CN110471087A - 一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统 - Google Patents

一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110471087A
CN110471087A CN201910743369.4A CN201910743369A CN110471087A CN 110471087 A CN110471087 A CN 110471087A CN 201910743369 A CN201910743369 A CN 201910743369A CN 110471087 A CN110471087 A CN 110471087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
aircraft
pulse signal
beidou
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910743369.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王洪涛
陈勤
石凯宇
张鹏飞
闫捷
李海滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Electronic System Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Electronic System Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Electronic System Engineering filed Critical Beijing Institute of Electronic System Engineering
Priority to CN201910743369.4A priority Critical patent/CN110471087A/zh
Publication of CN110471087A publication Critical patent/CN110471087A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
    • G04R20/04—Tuning or receiving; Circuits therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统，包括：建立空间飞行器时间基准；接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号；根据接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移。本发明解决了空间飞行器时间漂移无法在轨实时计算的问题。随着空间飞行器在轨任务越来越复杂，对时间基准的准确度要求越来越高，时间漂移的在轨实时计算具有较高的工程应用价值。本发明给出的计算方法，可在轨实时计算，易于工程实现，极大地方便了监视并分析统计时间漂移的变化规律，为地面校时判断和校时量提供了依据。

Description

一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统
技术领域
本发明涉及空间飞行器领域。更具体地，涉及一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统。
背景技术
时间基准的准确度是空间飞行器的一个重要性能指标。随着空间飞行器在轨任务越来越复杂，对时间基准的准确度要求越来越高。空间飞行器一般采用本地晶振产生的工作时钟作为时间源，通过累加定时中断个数来自主保持时间基准。然而，由于空间环境的复杂性，工作时钟极易受到外部环境及自身因素的影响，其振荡周期不能保持恒定不变，会发生系统性和随机性变化，将工作时钟的振荡周期积累起来给出的时间基准会发生漂移，漂移过大会影响空间飞行器的正常工作和有效载荷的正常应用。为保证时间基准的准确性，可每隔一段时间通过集中校时或均匀校时的方法修正漂移量。因此，对时间漂移的计算具有较高的工程应用价值。
现有空间飞行器时间漂移计算方法是在地面利用实时遥测数据或延时遥测数据，并结合星上遥测系统信道时延、帧同步传输时延、空间传输时延、地面遥测系统解调时延等进行离线反算。该方法不能实时计算，计算精度受离线反算模型与实际工况的一致性及相应时延测量的准确性约束。
因此，需要提供一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统，解决空间飞行器的时间漂移无法在轨实时计算的问题。相比传统的时间漂移计算，本发明可在轨实时计算，易于工程实现，极大地方便了地面监视并分析统计时间漂移的变化规律，为地面校时判断和校时量提供了依据。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种空间飞行器的时间漂移计算方法，包括：
建立空间飞行器时间基准；
接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号；
根据接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移。
进一步的，所述接收卫星导航信号并处理后输出导航数据和秒脉冲信包括：
实时接收所述卫星导航信号，并根据接收的导航信号对所述导航卫星进行捕获、跟踪和数据解调；
定位解算后输出卫星导航数据和秒脉冲信号。
进一步的，所述根据接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移包括：
按照设置的固定周期采集所述导航数据并以中断方式采集所述秒脉冲信号；
分别记录采集到所述秒脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间；
根据所述GPS时间或北斗时间与飞行器时间的差值计算飞行器的时间漂移。
进一步的，所述方法还包括：分别记录首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间，随后记录接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间。
进一步的，所述方法还包括：计算所述接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间与首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间的差值，并计算接收该秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间与首次接收到秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间的差值，将飞行器时间的差值减去GPS时间或北斗时间的差值得到所述飞行器当前时刻的时间漂移。
本发明还公开了一种空间飞行器的时间漂移计算系统，包括：
时间基准建立模块，用于建立空间飞行器时间基准；
卫星导航模块，用于接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号；
数据采集模块，用于记录接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间；
时间漂移计算模块，用于根据记录的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移。
进一步的，所述卫星导航模块包括：
信号接收单元，用于实时接收所述卫星导航信号；
信号处理单元，用于根据接收的导航信号对所述导航卫星进行捕获、跟踪和数据解调，定位解算后输出卫星导航数据和秒脉冲信号。
进一步的，所述数据采集模块包括：
数据采集单元，用于按照设置的固定周期采集所述导航数据并以中断方式采集所述秒脉冲信号；
数据记录单元，分别记录采集到所述秒脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间。
进一步的，所述数据记录单元还用于：分别记录首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间，随后记录接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间。
进一步的，所述时间漂移计算模块还用于：所述时间漂移计算模块还用于：计算所述接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间与首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间的差值，并计算接收该秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间与首次接收到秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间的差值，将飞行器时间的差值减去GPS时间或北斗时间的差值得到所述飞行器当前时刻的时间漂移。
本发明的有益效果如下：
本发明所述技术方案解决了空间飞行器时间漂移无法在轨实时计算的问题。随着空间飞行器在轨任务越来越复杂，对时间基准的准确度要求越来越高，时间漂移的在轨实时计算具有较高的工程应用价值。本发明给出的计算方法，可在轨实时计算，易于工程实现，极大地方便了监视并分析统计时间漂移的变化规律，为地面校时判断和校时量提供了依据。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；
图1为本发明一种空间飞行器的时间漂移计算方法流程图；
图2为本发明一种空间飞行器的时间漂移计算系统示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明公开的一种空间飞行器的时间漂移计算方法，包括：
S1、建立空间飞行器时间基准；
S2、接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号；
S3、根据接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移。
具体的，S1中，空间飞行器上电运行后，定义飞行器的时间基准为：启动定时中断，每一个定时时间为一帧，每一个定时中断后帧号加1，每帧内的某一时刻为帧内时刻。
S2中，实时接收卫星导航信号，完成卫星导航信号的捕获、跟踪和数据解调，对导航卫星进行定位，并对接收的导航信号解算后输出卫星导航数据和秒脉冲信号。
S3中，待卫星导航模块正常定位后，按固定周期采集卫星导航模块输出的卫星导航数据，以中断方式接收卫星导航模块输出的秒脉冲信号。其中，中断方式为：由于飞行器系统需要控制整个飞行器的工作，卫星导航模块发送秒脉冲信号时，飞行器优先接收秒脉冲信号，自身工作暂停，待接收完毕后继续自身工作，这样就形成中断的接收秒脉冲信号。
首先按照设置的固定周期采集所述导航数据并以中断方式采集所述秒脉冲信号，然后分别记录采集到所述秒脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间，本实施例中以GPS时间为例来说明：
秒脉冲到来时刻的飞行器时间tpps：
tpps＝Rti*T+MSEL (1)
其中，Rti为秒脉冲到来时刻的帧号；T为定时时间，单位s；MSEL为秒脉冲到来时刻的帧内时刻，单位s。
秒脉冲到来时刻的GPS时间tgps：
tgps＝Week*604800+WeekSec (2)
其中，Week为秒脉冲到来时刻的GPS周数；WeekSec为秒脉冲到来时刻的GPS周内秒，单位s。
首次接收到秒脉冲的飞行器时间tpps0：
tpps0＝Rti0*T+MSEL0 (3)
其中，Rti0为首次接收到秒脉冲到来时刻的帧号；T为定时时间，单位s；
MSEL0为首次接收到秒脉冲到来时刻的帧内时刻，单位s。
首次接收到秒脉冲的GPS时间tgps0：
tgps0＝Week0*604800+WeekSec0 (4)
其中，Week0为首次接收到秒脉冲到来时刻的GPS周数；WeekSec0为首次接收到秒脉冲到来时刻的GPS周内秒，单位s。
最后根据所述GPS时间与飞行器时间的差值计算飞行器的时间漂移tdrift，
tdrift＝(tpps-tpps0)-(tgps-tgps0)-dt (5)
其中，dt为空间飞行器上电、重启、复位或切机后所有地面校时时间的累加和，首次上电初值为0，单位s。
上述方法及计算过程同样适用于利用北斗时间来测量飞行器的在轨时间漂移，在此不再赘述。
本发明实施例公开的一种空间飞行器时间漂移在轨计算方法，解决了空间飞行器时间漂移无法在轨实时计算的问题。随着空间飞行器在轨任务越来越复杂，对时间基准的准确度要求越来越高，时间漂移的在轨实时计算具有较高的工程应用价值。本发明给出了一种空间飞行器时间漂移在轨计算方法，可在轨实时计算，易于工程实现，极大地方便了监视并分析统计时间漂移的变化规律，为地面校时判断和校时量提供了依据。
如图2所示，本发明还公开了一种空间飞行器的时间漂移计算系统，包括：
时间基准建立模块，用于建立空间飞行器时间基准；
卫星导航模块，用于接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号；
数据采集模块，用于记录接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间；
时间漂移计算模块，用于根据记录的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移。
进一步的，所述卫星导航模块包括：
信号接收单元，用于实时接收所述卫星导航信号；
信号处理单元，用于根据接收的导航信号对所述导航卫星进行捕获、跟踪和数据解调，定位解算后输出卫星导航数据和秒脉冲信号。
进一步的，所述数据采集模块包括：
数据采集单元，用于按照设置的固定周期采集所述导航数据并以中断方式采集所述秒脉冲信号；
数据记录单元，分别记录采集到所述秒脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间。
进一步的，所述数据记录单元还用于：分别记录首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间，随后记录接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间。
进一步的，所述时间漂移计算模块还用于：所述时间漂移计算模块还用于：计算所述接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间与首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间的差值，并计算接收该秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间与首次接收到秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间的差值，将飞行器时间的差值减去GPS时间或北斗时间的差值得到所述飞行器当前时刻的时间漂移。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种空间飞行器的时间漂移计算方法，其特征在于，包括：
建立空间飞行器时间基准；
接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号；
根据接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号包括：
实时接收所述卫星导航信号，并根据接收的导航信号对所述导航卫星进行捕获、跟踪和数据解调；
定位解算后输出卫星导航数据和秒脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移包括：
按照设置的固定周期采集所述导航数据并以中断方式采集所述秒脉冲信号；
分别记录采集到所述秒脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间；
根据所述GPS时间或北斗时间与飞行器时间的差值计算飞行器的时间漂移。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别记录首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间，随后记录接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间与首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间的差值，并计算接收该秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间与首次接收到秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间的差值，将飞行器时间的差值减去GPS时间或北斗时间的差值得到所述飞行器当前时刻的时间漂移。
6.一种空间飞行器的时间漂移计算系统，其特征在于，包括：
时间基准建立模块，用于建立空间飞行器时间基准；
卫星导航模块，用于接收导航卫星发射的导航信号并处理后输出脉冲信号；
数据采集模块，用于记录接收所述脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间；
时间漂移计算模块，用于根据记录的GPS时间或北斗时间与飞行器时间差计算飞行器的时间漂移。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述卫星导航模块包括：
信号接收单元，用于实时接收所述卫星导航信号；
信号处理单元，用于根据接收的导航信号对所述导航卫星进行捕获、跟踪和数据解调，定位解算后输出卫星导航数据和秒脉冲信号。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
数据采集单元，用于按照设置的固定周期采集所述导航数据并以中断方式采集所述秒脉冲信号；
数据记录单元，分别记录采集到所述秒脉冲信号时的GPS时间或北斗时间与飞行器时间。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据记录单元还用于：分别记录首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间，随后记录接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间和GPS时间或北斗时间。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述时间漂移计算模块还用于：计算所述接收到任意一个秒脉冲信号的飞行器时间与首次接收到秒脉冲信号的飞行器时间的差值，并计算接收该秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间与首次接收到秒脉冲信号的GPS时间或北斗时间的差值，将飞行器时间的差值减去GPS时间或北斗时间的差值得到所述飞行器当前时刻的时间漂移。
CN201910743369.4A 2019-08-13 2019-08-13 一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统 Pending CN110471087A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910743369.4A CN110471087A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910743369.4A CN110471087A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110471087A true CN110471087A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68510584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910743369.4A Pending CN110471087A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110471087A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111044972A (zh) * 2019-12-12 2020-04-21 北京航空航天大学 基于gnss精密时间同步的飞行器时差定位方法及系统
CN113636090A (zh) * 2021-08-24 2021-11-12 中国商用飞机有限责任公司 监控飞行器的实时时钟的方法、系统和介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101043253A (zh) * 2006-06-26 2007-09-26 华为技术有限公司 一种获取高精度时间的方法
CN108318053A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 北京空间机电研究所 一种空间光学遥感相机成像时刻标定精度测量方法及系统
CN109557537A (zh) * 2018-11-28 2019-04-02 中国科学院国家空间科学中心 雷达高度计频率基准漂移的在轨监视及测高数据修正方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101043253A (zh) * 2006-06-26 2007-09-26 华为技术有限公司 一种获取高精度时间的方法
CN108318053A (zh) * 2018-01-31 2018-07-24 北京空间机电研究所 一种空间光学遥感相机成像时刻标定精度测量方法及系统
CN109557537A (zh) * 2018-11-28 2019-04-02 中国科学院国家空间科学中心 雷达高度计频率基准漂移的在轨监视及测高数据修正方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜文建: "GPS与恒温晶振互补的高稳定时钟研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111044972A (zh) * 2019-12-12 2020-04-21 北京航空航天大学 基于gnss精密时间同步的飞行器时差定位方法及系统
CN113636090A (zh) * 2021-08-24 2021-11-12 中国商用飞机有限责任公司 监控飞行器的实时时钟的方法、系统和介质
CN113636090B (zh) * 2021-08-24 2022-08-09 中国商用飞机有限责任公司 监控飞行器的实时时钟的方法、系统和介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105610534B (zh) 一种多站时间同步方法和设备
Kebkal et al. Underwater acoustic modems with integrated atomic clocks for one-way travel-time underwater vehicle positioning
CN110471087A (zh) 一种空间飞行器的时间漂移计算方法和系统
CN107679260B (zh) 一种静止轨道遥感卫星星上时统精度确定方法
CN109581856A (zh) 一种基于高性能晶振频率校准的对时守时方法
US10830575B2 (en) Synchronization method for multi-station data of dynamic coordinate measurement by workshop measuring and positioning network
CN103941579B (zh) 一种用于海洋仪器的时刻记录和时钟同步方法
CN103970008A (zh) 一种基于晶振误差补偿的守时方法
WO2022247915A1 (zh) 融合定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
CN106323272B (zh) 一种获取航迹起始轨迹的方法及电子设备
US20240210461A1 (en) Method and system for traveling wave-based fault location of ac and dc transmission lines based on 5g communication
US9914551B2 (en) Passive timing of asynchronous IMU attitude data
CN109975834A (zh) 星载计算机在轨时钟漂移精确测量系统及测量方法
CN107229219A (zh) 一种基于gps模块、嵌入式系统的计算机精确授时方法及其实现系统
CN111556226A (zh) 一种相机系统
CN107566105B (zh) 时间同步设备补偿方法、装置、存储介质及其计算机设备
CN209433024U (zh) 一种时钟同步电路和海底地震仪
CN108900834B (zh) 一种高速相机曝光时间及失帧测量装置及方法
CN105388512A (zh) 一种地震数据采集勘探时间的校准方法和装置
CN109738954A (zh) 一种时钟同步电路、时钟同步方法和海底地震仪
CN101860348B (zh) 一种同步守时的自跟踪自补偿方法
CN109100927A (zh) 无溯源参考条件下时间统一系统时间自主同步方法
CN113377054A (zh) 一种数据同步方法及装置
CN106647223A (zh) 原子钟计时的快速稳定实时调整方法
CN104614980A (zh) 一种自动识别系统终端设备时钟同步优化方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191119