CN101860348B - 一种同步守时的自跟踪自补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种同步守时的自跟踪自补偿方法,其特征在于包括如下步骤:1)基准时钟数据采集模块接收外部信号,并对接收的到信号进行数字化处理,同时对外部输入的同步信号进行超前容错判断;2)如果上述判断为正确,则基准时钟采集模块产生相应的内部脉冲,同时对各个温度下的晶振信号进行采集和保存;3)根据采集的当前值和采样间隔进行等间隔信号分解,用当前值除以单位时间内的采样点数,再把余数等分到采样间隔内,作为同步采样脉冲;4)步骤3)完成后,外部基准时间输入无效时,根据温度信息把保存基准信息提取。
Description
技术领域
本发明涉及一种同步守时的自跟踪自补偿方法。
背景技术
在需要守时的设备中,例如智能电网的MU(合并单元)或I ED设备(测控保护装置),在我们现在的对时方案设计中,要求装置或外部设备接受同步时钟校时(如北斗信号或GPS秒脉冲输入信号),并根据输入的同步脉冲,按要求的采样点数进行均分,发出同步采样脉冲,目的是保证装置之间(或设备之间)的对时和守时精度。实现装置之间的采样脉冲同步误差应不大于1us。在输入的同步脉冲消失后,I ED或MU应能保持较高的守时精度。
而在目前大多数设计中,由于同步脉冲无法被采样点数整除,造成很大的积累误差,无法保证精度要求,而且在同步脉冲消失后,由于晶振的离散性和温度变化等原因,无法保持较高的守时精度。因此,对同步守时的自跟踪自补偿具有很高的应用价值。
发明内容
考虑到上述的问题,本发明提供了一种新的同步守时的自跟踪自补偿方法。
一种同步守时的自跟踪自补偿方法,包括自跟踪步骤和自补偿步骤,具体来说:
1)当有外部信号(外部信号一般为GPS或IRIG-B)时,基准时钟数据采集模块接收外部信号,并对接收的到信号进行数字化处理,同时对外部输入的同步信号进行超前容错判断;
2)如果上述判断为正确,则基准时钟数据采集模块产生相应的内部脉冲,同时对各个温度下的晶振信号进行采集和保存;
3)根据采集的当前值和采样间隔进行等间隔信号分解,用当前值除以单位时间内的采样点数,再把余数等分到采样间隔内,作为同步采样脉冲;即实现了自跟踪。
4)步骤3)完成后,外部基准时间输入无效(即没有外部信号GPS或IR I G-B)时,根据温度信息把保存基准信息提取,具体来说:
根据温度变化趋势拟合一个数据作为当前值,如当前温度为25度,我们提取25度对应的当前值,可能存储的数据里面有24.8度和25.6度的值,我们可以根据晶振的变化趋势和温度值捏合一个当前值;同时根据当前值和采样间隔进行等间隔信号分解,用当前值除以单位时间的采样点数,再把余数等分到采样间隔内,作为整个系统同步采样脉冲,即实现了自补偿。
优选的,所述步骤1)中对接收到的信号进行数字化处理,同时对外部输入的同步信号进行超前容错判断是这样的:首先对外部输入信号的下降沿进行采集,记录下降沿变化的绝对时标;其次当有两个沿时,判断两个沿之间的时间间隔是否是一个单位时间;如果是一个单位时间,依据第二个沿通过硬件产生一个第三个沿,防止外部第三个沿可能有问题,也就是对外部输入的同步信号进行超前容错判断。
进一步的,所述步骤2)具体为:第一个沿记录一个时刻,第N个沿再记录一个时刻;数学表达式是((N时刻的时标)-(1时刻的时标))÷N,依据N个单位时间,采集两个沿之间的时间间隔。
进一步的,步骤4)中还包括模糊补偿的步骤,即根据当前的温度点,在数据库里提取相应的频率数,根据实时采集的温度变化趋势修正频率数。
本发明提供的同步守时的自跟踪自补偿方法具有如下优点:
1.利用普通晶振实现高精度守时,体积小、成本低,有利于大规模应用。
2.具有超前预测能力,使整个系统具有非常强的抗干扰能力,大大提高了系统的抗电磁兼容的能力。
3.具有温度采集功能,当同步脉冲消失后,我们通过温度捏合的曲线进行系统的自动补偿功能。处理的过程,首先要保证源头数据的正确性,我们采用超前判断技术,提高了输入信号的抗电磁兼容能力。保证了数据正确性,通过窗口技术对晶振进行补偿,根据温度特性进行曲线捏合。
具体实施方式
一种同步守时的自跟踪自补偿方法,包括自跟踪步骤和自补偿步骤。
当有外部信号时,例如GPS或IRIG-B,基准时钟数据采集模块接收外部信号,并对接收的到信号进行数字化处理,同时对外部输入的同步信号进行超前容错判断;具体来说,首先对外部输入信号的下降沿进行采集,记录下降沿变化的绝对时标;其次当有两个沿时,判断两个沿之间的时间间隔是否是一个单位时间;如果是一个单位时间,依据第二个沿通过硬件产生第三个沿,防止外部第三个沿可能有问题,也就是对外部输入的同步信号进行超前容错判断。
如果上述判断为正确,则基准时钟数据采集模块产生相应的内部脉冲,同时对各个温度下的晶振信号进行采集和保存;具体为:第一个沿记录一个时刻,第N个沿再记录一个时刻;数学表达式是((N时刻的时标)-(1时刻的时标))÷N,依据N个单位时间,采集两个沿之间的时间间隔。
根据采集的当前值和采样间隔进行等间隔信号分解,用当前值除以单位时间内的采样点数,再把余数等分到采样间隔内,作为同步采样脉冲;即实现了自跟踪。
当上述步骤完成后,外部基准时间输入无效(即没有外部信号GPS或IRIG-B)时,根据温度信息把保存基准信息提取,具体来说:
根据温度变化趋势拟合一个数据作为当前值,如当前温度为25度,我们提取25度对应的当前值,可能存储的数据里面有24.8度和25.6度的值,我们可以根据晶振的变化趋势和温度值捏合一个当前值;同时根据当前值和采样间隔进行等间隔信号分解,用当前值除以单位时间的采样点数,再把余数等分到采样间隔内,作为整个系统同步采样脉冲,即实现了自补偿,最终达到了同步守时的自跟踪自补偿的目的。
Claims (4)
1.一种同步守时的自跟踪自补偿方法,其特征在于包括如下步骤:
1)基准时钟数据采集模块接收外部输入的同步信号,并对接收的到信号进行数字化处理,同时对外部输入的同步信号进行超前容错判断;
2)如果上述判断为正确,则基准时钟采集模块产生相应的内部脉冲,同时对各个温度下的晶振信号进行采集和保存;
3)根据采集的晶振信号的频率信息和采样间隔进行等间隔信号分解,用晶振信号的频率信息除以单位时间内的采样点数,再把余数等分到采样间隔内,作为同步采样脉冲;
4)步骤3)完成后,外部输入的同步信号输入无效时,根据温度信息把保存基准信息提取,具体来说:
根据温度变化趋势拟合一个数据作为晶振信号的频率信息,同时根据晶振信号的频率信息和采样间隔进行等间隔信号分解,用晶振信号的频率信息除以单位时间的采样点数,再把余数等分到采样间隔内,作为整个系统同步采样脉冲。
2.根据权利要求1所述的同步守时的自跟踪自补偿方法,其特征在于:所述步骤1)中对接收到的信号进行数字化处理,同时对外部输入的同步信号进行超前容错判断是这样的:首先对外部输入信号的下降沿进行采集,记录下降沿变化的绝对时标;其次当有两个下降沿时,判断两个下降沿之间的时间间隔是否是一个单位时间;如果是一个单位时间,依据第二个下降沿通过硬件产生一个第三个下降沿,防止外部第三个下降沿可能有问题,也就是对外部输入的同步信号进行超前容错判断。
3.根据权利要求1所述的同步守时的自跟踪自补偿方法,其特征在于:所述步骤2)具体为:各个温度下的晶振信号的第一个沿记录一个时刻,第N个沿再记录一个时刻;数学表达式是((N时刻的时标)-(1时刻的时标))÷N,依据N个单位时间,采集两个沿之间的时间间隔。
4.根据权利要求1所述的同步守时的自跟踪自补偿方法,其特征在于:步骤4)中还包括模糊补偿的步骤,即根据当前的温度点,在数据库里提取相应的频率数,根据实时采集的温度变化趋势修正频率数。
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