CN110471326A - 一种多升降平台控制系统及控制方法 - Google Patents

一种多升降平台控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110471326A
CN110471326A CN201910590403.9A CN201910590403A CN110471326A CN 110471326 A CN110471326 A CN 110471326A CN 201910590403 A CN201910590403 A CN 201910590403A CN 110471326 A CN110471326 A CN 110471326A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
control
interconnecting
hoistable platform
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910590403.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陆小健
邓庆
陈雪莉
丁苗江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Priority to CN201910590403.9A priority Critical patent/CN110471326A/zh
Publication of CN110471326A publication Critical patent/CN110471326A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Abstract

本发明公开了一种多升降平台控制系统及控制方法，包括电源模块、转接模块和多个控制对应升降平台升降的控制模块，转接模块用于连接多个控制模块；电源模块与多个控制模块相连，用于同时对多个控制模块进行供电；控制模块通过转接模块检测其他控制模块的运行状态，控制模块被设置为检测到其他控制模块处于工作状态时，该控制模块处于不工作状态，本发明通过转接模块实现多个控制模块之间的连接，使得单个电源模块可同时对多个控制模块进行供电，无需每个控制模块均设置一个对应的电源模块，节约电力资源，降低多升降平台控制系统的成本。

Description

一种多升降平台控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于升降平台领域，具体涉及一种多升降平台控制系统及控制方法。
背景技术
目前升降平台广泛的应用在住宅、办公场所以及医疗领域，如高度可调节的书桌、橱柜、榻榻米、办公桌和医护床等等。每个升降平台都有一个控制升降平台升降的控制模块，现有技术中，每个升降模块都会配备一个电源模块进行供电，但是升降平台的升降频率很低，即电源模块的使用频率很低，且电源模块上电后都存在待机功耗，在大量使用升降平台的场所中，浪费了大量的电力资源，不环保节能的同时增加产品的制造成本、客户的购买成本和使用成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种单个电源模块同时对多个升降平台的控制模块进行供电的多升降平台控制系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多升降平台控制系统，包括电源模块、转接模块和多个控制对应升降平台升降的控制模块，转接模块用于连接多个控制模块；电源模块与多个控制模块相连，用于同时对多个控制模块进行供电；控制模块通过转接模块检测其他控制模块的运行状态，控制模块被设置为检测到其他控制模块处于工作状态时，该控制模块处于不工作状态。
进一步的，转接模块包括转接盒和多个转接线，电源模块与转接盒相连，转接盒与多个控制模块之间通过转接线相连。
进一步的，转接模块包括多个转接线，多个控制模块通过多个转接线串联。
进一步的，电源模块与控制模块独立设置，或者，电源模块设置在控制模块上。
进一步的，转接线包括电源线和动作信号线，控制模块包括相连的微控制单元和检测单元，微控制单元通过检测单元与动作信号线相连，检测单元包括接地线和连接在接地线上的下拉电阻。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过转接模块实现多个控制模块之间的连接，使得单个电源模块可同时对多个控制模块进行供电，无需每个控制模块均设置一个对应的电源模块，节约电力资源，降低多升降平台控制系统的成本，同时，当某一个控制模块收到手控器发出的升降信号时，该控制模块会先检测除该控制模块之外的其他控制模块是否处于工作状态(即是否在控制升降平台进行升降过程)，若有其他控制模块处于工作状态，则该控制模块处于不工作状态，并反复对其他控制模块是否处于工作状态进行检测，直到除该控制模块之外的其他所有的控制模块均处于不工作状态时，该控制模块根据收到的升降信号进行工作，避免多个控制器同时处于工作状态导致的电压不足。
本发明还提供了一种多升降平台控制系统的控制方法，包括如下步骤：
S1，控制模块收到升降指令；
S2，控制模块通过转接模块检测并判断其他控制模块的运行状态；
S3，若检测到有控制模块处于工作状态时，该控制模块处于不工作状态，进行下一次检测；若未检测到有其他控制模块处于工作状态，则进入S4；
S4，控制模块按照接收到的升降指令工作。
进一步的，控制模块处于不工作状态时，转接模块为低电平，控制模块处于工作状态时，控制模块向转接模块输出高电平。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为实施例一的连接示意图；
图2为实施例一的原理图；
图3为实施例二的连接示意图；
图4为实施例二的原理图；
图5为实施例三的连接示意图；
图6为实施例三的原理图；
图7为实施例四的连接示意图；
图8为实施例四的原理图；
图9为一种多升降平台控制系统的控制方法的示意图；
图10为一种多升降平台控制系统的控制方法的流程图。
其中：1、电源模块；2、转接模块；21、转接盒；22、转接线；3、控制模块；31、微控制单元；32、下拉电阻。
具体实施方式
参照图1至图10对本发明种多升降平台控制系统及控制方法的实施例做进一步说明。
实施例一：
一种多升降平台控制系统，包括电源模块1、转接模块2和多个控制对应升降平台升降的控制模块3，转接模块2用于连接多个控制模块3；电源模块1与多个控制模块3相连，用于同时对多个控制模块3进行供电；控制模块3通过转接模块2检测其他控制模块3的运行状态，控制模块3被设置为检测到其他控制模块3处于工作状态时，该控制模块3处于不工作状态。本发明通过转接模块2实现多个控制模块3之间的连接，使得单个电源模块1可同时对多个控制模块3进行供电，无需每个控制模块3均设置一个对应的电源模块1，降低多升降平台控制系统的成本，同时，当某一个控制模块3收到手控器发出的升降信号时，该控制模块3会先检测除该控制模块3之外的其他控制模块3是否处于工作状态(即控制模块3是否在控制升降平台进行升降过程)，若有其他控制模块3处于工作状态，则该控制模块3处于不工作状态，并反复对其他控制模块3是否处于工作状态进行检测，直到除该控制模块3之外的其他所有的控制模块3均处于不工作状态时，该控制模块3根据收到的升降信号进行工作，避免多个控制器同时处于工作状态导致的电压不足。
本实施例中，转接模块2包括转接盒21和多个转接线22，转接盒21上设置有多个插口，每个控制模块3通过一个转接线22与转接盒21的插口相连，电源模块1与转接盒21相连，使得电源模块1可通过转接盒21和转接线22对各个控制模块3进行供电，当一个转接盒21无法满足需要时，可在该转接盒21上连接更多的转接盒21，以增多插口，使得单个电源可以同时对更多的控制模块3进行供电。
本实施例中的控制模块3为控制器，电源模块1可以为与控制器独立设置的电源适配器，电源适配器与转接盒21插接。
本实施例中，转接线22包括电源线和动作信号线，电源模块1通过电源线对各个控制器进行供电，控制模块3包括相连的微控制单元31(即MCU)和检测单元，微控制单元31通过检测单元与动作信号线相连，检测单元包括接地线和连接在接地线上的下拉电阻32。未控制升降平台升降时，控制器的微控制单元31的接口以及所连接的动作信号线中均为低电平，当某一控制器接收到升降信号并通过动作信号线检测到其他所有控制器的微控制单元31的接口处均为低电平时，该控制器中的微控制单元31向动作信号线输出高电平并按照升降信号控制对应的升降平台升降，其他的控制器的微控制单元31检测到动作信号线中的高电平后处于不工作状态，当该控制器控制升降平台升降完毕后，动作信号线由于与接地线相连的下拉电阻32的存在重新变为低电平。
实施例二：
本实施例和实施例一的不同之处在于，控制模块3为控制器，电源模块1为设置在某一个控制器内的电源单元，当该控制器通过转接线22连接到转接盒21上时，该电源单元可通过转接盒21对其他未设置电源单元的控制器进行供电，无需再设置电源适配器。
实施例三：
本实施例和实施例一的不同之处在于，转接模块2包括多个转接线22，电源模块1与其中一个控制模块3相连，其他的控制模块3依次通过转接线22串联到该控制模块3上，电源模块1通过转接线22实现对多个控制模块3的供电。
实施例四：
本实施例和实施例三的不同之处在于，控制模块3为控制器，电源模块1为设置在某一个控制器内的电源单元，当该控制器通过转接线22与其他未设置电源单元的控制器相连时，该电源单元可通过转接线22对其他未设置电源单元的控制器进行供电。
实施例五：
一种多升降平台控制系统的控制方法，包括如下步骤：
S1，控制模块3收到升降指令；
S2，控制模块3通过转接模块2检测并判断其他控制模块3的运行状态；
S3，若检测到有控制模块3处于工作状态时，该控制模块3处于不工作状态，进行下一次检测；若未检测到有其他控制模块3处于工作状态，则进入S4；
S4，控制模块3按照接收到的升降指令工作。
本实施例中，控制模块3的检测原理如下：因为处于工作状态的控制模块3会向转接模块2输出高电平，所以会被其他控制模块3检测到该高电平，当接收到升降信号的控制模块3检测到高电平时，为防止电压不足，会处于不工作状态(也可以称作等待状态)，直到没有控制模块3处于工作状态时，转接模块2变为低电平，等待状态的控制模块3检测到低电平，开始变为工作状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多升降平台控制系统，其特征在于：包括电源模块、转接模块和多个控制对应升降平台升降的控制模块，所述转接模块用于连接多个控制模块；所述电源模块与多个控制模块相连，用于同时对多个控制模块进行供电；所述控制模块通过转接模块检测其他控制模块的运行状态，控制模块被设置为检测到其他控制模块处于工作状态时，该控制模块处于不工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种多升降平台控制系统，其特征在于：所述转接模块包括转接盒和多个转接线，所述电源模块与转接盒相连，所述转接盒与多个控制模块之间通过转接线相连。
3.根据权利要求1所述的一种多升降平台控制系统，其特征在于：所述转接模块包括多个转接线，所述多个控制模块通过多个转接线串联。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种多升降平台控制系统，其特征在于：所述电源模块与控制模块独立设置，或者，所述电源模块设置在控制模块上。
5.根据权利要求2或3所述的一种多升降平台控制系统，其特征在于：所述转接线包括电源线和动作信号线，所述控制模块包括相连的微控制单元和检测单元，所述微控制单元通过检测单元与动作信号线相连，所述检测单元包括接地线和连接在接地线上的下拉电阻。
6.一种多升降平台控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，所述控制模块收到升降指令；
S2，所述控制模块通过转接模块检测并判断其他控制模块的运行状态；
S3，若检测到有除该控制模块之外的控制模块处于工作状态时，该控制模块处于不工作状态，进行下一次检测；若未检测到有其他控制模块处于工作状态，则进入S4；
S4，控制模块按照接收到的升降指令工作。
7.根据权利要求6所述的一种多升降平台控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制模块处于不工作状态时，转接模块为低电平，所述控制模块处于工作状态时，所述控制模块向转接模块输出高电平。
CN201910590403.9A 2019-07-02 2019-07-02 一种多升降平台控制系统及控制方法 Pending CN110471326A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910590403.9A CN110471326A (zh) 2019-07-02 2019-07-02 一种多升降平台控制系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910590403.9A CN110471326A (zh) 2019-07-02 2019-07-02 一种多升降平台控制系统及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110471326A true CN110471326A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68507129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910590403.9A Pending CN110471326A (zh) 2019-07-02 2019-07-02 一种多升降平台控制系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110471326A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115903627A (zh) * 2022-12-28 2023-04-04 长兴精石科技有限公司 一种智能控制器及其智能控制系统

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101365284A (zh) * 2007-08-08 2009-02-11 厦门金威集团有限公司 具有自动切换照明功能的控制电路装置
CN101598768A (zh) * 2009-07-02 2009-12-09 杭州网策通信技术有限公司 蓄电池在线容量远程检测方法及所用检测装置
CN201478480U (zh) * 2009-07-13 2010-05-19 中国长城计算机深圳股份有限公司 一种电源、电源转接线及电源系统
CN102211421A (zh) * 2011-05-27 2011-10-12 余国兴 无纺布立体袋烫焊机
CN102785585A (zh) * 2011-05-17 2012-11-21 马自达汽车株式会社 车辆的电力供应控制装置
CN102849544A (zh) * 2012-09-18 2013-01-02 深圳市特辰科技股份有限公司 一种升降架升降控制系统及方法
CN103023424A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 苏州汇川技术有限公司 欠压保护方法及具有欠压保护功能的起重机
JP2015033979A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 矢崎総業株式会社 ランプユニット制御装置
JP2016064920A (ja) * 2014-09-26 2016-04-28 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置およびその方法、ロック装置
CN105611814A (zh) * 2016-03-22 2016-05-25 天津惠普数据中心设计工程有限公司 一种数据中心冷冻站群控控制系统及控制方法
CN106154877A (zh) * 2016-07-15 2016-11-23 珠海格力电器股份有限公司 一种控制装置及其运行控制方法
CN106249645A (zh) * 2016-08-05 2016-12-21 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 基于lin通信的内置升降桌控制系统
CN106292422A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 基于can总线的多个立柱升降控制系统
CN206401962U (zh) * 2017-01-23 2017-08-11 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车智能充电装置
CN107733684A (zh) * 2017-08-31 2018-02-23 北京宇航系统工程研究所 一种基于龙芯处理器的多控制器计算冗余集群
CN107796115A (zh) * 2016-08-31 2018-03-13 王焱 一种随温度变化而自动交替加热的节能控制方法及电热系统

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101365284A (zh) * 2007-08-08 2009-02-11 厦门金威集团有限公司 具有自动切换照明功能的控制电路装置
CN101598768A (zh) * 2009-07-02 2009-12-09 杭州网策通信技术有限公司 蓄电池在线容量远程检测方法及所用检测装置
CN201478480U (zh) * 2009-07-13 2010-05-19 中国长城计算机深圳股份有限公司 一种电源、电源转接线及电源系统
CN102785585A (zh) * 2011-05-17 2012-11-21 马自达汽车株式会社 车辆的电力供应控制装置
CN102211421A (zh) * 2011-05-27 2011-10-12 余国兴 无纺布立体袋烫焊机
CN103023424A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 苏州汇川技术有限公司 欠压保护方法及具有欠压保护功能的起重机
CN102849544A (zh) * 2012-09-18 2013-01-02 深圳市特辰科技股份有限公司 一种升降架升降控制系统及方法
JP2015033979A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 矢崎総業株式会社 ランプユニット制御装置
JP2016064920A (ja) * 2014-09-26 2016-04-28 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置およびその方法、ロック装置
CN105611814A (zh) * 2016-03-22 2016-05-25 天津惠普数据中心设计工程有限公司 一种数据中心冷冻站群控控制系统及控制方法
CN106154877A (zh) * 2016-07-15 2016-11-23 珠海格力电器股份有限公司 一种控制装置及其运行控制方法
CN106249645A (zh) * 2016-08-05 2016-12-21 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 基于lin通信的内置升降桌控制系统
CN106292422A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 基于can总线的多个立柱升降控制系统
CN107796115A (zh) * 2016-08-31 2018-03-13 王焱 一种随温度变化而自动交替加热的节能控制方法及电热系统
CN206401962U (zh) * 2017-01-23 2017-08-11 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车智能充电装置
CN107733684A (zh) * 2017-08-31 2018-02-23 北京宇航系统工程研究所 一种基于龙芯处理器的多控制器计算冗余集群

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115903627A (zh) * 2022-12-28 2023-04-04 长兴精石科技有限公司 一种智能控制器及其智能控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201145714Y (zh) 一种电子控制模块测试装置及系统
CN114371755A (zh) 一种智能化多路供电控制方法、系统及介质
CN102681557B (zh) 液压系统集成控制装置及控制方法
CN105406593A (zh) 一种开关柜电动驱动器智能控制装置及方法
CN201615567U (zh) 空调控制器两线供电通讯电路
CN110471326A (zh) 一种多升降平台控制系统及控制方法
CN103227758A (zh) 一种光纤以太网交换机及控制方法
CN104268044A (zh) 一种服务器系统正常开关机循环测试的方法及装置
CN207992348U (zh) 一种电子产品自动通断电测试装置
CN110401260A (zh) 一种服务器备用电源及服务器电源
CN101510116A (zh) 一种具有待机功能的终端设备的节能方法及系统
CN202616774U (zh) 一种简易直流电源均流并联系统
CN205490598U (zh) 一种智能检测poe供电电源
CN206147316U (zh) 基于rs485总线的低功耗控制电路
CN110311436A (zh) 一种usb接口的充电电路及电子设备
CN110501924A (zh) 一种多升降平台控制系统及控制方法
CN106385063A (zh) 电源系统及其电源唤醒方法
CN205450962U (zh) 一种节能电脑系统
CN204028614U (zh) 开关机控制电路及医学影像设备
CN211018381U (zh) 一种用于自助设备的多电源供电系统
CN108347053B (zh) 基于新能源和市电供电的家庭负荷接入控制装置及方法
CN203838545U (zh) 一种基于内部总线的电动执行器控制系统
CN206877098U (zh) 用户用电设备的监测控制装置
CN209803594U (zh) 一种基于can总线的输入输出点控制器
CN201946839U (zh) 一种新型智能插座

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191119

RJ01 Rejection of invention patent application after publication