CN110466598A - 电动助力转向系统助力电机减速机构 - Google Patents
电动助力转向系统助力电机减速机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110466598A CN110466598A CN201910803937.5A CN201910803937A CN110466598A CN 110466598 A CN110466598 A CN 110466598A CN 201910803937 A CN201910803937 A CN 201910803937A CN 110466598 A CN110466598 A CN 110466598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assist motor
- hypoid
- nut
- deceleration mechanism
- steering system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
Abstract
本发明公开了一种电动助力转向系统助力电机减速机构，包括与助力电机连接的驱动齿轮和接受来自驱动齿轮的旋转力且与丝杆构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆相配合的螺母和与驱动齿轮相啮合的偏轴伞齿轮，偏轴伞齿轮与螺母集成一体。本发明的电动助力转向系统助力电机减速机构，将偏轴伞齿轮与螺母设置成集成一体的结构，齿轮与螺母之间不需要用紧固件固定，减速机构的强度和可靠性大大提高，延长了产品的使用寿命，由于减少了零件数，也可以简化生产工艺，有利于控制产品成本，滚珠丝杠螺母和偏轴伞齿轮采用一体化设计也最大程度控制了减速机构的尺寸，提高了产品总成的整车搭载性。
Description
技术领域
本发明属于车辆转向系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种电动助力转向系统助力电机减速机构。
背景技术
现有的齿条式电动助力转向系统(R-EPS)，将助力电机与齿条平行设置，与助力电机连接的减速机构为皮带传动机构，皮带传动机构通过丝杠螺母机构与齿条连接，常用的丝杠螺母机构是由丝杆和螺母组成，皮带传动机构的从动轮和丝杠螺母机构的螺母之间使用螺栓或其他方式固定，丝杆与齿条连接，助力电机的运转通过皮带传动机构带动螺母转动，从而带动丝杆进行滑动，丝杆带动齿条移动，输出相应的推力。
上述结构的减速机构，若要实现大齿条推力或使用电机特性将转速提高、扭矩小的特性电机时，要增大减速比，就需要增加皮带传动机构的从动轮的齿数，从动轮齿数的增加导致从动轮外径变大，从而引起减速机外径的扩大，容易与车辆其他零部件干涉，降低总成的车辆搭载性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电动助力转向系统助力电机减速机构，目的是提高产品总成的整车搭载性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：电动助力转向系统助力电机减速机构，包括与助力电机连接的驱动齿轮和接受来自驱动齿轮的旋转力且与丝杆构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆相配合的螺母和与驱动齿轮相啮合的偏轴伞齿轮，偏轴伞齿轮与螺母集成一体。
所述驱动齿轮的轴线与所述偏轴伞齿轮的轴线之间具有一距离。
所述偏轴伞齿轮与所述螺母的一端固定连接，螺母的外直径小于偏轴伞齿轮的直径。
所述驱动齿轮与所述助力电机的电机轴为同轴固定连接，助力电机的电机轴的轴线与齿条的轴线相垂直。
所述驱动齿轮与偏轴伞齿轮相配合形成的传动机构的减速比为5：1-15：1。
所述从动轮总成选用牌号为SCM435、SNCM420、SCM415或SCM420的钢材制成。
所述偏轴伞齿轮与螺母总成安装与车辆外侧，便于安装及调试。
本发明的电动助力转向系统助力电机减速机构，将偏轴伞齿轮与螺母设置成集成一体的结构，齿轮与螺母之间不需要用紧固件固定，减速机构的强度和可靠性大大提高，延长了产品的使用寿命，由于减少了零件数，也可以简化生产工艺，有利于控制产品成本，滚珠丝杠螺母和偏轴伞齿轮采用一体化设计也最大程度控制了减速机构的尺寸，提高了产品总成的整车搭载性。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明电动助力转向系统助力电机减速机构的结构示意图；
图2是本发明电动助力转向系统助力电机减速机构的俯视图；
图3是本发明电动助力转向系统助力电机减速机构的主视图；
图中标记为：1、助力电机；2、驱动齿轮；3、偏轴伞齿轮；4、螺母；5、丝杆；6、齿条；7、轴承；8、转向齿轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本发明提供了一种电动助力转向系统助力电机减速机构，包括与助力电机1连接的驱动齿轮2和接受来自驱动齿轮2的旋转力且与丝杆5构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆5相配合的螺母4和与驱动齿轮2相啮合的偏轴伞齿轮3，偏轴伞齿轮3与螺母4集成一体。
具体地说，如图1至图3所示，丝杆5与齿条6为同轴固定连接，齿条6 为可移动的设置于转向机壳体中，齿条6与转向拉杆连接，转向拉杆与车轮连接。螺母4套设于丝杆5上，螺母4与丝杆5组成丝杠螺母机构，丝杆5由轴承7提供支撑作用，该轴承7套设于丝杆5上且轴承7设置于转向机壳体中。驱动齿轮2与助力电机1的电机轴为同轴固定连接，助力电机1的电机轴的轴线与齿条6的轴线相垂直，驱动齿轮2与偏轴伞齿轮3相啮合，偏轴伞齿轮3 的中心处具有让丝杆5穿过的通孔。驱动齿轮2的轴线与偏轴伞齿轮3的轴线之间具有一距离，也即驱动齿轮2的轴线与偏轴伞齿轮3的轴线不相交，驱动齿轮2的轴线与偏轴伞齿轮3的轴线在空间上相垂直。偏轴伞齿轮3与螺母4 的一端固定连接，螺母4的外直径小于偏轴伞齿轮3的直径。驱动齿轮2与偏轴伞齿轮3相配合，形成的传动机构的减速比较大，减速比可以为5：1-15：1，满足增大减速比的工况要求。
将偏轴伞齿轮3与螺母4设置成集成一体的结构，形成从动轮总成，这样齿轮与螺母4之间不需要用紧固件固定，实现减速机构减速比增大的同时，使得减速机构的强度和可靠性大大提高，延长了产品的使用寿命，由于减少了零件数，也可以简化生产工艺，有利于控制产品成本，滚珠丝杠螺母4和偏轴伞齿轮3采用一体化设计也最大程度控制了减速机构的尺寸，使得减速机构结构更加紧凑，提高了产品总成的整车搭载性，便于在车辆上进行布置。
作为优选的，从动轮总成可以选用牌号为SCM435、SNCM420、SCM415 或SCM420的钢材制成。偏轴伞齿轮3与螺母4的材质相同，偏轴伞齿轮3与螺母4为一体加工成型。
在驾驶员操作方向盘进行车辆的转向时，与齿条6相啮合的转向齿轮8驱动齿条6进行直线移动，同时助力电机1通过减速机构带动丝杆5移动，丝杆5 带动齿条6直线移动，通过转向拉杆推动车轮转向，由助力电机1提供转向助力，可以使得驾驶员的转向操作更轻便，提高转向操作舒适性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：包括与助力电机连接的驱动齿轮和接受来自驱动齿轮的旋转力且与丝杆构成螺旋传动的从动轮总成，从动轮总成包括与丝杆相配合的螺母和与驱动齿轮相啮合的偏轴伞齿轮，偏轴伞齿轮与螺母集成一体。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述驱动齿轮的轴线与所述偏轴伞齿轮的轴线之间具有一距离。
3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述偏轴伞齿轮与所述螺母的一端固定连接，螺母的外直径小于偏轴伞齿轮的直径。
4.根据权利要求1至3任一所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述驱动齿轮与所述助力电机的电机轴为同轴固定连接，助力电机的电机轴的轴线与齿条的轴线相垂直。
5.根据权利要求1至4任一所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述驱动齿轮与偏轴伞齿轮相配合形成的传动机构的减速比为5：1-15：1。
6.根据权利要求1至5任一所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述从动轮总成选用牌号为SCM435、SNCM420、SCM415或SCM420的钢材制成。
7.根据权利要求1至5任一所述的电动助力转向系统助力电机减速机构，其特征在于：所述偏轴伞齿轮与螺母总成安装与车辆外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910803937.5A CN110466598A (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 电动助力转向系统助力电机减速机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910803937.5A CN110466598A (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 电动助力转向系统助力电机减速机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110466598A true CN110466598A (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68513835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910803937.5A Pending CN110466598A (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 电动助力转向系统助力电机减速机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110466598A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308123A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| CN2818021Y (zh) * | 2005-10-17 | 2006-09-20 | 肖代伟 | 电动自进式管道开孔机 |
| CN201076001Y (zh) * | 2007-09-12 | 2008-06-25 | 外商独资大树智能科技(南京)有限公司 | 烟草异物智能剔除装置用自动纠偏装置 |
| JP2017087781A (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置、およびパワーステアリング装置の制御装置 |
| CN107831115A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 重庆布兰科技有限公司 | 一种用于触摸屏检测的多功能工作平台 |
| CN108749914A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-11-06 | 浙江世宝股份有限公司 | 一种汽车智能线性电动助力转向器及工作方法 |
| CN208665300U (zh) * | 2018-04-27 | 2019-03-29 | 南京林业大学 | 一种新型主动前轮转向系统 |
| CN109552399A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种电动助力转向机结构及其设置方式 |
| CN210653291U (zh) * | 2019-08-28 | 2020-06-02 | 安徽德孚转向系统股份有限公司 | 电动助力转向系统助力电机减速机构 |
-
2019
- 2019-08-28 CN CN201910803937.5A patent/CN110466598A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308123A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| CN2818021Y (zh) * | 2005-10-17 | 2006-09-20 | 肖代伟 | 电动自进式管道开孔机 |
| CN201076001Y (zh) * | 2007-09-12 | 2008-06-25 | 外商独资大树智能科技(南京)有限公司 | 烟草异物智能剔除装置用自动纠偏装置 |
| JP2017087781A (ja) * | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置、およびパワーステアリング装置の制御装置 |
| CN109552399A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种电动助力转向机结构及其设置方式 |
| CN107831115A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 重庆布兰科技有限公司 | 一种用于触摸屏检测的多功能工作平台 |
| CN108749914A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-11-06 | 浙江世宝股份有限公司 | 一种汽车智能线性电动助力转向器及工作方法 |
| CN208665300U (zh) * | 2018-04-27 | 2019-03-29 | 南京林业大学 | 一种新型主动前轮转向系统 |
| CN210653291U (zh) * | 2019-08-28 | 2020-06-02 | 安徽德孚转向系统股份有限公司 | 电动助力转向系统助力电机减速机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201534560U (zh) | 转向管柱调节机构 | |
| CN103303361B (zh) | 用于车辆的电动助力转向装置 | |
| CN107921993B (zh) | 商用车转向系统 | |
| JP2007513006A (ja) | 車両用重畳式操向システム | |
| US11008036B2 (en) | Steering system with an actuating device, and use of the steering system with actuating device | |
| CN101016057A (zh) | 可变传动比的行星齿轮式转向器 | |
| CN103832467A (zh) | 紧凑型电动助力转向管柱、管柱式电动助力转向器和汽车 | |
| CN101598194A (zh) | 一种电动汽车双动力无级变速器 | |
| CN216185449U (zh) | 一种用于重型商用车的线控转向系统 | |
| CN113815721A (zh) | 一种用于重型商用车的线控转向系统 | |
| CN110466598A (zh) | 电动助力转向系统助力电机减速机构 | |
| CN205836921U (zh) | 一种汽车管柱式电动助力转向系统 | |
| EP0219939B1 (en) | Power-assisted rack and pinion steering gear | |
| CN210653291U (zh) | 电动助力转向系统助力电机减速机构 | |
| CN214823579U (zh) | 一种用于商用车循环球转向器的助力机构 | |
| CN201300335Y (zh) | 新型立式车床进给箱 | |
| CN110733563A (zh) | 一种电动循环球转向器 | |
| CN110254508A (zh) | 一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车 | |
| CN208935298U (zh) | 齿条式电动助力转向器用滚珠丝杠副 | |
| CN108749914A (zh) | 一种汽车智能线性电动助力转向器及工作方法 | |
| CN2685190Y (zh) | 整体循环球式电动转向器 | |
| CN106184353B (zh) | 转向管柱总成及车辆 | |
| CN104627233A (zh) | 基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统 | |
| CN108674360A (zh) | 汽车安全带高度调节装置 | |
| CN210122134U (zh) | 一种前移式电助力转向机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |