制部件发送的动作指令后，解除自身动作限制；

通过操作部件向所述化妆品存储容器施加外力以释放化妆品。

24.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，还包括：

控制部件接收外部输入的化妆品种类和/或取用量选择信息。

25.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，在所述收费部件(50)收取用户的付费或者识别用户的会员信息的步骤之前，还包括：

位置检测部件(30)检测用户的位置信息；

控制部件根据用户的位置信息判断用户是否靠近售卖机，如果是则在人机交互部件(60)上切换出化妆品选择界面。

26.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，在所述收费部件(50)收取用户的付费或者识别用户的会员信息的步骤之后，还包括：

控制部件获取用户已经移动至靠近待释放化妆品的开口(11)的确认信息。

27.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，在所述收费部件(50)收取用户的付费或者识别用户的会员信息的步骤之后，还包括：

控制部件使待释放化妆品的开口(11)对应的指示元件(12)发出指示信号，以提示用户待释放化妆品的位置。

28.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，通过所述收费部件(50)多次收取用户付费或多次识别用户会员信息的方式，使所述释放部件(2)释放超出单次取用剂量的化妆品；或者

通过所述收费部件(50)一次性收取超过单次使用付费金额的方式，使所述释放部件(2)释放超出单次取用剂量的化妆品。

29.根据权利要求21所述的自助式化妆品售卖机的工作方法，其特征在于，所述化妆品存储容器为带有喷嘴的成品化妆品容器，所述释放部件(2)包括支架(22)、支撑台(23)和升降机构，所述工作方法还包括：

将所述成品化妆品容器放置在所述支撑台(23)上；

调节所述升降机构改变所述支撑台(23)的位置高度，以使所述成品化妆品容器的喷嘴对准相应的开口(11)。