CN110470321A - 一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法 - Google Patents
一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110470321A CN110470321A CN201910830112.2A CN201910830112A CN110470321A CN 110470321 A CN110470321 A CN 110470321A CN 201910830112 A CN201910830112 A CN 201910830112A CN 110470321 A CN110470321 A CN 110470321A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- throttle
- threshold value
- throttle signal
- signal processing
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/028—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
Abstract
本发明提供了一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法。本发明为了解决现有技术存在的现有油门信号处理方法为采集多组数据取平均值，计算量大，抗干扰性差，容易把干扰信号也计入到有效数据中的问题，发明了一种飞行训练模拟器油门信号处理系统，其中传感器为光电编码器，油门杆带动编码器轴转动，光电编码器产生油门信号，油门信号为数字信号，抗干扰能力更强，线性度好。本发明的信号处理方法为仿真计算机通过计算与测量设定油门信号的上阈值和下阈值，在油门使用过程中，采集到的油门信号限定在上阈值和下阈值之间，这种方法计算量小，计算速度快，保证了数据传输的实时性。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法。
背景技术
飞行训练模拟器油门是模拟器操纵系统的重要组成部分，因此油门信号的准确性、精度、实时性的好坏对飞行训练模拟器仿真效果至关重要的。飞行训练模拟油门组件包括油门杆、阻尼结构、齿轮传递结构，传感器等，其中传感器将油门杆机械变化转变为电信号变化，电信号再经过信号采集某块的采集、运算、最终传输到仿真计算机中。现有油门信号处理方法为采集多组数据取平均值，计算量大，抗干扰性差，容易把干扰信号也计入到有效数据中。其中传感器自身精度的高低也是影响仿真效果的重要因素，现有方案中使用的传感器是电位计，电位计阻值误差±15%，线性度0.1%，容易受到电源纹波和传输距离等因素的干扰。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的现有油门信号处理方法为采集多组数据取平均值，计算量大，抗干扰性差，容易把干扰信号也计入到有效数据中的问题，进而提供一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法 。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种飞行训练模拟器油门信号处理系统，包括油门杆、阻尼结构、齿轮传递结构、传感器、采集模块和仿真计算机，其特征在于，所述传感器为光电编码器，分辨率为12位，所述光电编码器包括编码器轴、编码器输出线，所述油门杆带动编码器轴转动，光电编码器产生油门信号，所述油门信号是以做差的形式抵消干扰，所述油门信号通过编码器输出线到达采集模块，再到达仿真计算机进行计算处理。
进一步地，所述编码器输出线由1号线、2号线组成。
一种飞行训练模拟器油门信号处理系统的信号处理方法，其特征在于，仿真计算机通过计算与测量设定油门信号的上阈值和下阈值，在油门使用过程中，采集到的油门信号超过上阈值的情况，油门信号取上阈值；低于下阈值的情况，油门信号取下阈值；在上阈值和下阈值之间的情况，包括阈值端点，油门信号取实际采集到的数值。
本发明的有益效果：相对于现有技术中使用的传感器电位计，干扰信号被计入到有效值中，本发明采用的光电编码器输出信号为数字信号抗干扰能力更强，线性度更好，数字信号的处理是以做差的形式，干扰在做差时将被抵消掉。
本发明中对信号处理也采取了新的信号处理方法，相对于现有技术中有效数据需要连续取N次信号求平均值，计算量大，减小了数据传输的实时性的特点，新的信号处理方法剔除掉超出设定阈值范围的值，这种方法计算量小，计算速度快，保证了数据传输的实时性。
附图说明
图1为本发明油门信号采集原理图。
图2为本发明采集信号流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种飞行训练模拟器油门信号处理系统，包括：包括油门杆、阻尼结构、齿轮传递结构、传感器、采集模块和仿真计算机，其特征在于，传感器为光电编码器，分辨率为12位，光电编码器包括编码器轴、编码器输出线，所述编码器输出线由1号线、2号线组成，油门杆带动编码器轴转动，光电编码器产生油门信号，不同的是编码器产生一个油门数字信号，这种油门数字信号是一种差分的形式，即1号线电压值减去2号线电压值，当有干扰时，干扰同时叠加到了1号线和2号线，1号线和2号线再做电压差值时，干扰被抵消掉。所述油门信号通过编码器输出线到达采集模块，再到达仿真计算机进行计算处理。
飞行训练模拟器油门信号处理系统的信号处理方法，其特征在于，仿真计算机通过计算与测量设定油门信号的上阈值和下阈值，在油门使用过程中，采集到的油门信号超过上阈值的情况，油门信号取上阈值；低于下阈值的情况，油门信号取下阈值；在上阈值和下阈值之间的情况，包括阈值端点，油门信号取实际采集到的数值。
本发明相对于现有技术中使用的传感器电位计，干扰信号被计入到有效值中，本发明采用的光电编码器输出信号为数字信号抗干扰能力更强，线性度更好，信号的处理是以做差的形式，干扰在做差时将被抵消掉。
本发明中对信号处理也采取了新的信号处理方法，新的信号处理方法剔除掉超出设定阈值范围的值，这种方法计算量小，计算速度快，保证了数据传输的实时性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种飞行训练模拟器油门信号处理系统，包括油门杆、阻尼结构、齿轮传递结构、传感器、采集模块和仿真计算机，其特征在于，所述传感器为光电编码器，分辨率为12位，所述光电编码器包括编码器轴、编码器输出线，所述油门杆带动编码器轴转动，光电编码器产生油门信号，所述油门信号是以做差的形式抵消干扰，所述油门信号通过编码器输出线到达采集模块，再到达仿真计算机进行计算处理。
2.根据权利要求1所述的一种飞行训练模拟器油门信号处理系统，其特征在于，所述编码器输出线由1号线、2号线组成。
3.一种飞行训练模拟器油门信号处理系统的信号处理方法，其特征在于，仿真计算机通过计算与测量设定油门信号的上阈值和下阈值，在油门使用过程中，采集到的油门信号超过上阈值的情况，油门信号取上阈值；低于下阈值的情况，油门信号取下阈值；在上阈值和下阈值之间的情况，包括阈值端点，油门信号取实际采集到的数值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910830112.2A CN110470321A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910830112.2A CN110470321A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110470321A true CN110470321A (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68514769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910830112.2A Pending CN110470321A (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110470321A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111636967A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-08 | 江西优特汽车技术有限公司 | 一种汽车油门信号采集处理算法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101598614A (zh) * | 2008-06-03 | 2009-12-09 | 上海研祥智能科技有限公司 | 具有抗干扰能力的压力检测系统及检测方法 |
| CN103761902A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所 | 采用双力源仿真直升机操纵力感的方法 |
| CN104460347A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 飞行训练模拟器随动油门台 |
| CN104720808A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 中国移动通信集团公司 | 一种检测人体睡眠呼吸的方法和装置 |
| CN205485373U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-08-17 | 北京蓝天航空科技股份有限公司 | 自动油门执行机构 |
| CN106130546A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-16 | 北京邮电大学 | 一种相位检测方法和装置 |
-
2019
- 2019-09-04 CN CN201910830112.2A patent/CN110470321A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101598614A (zh) * | 2008-06-03 | 2009-12-09 | 上海研祥智能科技有限公司 | 具有抗干扰能力的压力检测系统及检测方法 |
| CN104720808A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 中国移动通信集团公司 | 一种检测人体睡眠呼吸的方法和装置 |
| CN103761902A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所 | 采用双力源仿真直升机操纵力感的方法 |
| CN104460347A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 飞行训练模拟器随动油门台 |
| CN205485373U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-08-17 | 北京蓝天航空科技股份有限公司 | 自动油门执行机构 |
| CN106130546A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-16 | 北京邮电大学 | 一种相位检测方法和装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PERSISITANCE ZY: "极值函数max min median 上限 下限值", pages 1 * |
| 戈素贞: "《模拟电子技术基础与应用实例》", 北京航空航天大学出版社, pages: 123 - 126 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111636967A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-08 | 江西优特汽车技术有限公司 | 一种汽车油门信号采集处理算法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103913591B (zh) | 旋转设备转速测量方法和装置 | |
| CN101782405B (zh) | 一种基于伪随机编码位移传感器的硬件实时校验方法及其系统 | |
| CN104950135A (zh) | 基于lm_bp算法的硅微加速度计温度补偿方法及系统 | |
| CN102508086B (zh) | 一种t形连接电力线路的参数估计方法 | |
| CN110470321A (zh) | 一种飞行训练模拟器油门信号处理系统及信号处理方法 | |
| CN207636039U (zh) | 一种实时方向盘转角采集系统 | |
| CN108108692A (zh) | 一种正弦信号频率识别方法 | |
| CN103604447B (zh) | 一种高分辨率增量型总线式光电编码器的实现方法 | |
| CN103278867A (zh) | 一种基于经验模态分解的自动气象站数据质量控制方法 | |
| CN109883692B (zh) | 基于内置编码器信息的广义差分滤波方法 | |
| Basumatary et al. | Weibull parameter estimation—A comparison of different methods | |
| CN106846324A (zh) | 一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法 | |
| CN1605878A (zh) | 基于小波分解频带特征的馈线单相及多相故障测距方法 | |
| CN102324888A (zh) | 一种基于dsp的变速恒频双馈风力发电机矢量控制系统 | |
| CN110133316B (zh) | 一种光电编码器精密测速系统及方法 | |
| CN106569406A (zh) | 基于尺度变换的有刷直流电机模型参数快速辨识方法 | |
| CN201740555U (zh) | 流量计算转换单元 | |
| CN208043029U (zh) | 一种数控装置末端位置实时测量系统 | |
| CN102645186B (zh) | 一种基于双线性插值算法的水膜厚度传感器实现方法 | |
| CN113158556B (zh) | 一种区域水位短时高精度预报方法 | |
| CN202978859U (zh) | 一种使编码器抗干扰的装置 | |
| CN205156984U (zh) | 基于双轴角度传感器的燃气数据采集器 | |
| CN203502030U (zh) | 用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器 | |
| CN103868439B (zh) | 多圈角位移测量装置及其测量多圈角位移的方法 | |
| CN202757613U (zh) | 一种基于ProfiBus总线的智能倾斜仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |