CN110467144A - 一种液体上料自动控制系统及方法 - Google Patents

一种液体上料自动控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110467144A
CN110467144A CN201910388461.3A CN201910388461A CN110467144A CN 110467144 A CN110467144 A CN 110467144A CN 201910388461 A CN201910388461 A CN 201910388461A CN 110467144 A CN110467144 A CN 110467144A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plc controller
liquid
pump housing
connect
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910388461.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵伟东
叶奕新
陈远辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Aoruite New Energy Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Aoruite New Energy Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Aoruite New Energy Equipment Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Aoruite New Energy Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201910388461.3A priority Critical patent/CN110467144A/zh
Publication of CN110467144A publication Critical patent/CN110467144A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
    • B67D7/16—Arrangements of liquid meters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

一种液体上料自动控制系统及方法，包括PLC控制器，以及通过管路依次连接的储液罐、过滤器、低压腔、泵体、高压腔、出口阀、流量计、电磁阀、压力传感器、背压加注器和混合机，泵体通过变频电机与PLC控制器连接，泵体两侧的管路装接有旁路阀，流量计通过编码器与PLC控制器连接，电磁阀和压力传感器分别与PLC控制器连接，背压加注器通过开关板与PLC控制器连接。本发明利用PLC控制器控制液体的输送速度，实现变频控制，保证加注的精确性和自动化操作，提升生产效率。

Description

一种液体上料自动控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种液体上料控制方法，具体地说是一种主要应用在电池生产过程中的液体上料自动控制系统及方法。
背景技术
传统的汽车工业需要消耗大量的石油资源，传统工业化发展引起了地球资源的过大消耗，能源紧缺是正在使全人类面临的越来越严重的考验，已成为了一个全球性问題，关系到全人类的可持续发展问题。
汽车在给人们带来便利的同时也污染了环境，经过大量的研究表明，燃油机动车尾气排放是造成大气污染的主要原因。汽车尾气的排放引起了城市的温室效应，同时也引起了臭氧层的破坏，形成酸雨等大气环境问题，进而对动植物也产生了很大的危害。面对汽车造成的空气污染，人们可以直接闻到汽车尾气排放的带有刺鼻臭味的燃烧不完全的雾化泥合气。随着生活水平的提高，人类对生存环境的要求越来越高，降低汽车的尾气排放的呼声也与日俱增。面对全球石油资源紧缺与环境保护问题，寻求环保新能源替代燃油动力源汽车，已成为汽车工业发展的主流趋势。
经过近年来如火如荼地对电动汽车的大力研发，动力电池已经逐渐进入到汽车领域，电动汽车已可部分替代燃油汽车，但是作为电动汽车的动力电池还远未成熟，仍然任重道远，由此带来电池的制作工艺也处在不断研发更新之中。液体的准确计量上料作为参与制作电池活性物质的化学反应过程工艺流程之一，由于称重方法的广泛应用，目前普遍采用质量计量上料的方法完成液体的称量上料，然而此种方式难以实现精确化和智能化。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种液体上料自动控制系统及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种液体上料自动控制系统，包括PLC控制器，以及通过管路依次连接的储液罐、过滤器、低压腔、泵体、高压腔、出口阀、流量计、电磁阀、压力传感器、背压加注器和混合机，泵体通过变频电机与PLC控制器连接，泵体两侧的管路装接有旁路阀，流量计通过编码器与PLC控制器连接，电磁阀和压力传感器分别与PLC控制器连接，背压加注器通过开关板与PLC控制器连接。
所述PLC控制器设有人机接口单元。
一种液体上料自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在PLC控制器的人机接口单元中，设定液体的体积量输入信号；
PLC控制器按照预设的变频电机的运行速度开启变频电机，变频电机带动泵体将液体从储液罐输送到背压加注器；
开启开关板，提高变频电机的运行速度，使泵体按照设定的流速开始从背压加注器将液体加注到混合机；
在背压加注器加注液体的过程中，流量计通过编码器脉冲信号反馈到 PLC控制器，将实时检测到的液体输送流量与设定值相比较，PLC控制器根据加注液体的体积量按设定的变频器频率曲线调节变频电机的运行速度，实现泵体对液体输送速度的调整，使得加注流速得到控制，直到计量体积与给定量值相同时关闭背压加注器，完成液体上料。
所述PLC控制器对变频电机的控制为：从开始加注到加注完成的时间过程中，变频电机的运行速度由快到慢，使得往混合机的加注流速按照设定的变化曲线从快到慢进行变化调整。
所述储液罐内设有液位检测器，该液位检测器与PLC控制器连接。
所述PLC控制器通过压力传感器反馈到信号，将流量计的数值清零，并传递到人机接口单元。
所述人机接口单元通过工业以太网进行通信。
本发明的有益效果为：
⑴能够实现对加注液体计量的自动控制，能够按照设定液体的容积量进行精确加注。
⑵能够根据压力的反馈值开启加注阀，防止出现管道内液体自溢流发生。
⑶采用了变频控制，通过变频电机调节泵体的转速，能够保持管道内流量的稳定性，同时有效节约能源，降低能耗。
附图说明
附图1为本发明方法的流程示意图；
附图2为本发明系统的连接示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如附图2所示，本发明公开了一种液体上料自动控制系统，包括PLC 控制器，以及通过管路依次连接的储液罐、过滤器、低压腔、泵体、高压腔、出口阀、流量计、电磁阀、压力传感器、背压加注器和混合机，泵体通过变频电机与PLC控制器连接，泵体两侧的管路装接有旁路阀，流量计通过编码器与PLC控制器连接，电磁阀和压力传感器分别与PLC控制器连接，背压加注器通过开关板与PLC控制器连接。储液罐可与加液系统连接，实现对储液罐的液体补充。
PLC控制器主要由CPU模块、DI模块、通讯模块、DO模块组成，由数字量输入模块识别液体加注准备信号及液体加注起动信号，控制变频调速液体输送泵的起动，使液体从储液箱进入输送管道。
所述PLC控制器设有人机接口单元，该人机接口单元可通过工业以太网与其他设备进行网络通讯。用户在人机接口单元上操作输入数据，如加注的液体体积量，然后相关的数据在PLC控制器中存储。
一种液体上料自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在PLC控制器的人机接口单元中，设定需要加注的液体的体积量输入信号，为下一步输液作好准备。
PLC控制器按照预设的变频电机的运行速度开启变频电机，变频电机带动泵体将液体从低压腔，再由高压腔、出口阀、流量计、电磁阀进入背压加注器。
PLC控制器接受到压力传感器的压力反馈信号，将流量计的显示值作清零处理，开启控制背压加注器的开关板，开启加注阀，同时变频器转速快速提高，流量按PLC控制器设定的流速快速加注到混合机中。开启开关板，提高变频电机的运行速度，使泵体按照设定的流速开始从背压加注器将液体加注到混合机。
在背压加注器加注液体的过程中，流量计通过编码器脉冲信号反馈到 PLC控制器，将实时检测到的液体输送流量与设定值相比较，PLC控制器根据加注液体的体积量按设定的变频器频率曲线调节变频电机的运行速度，实现泵体对液体输送速度的调整，使得加注流速得到控制，直到计量体积与给定量值相同时关闭背压加注器，完成液体上料。
所述PLC控制器对变频电机的控制为：从开始加注到加注完成的时间过程中，变频电机的运行速度由快到慢，使得往混合机的加注流速按照设定的变化曲线从快到慢进行变化调整。
所述储液罐内设有液位检测器，该液位检测器与PLC控制器连接。当液体处于低液位时将信号传递至本系统PLC控制器并产生报警信号，并可联动补液系统给储液罐补充液体。
当实际加注量差不多到达设定值值时，变频器已降低到最低速度，能够保证实际加注量与设定值相比较在很小的误差范围内。通过流量计量单元编码器的分辨率可以将实际加注量控制在设定值要求的误差范围内。
另外，编码器属于流量测量单元，在液体计量过程中发出四倍速频的 90度正交方波脉冲信号，反馈给PLC控制单元的高速计数单元，确保数据快速传送到PLC内部的CPU单元进行实时比较运算。
本发明通过PLC控制器进行控制，利用背压加注阀，以及对泵体的变频控制，使得在一开始加注的时候采用较快的速度加注，随着加注液体的进程，不断降低加注速度，直到计量体积与给定量值相同时关闭背压加注阀，从而保证实际加注量与设计加注量存在很小的误差。而且，通过采用变频控制，从加料到完成为一次性结束，更加节省能源，节约成本。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液体上料自动控制系统，其特征在于，包括PLC控制器，以及通过管路依次连接的储液罐、过滤器、低压腔、泵体、高压腔、出口阀、流量计、电磁阀、压力传感器、背压加注器和混合机，泵体通过变频电机与PLC控制器连接，泵体两侧的管路装接有旁路阀，流量计通过编码器与PLC控制器连接，电磁阀和压力传感器分别与PLC控制器连接，背压加注器通过开关板与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的液体上料自动控制系统，其特征在于，所述PLC控制器设有人机接口单元。
3.一种根据权利要求2所述的液体上料自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在PLC控制器的人机接口单元中，设定液体的体积量输入信号；
PLC控制器按照预设的变频电机的运行速度开启变频电机，变频电机带动泵体将液体从储液罐输送到背压加注器；
开启开关板，提高变频电机的运行速度，使泵体按照设定的流速开始从背压加注器将液体加注到混合机；
在背压加注器加注液体的过程中，流量计通过编码器脉冲信号反馈到PLC控制器，将实时检测到的液体输送流量与设定值相比较，PLC控制器根据加注液体的体积量按设定的变频器频率曲线调节变频电机的运行速度，实现泵体对液体输送速度的调整，使得加注流速得到控制，直到计量体积与给定量值相同时关闭背压加注器，完成液体上料。
4.根据权利要求3所述的液体上料自动控制方法，其特征在于，所述PLC控制器对变频电机的控制为：从开始加注到加注完成的时间过程中，变频电机的运行速度由快到慢，使得往混合机的加注流速按照设定的变化曲线从快到慢进行变化调整。
5.根据权利要求4所述的液体上料自动控制方法，其特征在于，所述储液罐内设有液位检测器，该液位检测器与PLC控制器连接。
6.根据权利要求5所述的液体上料自动控制方法，其特征在于，所述PLC控制器通过压力传感器反馈到信号，将流量计的数值清零，并传递到人机接口单元。
7.根据权利要求6所述的液体上料自动控制方法，其特征在于，所述人机接口单元通过工业以太网进行通信。
CN201910388461.3A 2019-05-10 2019-05-10 一种液体上料自动控制系统及方法 Pending CN110467144A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910388461.3A CN110467144A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种液体上料自动控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910388461.3A CN110467144A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种液体上料自动控制系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110467144A true CN110467144A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68506725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910388461.3A Pending CN110467144A (zh) 2019-05-10 2019-05-10 一种液体上料自动控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110467144A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958800A (ja) * 1995-08-24 1997-03-04 Tatsuno Co Ltd 給油装置
CN201358165Y (zh) * 2008-12-11 2009-12-09 托肯恒山科技（广州）有限公司 一种燃油加油机液压系统控制装置
CN101885462A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 托肯恒山科技（广州）有限公司 燃油加油机的变频液压控制系统及其定量加油的控制方法
CN102173372A (zh) * 2011-03-04 2011-09-07 华南理工大学 加油机变频液压控制系统及其定量加油的精度控制新方法
CN202054610U (zh) * 2011-01-17 2011-11-30 珠海市贝林加油设备有限公司中山分公司 一种变频加油机系统
CN202400832U (zh) * 2011-12-28 2012-08-29 浙江金刚汽车有限公司 一种简易型齿轮油自动加注装置
CN202482050U (zh) * 2012-03-08 2012-10-10 罗时金 一种油品定量装船系统
CN205773579U (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 河南智慧水务有限公司 次氯酸钠加药装置
CN205775721U (zh) * 2016-05-18 2016-12-07 湖南云中再生科技股份有限公司 一种乳液添加装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958800A (ja) * 1995-08-24 1997-03-04 Tatsuno Co Ltd 給油装置
CN201358165Y (zh) * 2008-12-11 2009-12-09 托肯恒山科技（广州）有限公司 一种燃油加油机液压系统控制装置
CN101885462A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 托肯恒山科技（广州）有限公司 燃油加油机的变频液压控制系统及其定量加油的控制方法
CN202054610U (zh) * 2011-01-17 2011-11-30 珠海市贝林加油设备有限公司中山分公司 一种变频加油机系统
CN102173372A (zh) * 2011-03-04 2011-09-07 华南理工大学 加油机变频液压控制系统及其定量加油的精度控制新方法
CN202400832U (zh) * 2011-12-28 2012-08-29 浙江金刚汽车有限公司 一种简易型齿轮油自动加注装置
CN202482050U (zh) * 2012-03-08 2012-10-10 罗时金 一种油品定量装船系统
CN205775721U (zh) * 2016-05-18 2016-12-07 湖南云中再生科技股份有限公司 一种乳液添加装置
CN205773579U (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 河南智慧水务有限公司 次氯酸钠加药装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102840042B (zh) 具有egr装置的发动机及其egr率控制方法、装置
CN102477892B (zh) 尿素计量喷射泵自动标定系统及标定方法
CN101832167B (zh) 一种scr催化器中的氨气吸附控制方法
CN104170811A (zh) 一种智能化低成本在线混药装置
CN103266941A (zh) 船用scr系统的控制方法
CN102678239A (zh) 基于NOx传感器独立的SCR系统控制方法及控制装置
CN102900502B (zh) 一种基于氧传感器的柴油机尿素喷射控制装置及方法
CN206179994U (zh) 一种自计量的甲醇燃料电池液体供给装置
CN110467144A (zh) 一种液体上料自动控制系统及方法
CN103161547B (zh) Scr自吸式计量喷射系统
CN204447785U (zh) 车用尿素的生产装置
CN103437867A (zh) 一种气体动力的氨气制备及定量喷射系统
CN201924999U (zh) 尿素计量喷射泵自动标定系统
CN103590876B (zh) 柴油发动机尾气净化方法
CN203532017U (zh) 一种气体动力的氨气制备及定量喷射系统
CN102605762B (zh) 自控式泥土固化装置
CN102536477B (zh) 多燃料多轨式发动机燃料供给控制系统及控制方法
CN103410593A (zh) 固体储氨系统的剩余氨气量的激光检测方法
CN104747903A (zh) 一种lng加气站的加气方法以及加气装置
CN202538993U (zh) 一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统
CN205146176U (zh) 用于脱硝催化剂生产线的液体自动加料装置
CN201272236Y (zh) 一种汽车燃油蒸发排放系统中的炭罐控制装置
CN108215800A (zh) 一种基于行程的新能源汽车电量稳态控制系统及方法
CN212472891U (zh) 铅笔芯板变速供胶机构
CN211201887U (zh) 一种油水井用化学药剂连续注入装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191119