CN110464082A - 一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备技术领域，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴结构连接鞋底定位机构，控制箱升降机构设置在机架底部。本发明能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。

Description

一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法

技术领域

本发明涉及一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，属于制鞋自动化设备技术领域。

背景技术

目前的制鞋行业中，在对鞋底进行表面处理和涂胶后，鞋底粘贴的工序几乎全部由人工完成，人工粘胶工作效率较低，耗费时间多，且人工接触胶水对工人身体会造成不利影响，人工进行粘接时定位主要依靠经验，定位不准确，造成鞋的质量残次不齐，同时由于鞋子上端有一定的弧形翘起，人工粘胶很容易造成鞋底中间位置出现中空，粘贴不牢。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，包括机架、鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构，鞋楦固定机构设置在机架顶部平面下侧，机架中部设有设有鞋底粘贴机构，鞋底粘贴结构连接鞋底定位机构，控制箱升降机构设置在机架底部；

鞋楦固定机构包括有鞋楦固定丝杠滑台、鞋楦固定块、鞋楦定位气缸固定架和鞋楦定位气缸，鞋楦固定丝杠滑台与鞋楦定位气缸固定架固定在机架顶部平面下侧，鞋楦固定块固定在鞋楦固定丝杠滑台的滑块上，鞋楦定位气缸连接固定在鞋楦定位气缸固定架上，鞋楦固定块底端上设有供带有鞋中底半成品的鞋楦柄部插入的矩形槽，鞋楦固定块侧面设有销孔，鞋楦定位气缸上设有与销孔相对应的销；

鞋底定位机构包括工作台、侧面定位固定机构和脚后跟前后定位固定机构，侧面定位固定机构包括安装在工作台一侧的鞋底前侧面定位装置和鞋底后侧面定位装置，以及安装在工作台另一侧的鞋底前侧定位块和鞋底后侧定位块，鞋底前侧面定位装置与鞋底前侧定位块相对应，鞋底前侧面定位装置和鞋底后侧面定位装置可以与鞋底前侧定位块和鞋底后侧定位块左右位置互换，鞋底后侧面定位装置与鞋底后侧定位块相对应，鞋底后侧面定位装置通过螺栓连接固定在侧后定位气缸固定架上，侧后定位气缸固定架通过螺栓安装固定在工作台上；脚后跟前后定位固定机构包括顶推装置和脚尖顶块，顶推装置安装在控制箱一侧，能够相对控制箱沿着竖直方向移动，工作台通过螺栓连接固定在控制箱上，脚尖顶块安装在工作台与顶推装置相对的一端，脚尖顶块与控制箱内的脚尖顶块气缸连接；

鞋底粘贴机构包含鞋底顶压气缸和L型气缸固定片，L型气缸固定片一端通过螺栓固定在控制箱的中部，L型定位片的另一端通过螺栓连接固定有鞋底顶压气缸；

工作台升降机构包含导向柱和电动缸，导向柱一端安装在控制箱的底侧，导向柱另一端活动设置在机架安装箱的底部平面上，电动缸两端分别通过法兰连接固定在控制箱的底侧和机架安装箱底部平面上，机架安装箱上平面上设有与电动缸和导向柱相对应的孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：鞋楦固定块能够沿鞋楦固定丝杠滑台上的丝杆移动，鞋楦定位气缸固定架的上连接板和下连接板相对应的一侧连接有中部固定板，上连接板上设有螺栓孔，上连接板通过螺栓连接固定在机架顶部平面下侧，下连接板上设有若干均匀分布的气缸限位槽，螺栓通过气缸限位槽将鞋楦定位气缸连接固定在下连接板上，鞋楦定位气缸上通过螺栓连接固定有与鞋楦固定块侧面销孔相对应的销。

本发明技术方案的进一步改进在于：鞋底前侧定位块上设有第一限位方槽，工作台上设有与第一限位方槽相对应的螺栓孔，鞋底前侧定位块通过螺栓连接固定在工作台上，鞋底前侧定位块通过第一限位方槽调整相对工作台两侧的位置，鞋底后侧定位块上有第二限位方槽，工作台上设有与第二限位方槽相对应的鞋底后侧定位块限位槽，鞋底后侧定位块通过螺栓连接固定在工作台上，鞋底后侧定位块通过第二限位方槽调整相对工作台两侧的位置，而通过工作台上的鞋底后侧定位块限位槽调整相对工作台两端的位置；侧后定位气缸固定架上设有鞋底后侧面定位装置限位槽，鞋底后侧面定位装置通过鞋底后侧面定位装置限位槽调整相对工作台两端的距离。

本发明技术方案的进一步改进在于：鞋底粘贴机构还包括脚尖顶压气缸，脚尖顶压气缸通过脚尖顶压气缸固定架安装在工作台与顶推装置相对的一端，脚尖顶压气缸固定架为L形结构，脚尖顶压气缸固定架两端均设有脚尖顶压气缸固定架限位槽，螺栓通过固定架一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽将脚尖顶压气缸固定架连接固定在工作台上，而脚尖顶压气缸通过固定架另一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽调整相对工作台的高度。

本发明技术方案的进一步改进在于：鞋底顶压气缸为若干个按一排排列，鞋底顶压气缸固定在L型定位片上，也可以固定在控制箱底部和侧面，鞋底顶压气缸由鞋底顶压板、鞋底顶压板两侧夹片、鞋底顶压连接块和鞋底顶压气缸组成，鞋底顶压板底端有品字形凸起，鞋底顶压板底端品字形凸起插入鞋底顶压连接块上的插槽内，鞋底顶压板两侧片通过螺栓分别连接固定在鞋底顶压连接块的两侧，鞋底顶压连接块的另一端通过螺栓连接固定在鞋底顶压气缸上，鞋底顶压板顶端为凹字形结构，鞋底顶压板材质既可以为柔性材料也可以用硬材料。

本发明技术方案的进一步改进在于：导向柱设置在电动缸的两侧，鞋楦固定机构、鞋底定位机构、鞋底粘贴机构和控制箱升降机构均为单个或者多个排列，设置在机架上。

本发明技术方案的进一步改进在于：机架包括顶部平面和机架安装箱，顶部平面和机架安装箱之间通过连接肋焊接为一体，机架安装箱为内部中空的箱体，机架安装箱的上端为机架安装箱上平面。

本发明技术方案的进一步改进在于：全自动鞋底粘贴方法包括以下步骤：

步骤1）上料，将带有鞋中底半成品的鞋楦柄部放置于鞋楦固定机构上，鞋楦固定机构对带有鞋中底半成品的鞋楦柄部定位并且夹紧；

步骤2）鞋底定位，将鞋底放置于鞋底定位机构上，鞋底定位机构对鞋底进行定位；

步骤3）粘接定位，控制箱升降机构带动工作台上升，工作台到达距带有鞋中底半成品的鞋楦底部一定距离处停止；

步骤4）粘接，鞋底粘贴机构内的鞋底顶压气缸将鞋底顶起并粘接在带有鞋中底半成品的鞋楦所套的鞋中底半成品底部上；

步骤5）复位，控制箱升降机构、鞋底粘贴机构、鞋底定位机构和鞋楦固定机构依次复位，将加工完毕的带有半成品鞋的鞋楦取下。

本发明技术方案的进一步改进在于：步骤2）中鞋底定位顺序为先定位脚尖，再定位鞋底侧面前后两个部分，顶推装置向前推动鞋底至鞋底的脚尖部顶住脚尖顶块，之后鞋底前侧面定位装置和鞋底后侧面定位装置推动鞋底至另一侧鞋底前侧定位块和鞋底后侧定位块，完成鞋底定位。

本发明技术方案的进一步改进在于：步骤4）中鞋底粘贴顺序为：先粘贴鞋底前端，再粘贴鞋底后端，最后贴鞋底中间，对应鞋底前端的鞋底顶压气缸从前端依次伸出，完成对鞋底前端的粘贴，顶推装置再次向前推动鞋底后跟至带有鞋中底半成品的鞋楦根部，然后对应鞋底后端的鞋底顶压气缸从后端依次伸出，完成对鞋底后端的粘贴，最后对应鞋底中间的鞋底顶压气缸依次伸出，完成对鞋底中间的粘贴，对于有鞋底尖部防护的鞋底，脚尖顶压气缸对鞋底尖部防护进行压紧粘贴，对没有鞋底尖部防护的可以取消该步骤，鞋底粘贴完毕后所有鞋底顶压气缸保压一定时间。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明的全自动鞋底粘贴设备能够代替人工，实现自动化粘鞋底，并且粘鞋底过程中定位准确，生产效率高。

本发明使用时，先将带有鞋中底半成品的鞋楦柄部插入鞋楦固定块的矩形槽中，鞋楦定位气缸伸出将销插入鞋楦固定块的销孔中；然后将鞋底放置于工作台上，顶推装置向前推动鞋底至鞋底的脚尖部顶住脚尖顶块，之后鞋底前侧面定位装置和鞋底后侧面定位装置推动鞋底至另一侧鞋底前侧定位块和鞋底后侧定位块，完成鞋底定位；控制箱升降机构带动工作台上升，工作台到达距中底半成品底部一定距离处停止；鞋底粘贴机构内的鞋底顶压气缸顶起鞋底并将其粘接在带有鞋中底半成品的鞋楦所套的鞋中底半成品底部上；控制箱升降机构、鞋底粘贴机构、鞋底定位机构和鞋楦固定机构依次复位，将加工完毕的鞋楦取下，鞋底粘贴自动化完成。

滑块能够沿鞋楦固定丝杠滑台上的丝杆移动，鞋底前侧定位块通过第一限位方槽调整相对工作台两侧的位置，鞋底后侧定位块通过第二限位方槽调整相对工作台两侧的位置，而通过工作台上的鞋底后侧定位块限位槽调整相对工作台两端的位置，鞋底后侧面定位装置通过鞋底后侧面定位装置限位槽调整相对工作台两端的距离，鞋底前侧面定位装置、鞋底后侧面定位装置、鞋底后侧定位块以及鞋底前侧定位块均能调整相对工作台的位置，使其能够根据不同鞋型做出位置调整，鞋底粘贴设备能够对不同鞋型做出准确定位。

鞋底顶压板底端有品字形凸起，鞋底顶压板底端品字形凸起插入鞋底顶压连接块上的插槽内，更换不同鞋型时只需将将鞋底顶板拔出更换即可。

脚尖顶压气缸的设置当鞋底为尖部防护的鞋底，能够使用本设备进行粘贴，应用范围广；同时，粘贴设备为可以根据实际需要设置双工位、单工位和多工位，可以大大提高生产效率。

全自动鞋底粘贴方法，定位时先定位鞋尖，再定位鞋底侧面前后两个部分，而鞋底粘贴时先粘贴鞋底前端，再粘贴鞋底后端，最后贴鞋底中间，并且粘贴鞋底前端后，顶推装置再次向前推动鞋底后跟至带有鞋中底半成品的鞋楦根部，再进行一次定位后粘贴鞋底后端，一方面鞋底前后端先粘贴完毕再粘贴中间；避免粘贴完以后中间存在空心部位；另一方面使鞋底粘贴过程中没有错位，粘贴质量好。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明正视图；

图3是本发明侧视图；

图4是本发明鞋楦固定机构结构示意图；

图5是本发明鞋底定位机构结构示意图；

图6是本发明鞋底粘贴机构结构示意图；

图7是本发明控制箱升降机构结构示意图；

图8是本发明鞋底顶压气缸结构示意图；

图9是本发明机架结构示意图；

其中，1、机架，2、鞋楦固定机构，3、鞋底定位机构，4、鞋底粘贴机构，5、控制箱升降机构，101、顶部平面，102、机架安装箱上平面，103、机架安装箱，201、鞋楦固定丝杠滑台，202、鞋楦固定块，203、鞋楦定位气缸固定架，204、鞋楦定位气缸，205、带有鞋中底半成品的鞋楦，301、鞋底前侧面定位装置，302、鞋底后侧面定位装置，303、侧后定位气缸固定架，304、顶推装置，305、控制箱，306、鞋底，307、鞋底后侧定位块，308、鞋底前侧定位块，309、脚尖顶块，310、工作台，311、脚尖顶压气缸，312、脚尖顶压气缸固定架，401、鞋底顶压气缸，402、鞋底顶压气缸电磁阀，403、L型气缸固定片，501、导向柱，502、电动缸，503、操作面板，4011、鞋底顶压板，4012、鞋底顶压板两侧夹片，4013、鞋底顶压连接块，4014、鞋底顶压气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1至图9所示，一种全自动鞋底粘贴设备及鞋底粘贴方法，包括机架1、鞋楦固定机构2、鞋底定位机构3、鞋底粘贴机构4和控制箱升降机构5，鞋楦固定机构2设置在机架1顶部平面101下侧，机架1中部设有设有鞋底粘贴机构4，鞋底粘贴结构4连接鞋底定位机构3，控制箱升降机构5设置在机架1底部；

鞋楦固定机构2包括有鞋楦固定丝杠滑台201、鞋楦固定块202、鞋楦定位气缸固定架203和鞋楦定位气缸204，鞋楦固定丝杠滑台201与鞋楦定位气缸固定架203固定在机架1顶部平面101下侧，鞋楦固定块202固定在鞋楦固定丝杠滑台201的滑块上，鞋楦定位气缸204连接固定在鞋楦定位气缸固定架203上，鞋楦固定块202底端上设有供带有鞋中底半成品的鞋楦205柄部插入的矩形槽，鞋楦固定块202侧面设有销孔，鞋楦定位气缸204上设有与销孔相对应的销；

鞋底定位机构3包括工作台310、侧面定位固定机构和脚后跟前后定位固定机构，侧面定位固定机构包括安装在工作台310一侧的鞋底前侧面定位装置301和鞋底后侧面定位装置302，以及安装在工作台310另一侧的鞋底前侧定位块308和鞋底后侧定位块307，鞋底前侧面定位装置301与鞋底前侧定位块308相对应，鞋底前侧面定位装置301和鞋底后侧面定位装置302可以与鞋底前侧定位块308和鞋底后侧定位块307左右位置互换，鞋底后侧面定位装置302与鞋底后侧定位块307相对应，鞋底后侧面定位装置302通过螺栓连接固定在侧后定位气缸固定架303上，侧后定位气缸固定架303通过螺栓安装固定在工作台310上；脚后跟前后定位固定机构包括顶推装置304和脚尖顶块309，顶推装置304安装在控制箱305一侧，能够相对控制箱305沿着竖直方向移动，工作台310通过螺栓连接固定在控制箱305上，脚尖顶块309安装在工作台310与顶推装置304相对的一端，脚尖顶块309与控制箱305内的脚尖顶块气缸连接；

鞋底粘贴机构4包含鞋底顶压气缸401和L型气缸固定片403，L型气缸固定片403一端通过螺栓固定在控制箱305的中部，L型定位片403的另一端通过螺栓连接固定有鞋底顶压气缸401，鞋底粘贴机构4还包括鞋底顶压气缸电磁阀402，鞋底顶压气缸电磁阀402连接鞋底顶压气缸401；

工作台升降机构5包含导向柱501和电动缸502，导向柱501一端安装在控制箱305的底侧，导向柱501另一端活动设置在机架安装箱103的底部平面上，电动缸502两端分别通过法兰连接固定在控制箱305的底侧和机架安装箱103底部平面上，机架安装箱上平面102上设有与电动缸502和导向柱501相对应的孔。

本发明一种全自动鞋底粘贴设备使用时，先将带有鞋中底半成品的鞋楦205柄部插入鞋楦固定块202的矩形槽中，鞋楦定位气缸204伸出将销插入鞋楦固定块202的销孔中；然后将鞋底306放置于工作台310上，顶推装置304向前推动鞋底306至鞋底的脚尖部顶住脚尖顶块309，之后鞋底前侧面定位装置301和鞋底后侧面定位装置302推动鞋底306至另一侧鞋底前侧定位块308和鞋底后侧定位块307，完成鞋底定位；控制箱升降机构5带动工作台310上升，工作台310到达距中底半成品205底部一定距离处停止；鞋底粘贴机构4内的鞋底顶压气缸401顶起鞋底306并将其粘接在带有鞋中底半成品的鞋楦205所套的鞋中底半成品底部上；控制箱升降机构5、鞋底粘贴机构4、鞋底定位机构3和鞋楦固定机构2依次复位，将加工完毕的带有半成品鞋的鞋楦取下，鞋底粘贴自动化完成。

为使本设备能适用于不同鞋型，首先带有鞋中底半成品的鞋楦205的位置能相对工作台310调整，因此，鞋楦固定块202能够沿鞋楦固定丝杠滑台201上的丝杆移动，鞋楦定位气缸固定架203的上连接板和下连接板相对应的一侧连接有中部固定板，上连接板上设有螺栓孔，上连接板通过螺栓连接固定在机架1顶部平面101下侧，下连接板上设有若干均匀分布的气缸限位槽，螺栓通过气缸限位槽将鞋楦定位气缸204连接固定在下连接板上，鞋楦定位气缸204上通过螺栓连接固定有与鞋楦固定块202侧面销孔相对应的销。

同时，鞋底前侧面定位装置301、鞋底后侧面定位装置302、鞋底后侧定位块307以及鞋底前侧定位块308均能调整相对工作台的位置，才能对不同鞋型进行准确定位，鞋底前侧定位块308上设有第一限位方槽，工作台310上设有与第一限位方槽相对应的螺栓孔，鞋底前侧定位块308通过螺栓连接固定在工作台310上，鞋底前侧定位块308通过第一限位方槽调整相对工作台10两侧的位置，鞋底后侧定位块307上有第二限位方槽，工作台310上设有与第二限位方槽相对应的鞋底后侧定位块限位槽，鞋底后侧定位块307通过螺栓连接固定在工作台310上，鞋底后侧定位块307通过第二限位方槽调整相对工作台10两侧的位置，而通过工作台310上的鞋底后侧定位块限位槽调整相对工作台310两端的位置；侧后定位气缸固定架303上设有鞋底后侧面定位装置限位槽，鞋底后侧面定位装置302通过鞋底后侧面定位装置限位槽调整相对工作台310两端的距离，鞋底前侧面定位装置301和鞋底后侧面定位装置302只要能实推动鞋底侧面定位即可，可以为气缸、电动缸，也可以为电动丝杠滑台等，顶推装置304只要能实推动鞋底306后跟的装置均可，可以为电动缸，也可以为电动丝杠滑台或者气缸等。

为了能够粘贴鞋尖顶部有防磨块的鞋型，鞋底粘贴机构4还包括脚尖顶压气缸311，脚尖顶压气缸311通过脚尖顶压气缸固定架312安装在工作台310与顶推装置304相对的一端，脚尖顶压气缸固定架312为L形结构，脚尖顶压气缸固定架312两端均设有脚尖顶压气缸固定架限位槽，螺栓通过固定架312一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽将脚尖顶压气缸固定架312连接固定在工作台310上，而脚尖顶压气缸311通过固定架312另一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽调整相对工作台310的高度。而为了使本设备适用于不同厚度的鞋型，鞋底前侧面定位装置301、鞋底后侧面定位装置302和脚尖顶压气缸311前端的推块以及311鞋底后侧定位块307、鞋底前侧定位块308上面均设有螺纹孔，在鞋型改变，鞋底物料厚度变化时，可在上面增加同样形状的块体，用螺栓固定即可。

鞋底顶压气缸401为若干个按一排排列，鞋底顶压气缸401固定在L型定位片403上，也可以固定在控制箱305底部和侧面，鞋底顶压气缸401由鞋底顶压板4011、鞋底顶压板两侧夹片4012、鞋底顶压连接块4013和鞋底顶压气缸4014组成，鞋底顶压板4011底端有品字形凸起，鞋底顶压板4011底端品字形凸起插入鞋底顶压连接块4013上的插槽内，更换不同鞋型时只需将将鞋底顶板拔出更换即可，鞋底顶压板两侧片4012通过螺栓分别连接固定在鞋底顶压连接块4013的两侧，鞋底顶压连接块4013的另一端通过螺栓连接固定在鞋底顶压气缸4014上，鞋底顶压板4011顶端为凹字形结构，鞋底顶压板4011材质既可以为柔性材料也可以用硬材料，而鞋底顶压板4011材质为柔性材料，能够更好的保护鞋底。

导向柱501设置在电动缸502的两侧，当电动缸502将控制箱305升起的过程中，导向柱501一方面能够在电动缸502瞬间托举的时候起到支撑的作用，确保控制箱305平稳升起，另一方面当发生意外时，导向柱501也能起到保护控制箱305的作用，而鞋楦固定机构2、鞋底定位机构3、鞋底粘贴机构4和控制箱升降机构5均为单个或者多个排列，设置在机架1上，双工位的设置，能进一步提高本设备的生产效率。

机架1包括顶部平面101和机架安装箱103，顶部平面101和机架安装箱103之间通过连接肋焊接为一体，机架安装箱103为内部中空的箱体，机架安装箱103的上端为机架安装箱上平面102，机架1的中间还可以设置用于操控本设备的操作面板503。

一种全自动鞋底粘贴方法，包括以下步骤：

步骤1）上料，将带有鞋中底半成品的鞋楦205柄部放置于鞋楦固定机构2上，鞋楦固定机构2对带有鞋中底半成品的鞋楦205柄部定位并且夹紧；

步骤2）鞋底定位，将鞋底306放置于鞋底定位机构3上，鞋底定位机构3对鞋底306进行定位；

步骤3）粘接定位，控制箱升降机构5带动工作台310上升，工作台310到达距带有鞋中底半成品的鞋楦205底部一定距离位置处停止，比如工作台310到达距中底半成品205底部1mm-10mm位置处停止；

步骤4）粘接，鞋底粘贴机构4内的鞋底顶压气缸401将鞋底306顶起并粘接在带有鞋中底半成品的鞋楦205所套的鞋中底半成品底部上；

步骤5）复位，控制箱升降机构5、鞋底粘贴机构4、鞋底定位机构3和鞋楦固定机构2依次复位，将加工完毕的带有半成品鞋的鞋楦取下；复位时，脚尖顶压气缸311、顶推装置304、鞋底前侧面定位装置301和鞋底后侧面定位装置302复位,然后控制箱升降机构5带动工作台310复位，完成鞋底粘贴工作，最后鞋楦定位气缸204复位；

步骤2）中鞋底306定位顺序为先定位脚尖，再定位鞋底侧面前后两个部分，顶推装置304向前推动鞋底306至鞋底306的脚尖部顶住脚尖顶块309，之后鞋底前侧面定位装置301和鞋底后侧面定位装置302推动鞋底306至另一侧鞋底前侧定位块308和鞋底后侧定位块307，完成鞋底306定位；

步骤4）中鞋底306粘贴顺序为：先粘贴鞋底306前端，再粘贴鞋底后端306，最后贴鞋底306中间，对应鞋底306前端的鞋底顶压气缸401从前端依次伸出，完成对鞋底306前端的粘贴，顶推装置304再次向前推动鞋底306后跟至带有鞋中底半成品的鞋楦205根部，然后对应鞋底306后端的鞋底顶压气缸401从后端依次伸出，完成对鞋底306后端的粘贴，最后对应鞋底306中间的鞋底顶压气缸401依次伸出，完成对鞋底306中间的粘贴，对于有鞋底尖部防护的鞋底，脚尖顶压气缸311对鞋底306尖部防护进行压紧粘贴，对没有鞋底尖部防护的可以取消该步骤，鞋底306粘贴完毕后所有鞋底顶压气缸401保压一定时间。

定位时先定位鞋尖，再定位鞋底侧面前后两个部分，而鞋底粘贴时先粘贴鞋底前端，再粘贴鞋底后端，最后贴鞋底中间，并且粘贴鞋底前端后，顶推装置再次向前推动鞋底后跟至带有鞋中底半成品的鞋楦根部，再进行一次定位后粘贴鞋底后端，一方面鞋底前后端先粘贴完毕再粘贴中间；避免粘贴完以后中间存在空心部位；另一方面使鞋底粘贴过程中没有错位，粘贴质量好。

Claims (10)

1.一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：包括机架（1）、鞋楦固定机构（2）、鞋底定位机构（3）、鞋底粘贴机构（4）和控制箱升降机构（5），鞋楦固定机构（2）设置在机架（1）顶部平面（101）下侧，机架（1）中部设有设有鞋底粘贴机构（4），鞋底粘贴结构（4）连接鞋底定位机构（3），控制箱升降机构（5）设置在机架（1）底部；

鞋楦固定机构（2）包括有鞋楦固定丝杠滑台（201）、鞋楦固定块（202）、鞋楦定位气缸固定架（203）和鞋楦定位气缸（204），鞋楦固定丝杠滑台（201）与鞋楦定位气缸固定架（203）固定在机架（1）顶部平面（101）下侧，鞋楦固定块（202）固定在鞋楦固定丝杠滑台（201）的滑块上，鞋楦定位气缸（204）连接固定在鞋楦定位气缸固定架（203）上，鞋楦固定块（202）底端上设有供带有鞋中底半成品的鞋楦（205）柄部插入的矩形槽，鞋楦固定块（202）侧面设有销孔，鞋楦定位气缸（204）上设有与销孔相对应的销；

鞋底定位机构（3）包括工作台（310）、侧面定位固定机构和脚后跟前后定位固定机构，侧面定位固定机构包括安装在工作台（310）一侧的鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302），以及安装在工作台（310）另一侧的鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307），鞋底前侧面定位装置（301）与鞋底前侧定位块（308）相对应，鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302）可以与鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307）左右位置互换，鞋底后侧面定位装置（302）与鞋底后侧定位块（307）相对应，鞋底后侧面定位装置（302）通过螺栓连接固定在侧后定位气缸固定架（303）上，侧后定位气缸固定架（303）通过螺栓安装固定在工作台（310）上；脚后跟前后定位固定机构包括顶推装置（304）和脚尖顶块（309），顶推装置（304）安装在控制箱（305）一侧，能够相对控制箱（305）沿着竖直方向移动，工作台（310）通过螺栓连接固定在控制箱(305)上，脚尖顶块（309）安装在工作台（310）与顶推装置（304）相对的一端，脚尖顶块（309）与控制箱（305）内的脚尖顶块气缸连接；

鞋底粘贴机构（4）包含鞋底顶压气缸（401）和L型气缸固定片（403），L型气缸固定片（403）一端通过螺栓固定在控制箱（305）的中部，L型定位片（403）的另一端通过螺栓连接固定有鞋底顶压气缸（401）；

工作台升降机构（5）包含导向柱（501）和电动缸（502），导向柱（501）一端安装在控制箱（305）的底侧，导向柱（501）另一端活动设置在机架安装箱（103）的底部平面上，电动缸（502）两端分别通过法兰连接固定在控制箱（305）的底侧和机架安装箱（103）底部平面上，机架安装箱上平面（102）上设有与电动缸（502）和导向柱（501）相对应的孔。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋楦固定块（202）能够沿鞋楦固定丝杠滑台（201）上的丝杆移动，鞋楦定位气缸固定架（203）的上连接板和下连接板相对应的一侧连接有中部固定板，上连接板上设有螺栓孔，上连接板通过螺栓连接固定在机架（1）顶部平面（101）下侧，下连接板上设有若干均匀分布的气缸限位槽，螺栓通过气缸限位槽将鞋楦定位气缸（204）连接固定在下连接板上，鞋楦定位气缸（204）上通过螺栓连接固定有与鞋楦固定块（202）侧面销孔相对应的销。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋底前侧定位块（308）上设有第一限位方槽，工作台（310）上设有与第一限位方槽相对应的螺栓孔，鞋底前侧定位块（308）通过螺栓连接固定在工作台（310）上，鞋底前侧定位块（308）通过第一限位方槽调整相对工作台（10）两侧的位置，鞋底后侧定位块（307）上有第二限位方槽，工作台（310）上设有与第二限位方槽相对应的鞋底后侧定位块限位槽，鞋底后侧定位块（307）通过螺栓连接固定在工作台（310）上，鞋底后侧定位块（307）通过第二限位方槽调整相对工作台（10）两侧的位置，而通过工作台（310）上的鞋底后侧定位块限位槽调整相对工作台（310）两端的位置；侧后定位气缸固定架（303）上设有鞋底后侧面定位装置限位槽，鞋底后侧面定位装置（302）通过鞋底后侧面定位装置限位槽调整相对工作台（310）两端的距离。

4.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋底粘贴机构（4）还包括脚尖顶压气缸（311），脚尖顶压气缸（311）通过脚尖顶压气缸固定架（312）安装在工作台（310）与顶推装置（304）相对的一端，脚尖顶压气缸固定架（312）为L形结构，脚尖顶压气缸固定架（312）两端均设有脚尖顶压气缸固定架限位槽，螺栓通过固定架（312）一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽将脚尖顶压气缸固定架（312）连接固定在工作台（310）上，而脚尖顶压气缸（311）通过固定架（312）另一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽调整相对工作台（310）的高度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋底顶压气缸（401）为若干个按一排排列，鞋底顶压气缸（401）固定在L型定位片（403）上，也可以固定在控制箱（305）底部和侧面，鞋底顶压气缸（401）由鞋底顶压板（4011）、鞋底顶压板两侧夹片（4012）、鞋底顶压连接块（4013）和鞋底顶压气缸（4014）组成，鞋底顶压板（4011）底端有品字形凸起，鞋底顶压板（4011）底端品字形凸起插入鞋底顶压连接块（4013）上的插槽内，鞋底顶压板两侧片（4012）通过螺栓分别连接固定在鞋底顶压连接块（4013）的两侧，鞋底顶压连接块（4013）的另一端通过螺栓连接固定在鞋底顶压气缸（4014）上，鞋底顶压板（4011）顶端为凹字形结构，鞋底顶压板（4011）材质既可以为柔性材料也可以用硬材料。

6.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：导向柱（501）设置在电动缸（502）的两侧，鞋楦固定机构（2）、鞋底定位机构（3）、鞋底粘贴机构（4）和控制箱升降机构（5）均为单个或者多个排列，设置在机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：机架（1）包括顶部平面（101）和机架安装箱（103），顶部平面（101）和机架安装箱（103）之间通过连接肋焊接为一体，机架安装箱（103）为内部中空的箱体，机架安装箱（103）的上端为机架安装箱上平面（102）。

8.一种全自动鞋底粘贴方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1）上料，将带有鞋中底半成品的鞋楦（205）柄部放置于鞋楦固定机构（2）上，鞋楦固定机构（2）对带有鞋中底半成品的鞋楦（205）柄部定位并且夹紧；

步骤2）鞋底定位，将鞋底（306）放置于鞋底定位机构（3）上，鞋底定位机构（3）对鞋底（306）进行定位；

步骤3）粘接定位，控制箱升降机构（5）带动工作台（310）上升，工作台（310）到达距带有鞋中底半成品的鞋楦（205）底部一定距离处停止；

步骤4）粘接，鞋底粘贴机构（4）内的鞋底顶压气缸（401）将鞋底（306）顶起并粘接在带有鞋中底半成品的鞋楦（205）所套的鞋中底半成品底部上；

步骤5）复位，控制箱升降机构（5）、鞋底粘贴机构（4）、鞋底定位机构（3）和鞋楦固定机构（2）依次复位，将加工完毕的带有半成品鞋的鞋楦取下。

9.根据权利要求8所述的一种全自动鞋底粘贴方法，其特征在于：步骤2）中鞋底（306）定位顺序为先定位脚尖，再定位鞋底侧面前后两个部分，顶推装置（304）向前推动鞋底（306）至鞋底（306）的脚尖部顶住脚尖顶块（309），之后鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302）推动鞋底（306）至另一侧鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307），完成鞋底（306）定位。

10.根据权利要求8所述的一种全自动鞋底粘贴方法，其特征在于：步骤4）中鞋底（306）粘贴顺序为：先粘贴鞋底（306）前端，再粘贴鞋底后端（306），最后贴鞋底（306）中间，对应鞋底（306）前端的鞋底顶压气缸（401）从前端依次伸出，完成对鞋底（306）前端的粘贴，顶推装置（304）再次向前推动鞋底（306）后跟至带有鞋中底半成品的鞋楦（205）根部，然后对应鞋底（306）后端的鞋底顶压气缸（401）从后端依次伸出，完成对鞋底（306）后端的粘贴，最后，对应鞋底（306）中间的鞋底顶压气缸（401）依次伸出，完成对鞋底（306）中间的粘贴，对于有鞋底尖部防护的鞋底，脚尖顶压气缸（311）对鞋底（306）尖部防护进行压紧粘贴，对没有鞋底尖部防护的可以取消该步骤，鞋底（306）粘贴完毕后所有鞋底顶压气缸（401）保压一定时间。