CN214917467U - 一种防火涂料施工用喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,包括电控小车、升降装置、第一连杆、第二连杆、防火涂料喷头、涂料喷涂机、储料罐、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器;所述升降装置固定于所述电控小车;所述第一连杆和所述升降装置的升降端铰接;所述第二连杆和所述第一连杆铰接。有益效果:通过电控小车、升降装置带动防火涂料喷头动作,完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂,减少施工人员的工作量,降低防火涂料施工的风险性,并且提高了防火涂料喷涂的均匀性,提高防火涂料喷涂的施工质量。可以通过控制调整电机的转动角度,调整防火涂料喷头喷射方向,可以使防火涂料喷头始终垂直于喷涂面进行喷涂,保证喷涂效果的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及防火涂料施工领域,尤其涉及一种防火涂料施工用喷涂装置。
背景技术
钢结构厂房的横梁和立柱均需要喷涂防火涂料来增加防火性能。现有的喷涂方式多采用人工完成,施工人员通过脚手架或支架完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂,这种方式需要搭设脚手架或者支架,工作量较大,并且施工人员登高作业也具有一定的危险性。
为此本实用新型提出了一种防火涂料施工用喷涂装置,通过电控小车、升降装置带动防火涂料喷头动作,完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂,减少施工人员的工作量,降低防火涂料施工的风险性,并且提高了防火涂料喷涂的均匀性,提高防火涂料喷涂的施工质量。
发明内容
为了解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型公开了一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,包括电控小车、升降装置、第一连杆、第二连杆、防火涂料喷头、涂料喷涂机、储料罐、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器;所述升降装置固定于所述电控小车;所述第一连杆和所述升降装置的升降端铰接;所述第二连杆和所述第一连杆铰接;所述第一伺服电机固定于所述升降装置的升降端,并和所述第一连杆连接,用于带动所述第一连杆相对于所述升降装置的升降端进行转动;所述第二伺服电机固定于所第一连杆,并和所述第二连杆连接,用于带动所述第二连杆相对于所述第一连杆进行转动;所述防火涂料喷头固定于所述第二连杆的外伸端;所述涂料喷涂机固定于所述电控小车;所述储料罐固定于所述电控小车;所述储料罐设置有加料口和出料口;所述出料口和所述涂料喷涂机的进料端通过管道连通,所述涂料喷涂机的出料端和所述防火涂料喷头通过管道连通;所述电控小车、升降装置、涂料喷涂机、第一伺服电机、第二伺服电机均和所述控制器电性连接。
优选的,所述第二连杆的外伸端固定有角度调整装置;所述角度调整装置包括调整转轴、调整电机和连接块;所述调整转轴可转动的固定于所述第二连杆的外伸端;所述调整电机固定于所述第二连杆的外伸端,并和所述调整转轴连接,用于控制调整转轴的转动;所述连接块固定于所述调整转轴;所述防火涂料喷头固定于所述调整转轴;所述调整电机和所述控制器电性连接。
优选的,所述升降装置为多节电动升降杆。
优选的,所述储料罐设置有搅拌装置;所述搅拌装置用于对储料罐内的防火涂料进行搅拌。
优选的,所述搅拌装置包括搅拌轴、搅拌桨和搅拌电机;所述搅拌轴可转动的固定于所述储料罐;所述搅拌桨沿着所述搅拌轴的长度方向均匀固定;所述搅拌电机固定于所述储料罐的顶端,并和所述搅拌轴连接,用于带动搅拌轴的转动。
优选的,所述储料罐设置两个相对的加料口。
优选的,所述电控小车上固定有可充电电池;所述可充电电池和所述控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是:通过电控小车、升降装置带动防火涂料喷头动作,完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂,减少施工人员的工作量,降低防火涂料施工的风险性,并且提高了防火涂料喷涂的均匀性,提高防火涂料喷涂的施工质量。可以通过控制调整电机的转动角度,调整防火涂料喷头喷射方向,可以使防火涂料喷头始终垂直于喷涂面进行喷涂,保证喷涂效果的一致性。多节电动升降杆可以降低本实用新型展开前的整体高度。搅拌装置用于对储料罐内的防火涂料进行搅拌,可以保证防火涂料的均匀性。便于从两个位置对储料罐进行加料,提高本实用新型使用的便利性。可通过可充电电池为本实用新型供电,进一步提高本实用新型使用的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的正面结构示意图。
图3为本实用新型储料罐的内部结构示意图。
图4为本实用新型角度调整装置处的爆炸视图。
图5为本实用新型的展开状态示意图之一。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参照附图1-5,一种防火涂料施工用喷涂装置,包括电控小车1、升降装置2、第一连杆3、第二连杆4、防火涂料喷头5、涂料喷涂机6、储料罐7、第一伺服电机8、第二伺服电机9和控制器;所述升降装置2固定于所述电控小车1;所述第一连杆3和所述升降装置2的升降端铰接;所述第二连杆4和所述第一连杆3铰接;所述第一伺服电机8固定于所述升降装置2的升降端,并和所述第一连杆3连接,用于带动所述第一连杆3相对于所述升降装置2的升降端进行转动;所述第二伺服电机9固定于所第一连杆3,并和所述第二连杆4连接,用于带动所述第二连杆4相对于所述第一连杆3进行转动;所述防火涂料喷头5固定于所述第二连杆4的外伸端;所述涂料喷涂机6固定于所述电控小车1;所述储料罐7固定于所述电控小车1;所述储料罐7设置有加料口701和出料口702;所述出料口702和所述涂料喷涂机6的进料端通过管道连通,所述涂料喷涂机6的出料端和所述防火涂料喷头5通过管道连通;所述电控小车1、升降装置2、涂料喷涂机6、第一伺服电机8、第二伺服电机9均和所述控制器电性连接。
使用方法和工作原理:使用本实用新型对钢结构厂房的横梁和立柱喷涂防火涂料时,先在储料罐7内加入防火涂料,然后控制电控小车1移动至喷涂位置,通过调整升降装置2的升降高度、第一连杆3的姿态、第二连杆4的姿态来调整防火涂料喷头5至合适的位置;然后开启涂料喷涂机6进行喷涂;对于横梁的喷涂,喷涂过程中,控制电控小车1进行移动,以完成整根横梁的喷涂;对于立柱的喷涂,喷涂过程中,控制升降装置2进行动作,以完成立柱的喷涂;对于斜向下的横梁,可通过控制电控小车1的移动速度和升降装置2的升降速度,使防火涂料喷头5沿着斜向下的横梁的长度方向动作,以完成斜向下的横梁的喷涂。通过电控小车1的移动以及升降装置2的升降完成喷涂,减少了施工人员的工作量,降低了防火涂料施工的风险性,并且提高了防火涂料喷涂的均匀性,提高防火涂料喷涂的施工质量。通过调整第一连杆3和第二连杆4的姿态,可以使防火涂料喷头5相对于电控小车1悬臂外伸,以使防火涂料喷头5能够达到比电控小车1竖直方向投影更大的范围。
因此,本实用新型通过电控小车、升降装置带动防火涂料喷头动作,完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂,减少施工人员的工作量,降低防火涂料施工的风险性,并且提高了防火涂料喷涂的均匀性,提高防火涂料喷涂的施工质量。
所述第二连杆4的外伸端固定有角度调整装置10;所述角度调整装置10包括调整转轴1001、调整电机1002和连接块1003;所述调整转轴1001可转动的固定于所述第二连杆4的外伸端;所述调整电机1002固定于所述第二连杆4的外伸端,并和所述调整转轴1001连接,用于控制调整转轴1001的转动;所述连接块1003固定于所述调整转轴1001;所述防火涂料喷头5固定于所述调整转轴1001;所述调整电机1002和所述控制器电性连接。
这样,可以通过控制调整电机1002的转动角度,调整防火涂料喷头5喷射方向,可以使防火涂料喷头5始终垂直于喷涂面进行喷涂,保证喷涂效果的一致性。
所述升降装置2为多节电动升降杆。
这样,多节电动升降杆可以降低本实用新型展开前的整体高度。
所述储料罐7设置有搅拌装置703;所述搅拌装置703用于对储料罐7内的防火涂料进行搅拌。
这样,搅拌装置703用于对储料罐7内的防火涂料进行搅拌,可以保证防火涂料的均匀性。
所述搅拌装置703包括搅拌轴704、搅拌桨705和搅拌电机706;所述搅拌轴704可转动的固定于所述储料罐7;所述搅拌桨705沿着所述搅拌轴704的长度方向均匀固定;所述搅拌电机706固定于所述储料罐7的顶端,并和所述搅拌轴704连接,用于带动搅拌轴704的转动。
所述储料罐7设置两个相对的加料口701。
这样,便于从两个位置对储料罐7进行加料,提高本实用新型使用的便利性。
所述电控小车1上固定有可充电电池;所述可充电电池和所述控制器电性连接。
这样,可通过可充电电池为本实用新型供电,进一步提高本实用新型使用的便利性。
以上说明,仅为本实用新型的优选实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案包含范围之内。
Claims (7)
1.一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,包括电控小车、升降装置、第一连杆、第二连杆、防火涂料喷头、涂料喷涂机、储料罐、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器;所述升降装置固定于所述电控小车;所述第一连杆和所述升降装置的升降端铰接;所述第二连杆和所述第一连杆铰接;所述第一伺服电机固定于所述升降装置的升降端,并和所述第一连杆连接,用于带动所述第一连杆相对于所述升降装置的升降端进行转动;所述第二伺服电机固定于所第一连杆,并和所述第二连杆连接,用于带动所述第二连杆相对于所述第一连杆进行转动;所述防火涂料喷头固定于所述第二连杆的外伸端;所述涂料喷涂机固定于所述电控小车;所述储料罐固定于所述电控小车;所述储料罐设置有加料口和出料口;所述出料口和所述涂料喷涂机的进料端通过管道连通,所述涂料喷涂机的出料端和所述防火涂料喷头通过管道连通;所述电控小车、升降装置、涂料喷涂机、第一伺服电机、第二伺服电机均和所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,所述第二连杆的外伸端固定有角度调整装置;所述角度调整装置包括调整转轴、调整电机和连接块;所述调整转轴可转动的固定于所述第二连杆的外伸端;所述调整电机固定于所述第二连杆的外伸端,并和所述调整转轴连接,用于控制调整转轴的转动;所述连接块固定于所述调整转轴;所述防火涂料喷头固定于所述调整转轴;所述调整电机和所述控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,所述升降装置为多节电动升降杆。
4.根据权利要求3所述的一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,所述储料罐设置有搅拌装置;所述搅拌装置用于对储料罐内的防火涂料进行搅拌。
5.根据权利要求4所述的一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,所述搅拌装置包括搅拌轴、搅拌桨和搅拌电机;所述搅拌轴可转动的固定于所述储料罐;所述搅拌桨沿着所述搅拌轴的长度方向均匀固定;所述搅拌电机固定于所述储料罐的顶端,并和所述搅拌轴连接,用于带动搅拌轴的转动。
6.根据权利要求5所述的一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,所述储料罐设置两个相对的加料口。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种防火涂料施工用喷涂装置,其特征在于,所述电控小车上固定有可充电电池;所述可充电电池和所述控制器电性连接。
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CN202121086130.3U CN214917467U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种防火涂料施工用喷涂装置 |
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CN114904698A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-16 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 防火涂料喷涂设备 |
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