CN110469086A - 一种室内墙面喷漆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种室内墙面喷漆机，其包括有：机架组件包括架体和设置在架体下方的移动轮；喷漆机构设置在架体上，喷漆机构包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的下端铰接在架体上，第一摇臂的上端与第二摇臂的下端铰接，第二摇臂的上端与喷枪铰接，喷枪通过连接管与储料箱连接；控制装置设置在架体上，控制装置包括控制板和传感器，传感器设置在架体的前端，并用于进行距离测定，控制板接收传感器发出的信号，用以控制移动轮、第一摇臂、第二摇臂和喷枪的工作。有效解决了现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工设备技术领域，更具体地，本发明涉及一种室内墙面喷漆机。
背景技术
目前，对室内墙喷漆的工作虽然有电动喷枪等相关设备，但仍需要人工完成，工人手持喷枪近距离操作，涂层表面质量与人工熟练程度相关，容易造成大面积色彩不一致，漆膜厚度不均匀，需要多次返工作业，因此工作效率不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种室内墙面喷漆机，以解决现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种室内墙面喷漆机，其包括有：机架组件包括架体和设置在架体下方的移动轮；喷漆机构设置在架体上，喷漆机构包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的下端铰接在架体上，第一摇臂的上端与第二摇臂的下端铰接，第二摇臂的上端与喷枪铰接，喷枪通过连接管与储料箱连接；控制装置设置在架体上，控制装置包括控制板和传感器，传感器设置在架体的前端，并用于进行距离测定，控制板接收传感器发出的信号，用以控制移动轮、第一摇臂、第二摇臂和喷枪的工作。
进一步地，移动轮包括主动轮和从动轮，主动轮位于架体的前端，从动轮位于架体的后端，主动轮与步进电机的输出轴传动连接，步进电机固定在架体底部。
进一步地，从动轮固定在转轴上，转轴通过万向节固定在架体的底部。
进一步地，第一摇臂的下端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定在架体上，第二摇臂的下端与第二电机固定连接，第二电机的输出轴固定连接在第一摇臂的上端，喷枪与第三电机的输出轴固定连接，第三电机固定在第二摇臂的上端。
进一步地，喷枪固定在第三摇臂上，第三摇臂的一端与第三电机的输出轴固定连接。
进一步地，控制板为STM32MCU控制板。
进一步地，传感器为超声波传感器。
进一步地，传感器与控制板电连接，步进电机与控制板电连接，第一电机、第二电机、第三电机和喷枪均与控制板电连接。
进一步地，控制装置还包括步进电机驱动器，步进电机驱动器与步进电机和控制板均为电连接。
应用本发明的技术方案，控制板通过接收传感器发出的信号，控制架体移动，同时控制第一摇臂和第二摇臂的动作，并控制喷枪对墙面喷漆，提高了喷漆工作的自动化程度，降低了工人的劳动强度，使室内墙面喷漆的工作效率大大提高，有效解决了现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的室内墙面喷漆机的实施例的结构示意图；
图2示出了图1的仰视结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对本身在竖直、垂直或者重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是相对与各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题，本发明提供了一种室内墙面喷漆机。
如图1和图2所示，室内墙面喷漆机包括有机架组件10、喷漆机构20和控制装置30。其中机架组件10包括架体11和设置在架体11下方的移动轮；喷漆机构20设置在架体11上，喷漆机构20包括第一摇臂22和第二摇臂26，第一摇臂22的下端铰接在架体11上，第一摇臂22的上端与第二摇臂26的下端铰接，第二摇臂26的上端与喷枪29铰接，喷枪29通过连接管210与储料箱28连接；控制装30置设置在架体11上，控制装置30包括控制板31和传感器33，传感器33设置在架体11的前端，并用于进行距离测定，控制板31接收传感器33发出的信号，用以控制移动轮、第一摇臂22、第二摇臂26和喷枪29的工作。
应用本实施例的技术方案，控制板31通过接收传感器33发出的信号，控制架体11移动，同时控制第一摇臂22和第二摇臂26的动作，并控制喷枪29对墙面喷漆，提高了喷漆工作的自动化程度，降低了工人的劳动强度，使室内墙面喷漆的工作效率大大提高，有效解决了现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题。
在本实施例中，移动轮包括主动轮12和从动轮13，主动轮12位于架体11的前端，从动轮13位于架体11的后端，主动轮12与步进电机16的输出轴传动连接，步进电机16固定在架体11底部，从动轮13固定在转轴14上，转轴14通过万向节15固定在架体11的底部。
如图2所示，在本实施例中，主动轮12和从动轮13各设置两个，并且两个主动轮12和两个从动轮13均对称设置在架体11的两侧，步进电机16通过螺栓固定在架体11的底面上，主动轮12固定连接在步进电机16的输出轴上，并随步进电机16输出轴的转动而同步转动，从而驱动架体11的移动；从动轮13通过轴承固定在转轴14的两端，转轴14的中部与万向节15固定连接，万向节15通过螺栓固定在架体11的底面。
在本实施例中，第一摇臂22的下端与第一电机23的输出轴固定连接，第一电机23固定在架体11上，第二摇臂26的下端与第二电机27固定连接，第二电机27的输出轴固定连接在第一摇臂22的上端， 喷枪29固定在第三摇臂24上，第三摇臂24的一端与第三电机25的输出轴固定连接，第三电机25固定在第二摇臂26的上端，第一电机23通过安装座21固定在架体11上，安装座21固定在架体11上，第一电机23固定在安装座21上，传感器33通过支撑座34固定在架体11的前端，并与控制板31电连接，步进电机16与控制板31电连接，第一电机23、第二电机17、第三电机25和喷枪29均与控制板31电连接。
在本实施例中，储料箱28设置在架体11上，用于存放油漆，喷枪29通过连接管210与储料箱28连接，连接管210沿第一摇臂22和第二摇臂26铺设。
在本实施例中，控制装置30还包括步进电机驱动器32，步进电机驱动器32与步进电机16和控制板31均为电连接。
在本实施例中，控制板31采用STM32MCU控制板，传感器33为超声波传感器。
在使用时，控制板通过接收传感器发出的信号，分别控制两个步进电机的工作，实现架体的前进或变向，通过控制第一电机和第二电机的工作，可以控制第一摇臂和第二摇臂的上下翻转，从而实现调节喷枪的高度和距离墙面的距离，通过控制第三电机的工作，让喷枪的喷头可以保持水平状态或竖直面内仰俯一定的角度，从而实现对室内墙面的自动化喷漆。
从上述描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：有效解决了现有技术中室内墙面喷漆效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种室内墙面喷漆机，其特征在于，包括：
机架组件，包括架体和设置在所述架体下方的移动轮；
喷漆机构，设置在所述架体上，所述喷漆机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的下端铰接在所述架体上，所述第一摇臂的上端与第二摇臂的下端铰接，所述第二摇臂的上端与喷枪铰接，所述喷枪通过连接管与储料箱连接；
控制装置，设置在所述架体上，所述控制装置包括控制板和传感器，所述传感器设置在所述架体的前端，并用于进行距离测定，所述控制板接收所述传感器发出的信号，用以控制所述移动轮、第一摇臂、第二摇臂和喷枪的工作。
2.根据权利要求1所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述移动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述架体的前端，所述从动轮位于所述架体的后端，所述主动轮与步进电机的输出轴传动连接，所述步进电机固定在所述架体底部。
3.根据权利要求2所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述从动轮固定在转轴上，所述转轴通过万向节固定在所述架体的底部。
4.根据权利要求3所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述第一摇臂的下端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定在所述架体上，所述第二摇臂的下端与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接在所述第一摇臂的上端，所述喷枪与第三电机的输出轴固定连接，所述第三电机固定在所述第二摇臂的上端。
5.根据权利要求4所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述喷枪固定在第三摇臂上，所述第三摇臂的一端与第三电机的输出轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述控制板为STM32MCU控制板。
7.根据权利要求1所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述传感器为超声波传感器。
8.根据权利要求5所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述传感器与所述控制板电连接，所述步进电机与所述控制板电连接，所述第一电机、第二电机、第三电机和喷枪均与所述控制板电连接。
9.根据权利要求2所述的室内墙面喷漆机，其特征在于，所述控制装置还包括步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述步进电机和控制板均为电连接。
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