CN110469625A - 借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种振动控制技术领域内的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,包括第一端盖、隔离膜、外筒体、隔振弹簧、内筒体、第二端盖;内筒体的一端延伸至外筒体内,内筒体的另一端与第二端盖相扣接,外筒体背离第二端盖的一端与第一端盖相扣接;隔振弹簧分别与内筒体的外壁、外筒体的内壁贴合连接后,由第一端盖、外筒体、隔振弹簧、内筒体以及第二端盖共同构成一个密封腔体结构;隔离膜连接于第一端盖的内部并形成密封的弹性腔体。本发明提供的一种反共振频率可调节的液压式动力反共振隔振器能够很好地阻断频率恒定的振动激励向被隔振对象传递,在隔振频率附近具有较高的隔振效率。
Description
技术领域
本发明涉及到一种反共振频率可调节的液压式动力反共振隔振器,属于振动控制领域。
背景技术
在工程领域中存在着大量转速恒定的旋转机械,它们是频率恒定的振动源,这种振源会导致机械系统出现各种故障,进而影响机械的性能和寿命,因此定频振动的隔离在机械系统的振动控制中较为重要,且有广泛的应用。
针对定频振动,动力吸振和动力反共振是有效的减振措施。1979年4月向GivenA.Brewer授权的题为“动力吸振器(dynamic vibration absorber)”的美国专利No.755268(专利755268),公开了一种动力吸振器,该吸振器针对某特定频率的振源有很好的吸振效果。但动力吸振需要较大附加惯性质量,有可能导致系统的重量超标。动力反共振隔振技术克服了上述缺点,其通过动力放大作用利用较小的惯性质量就可以实现与动力吸振器同等的吸振效果。2002年10月向Frank Bradley Stamps授权的题为“立式惯性液体隔振装置(Vertical Liquid Inertia Vibration Isolator)”的美国专利No.6431530(专利6431530),克服了传统吸振方法的局限性,公布了一种液弹式动力反共振隔振器。专利6431530利用动力反共振原理阻断定频振动向被隔振对象的传递,且没有显著增加系统整体质量。但是,动力反共振与动力吸振具有共同的缺点,即两者都具有较强的频率选择性,在外激励频率波动时无法有效阻断定频振动的传递。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器。
根据本发明提供的一种借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,包括第一端盖、隔离膜、外筒体、隔振弹簧、内筒体、第二端盖;
所述内筒体的一端延伸至所述外筒体内,所述内筒体的另一端与所述第二端盖相扣接,所述外筒体背离所述第二端盖的一端与所述第一端盖相扣接;
所述隔振弹簧分别与所述内筒体的外壁、所述外筒体的内壁贴合连接后,由所述第一端盖、所述外筒体、所述隔振弹簧、所述内筒体以及所述第二端盖共同构成一个密封腔体结构;
所述隔离膜连接于所述第一端盖的内部并形成密封的弹性腔体。
一些实施方式中,所述第一端盖上设有阀嘴,所述阀嘴用于所述弹性腔体的充气和排气。
一些实施方式中,所述隔离膜为橡胶膜,所述隔离膜通过热硫化黏合工艺与所述第一端盖形成一体。
一些实施方式中,所述隔振弹簧为橡胶弹簧,所述隔振弹簧与所述外筒体、所述内筒体通过热硫化黏合工艺形成一体。
一些实施方式中,所述第一端盖与所述外筒体之间还设有第一密封圈。
一些实施方式中,所述内筒体背离所述弹性腔体的端部连接有波纹管-质量块组件。
一些实施方式中,所述内筒体与所述波纹管-质量块组件之间设有第二密封圈,所述第二密封圈将所述波纹管-质量块组件与所述内筒体的内腔进行密封隔离。
一些实施方式中,所述第一端盖或\和所述第二端盖设有关节轴承,所述关节轴承与外部的激励源或被隔振体连接。
一些实施方式中,所述第一端盖与所述第二端盖位于同一轴线。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1.本发明提供的一种反共振频率可调节的液压式动力反共振隔振器能够很好地阻断频率恒定的振动激励向被隔振对象传递,在隔振频率附近具有较高的隔振效率。
2.本发明提供的一种反共振频率可调节的液压式动力反共振隔振器的隔振频率稳定,不随负载的变动而变化,可靠性高。
3.本发明的隔振装置能够通过改变空气弹簧的刚度调节反共振频率,以适应外部激励频率的波动,克服了传统动力吸振频率选择性强的缺点。
4.本发明的调频方式简单,可以随时通过集成于第一端盖的阀嘴对空气弹簧的刚度进行调节,进而调节隔振器反共振频率,无需对隔振器进行卸载,实用性更强。
5.在针对特定频率振源的隔振应用中,均可以使用本发明的隔振装置,可应用于海洋平台、船舶、汽车等工程对象中。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明隔振装置一实施例的轴测图的局部剖视图;
图2为本发明一实施例的不同空气弹簧气压下频响曲线示意图;
图3为本发明一实施例的反共振频率和空气弹簧刚度关系示意图;
图4为本发明一实施例的立体结构图;
图5为本发明一实施例的上端盖立体结构图;
图6为本发明一实施例的下端盖立体结构图;
图7为本发明一实施例的空气弹簧轴测图的局部剖视图;
图8为本发明一实施例的内外筒装配平面剖视图;
图9为本发明一实施例的波纹管-质量块组件立体结构图
图中:1-第一端盖;2-隔离膜;3-第一密封圈;4-外筒体;5-隔振弹簧;6-内筒体;7-第二端盖;8-波纹管-质量块组件;9-螺栓;10-第二密封圈;11-第一关节轴承;12-第二关节轴承;13-阀嘴;14-弹性腔体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供的一种借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,包括第一端盖1、隔离膜2、外筒体4、隔振弹簧5、内筒体6、第二端盖7;
所述内筒体6的一端延伸至所述外筒体4内,所述内筒体6的另一端与所述第二端盖7相扣接,所述外筒体4背离所述第二端盖7的一端与所述第一端盖1相扣接;
所述隔振弹簧5分别与所述内筒体6的外壁、所述外筒体4的内壁贴合连接后,由所述第一端盖1、所述外筒体4、所述隔振弹簧5、所述内筒体6以及所述第二端盖7共同构成一个密封腔体结构;
所述隔离膜2连接于所述第一端盖1的内部并形成密封的弹性腔体14。
第一端盖1为U型壳体,如在第一端盖1上设置内螺纹,则相应的在外筒体4的端部外壁上设置相适配的外螺纹,第一端盖1则扣合于外筒体4的外壁上;如在第一端盖1上设置外螺纹,则相应的在外筒体4的端部内壁上设置相适配的内螺纹,第一端盖1则扣合于外筒体4的内壁上。优选的,第一端盖1扣合于外筒体4的外壁上,以最大程度的提高弹性腔体14的容积,提高弹性腔体14的减振隔振效果。同样的,第二端盖7与内筒体6的连接方式同第一端盖1与外筒体4的连接方式相似,即第二端盖7可通过螺纹连接的方式扣合于内筒体6外壁或内壁。第一端盖1与外筒体4、第二端盖7与内筒体6除采用螺纹连接的方式也可采用焊接的方式进行连接。
隔振弹簧5可通过胶接等方式固定于外筒体4的外壁和内筒体6的内壁上,使得外筒体4与内筒体6两者形成稳固的连接关系。
此时由第一端盖1、外筒体4、隔振弹簧5、内筒体6以及第二端盖7组成了密封的腔体结构即反共振隔振器,在此反共振隔振器的密封腔体内填充低密度、低粘稠度的液体,如水溶液后,当第一端盖1的顶端连接外部激励源,第二端盖7的顶部与被隔振对象连接,由于隔振弹簧5以及水溶液的共同作用,使得此反共振隔振器的具备了良好的隔振减振效应。
进一步的,采用不透气且具有弹性的隔离膜2连接于第一端盖1的内部并形成密封的气腔,此气腔标记为弹性腔体14,在弹性腔体14内提前冲入一定的气体,使得弹性腔体14具有一定的膨胀收缩系数,形成空气弹簧,其弹性腔体14内优选直接充入空气,简单方便,同时空气的压缩比也较大,另外弹性腔体14内也可冲入氮气、氩气等气体。
在由第一端盖1、外筒体4、隔振弹簧5、内筒体6以及第二端盖7组成的反共振隔振器内增加弹性腔体14,即反共振隔振器增加了一个空气弹簧,由于空气弹簧具有较理想的非线性弹性特性,速度相对缓慢,动态力变化不大,可大大提高此反共振隔振器的减振隔振效果。
所述第一端盖1上设有阀嘴13,所述阀嘴13用于所述弹性腔体14的充气和排气。阀嘴13的设置使得弹性腔体14的充气与排气更加的便捷,可通过控制充入弹性腔体14内的气体量达到控制此空气弹簧的弹性变量,使得此空气弹簧刚度可调,进而可调节反共振频率。
所述隔离膜2为橡胶膜,所述隔离膜2通过热硫化黏合工艺与所述第一端盖1形成一体。隔离膜2的材质选择橡胶材质,使得弹性腔体14与其内的而空气形成的空气弹簧的弹力得到有效的保证,同时通过热硫化黏合工艺与第一端盖1形成一体,还能获得良好的密封效果。
所述隔振弹簧5为橡胶弹簧,所述隔振弹簧5与所述外筒体4、所述内筒体6通过热硫化黏合工艺形成一体。隔振弹簧5选择橡胶材质,橡胶材质的隔振弹簧5可通过热硫化工艺与外筒体4的内壁、内筒体6的外壁形成一体,使得隔振弹簧5既能给隔振系统提供静态刚度又起到良好的密封作用。
所述第一端盖1与所述外筒体4之间还设有第一密封圈3。在第一端盖1与外筒体4之间增设第一密封圈3,进一步提高第一端盖与外筒体4连接后的密封效果。
所述内筒体6背离所述弹性腔体14的端部连接有波纹管-质量块组件8。于内筒体6的下端即背离弹性腔体14的一端连接波纹管-质量块组件8后,波纹管-质量块组件8通过螺栓9与内筒体6的下端连接成一体,波纹管-质量块组件8可根据激励源的力的大小进行增加或减少质量块的数量,更进一步强化本发明反共振隔振器的减振隔振效果。
所述内筒体6与所述波纹管-质量块组件8之间设有第二密封圈10,所述第二密封圈10将所述波纹管-质量块组件8与所述内筒体6的内腔进行密封隔离。波纹管-质量块组件8与内筒体6之间通过第二密封圈10进行密封隔离,增强密封效果,防止因渗漏导致液体进入波纹管-质量块组件而导致出现腐蚀、锈蚀等问题。
所述第一端盖1或\和所述第二端盖7设有关节轴承,所述关节轴承与外部的激励源或被隔振体连接。优选的,在第一端盖1上设置有第一关节轴承11,第二端盖7上设置有第二关节轴承12,第一关节轴承11与激励源相连接,第二关节轴承12与被隔振体连接,关节轴承在力的传递过程中能够起到良好的缓冲作用。
所述第一端盖1与所述第二端盖7位于同一轴线。第一端盖1、第二端盖7分别与外筒体4、内筒体6连接后,第一端盖1与第二端盖7位于同一轴线上,使得振动力的传递沿直线传递,不会产生其他方向的振动力的问题。
本发明公开的一种借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器主要应用在振动控制领域,具体用途是隔离频率恒定的振动激励向被隔振对象传递,现就其隔振原理进行如下阐述:第一端盖1通过第一关节轴承11与激励源连接,第二端盖7通过第二关节轴承12与被隔振对象连接。被隔振对象受到转子系统激励力fsin(ωt)的作用(f为转子激励幅值,ω为转子转动频率),并通过隔振器第一关节轴承11,由于隔振器的动力反共振效应,频率恒定激励力向被隔振对象的传递被阻断。
隔振器外筒体4的内径为db、内筒体6的外径为d0、波纹管-质量块组件8中的波纹管直径为da(db>d0>da),外筒体4的内径截面积为Ab、内筒体6的外径截面积为A0、波纹管截面积为Aa,连接在隔振器第一端盖1上的质量为m1的激励源自身在激振力作用下的位移为x1,连接在隔振器第二端盖7上的质量为m2的被隔振对象的位移为x2,波纹管-质量块组件8的质量为m3,波纹管-质量块组件8的质量位移为x3,隔离模2位移为u,隔振弹簧5、波纹管-质量块组件8的刚度和集成于第一端盖1的空气弹簧刚度分别为k、k1、ku,那么该隔振系统有如下动力学关系:
由以上关系可以得到隔振系统位移传递率为:
其中C3=-C1-C2。X1为外筒4的振幅、X2为内筒6的振幅。
同时,空气弹簧刚度由隔离膜2本身刚度和弹性腔体14内部的压力气体共同作用,隔离膜2刚度km同橡胶材料有关,其计算公式为:
其中t为橡胶膜2的厚度,E为橡胶杨氏模量,v为橡胶材料泊松比,弹性腔体14内部压力气体刚度ka的近似计算公式为:
其中P0为弹性腔体14内部充入气体压强,h为空气弹簧的有效高度,m为与空气弹簧变形速度有关的常数,当空气弹簧移动较缓时,m≈1,当空气弹簧振动较为剧烈时,m=1.3~1.4。计算时可以将空气弹簧的刚度近似等于弹性腔体14内部压力气体刚度ka,即为:
ku≈ka
通过该隔振系统位移传递率函数可以得到隔振器反共振频率ω2为:
按照以上原理得到的隔振系统的频响曲线见图3。从图3中可以看出,随着空气弹簧腔体内气压的变化,隔振器的反共振频率也随之改变,当气压增大时,系统的一阶共振频率保持不变,反共振频率增大,且由于空气弹簧刚度同弹簧腔体内气压值一一对应,结合图2可知通过调节空气弹簧腔体内部气压可以实现阻隔特定的激励频率。
本发明提供的一种借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,除了能够有效阻断定频振动向被隔振对象的传递外,还能够通过改变集成于第一端盖内的空气弹簧刚度来调节反共振频率,以阻断不同频率的激励力向被隔振对象传递,对频率恒定的激励力具有较高的隔振效率。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
Claims (9)
1.一种借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,包括第一端盖(1)、隔离膜(2)、外筒体(4)、隔振弹簧(5)、内筒体(6)、第二端盖(7);
所述内筒体(6)的一端延伸至所述外筒体(4)内,所述内筒体(6)的另一端与所述第二端盖(7)相扣接,所述外筒体(4)背离所述第二端盖(7)的一端与所述第一端盖(1)相扣接;
所述隔振弹簧(5)分别与所述内筒体(6)的外壁、所述外筒体(4)的内壁贴合连接后,由所述第一端盖(1)、所述外筒体(4)、所述隔振弹簧(5)、所述内筒体(6)以及所述第二端盖(7)共同构成一个密封腔体结构;
所述隔离膜(2)连接于所述第一端盖(1)的内部并形成密封的弹性腔体(14)。
2.根据权利要求1所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述第一端盖(1)上设有阀嘴(13),所述阀嘴(13)用于所述弹性腔体(14)的充气和排气。
3.根据权利要求1所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述隔离膜(2)为橡胶膜,所述隔离膜(2)通过热硫化黏合工艺与所述第一端盖(1)形成一体。
4.根据权利要求1所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述隔振弹簧(5)为橡胶弹簧,所述隔振弹簧(5)与所述外筒体(4)、所述内筒体(6)通过热硫化黏合工艺形成一体。
5.根据权利要求1所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述第一端盖(1)与所述外筒体(4)之间还设有第一密封圈(3)。
6.根据权利要求1所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述内筒体(6)背离所述弹性腔体(14)的端部连接有波纹管-质量块组件(8)。
7.根据权利要求6所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述内筒体(6)与所述波纹管-质量块组件(8)之间设有第二密封圈(10),所述第二密封圈(10)将所述波纹管-质量块组件(8)与所述内筒体(6)的内腔进行密封隔离。
8.根据权利要求1所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述第一端盖(1)或\和所述第二端盖(7)设有关节轴承,所述关节轴承与外部的激励源或被隔振体连接。
9.根据权利要求1所述的借助空气弹簧调频的液压式反共振隔振器,其特征在于,所述第一端盖(1)与所述第二端盖(7)位于同一轴线。
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- 2019-08-30 CN CN201910815513.0A patent/CN110469625A/zh active Pending
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