CN110465401A - 流态化分选设备控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流态化分选设备控制系统及方法，控制系统包括分选装置、料浆输出装置、流体输出装置、控制器。分选装置包括管体、出口控制阀和检测机构，管体上设有入料口、上升流体入口、第一分选出口和第二分选出口，检测机构包括图像采集器，图像采集器用于检测管体内的物料床层分界线的高度；料浆输出装置包括第一泵机；流体输出装置包括第二泵机；控制器与出口控制阀、检测机构、料浆输出装置、流体输出装置电连接。本发明具有一套更加完善的控制系统，能够实现对分选装置稳定输送分选物料和上升流体介质，确保分选过程始终处于设定的工作状态范围内，具有稳定优异的分选效果，物料分选纯度也更高。

Description

流态化分选设备控制系统及方法

技术领域

本发明涉及分离设备技术领域，尤其涉及一种流态化分选设备控制系统及方法。

背景技术

流态化技术具有优异的传质、传热和动量传递效果，广泛应用于化工、选矿、冶金、食品等工业领域。细粒物料床层在上升流体介质作用下表现出类似流体性质的过程称为流态化。对于多组分细粒物料，其床层实现流态化后，不同粒度或密度的颗粒在其所受浮力、流体阻力、自身重力等共同作用下发生偏析分层，粗重颗粒干扰沉降末速大而易于聚集在流化床层下部，轻细颗粒干扰沉降末速小而处于床层上部。流态化分离设备即是利用不同粒度或密度颗粒在流化床层内这种运动趋势实现轻、重或粗、细物料的分离。

现有流态化分离设备具有以下缺点：传统的床层压力检测方法存在精度不高，控制延迟等问题，无法实现底流排放的精确、及时控制。对床层压力的检测针对性不强，无法保证正常分选过程中流化床层下部的粗重颗粒料层性质相对稳定。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种流态化分选设备控制系统，以解决现有流态化分离设备的控制精度不高，分选排放不及时，流化床层性质不稳定的问题。

本发明还旨在提出一种流态化分选设备控制系统的控制方法，以应用上述流态化分选设备控制系统。

根据本发明实施例的一种流态化分选设备控制系统，包括：分选装置，所述分选装置包括管体、出口控制阀和检测机构，所述管体上设有入料口、上升流体入口、第一分选出口和第二分选出口，所述第一分选出口位于所述第二分选出口的上方，所述出口控制阀用于控制所述第二分选出口的开关，所述检测机构包括：图像采集器，所述图像采集器用于检测所述管体内的物料床层分界线的高度，所述管体内所述物料床层分界线具有上限值和下限值；料浆输出装置，所述料浆输出装置包括将待分物料向所述入料口泵送的第一泵机；流体输出装置，所述流体输出装置包括将上升流体向所述上升流体入口泵送的第二泵机；控制器，所述控制器与所述出口控制阀、所述检测机构、所述料浆输出装置、所述流体输出装置电连接，所述控制器用于控制所述物料床层分界线位于所述上限值和所述下限值之间。

根据本发明实施例的流态化分选设备控制系统，具有一套更加完善的控制系统，能够实现对分选装置稳定输送分选物料和上升流体介质，确保分选过程始终处于设定的工作状态范围内。采用图像识别技术监控料层分界线位置，从而实现了对出口控制阀的精确控制，具有稳定优异的分选效果，物料分选纯度也更高。

在一些实施例中，所述检测机构还包括压力检测件，所述压力检测件位于所述第二分选出口的上方且位于所述下限值的下方。

优选的，所述压力检测件为多个且设在所述管体不同高度处以获取压力差，所述控制器通过调整所述料浆输出装置、所述流体输出装置的流速以保持压力差处在设定范围内。

优选的，所述上限值和所述下限值均至少在所述压力检测件上方50mm的高度处。

在一些实施例中，所述上限值至少在所述下限值上方200mm的高度处。

在一些实施例中，所述分选装置还包括轨道和跟踪驱动机构，所述图像采集器设在所述轨道上，所述跟踪驱动机构连接在所述图像采集器和所述轨道之间，所述跟踪驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器根据所述图像采集器的检测结果控制所述跟踪驱动机构的运行。

在一些实施例中，所述管体上设有可视窗，所述图像采集器包括对应所述可视窗设置的摄像机。

在一些实施例中，所述管体内在所述上限值上方设有内构件以限定出多个顶升通道，每个所述顶升通道的顶端延伸至所述第一分选出口，多个所述顶升通道形成至少一组平行通道，每组所述平行通道的延伸方向相平行，每组所述平行通道相对水平面倾斜设置。

优选的，多个所述顶升通道形成一组所述平行通道，多个所述顶升通道的顶端平齐且底端平齐；或者，多个所述顶升通道形成两组平行通道，两组所述平行通道对称设置，两组所述平行通道在向下方向上朝向彼此靠近设置，两组所述平行通道的底端在朝向彼此的方向上逐渐升高。

根据本发明实施例的一种流态化分选设备控制系统的控制方法，以应用上述流态化分选设备控制系统，在所述物料床层分界线高出所述上限值时，所述控制器控制所述出口控制阀打开。

根据本发明实施例的流态化分选设备控制系统的控制方法，通过采用图像采集器31的视觉检测手段，以实现对分选过程稳定且精确的控制。

优选的，所述流态化分选设备控制系统为根据前文所述的流态化分选设备控制系统，在压力差超出设定范围时，所述控制器调整所述料浆输出装置和/或所述流体输出装置的流速。

优选的，所述入料口对应设有流量计，所述流量计与所述控制器电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一中流态化分选设备控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中流体分布器的俯视图；

图3为本发明实施例中流体分布器的主视图；

图4为本发明实施例中内构件的结构示意图；

图5为本发明实施例中上卡板和下卡板的结构示意图。

附图标记：

流态化分选设备控制系统1000、

分选装置100、

管体10、

入料口11、底流管111、入料管112、上升流体入口12、第一分选出口13、第二分选出口14、可视窗15、流量计16、流体流量计17、溢流箱18、溢流管19、

出口控制阀20、

检测机构30、

图像采集器31、补光灯311、摄像机312、压力检测件32、压力传感器A321、压力传感器B322、

轨道40、

流体分布器50、

主管51、支管52、开孔521、

内构件70、

平行通道701、顶升通道7011、上卡板71、上卡口711、下卡板72、下卡口721、间隔板73、

料浆输出装置200、

第一泵机210、给料矿浆池220、

流体输出装置300、

第二泵机310、流体存储池320、

控制器400、

变频器500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5，描述本发明实施例的流态化分选设备控制系统1000。

如图1所示，根据本发明实施例的一种流态化分选设备控制系统1000，包括：分选装置100、料浆输出装置200、流体输出装置300、控制器400。

分选装置100包括管体10、出口控制阀20和检测机构30。

管体10上设有入料口11、上升流体入口12、第一分选出口13和第二分选出口14，入料口11用于加入待分选的物料，上升流体入口12用于给入上升的流体介质，第一分选出口13和第二分选出口14分别用于分选出不同的产品的物料。第一分选出口13位于第二分选出口14的上方，物料在上升流体的环境中形成流化床层，且存在离析分层现象，流化床层内粗重颗粒物料床层与轻细颗粒物料床层存在较明显分界线，其中轻细颗粒物料可以从上方的第一分选出口13排出，粗重颗粒物料床层可以从下方的第二分选出口14排出。出口控制阀20用于控制第二分选出口14的开关。这里需要说明的是，物料在上升流体的作用下，可能因粒径的不同分层，可能因密度的不同分层，也可能因物料的其他物理化学属性的不同产生分层，这里均不限定。另外在工业领域的使用中，分选出的上方料层的轻细物料基本上是多种物料的混合物，同样分选出的下方料层的粗重物料也基本上是多种物料的混合物。本文中提到物料分层时上方料层为轻细颗粒、下方料层为粗重颗粒，仅在于为方便说明而做的示例性说明。

检测机构30包括：图像采集器31，图像采集器31用于检测管体10内的物料床层分界线的高度，管体10内物料床层分界线具有上限值和下限值，图像采集器31实时监控该分界线在分选过程以及粗重产物排出过程中的移动情况，若分界线高于料层的上限值，则出口控制阀20开启，若低于料层的下限值，则出口控制阀20关闭，如此使得两种物料床层分界线始终处于上限值和下限值的区间范围内；床层分界线位置分析基于机器视觉的图像处理技术，图像采集器31收集的实时料层位置图像经控制器400作出料层分析及排料控制处理后，得到该时刻料层位置，与料层位置设定值对比后向出口控制阀20发出相应动作指令。

料浆输出装置200包括将待分物料向入料口11泵送的第一泵机210，通过控制第一泵机210可以向分选装置100中输入待分选物料。流体输出装置300包括将上升流体向上升流体入口12泵送的第二泵机310，通过控制第二泵机310可以向分选装置100中输入流体介质，从而形成稳定的上升流体用于分选物料。

控制器400与出口控制阀20、检测机构30、料浆输出装置200、流体输出装置300电连接，控制器400用于控制物料床层分界线位于上限值和下限值之间，以实现料层分析和排料的精确控制。

根据本发明实施例的流态化分选设备控制系统1000，具有一套更加完善的控制系统，能够实现对分选装置100稳定输送分选物料和上升流体介质，确保分选过程始终处于设定的工作状态范围内。采用图像识别技术监控料层分界线位置，从而实现了对出口控制阀20的精确控制，具有稳定优异的分选效果，物料分选纯度也更高。

在一些实施例中，如图1所示，检测机构30还包括压力检测件32，压力检测件32位于第二分选出口14的上方且位于下限值的下方。

优选的，压力检测件32为多个且设在管体10不同高度处以获取压力差，控制器400通过调整料浆输出装置200、流体输出装置300的流速以保持压力差处在设定范围内。物料分选时，多个压力检测件32之间的床层压差设定值PB-PA控制在一定范围内，该范围为闭区间，保证多个压力检测件32之间的粗重颗粒床层性质(如床层孔隙率、床层有效密度等)维持在相对稳定范围内；实时压力信号传输给控制器400，控制器400计算出多个压力检测件32的压力差，当压力差不在床层压力设定值闭区间内时，控制器400将动作信号发送给18-给第一泵机210的变频器500或第二泵机310的变频器500，通过调节给料速率或上升流体介质速度来调节多个压力检测件32之间的粗重颗粒床层性质，使多个压力检测件32之间的压差回到设定值范围内。

优选的，压力检测件32为压力传感器，操作灵敏，成本较低。当然，压力检测件32不限于此，这里就不再作详细阐述。

优选的，上限值和下限值均至少在压力检测件32上方50mm的高度处，以预留足够的高度响应压力检测件32的检测过程。

在一些实施例中，上限值至少在下限值上方200mm的高度处，以保证物料床层具有合理的分选高度。

在一些实施例中，如图1所示，分选装置100还包括轨道40和跟踪驱动机构(图未示出)。图像采集器31设在轨道40上，跟踪驱动机构连接在图像采集器31和轨道40之间，跟踪驱动机构与控制器400电连接，控制器400根据图像采集器31的检测结果控制跟踪驱动机构的运行，以实现图像采集器31在轨道40上位置可调，根据现场需要调整图像采集器31位置。在具体示例中，跟踪驱动机构可以是直线驱动模组，图像采集器31固定在直线驱动模组的输出端上，这样通过控制直线驱动模组中的电机就可以带动图像采集器31移动，操作简单，使用方便。当然，跟踪驱动机构还可以是其他结构，不限于此，此处不再作具体阐述。

在一些实施例中，如图1所示，图像采集器31包括至少一个补光灯311，补光灯311可以给图像采集器31提供充足光源，从而保证图像采集器31收集的图像信息足够清晰。

在一些实施例中，如图1所示，管体10上设有可视窗15，图像采集器31包括对应可视窗15设置的摄像机312，可视窗15以便于摄像机312采集流化床的料层图像。

优选的，可视窗15为两层透明材料贴合而成。例如内层为耐磨钢化玻璃，外层为有机玻璃，整体结构强度高便于观察。当然可视窗15的材料不限于此，这里就不作赘述。

在一些实施例中，如图1所示，管体10内在上限值上方设有内构件70以限定出多个顶升通道7011，每个顶升通道7011的顶端延伸至第一分选出口13，轻细颗粒产物经过顶升通道7011时，混入的中间颗粒产物或粗重颗粒产物在接触顶升通道7011后易发生沉降，有利于提高轻细颗粒产物的纯度。多个顶升通道7011形成至少一组平行通道701，每组平行通道701的延伸方向相平行，每组平行通道701相对水平面倾斜设置，在分选过程中，轻细颗粒产物物料层逐渐积累，随着上升流体运动到平行通道701中，倾斜的平行通道701更容易使部分混入到轻细颗粒产物物料层的中间颗粒产物更容易沉降，并返回管体10的下方分选区11内，从而减少中间颗粒产物对轻细颗粒产物的污染，提高分选精度。

优选的，多个顶升通道7011形成一组平行通道701，多个顶升通道7011的顶端平齐且底端平齐。由于管体10上各处横截面相等，流体经过的流速相等，多个顶升通道7011的顶端和底端平齐，以保证流体均匀通过多个顶升通道7011。

或者，多个顶升通道7011形成两组平行通道701，两组平行通道701对称设置，两组平行通道701在向下方向上朝向彼此靠近设置。当平行通道701为两组时，管体10的上端形成锥形的变径段，内构件70的下端不一定成直线分布，可根据分选需要调节内构件长度和其下端位置，如此可以布置更多的平行通道701，发挥变径段过流面积增大的特点，消除加入内构件70导致分选机内部过流面积减小的影响。例如，两组平行通道701的底端在朝向彼此的方向上逐渐升高。由于管体10的上端形成变径段，两组平行通道701对称布置在变径段内，平行通道701的下端逐渐升高消除了因加入内构件70导致的过流面积减小、上升流速度增大的影响，将传统流态化分选原理与斜板沉降原理更加完美地结合，有效降低了高密度细粒以及低密度粗粒在溢流中的错配。

在一些实施例中，如图4和图5所示，内构件70包括：上卡板71、下卡板72、多个间隔板73。上卡板71上设有多个上卡口711，下卡板72位于上卡板71下方且具有多个下卡口721，多个间隔板73呈间隔开设置，每个间隔板73均卡在上卡口711和下卡口721上。

在一些实施例中，如图1所示，分选装置100还包括流体分布器50，如图2和图3所示，流体分布器50设在管体10的下部，流体分布器50包括主管51，主管51上连接多个支管52，每个支管52的管口与管体10相连。流体通入到主管51后，均匀分配给多个支管52，从而实现上升流体在管体10内的均匀分布。其中，多个支管52均匀分布，其数量可根据需要设计成其他数值，这里不再进行限制。每个支管52伸到管体10内且设有多个开孔521，通过多个开孔521以保证每个支管52进入到管体10的上升流体均匀，多个开孔521的大小均等，以保证流经开孔521的单位时间内流量相等，且相邻两个支管52上的开孔521相间交错分布。支管52连通管体10的管口或者开孔521构成上升流体入口12，方便加入物料。

优选的，如图1所示，流体分布器50上设有流体流量计17，流体流量计17与控制器400电连接，可实时显示上升流体的给料速率，便于对上升流体给料速率进行监控。

在一些实施例中，如图1所示，管体10上设有溢流箱18，第一分选出口13延伸到溢流箱18内，溢流箱18的底部设有溢流管19。当上升流体持续通入到管体10后，带着轻细颗粒物料从第一分选出口13溢出，然后收集在溢流箱18，最终通过溢流管19排出，从而分选出轻细颗粒产物。

在一些实施例中，如图1所示，料浆输出装置200还包括给料矿浆池220，给料矿浆池220与第一泵机210相连，给料矿浆池220用于储存待分选的物料。

在一些实施例中，第一泵机210为螺杆泵，螺杆泵上设有变频器500，从而通过控制变频器500控制第一泵机210输出的物料给料速率。

在一些实施例中，如图1所示，流体输出装置300还包括流体存储池320，流体存储池320与第二泵机310相连，流体存储池320用于储存上升流体介质。

在一些实施例中，第二泵机310为离心泵，离心泵上设有变频器500，从而通过控制变频控制第二泵机310输送的上升流体的速率。

在一些实施例中，如图1所示，管体10的底部形成锥形，管体10的锥形底部形成第二分选出口14，第二分选出口14上连接有底流管111，出口控制阀20设在底流管111上。

根据本发明实施例的一种流态化分选设备控制系统的控制方法，以应用上述流态化分选设备控制系统1000，在物料床层分界线高出上限值时，控制器400控制出口控制阀20打开。采用图像采集器31视觉检测物料床层的分界线的位置，当物料床层分界线超出设定值时，通过精确控制出口控制阀20的打开以保证物料床层的性质稳定。

根据本发明实施例的流态化分选设备控制系统的控制方法，通过采用图像采集器31的视觉检测手段，以实现对分选过程稳定且精确的控制。

优选的，所述流态化分选设备控制系统1000为根据前文所述的流态化分选设备控制系统1000，在压力差超出设定范围时，控制器400调整料浆输出装置200和/或流体输出装置300的流速，即使物料的入料速率或上升流体的速度发生变化，实现对粗重颗粒料层性质的调控。

优选的，入料口11对应设有流量计16，流量计16与控制器400电连接，可实时显示物料的给料速率，便于对物料给料速率进行监控。

在一些实施例中，出口控制阀20可以是自动控制阀，例如电动阀、气动阀、液动阀，有利于实现流速控制，操作也更简单方便。

下面结合附图，描述本发明的具体实施例。

实施例一

如图1至图5所示，一种流态化分选设备控制系统1000，包括：分选装置100、料浆输出装置200、流体输出装置300、控制器400。

分选装置100包括管体10、出口控制阀20和检测机构30。管体10的顶部设有入料口11，入料口11处设有入料管112，管体10的顶部形成有锥形的变径段，变径段的顶部形成第一分选出口13，变径段内设有内构件70以限定出多个顶升通道7011，每个顶升通道7011的顶端延伸至第一分选出口13。管体10的顶部连接有溢流箱18，第一分选出口131延伸到溢流箱18内，溢流箱18的底部设有溢流管19。检测机构30包括图像采集器31和两个压力检测件32，管体10上设有与图像采集器31对应的可视窗15，图像采集器31上设有两个补光灯311，图像采集器31可移动地连接有轨道40，以实现图像采集器31的位置调整。两个压力检测件32包括压力传感器A321和压力传感器B322，且间隔开地设在管体10上。管体10的下部设有上升流体入口12，上升流体入口12处设有流体分布器50，流体分布器50上设有流体流量计17，管体10的底部形成锥形，管体10的锥形底部形成第二分选出口14，第二分选出口14上连接有底流管111，出口控制阀20设在底流管111上。

料浆输出装置200包括给料矿浆池220和第一泵机210，流体输出装置300包括流体存储池320和第二泵机310，第一泵机210为螺杆泵，第二泵机310为离心泵，螺杆泵和离心泵上均设有变频器500。

下面描述本发明流态化分选设备控制系统1000的分选过程：

待选物料和上升流体介质分别储存在料矿浆池220和流体存储池320内，分选开始后，流体介质由第二泵机310经流体分布器50输送到分选装置100内，并在分选装置100内形成均匀上升流；待选物料由第一泵机210经入料管112由顶部输送至分选装置100内，在上升流作用下，入料中的颗粒形成流化床层，其中粗重颗粒趋于分布在床层下部，形成粗重颗粒料层，轻细颗粒则运动到床层上部，形成轻细颗粒料层。

压力传感器A321和压力传感器B322位于粗重颗粒形成的料层内，当床层性质符合要求，即两个压力传感器之间的压差在设定值范围内，则分选正常进行，控制器400不对18-给料第一泵机210的变频器500或第二泵机310的变频器500输入动作信号；当两个压力传感器之间的压差不在设定值范围内，则工艺参数需要调节，控制器400对第一泵机210的变频器500或第二泵机310的变频器500输入动作信号，使入料速率或上升流速度发生变化，从而实现对粗重颗粒料层性质的调控。

料层分界线上限值和下限值都位于压力传感器A321上方50mm以上的位置，料层分界线上限值和下限值之间间距为200mm。当粗重颗粒料层与轻细颗粒料层分界线高于料层分界线上限时，控制器400传输动作信号到底流管111的出口控制阀20，底流电磁阀开启，粗重颗粒排出，料层分界线下移；当粗重颗粒料层与轻细颗粒料层分界线低于料层分界线上限时，控制器400传输动作信号到底流管111的出口控制阀20，底流电磁阀关闭，粗重颗粒逐渐在分选设备内累积，其料层厚度逐渐增加，料层分界线上移。如此往复运行，实现流态化分选设备正常分选的控制。

此外，流态化分选设备控制系统的控制方法也可以不包含对床层压力的监控，只通过料层分界线的移动来实现流态化分选设备排料的自动控制，在有些情况下也很有应用价值。

综上所述，传统的流态化分选设备通过监控床层压力变化来实现物料的自动排放，这种控制系统存在控制延后，精度不高等缺点，此外，当入料性质发生变化后(如入料浓度、入料速度和入料粒度组成等)，原先设定好的床层压力值与新入料性质不匹配，使得分选产品指标发生较大波动。相比与现有分选设备，本发明具有以下优点：

1、本发明提出的流态化分选设备控制系统1000具有一套更加完善的控制系统，该控制系统基于料层位置与床层压力协同控制的控制策略，能确保本发明提出的流态化分离设备一直处于设定的工作状态范围内；

2、粗重颗粒料层内布置两个压力检测件32，通过监控两个压力检测件32间压差，实现对粗重颗粒料层性质的稳定控制，床层压力监控针对性更强，获得的粗重料层性质更稳定。

3、采用图像识别技术监控料层分界线位置来实现出口控制阀20的精确控制。

根据本发明实施例的流态化分选设备控制系统1000的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种流态化分选设备控制系统，其特征在于，包括：

分选装置，所述分选装置包括管体、出口控制阀和检测机构，所述管体上设有入料口、上升流体入口、第一分选出口和第二分选出口，所述第一分选出口位于所述第二分选出口的上方，所述出口控制阀用于控制所述第二分选出口的开关，所述检测机构包括：图像采集器，所述图像采集器用于检测所述管体内的物料床层分界线的高度，所述管体内所述物料床层分界线具有上限值和下限值；

料浆输出装置，所述料浆输出装置包括将待分物料向所述入料口泵送的第一泵机；

流体输出装置，所述流体输出装置包括将上升流体向所述上升流体入口泵送的第二泵机；

控制器，所述控制器与所述出口控制阀、所述检测机构、所述料浆输出装置、所述流体输出装置电连接，所述控制器用于控制所述物料床层分界线位于所述上限值和所述下限值之间。

2.根据权利要求1所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，所述检测机构还包括压力检测件，所述压力检测件位于所述第二分选出口的上方且位于所述下限值的下方。

3.根据权利要求2所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，所述压力检测件为多个且设在所述管体不同高度处以获取压力差，所述控制器通过调整所述料浆输出装置、所述流体输出装置的流速以保持压力差处在设定范围内。

4.根据权利要求2所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，所述上限值和所述下限值均至少在所述压力检测件上方50mm的高度处。

5.根据权利要求1所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，所述上限值至少在所述下限值上方200mm的高度处。

6.根据权利要求1所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，所述分选装置还包括轨道和跟踪驱动机构，所述图像采集器设在所述轨道上，所述跟踪驱动机构连接在所述图像采集器和所述轨道之间，所述跟踪驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器根据所述图像采集器的检测结果控制所述跟踪驱动机构的运行。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，所述管体上设有可视窗，所述图像采集器包括对应所述可视窗设置的摄像机。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，所述管体内在所述上限值上方设有内构件以限定出多个顶升通道，每个所述顶升通道的顶端延伸至所述第一分选出口，多个所述顶升通道形成至少一组平行通道，每组所述平行通道的延伸方向相平行，每组所述平行通道相对水平面倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的流态化分选设备控制系统，其特征在于，多个所述顶升通道形成一组所述平行通道，多个所述顶升通道的顶端平齐且底端平齐；或者，

多个所述顶升通道形成两组平行通道，两组所述平行通道对称设置，两组所述平行通道在向下方向上朝向彼此靠近设置，两组所述平行通道的底端在朝向彼此的方向上逐渐升高。

10.一种根据权利要求1-9中任一项所述流态化分选设备控制系统的控制方法，其特征在于，在所述物料床层分界线高出所述上限值时，所述控制器控制所述出口控制阀打开。

11.根据权利要求10所述的流态化分选设备控制系统的控制方法，其特征在于，所述流态化分选设备控制系统为根据权利要求3所述的流态化分选设备控制系统，在压力差超出设定范围时，所述控制器调整所述料浆输出装置和/或所述流体输出装置的流速。

12.根据权利要求10所述的流态化分选设备控制系统的控制方法，其特征在于，所述入料口对应设有流量计，所述流量计与所述控制器电连接。