CN110470421A - 涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，包括操控台、滑轨安装座和杠杆缸固定座，所述杠杆缸固定座设置在滑轨安装座的下方与所述操控台的上方之间，所述操控台的上表面安装有电缸立柱台板，所述电缸立柱台板的上表面左右两侧均安装有安装主轴座。本发明中，推动块向前位移后，配合推动块底端的L形滑杆在L形滑槽的槽口内进行滑动，而推动块前端设置的磁性开关，在和推动块接触后，将会形成定位，并通过磁性开关检测推动块是否压紧到位，而压力传感器的一端设置的倾斜支撑座位固定状，在受到推动块的挤压后，将把涡轮壳向着倾斜支撑座的一端位移挤压固定，实现对涡轮壳的后方夹持。

Description

涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统

技术领域

本发明属于涡轮壳范围技术领域，具体为涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统。

背景技术

汽车行业加工零件的竞争非常激烈。大批量典型产品的需求成倍增加，这意味着任何新优势都将带来巨大的回报，以涡轮增压器涡轮壳为例：这些零件的面铣需要很高的生产效率，质量和产量，两手都要抓。由于通常是耐热不锈钢或铸铁工件材料，所以要达成这个目标非常具有挑战性，涡轮壳制造过程面临的另一个挑战是这些零件都具有形状复杂的薄壁结构，这将导致夹具结构复杂，加工过程极易产生震动，导致涡轮壳在生产后检测时候，无法检测准备准确数值，其次检测单元传统的伺服电机在位移间距上，需要在一个微量值上进行检测，来判定涡轮壳是否合格，由于涡轮壳为铝件材质易出现变形特点，使得压壳形线轮廓的准确检测和合理判定成为检测过程中需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统。

本发明采用的技术方案如下：

涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，包括操控台、滑轨安装座和杠杆缸固定座，所述杠杆缸固定座设置在滑轨安装座的下方与所述操控台的上方之间，所述操控台的上表面安装有电缸立柱台板，所述电缸立柱台板的上表面左右两侧均安装有安装主轴座，所述安装主轴座的内腔中焊接有安装主轴，两组所述安装主轴的顶端安装有电缸安装底板，所述电缸安装底板的上表面左右两侧均安装有无油轴承一和无油轴承二，两组所述无油轴承一位于两组所述无油轴承二之间，所述无油轴承二的内腔贯穿设置有导杆二，所述无油轴承一的内腔贯穿设置有导杆一；

所述电缸安装底板的上表面中间部位安装有伺服电机，所述电缸安装底板的下方设置有滑轨安装座；

所述电缸立柱台板的上表面分别安装有中轴定位座、倾斜支撑座、杠杆缸固定座和推板，所述中轴定位座位于所述推板的左侧，所述倾斜支撑座、杠杆缸固定座和推板之间夹持有涡轮壳。

其中，所述导杆二的底端安装有滑块中间连接板，所述滑块中间连接板的左右两侧均焊接有连接板，所述连接板的右侧设置有直线导轨，所述直线导轨的内腔中设置有滑杆，所述滑杆的底端与所述连接板的右壁焊接，两组所述直线导轨与滑轨安装座的横板内侧滑动连接，所述直线导轨的背面下方设置有位移传感器。

其中，所述导杆二的底端与所述滑轨安装座的上表面通过插销固定连接，所述滑轨安装座的上表面中间部位安装有电缸连接头，所述电缸连接头的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动杆贯穿电缸连接头的内腔，并固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底端安装有压力传感器连接头，所述压力传感器连接头的底端安装有压头，所述压头的外壁上套接有光纤传感器，所述压头的下方设置有探测头，所述探测头的顶部安装在压头的内腔中。

其中，所述电缸立柱台板的上表面靠右部位安装有衬套和工装铭牌，所述电缸立柱台板的左上右下部位焊接有拉手，所述电缸立柱台板的上表面中间部位安装有双轴气缸，所述双轴气缸位于涡轮壳的下方，所述双轴气缸的上表面开设有L形滑槽，所述L形滑槽的槽口内滑动连接有L形滑杆，所述L形滑杆的顶端焊接有推动块，所述L形滑槽的槽口右侧安装有磁性开关，所述推动块位于所述磁性开关的背面，所述推动块的背面与推板的驱动端固定连接。

其中，所述杠杆缸固定座的背面上安装杠杆缸，所述杠杆缸的背面中间部位安装有调速阀，所述杠杆缸的右壁上安装有磁开关。

其中，所述推板的下方设置有双轴缸，所述双轴缸位于涡轮壳的下表面右上方，所述双轴缸的上表面右侧安装有中空块，所述中空块的顶端安装有中空管，所述中空管的顶端安装有密封罩，所述中空块的前立面设置有凹槽块，所述凹槽块的背面为槽口状，且槽口上下两侧均开设有滑槽，所述滑槽的槽口内滑动连接有滑轮，所述凹槽块的背面槽口内焊接有定位块，所述定位块位于所述滑槽的上方，所述定位块的上表面为对穿槽口状。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，推动块向前位移后，配合推动块底端的L形滑杆在L形滑槽的槽口内进行滑动，而推动块前端设置的磁性开关，在和推动块接触后，将会形成定位，并通过磁性开关检测推动块是否压紧到位，而压力传感器的一端设置的倾斜支撑座位固定状，在受到推动块的挤压后，将把涡轮壳向着倾斜支撑座的一端位移挤压固定，实现对涡轮壳的后方夹持。

2、本发明中，气体通过中空块传输到密封罩的内腔中，而密封罩进入到气体后，将会向着凹槽块背面槽口底端进行位移，安装在凹槽块背面槽口上焊接的定位块可以对密封罩滑动位移中的保护，避免密封罩在位移的时候出现跑位现象，进而实现对凹槽块向前推动，实现对涡轮壳的左右侧夹持。

3、本发明中，伺服电机驱动端向下位移，将会带动滑块中间连接板在滑块中间连接板的横板之间向下位移，安装在滑块中间连接板下表面中间部位的压力传感器连接头、压头将对应做到压力检测，而连接的探测头用于压力传感器连接头的连接体，将压力传输到压力传感器连接头上。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明右侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明中电缸立柱台及其组件结构图；

图5为本发明中电缸立柱台及其组件正视图；

图6为本发明中电缸立柱台及其组件右侧视图；

图7为本发明中图5中A处放大图；

图8为本发明中双轴气缸剖视图；

图9为本发明中三件夹持俯视图；

图10为本发明中图8中B处放大图；

图11为本发明中涡轮壳后视图；

图12为本发明中中空块及其组件连接结构图。

图中标记：1、操控台；2、导杆一；3、导杆二；4、无油轴承一；5、无油轴承二；6、电缸安装底板；7、杠杆缸；8、压力传感器连接头；9、压头；10、安装主轴；11、安装主轴座；12、电缸立柱台板；13、电缸连接头；14、压力传感器；15、滑轨安装座；16、滑块中间连接板；17、直线导轨；18、光纤传感器；19、探测头；20、位移传感器；21、滑杆；22、连接板；23、杠杆缸固定座；24、双轴气缸；25、调速阀；26、中轴定位座；27、倾斜支撑座；28、涡轮壳；29、推板；30、衬套；31、工装铭牌；32、拉手；33、推动块；34、L形滑杆；35、中空块；36、磁性开关；37、L形滑槽；38、密封罩；39、中空管；40、滑轮；41、滑槽；42、定位块；43、凹槽块；44、磁开关；45、双轴缸；46伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-12，涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，包括操控台1、滑轨安装座15和杠杆缸固定座23，杠杆缸固定座23设置在滑轨安装座15的下方与操控台1的上方之间，操控台1的上表面安装有电缸立柱台板12，电缸立柱台板12的上表面分别安装有中轴定位座26、倾斜支撑座27、杠杆缸固定座23和推板29，杠杆缸固定座23的背面上安装杠杆缸7，杠杆缸7的背面中间部位安装有调速阀25，杠杆缸7的右壁上安装有磁开关44，中轴定位座26位于推板29的左侧，倾斜支撑座27、杠杆缸固定座23和推板29之间夹持有涡轮壳28，电缸立柱台板12的上表面左右两侧均安装有安装主轴座11，电缸立柱台板12的上表面靠右部位安装有衬套30和工装铭牌31，电缸立柱台板12的左上右下部位焊接有拉手32，电缸立柱台板12的上表面中间部位安装有双轴气缸24，双轴气缸24位于涡轮壳28的下方，双轴气缸24的上表面开设有L形滑槽37，L形滑槽37的槽口内滑动连接有L形滑杆34，L形滑杆34的顶端焊接有推动块33，L形滑槽37的槽口右侧安装有磁性开关36，推动块33位于磁性开关36的背面，推动块33的背面与推板29的驱动端固定连接，推板29的下方设置有双轴缸45，双轴缸45位于涡轮壳28的下表面右上方，双轴缸45的上表面右侧安装有中空块35，中空块35的顶端安装有中空管39，中空管39的顶端安装有密封罩38，中空块35的前立面设置有凹槽块43，凹槽块43的背面为槽口状，且槽口上下两侧均开设有滑槽41，滑槽41的槽口内滑动连接有滑轮40，凹槽块43的背面槽口内焊接有定位块42，定位块42位于滑槽41的上方，定位块42的上表面为对穿槽口状安装主轴座11的内腔中焊接有安装主轴10，两组安装主轴10的顶端安装有电缸安装底板6，电缸安装底板6的上表面中间部位安装有伺服电机46，电缸安装底板6的下方设置有滑轨安装座15，电缸安装底板6的上表面左右两侧均安装有无油轴承一4和无油轴承二5，两组无油轴承一4位于两组无油轴承二5之间，无油轴承二5的内腔贯穿设置有导杆二3，导杆二3的底端安装有滑块中间连接板16，滑块中间连接板16的左右两侧均焊接有连接板22，连接板22的右侧设置有直线导轨17，直线导轨17的内腔中设置有滑杆21，滑杆21的底端与连接板22的右壁焊接，两组直线导轨17与滑轨安装座15的横板内侧滑动连接，直线导轨17的背面下方设置有位移传感器20，导杆二3的底端与滑轨安装座15的上表面通过插销固定连接，滑轨安装座15的上表面中间部位安装有电缸连接头13，电缸连接头13的上方设置有伺服电机46，伺服电机46的驱动杆贯穿电缸连接头13的内腔，并固定连接有压力传感器14，压力传感器14的底端安装有压力传感器连接头8，压力传感器连接头8的底端安装有压头9，压头9的外壁上套接有光纤传感器18，压头9的下方设置有探测头19，探测头19的顶部安装在压头9的内腔中，无油轴承一4的内腔贯穿设置有导杆一2。

工作原理：实施例一，参考图1-图7，控制伺服电机46运作，并带动伺服电机46的驱动所连接的压力传感器14向下位移，其中安装在压力传感器14与滑块中间连接板16驱动端之间的电缸连接头13，用于对压力传感器14的保护，位于电缸安装底板6上表面的无油轴承二5和无油轴承一4分别对应导杆二3和导杆一2，将导杆二3贯穿无油轴承二5的内腔，并于滑轨安装座15进行连接，而导杆二3贯穿无油轴承一4的内腔和滑块中间连接板16进行连接，而滑轨安装座15为固定状，滑块中间连接板16为活动状，在伺服电机46驱动端向下位移，将会带动滑块中间连接板16在滑块中间连接板16的横板之间向下位移，安装在滑块中间连接板16下表面中间部位的压力传感器连接头8、压头9将对应做到压力检测，而连接的探测头19用于压力传感器连接头8的连接体，将压力传输到压力传感器连接头8上；

具体操作：在滑块中间连接板16左右两侧安装的双轴气缸24配合上直线导轨17进行使用，在滑块中间连接板16向下位移后，将会带动连接板22也向下位移，而连接板22右壁上所连接的滑杆21将会在滑轨安装座15的左壁上进行滑动，实现滑块中间连接板16的向下位移；

实施例二：参考图8-图10，在电缸立柱台板12的上表面中间部位放置涡轮壳28，并将涡轮壳28设置在探测头19的下方，在探测头19接触到涡轮壳28即可压力检测，安装在涡轮壳28的三面的倾斜支撑座27、推板29和杠杆缸固定座23可以对涡轮壳28的夹持，并将其定位；

具体操作：在推板29的下方安装的双轴缸45，同时将双轴缸45上方所连接的中空块35在受到双轴缸45的制动后，将会将气体通过中空块35传输到密封罩38的内腔中，而密封罩38进入到气体后，将会向着凹槽块43背面槽口底端进行位移，安装在凹槽块43背面槽口上焊接的定位块42可以对密封罩38滑动位移中的保护，避免密封罩38在位移的时候出现跑位现象，进而实现对凹槽块43向前推动；

其次当凹槽块43进行位移的后，将会带动推动块33向前位移，在推动块33向前位移后，配合推动块33底端的L形滑杆34在L形滑槽37的槽口内进行滑动，而推动块33前端设置的磁性开关36，在和推动块33接触后，将会形成定位，并通过磁性开关36检测推动块33是否压紧到位，而压力传感器14的一端设置的倾斜支撑座27位固定状，在受到推动块33的挤压后，将把涡轮壳28向着倾斜支撑座27的一端位移挤压固定；

安装在杠杆缸7背面上的调速阀25可以进行调速，气体进入到杠杆缸7内，并制动驱动端向前顶，三者配合，即可将涡轮壳28进行定位，避免在检测工装时出现震动，导致检测数值不准确。

将涡轮壳放置工装上，扫码枪扫描工件上二维码，压紧工装中杠杆缸/旋转夹紧气缸、双轴气缸夹紧工件，磁性开关触发判定工件夹紧到位。

电缸测试组件下压探测工件摇臂，当探测头下压探测摇臂至触发光纤传感器后，电缸降低速率，继续下压，直至触发压力传感器至设定压力时，位移传感器触发，开始计算位移，同时电缸继续降速至最低速度，当位移至设定参数后，输出实际压力值并与设定参数比较，并判定结果，至此测试结束。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，包括操控台(1)、滑轨安装座(15)和杠杆缸固定座(23)，其特征在于：所述杠杆缸固定座(23)设置在滑轨安装座(15)的下方与所述操控台(1)的上方之间，所述操控台(1)的上表面安装有电缸立柱台板(12)，所述电缸立柱台板(12)的上表面左右两侧均安装有安装主轴座(11)，所述安装主轴座(11)的内腔中焊接有安装主轴(10)，两组所述安装主轴(10)的顶端安装有电缸安装底板(6)，所述电缸安装底板(6)的上表面左右两侧均安装有无油轴承一(4)和无油轴承二(5)，两组所述无油轴承一(4)位于两组所述无油轴承二(5)之间，所述无油轴承二(5)的内腔贯穿设置有导杆二(3)，所述无油轴承一(4)的内腔贯穿设置有导杆一(2)；

所述电缸安装底板(6)的上表面中间部位安装有伺服电机(46)，所述电缸安装底板(6)的下方设置有滑轨安装座(15)；

所述电缸立柱台板(12)的上表面分别安装有中轴定位座(26)、倾斜支撑座(27)、杠杆缸固定座(23)和推板(29)，所述中轴定位座(26)位于所述推板(29)的左侧，所述倾斜支撑座(27)、杠杆缸固定座(23)和推板(29)之间夹持有涡轮壳(28)。

2.如权利要求1所述的涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，其特征在于：所述导杆二(3)的底端安装有滑块中间连接板(16)，所述滑块中间连接板(16)的左右两侧均焊接有连接板(22)，所述连接板(22)的右侧设置有直线导轨(17)，所述直线导轨(17)的内腔中设置有滑杆(21)，所述滑杆(21)的底端与所述连接板(22)的右壁焊接，两组所述直线导轨(17)与滑轨安装座(15)的横板内侧滑动连接，所述直线导轨(17)的背面下方设置有位移传感器(20)。

3.如权利要求1所述的涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，其特征在于：所述导杆二(3)的底端与所述滑轨安装座(15)的上表面通过插销固定连接，所述滑轨安装座(15)的上表面中间部位安装有电缸连接头(13)，所述电缸连接头(13)的上方设置有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的驱动杆贯穿电缸连接头(13)的内腔，并固定连接有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)的底端安装有压力传感器连接头(8)，所述压力传感器连接头(8)的底端安装有压头(9)，所述压头(9)的外壁上套接有光纤传感器(18)，所述压头(9)的下方设置有探测头(19)，所述探测头(19)的顶部安装在压头(9)的内腔中。

4.如权利要求1所述的涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，其特征在于：所述电缸立柱台板(12)的上表面靠右部位安装有衬套(30)和工装铭牌(31)，所述电缸立柱台板(12)的左上右下部位焊接有拉手(32)，所述电缸立柱台板(12)的上表面中间部位安装有双轴气缸(24)，所述双轴气缸(24)位于涡轮壳(28)的下方，所述双轴气缸(24)的上表面开设有L形滑槽(37)，所述L形滑槽(37)的槽口内滑动连接有L形滑杆(34)，所述L形滑杆(34)的顶端焊接有推动块(33)，所述L形滑槽(37)的槽口右侧安装有磁性开关(36)，所述推动块(33)位于所述磁性开关(36)的背面，所述推动块(33)的背面与推板(29)的驱动端固定连接。

5.如权利要求1所述的涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，其特征在于：所述杠杆缸固定座(23)的背面上安装杠杆缸(7)，所述杠杆缸(7)的背面中间部位安装有调速阀(25)，所述杠杆缸(7)的右壁上安装有磁开关(44)。

6.如权利要求1所述的涡轮壳摇臂弹片残余力检测系统，其特征在于：所述推板(29)的下方设置有双轴缸(45)，所述双轴缸(45)位于涡轮壳(28)的下表面右上方，所述双轴缸(45)的上表面右侧安装有中空块(35)，所述中空块(35)的顶端安装有中空管(39)，所述中空管(39)的顶端安装有密封罩(38)，所述中空块(35)的前立面设置有凹槽块(43)，所述凹槽块(43)的背面为槽口状，且槽口上下两侧均开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)的槽口内滑动连接有滑轮(40)，所述凹槽块(43)的背面槽口内焊接有定位块(42)，所述定位块(42)位于所述滑槽(41)的上方，所述定位块(42)的上表面为对穿槽口状。