CN110461566A - 注射循环期间的线性到线性阀销驱动 - Google Patents

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Abstract

一种注射成型系统(5)，包括阀(10)，阀(10)包括：致动器(1000)，该致动器(1000)包括适于沿第一线性行程路径(L1)行进的线性驱动构件(150、154、158)；阀销(80)，其适于沿着第二线性行程路径(L2)在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中向上游和下游线性地行进，该第二线性行程路径(L2)与第一线性行程路径(L1)不同轴；致动器(1000)与阀销(80)互连，其中线性驱动构件(150、154、158)沿第一线性行程路径(L1)的移动驱动阀销(80)沿着第二线性行程路径(L2)。

Description

注射循环期间的线性到线性阀销驱动
相关申请
本申请要求于2017年4月18日提交的序列号为62/486563的美国申请的优先权，其公开内容通过引用结合于此，如同完整地阐述在本文中。
以下所有公开文件的内容均全部引入作为参考，如同完整地阐述在本文中：美国专利5,894,025，美国专利6,062,840，美国专利6,294,122，美国专利6,309,208，美国专利6,287,107，美国专利6,343,921，美国专利6,343,922，美国专利6,254,377，美国专利6,261,075，美国专利6,361,300(7006)，美国专利6,419,870，美国专利6,464,909(7031)，美国专利6,599,116，美国专利7,234,929(7075US1)，美国专利7,419,625(7075US2)，美国专利7,569,169(7075US3)，2002年8月8日提交的美国专利申请10/214,118(7006)，美国专利7,029,268(7077US1)，美国专利7,270,537(7077US2)，美国专利7,597,828(7077US3)，2000年10月30日提交的美国专利申请09/699,856(7056)，2002年10月11日提交的美国专利申请10/269,927(7031)，2000年2月15日提交的美国专利申请09/503,832(7053)，2000年9月7日提交的美国专利申请09/656,846(7060)，2001年12月3日提交的美国专利申请10/006,504(7068)，2002年3月19日提交的美国专利申请10/101,278(7070)和PCT申请PCT/US11/062099(7100WO0)和PCT申请PCT/US11/062096(7100WO1)，美国专利8,562,336，美国专利8,091,202(7097US1)和美国专利8,282,388(7097US2)，美国专利9,724,861(7129US4)，美国专利9662820(7129US3)，公开文件WO2015006261(7135WO0)，公开文件WO2014209857(7134WO0)，公开文件WO2016153632(7149WO2)，国际公开文件WO2016153704(7149WO4)，美国专利申请9205587(7117US0)，2017年2月14日提交的美国专利申请15/432,175(7117US2)，美国专利9144929(7118US0)，美国公开文件20170341283(7118US3)，2017年7月20日提交的国际申请PCT/US17/043029(7165WO0)，2017年7月20日提交的国际申请PCT/US17/043100(7165WO1)(和2017年6月8日提交的国际申请PCT/US17/036542(7163WO0)，2018年2月8日提交的国际申请PCT/US18/017422(7172WO0)，2018年3月12日提交的PCT/US18/021907(7173WO0)，2017年7月13日提交的美国专利申请15/648588(7129US7)。
背景技术
例如在美国专利9,346,206中公开的，已经开发了具有流量控制机构的注射成型系统，该流量控制机构利用被转换为线性运动的旋转运动，控制阀销在注射循环过程中的运动，以使得阀销在注射循环的过程中向上游或下游移动。
发明内容
如图1、图1A所示，在本发明的系统中使用的致动器1000通常包括具有轴承152的电动马达，该轴承152可旋转地将螺母154或螺杆158安装到致动器1000的壳体64。如图1A、图1B和图19所示，螺母154或螺杆158可以连接到电磁线圈174，该电磁线圈174在通过电力输入通电时使螺母154或螺杆158围绕线性行程轴线L1可驱动地旋转。如图所示，螺杆158和螺母154通过互补螺纹156a可拧紧地啮合。在图1的实施例中，螺母154附接到线圈174并且按照围绕行程轴线L1的R1方向可旋转地驱动。在图1A的实施例中，螺杆158附接到线圈174并且以R2的方向可旋转地驱动。在图1的实施例中，螺杆158用作线性驱动构件150。在图1A的实施例中，螺母154用作线性驱动构件150。
根据本发明，提供了一种注射成型系统(5)，其包括注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)，
注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)，
阀(10)包括致动器(1000)，该致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，其适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
致动器(1000)与阀销(80)互连，其中线性驱动构件(150、154、158)沿第一线性行程路径(L1)的移动驱动阀销(80)沿着第二线性行程路径(L2)。
通常，线性驱动构件(150、154、158)与线性到线性行程转换装置(500)的上游端(502)互连，并且阀销(80)与线性到线性行程转换装置(500)的下游端(504)互连。
线性到线性行程转换装置(500)可以响应于由线性驱动构件(150、154、158)驱动而沿着第一线性行程路径(L1)线性地枢转或行进。
通常，线性驱动构件(150、154、158)适于在上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)之间行进，其中的上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)分别对应于阀销(80)在销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程，当线性驱动构件被以恒定速度(CV)驱动时，该线性到线性行程转换装置(500)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的过程中机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
优选地，线性驱动构件(150、154、158)在上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)之间行进，其中的上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)分别对应于阀销(80)在销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程，当线性驱动构件被以恒定速度驱动时，该线性到线性行程转换装置(500)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的过程中机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
线性到线性行程转换装置可包括在上游端(507u)处与线性驱动构件(150、154、158)互连的、以及在下游端(507d)处与阀销(80)互连的速度调节器(507)，当线性驱动构件被以恒定速度驱动时，该速度调节器(507)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的过程中机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
通常，致动器(1000)包括电动马达或电动装置。
致动器(1000)可包括螺杆(158)或螺母(154)，其由电动马达或电动装置可旋转地驱动，螺杆(158)或螺母(154)与线性驱动构件(150、154、158)可拧紧啮合，其中线性驱动构件(150、154、158)在螺杆(158)或螺母(154)的驱动旋转下沿第一线性行程路径(L1)被驱动。
该系统还可包括位置检测器(178)，其检测阀销(80)的线性位置。
该系统还可以包括控制器(176)，该控制器包括程序并从位置检测器(178)接收位置检测信号，该程序包括基于使用位置检测信号作为输入可控制地驱动致动器(1000)的指令。
位置检测器可包括霍尔效应传感器。
优选地，控制器(176)包括控制致动器(1000)在注射循环过程中的驱动运动的速率、方向或定时的指令。
在本发明的另一方面，提供了一种执行注射循环的方法，包括使用如上所述的系统将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
在本发明的另一方面，提供了一种注射成型系统(5)中的阀(10)，所述注射成型系统(5)包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)，
阀(10)包括：
致动器(1000)，该致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，其适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
致动器(1000)与阀销(80)互连，其中线性驱动构件(150、154、158)沿第一线性行程路径(L1)的移动驱动阀销(80)沿着第二线性行程路径(L2)。
在这种阀中，线性驱动构件(150、154、158)通常与线性到线性行程转换装置(500)的上游端(502)互连，并且阀销(80)与线性到线性行程转换装置(500)的下游端(504、507d)互连。
线性到线性行程转换装置(500)可以响应于由线性驱动构件(150、154、158)驱动而沿着第一线性行程路径(L1)线性地枢转或行进。
优选地，线性驱动构件(150、154、158)在上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)之间行进，其中的上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)分别对应于阀销(80)在销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程，当线性驱动构件被以恒定速度驱动时，该线性到线性行程转换装置(500)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的过程中机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
线性到线性行程转换装置可包括在上游端(507u)处与线性驱动构件(150、154、158)互连的、以及在下游端(507d)处与阀销(80)互连的速度调节器(507)，当线性驱动构件被以恒定速度驱动时，该速度调节器(507)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的过程中机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
通常，致动器(1000)包括电动马达或电动装置。
致动器(1000)可包括螺杆(158)或螺母(154)，其由电动马达或电动装置可旋转地驱动，螺杆(158)或螺母(154)与线性驱动构件(150、154、158)可拧紧啮合，其中线性驱动构件(150、154、158)在螺杆(158)或螺母(154)的驱动旋转下沿第一线性行程路径(L1)被驱动。
阀还可包括位置检测器(178)，其检测阀销(80)的线性位置。
该阀还可以包括控制器(176)，该控制器包括程序并从位置检测器(178)接收位置检测信号，该程序包括基于使用位置检测信号作为输入可控制地驱动致动器(1000)的指令。
位置检测器可包括霍尔效应传感器。
优选地，控制器(176)包括控制致动器(1000)在注射循环过程中的驱动运动的速率、方向或定时的指令。
在本发明的另一方面，提供了一种执行注射循环的方法，包括使用如上所述的阀将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
在本发明的另一方面，提供了一种注射成型系统(5)，其包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)。阀(10)包括：致动器(1000)，该致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)；阀销(80)，其适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴；线性到线性行程转换装置(500)，其与线性驱动构件(159、154、158)互连，布置成使得线性到线性行程转换装置(500)可沿着第一线性行程路径(L1)被驱动，该线性到线性行程转换装置(500)包括槽(509)，其接收互连到阀销(80)的上游端(80h)的从动件(520)，该槽(509)随线性到线性行程转换装置(500)的行进而沿着第一线性路径(L1)被驱动，该从动件(520)适于沿着槽(509)内的引导表面(509s)滑动，当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，该引导表面(509s)构造成沿着第二线性行程路径(L2)以一个或多个线性行进速度(V)驱动阀销(80)。
优选地，引导表面(509s)构造成在阀销(80)行进在销上游(81)和销下游(82)位置之间的过程中以至少两种不同的速度(V)驱动阀销(80)。
在本发明的另一方面，提供了一种执行注射循环的方法，包括使用根据权利要求26所述的装置将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
在本发明的另一方面，提供了注射成型系统(5)中的阀(10)，所述注射成型系统(5)包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)。阀(10)包括：致动器(1000)，该致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)；阀销(80)，其适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴；线性到线性行程转换装置(500)，包括上游端(507u)和下游端(507d)，其中的上游端(507u)与线性驱动构件(159、154、158)互连并且可沿第一线性路径(L1)被线性驱动构件(159、154、158)驱动，而下游端(507d)与阀销(80)的上游端(80h)互连，布置成以便当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，可沿着第二线性路径(L2)以一个或多个速度(V)驱动阀销(80)。
当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，该线性到线性行程转换装置(500)通常适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的过程中以至少两种不同的速度(V)驱动阀销(80)。
该线性到线性行程转换装置(500)可包括滑动件(530)，其与阀销(80)的上游端(80h)互连并适于安装阀销(80)以沿着第二线性路径(L2)滑动，该线性到线性行程转换装置(500)包括在线性驱动构件(150、154、158)和滑动件(530)之间可枢转地互连的连杆装置(540)，该连杆装置(540)适于沿着第一线性行程路径(L2)驱动阀销(80)以及沿着互补的线性行程路径(L2a)驱动滑动件(530)。
在本发明的另一方面，提供了一种执行注射循环的方法，包括使用如上所述的装置将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
在本发明的另一方面，提供了一种注射成型系统(5)，其包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)。
该系统(5)包括阀(10)，该阀(10)包括致动器(1000)，该致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，其适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
线性到线性行程转换装置(500)，其包括上游端(507u)和下游端(507d)，其中的上游端(507u)与线性驱动构件(159、154、158)互连并且可沿第一线性路径(L1)被线性驱动构件(159、154、158)驱动，而下游端(507d)互连到阀销(80)的上游端(80h)，布置成适于当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，沿着第二线性行程路径(L2)以一个或多个线性行进速度(V)驱动阀销(80)。
附图说明
图1是电动致动器的示意性剖视图，该致动器具有与线性到线性运动转换装置互连的可旋转驱动螺母；
图1A是电动致动器的示意性剖视图，该致动器具有与线性到线性运动转换装置互连的可旋转驱动螺杆；
图2是注射成型系统的右上侧示意性透视图，该系统包括具有图1或图2的线性到线性运动转换装置的电动致动器；
图3是沿图2的线3-3剖取的注射成型系统的侧剖视图，示出了电动致动器的一个实施例，该电动致动器互连到与图5-图8中所示的装置相同或相似的线性到线性运动转换装置；
图4是沿图3中线4-4剖取的剖视图；
图5是沿图4中线5-5线剖取的剖视图，示出了当致动器的线性驱动部件处于完全下游延伸位置时，阀销处于下游浇口闭合位置，以及示出了开槽的线性到线性驱动部件具有直线或线性配置的驱动导槽；
图6是类似于图5的剖视图，示出了当致动器的开槽驱动部件处于完全上游缩回位置时，驱动阀销处于上游浇口打开位置；
图7是类似于图4的剖视图，示出了处于完全上游位置的阀销和线性驱动部件；
图8是如图4-图7所示的组件的一部分部件的左上侧分解透视图；
图9是类似于图5的视图，示出了具有阶梯式槽轮廓的线性转换驱动滑动部件；
图10A是当以恒定的线性驱动构件速度使用图5、图6的直线或线性开槽板实施例时，销速度与阀销的轴向位置的关系图；
图10B是当以恒定的线性驱动构件速度使用图9的阶梯式开槽板实施例时，销速度与阀销的轴向位置的关系图；
图11是电动致动器和线性到线性运动转换或传递装置组件的左上侧透视图，示出了线性到线性转换装置，其被配置成使用在致动器的驱动轴和滑动线性驱动转换装置部件之间互连的一对枢转臂，布置成使得当致动器驱动轴以恒定速度沿着相对于转换装置的滑动线性驱动部件的行程路径成90度的行程路径驱动时，滑动线性驱动部件以逐渐减小的上游到下游速度被驱动；
图12是沿图11中的线12-12剖取的剖视图，示出了处于缩回驱动位置的致动器驱动轴以及处于上游位置的转换装置的滑动线性驱动部件；
图13是类似于图12的视图，示出了处于延伸驱动位置的图11所示子组件的致动器驱动轴和处于下游位置的转换装置的滑动线性驱动部件；
图14是图11所示子组件的线性转换装置部件的左上分解透视图；
图15示出了当驱动轴被以恒定速度驱动时，图11子组件的阀销和滑动线性驱动部件的下游驱动速度取决于驱动器的驱动轴的位置的曲线图，当致动器轴以恒定速度移动时，阀销的下游速度减小，由致动器输入的恒定下游或延伸驱动速度使得由转换装置的线性驱动部件输出的下游速度减小；
图16是线性移动的致动器轴的下游端的左上侧透视图，该致动器轴与另一实施的线性到线性转换装置例互连，其中的线性到线性转换装置包括有互连到阀销的杠杆；
图17是线性移动的致动器轴的下游端的左上侧透视图，该致动器轴与另一实施例的线性到线性转换装置互连，其中的线性到线性转换装置包括有互连到阀销的链条；
图18是沿图17中线18-18剖取的剖视图；
图19是本发明另一实施例的侧视示意图，其中的致动器驱动轴或转子通过一系列速度和扭矩变换齿轮可旋转地且非同轴地互连到单独的线性驱动轴。
具体实施方式
图1示出了本发明的一实施例，其中致动器1000包括电动马达，该电动马达包括附接到螺母或滚珠螺杆154的电动线圈174，该螺母或滚珠螺杆154固定地连接到轴承153的内座圈，轴承153的外座圈固定地安装在致动器100的壳体64。当电动马达的线圈174通过电力或电能通电时，旋转力R1被施加到螺母或滚珠螺杆154，从而可控制地旋转螺母或滚珠螺杆154。旋转的滚珠螺杆或螺母154依次与互补的螺杆或螺纹轴158螺纹接合，该螺杆或螺纹轴158借助于其与可旋转驱动螺母或滚珠螺杆154的螺纹接合而沿着选定的第一线性路径L1被线性地驱动。
图2示出了致动器1000的替代实施例，其产生驱动行程的第一线性路径L1。在图2的实施例中，替代地，螺纹轴或螺杆158固定地安装在轴承153的内座圈，轴承153的外座圈固定地安装在致动器壳体64。致动器马达的电线圈174固定地附接到螺杆158，使得当马达线圈174通过电力通电时，螺杆158以R2的方向被可旋转地驱动。螺纹156螺杆轴158与互补的滚珠螺杆或螺母154螺纹接合，该滚珠螺杆或螺母154通过螺纹轴或螺杆158的驱动旋转方向R2线性地驱动L1。
如图1、图2所示，如下所述，线性驱动部件158或154与线性到线性运动转换装置500的上游端502互连，该线性到线性运动转换装置500在下游端504处与阀销80的上游端81互连。如图所示，借助于线性运动转换装置500将驱动构件158、154的线性运动L1转换为线性运动L2，沿着不同的线性行程路径L2驱动阀销80。
在如图19所示的另一替代实施例中，具有可旋转驱动的驱动轴1754r的旋转电动致动器1754与另一个线性运动驱动系统相互连接，该系统包括旋转或可旋转驱动轴或螺纹螺杆IRS、滚珠螺杆或螺母BS以及沿第一线性行程路径L1驱动的互连驱动轴1756。在图19的实施例中，电动致动器1754的可旋转驱动轴1754r沿着轴线A与相对于线性驱动从动件FR以及致动器1754的线性驱动轴1756成非同轴布置，该线性驱动轴1756沿着第一线性行程路径L1行进，如图19所示。如图所示，电动致动器1754的绕R3方向的可旋转驱动轴1754R通过一系列啮合的减速(或增速)齿轮G1、G2、G3可驱动地互连到绕R4方向的可旋转驱动螺杆部件IRS，这使得非同轴对准螺杆IRS的速度和扭矩相对于电动马达致动器1754的驱动轴1754r的速度和扭矩选择性地增大或减小。驱动螺杆IRS与滚珠螺杆或螺母BS螺纹连接。齿轮G3刚性地连接到螺纹螺杆轴IRS，该螺纹螺杆轴IRS通过啮合齿轮G1和G2的旋转并与其一起绕R4方向可旋转地被驱动。滚珠螺杆BS与从动件FR互连，借助轴IRS的绕R4方向的旋转和互连的转子1754r的绕R3方向的旋转，该从动件FR沿着线性行程路径驱动或线性L1驱动。从动件FR的远端或上游端附接到中间线性运动轴1756的下游端DE(或可以与其一体)。线性驱动轴1756的上游端502以类似于关于本文中的转换装置500配置所描述的方式互连到线性到线性运动转换装置500。如图19所示，转换装置500在其下游端504处互连到阀销80的上游端81，沿着第二线性运动轴线L2驱动阀销。因此，螺母或滚珠螺杆BS、螺纹螺杆IRS和齿轮G1、G2、G3将致动器1754的绕R3方向的旋转运动转换成线性驱动运动L1，该线性驱动运动L1不与电动马达的旋转轴线A同轴并且使得能够增加或者减小电动致动器转子的扭矩或速度。
控制器176互连到电动马达和线圈174，并且包括具有可编程指令的程序，其可用于控制致动器的前后或上下游线性运动L1，使得可以控制阀销80使其在下游浇口关闭和一个或多个上游浇口打开位置之间作线性运动L2。控制器176通常还包括能够对线性运动L1的运动速度进行可编程控制的指令，因此还能够对阀销的线性运动L2进行可编程控制。
图2和图3示出了注射成型装置5的布置，该注射成型装置5包括注射成型机IMM，该注射成型机IMM将注射流体F注射到加热歧管6的分配通道13，该加热歧管6又将注入的流体引导到喷嘴18的下游流动通道15。通过喷嘴通道15流入模具7的型腔60的流动由阀10控制，该阀10包括阀销80，其由致动器1000和线性到线性运动转换装置500沿线性运动轴线L2进行驱动的。
图4-图8示出了线性到线性运动转换装置500的一个实施例，其包括固定地互连到致动器1000的线性驱动轴150的滑动主体507。该滑动主体507的下表面可滑动地安装在子组装体壳体505的底壁505b的安装表面505bs上，使得通过控制器176控制驱动致动器1000，可沿第一线性驱动轴线L1可控制地驱动滑动主体507。滑动主体507形成为包括主体507内的孔或槽509，该孔或槽509构造成并适于使阀销80沿着轴线L2相对于致动器驱动的速度CV被以一个或多个选定的速度驱动。阀销80的上游端80h固定地连接到从动销520，通常地，围绕该从动销520安装一个或多个轮520w，通常地，轮520w可旋转地安装在从动销520。壳体505、从动销520、阀销和歧管被组装成使得引导槽509可以接收从动销520和轮520w，其中布置成轮520w的外表面与槽509的引导表面509s接合。当滑动主体507沿轴线L1移动时，槽509沿轴线L1移动，并且通过与移动槽表面509的接合迫使从动销520沿非同轴轴线L2移动，从而使得阀销随着滑动主体507沿轴线L1的移动而沿轴线L2移动。阀销80的运动速度V既取决于引导槽509的表面509s的轮廓或外形，也取决于致动器1000的线性驱动构件150的运动速度CV。
如图2-图9所示，致动器1000、线性到线性运动转换装置500、顶部夹板5t、歧管6、模具7和阀销80在组装到操作装置5时相对于彼此固定安装，应当理解，当歧管6被加热到完全工作温度时，歧管6相对于顶部夹板5t和模具7横向膨胀。因此，线性到线性运动转换装置500的壳体505安装在相对于衬套6b静止的位置，该衬套6b安装销80以抵抗横向的L1运动(除了当歧管被加热到工作温度时销80相对于转换装置500的径向移动)。如图所示，阀销80的轴紧密地容纳并安装在衬套6b的接收孔6a内，该衬套6b固定地安装到歧管，使得当沿L1轴方向向从动销520施加力时，由于槽表面509s、509s1、509s2与连接到从动销520的轮520w的外表面的压缩或强制接合，从动销520抵抗并防止沿L1行进。由于阀销80安装在衬套6b内并且衬套6b相对于致动器1000固定安装在歧管6中，因此从动销520和销80被迫沿轴线L2行进。众所周知，阀销80的头部80h通常安装在滑动主体507的互补孔内，其允许阀销80的头部80h沿着大致平行于歧管6的膨胀轴EA的横向轴线在孔内横向移动，因此，当转换装置壳体505本身也不安装到歧管6或安装在歧管6上时，可以使得销80与歧管6的横向膨胀运动一起沿EA横向移动。
如图4-图8所示的实施例，槽509s具有线性或直线构造，使得阀销80的移动速度V随线性驱动构件150的移动速度CV成正比或线性变化。如图10A所示，当槽509表面509s是直线构造时，销速度V在恒定的线性驱动构件速度CV下保持恒定。
在图9的实施例中，槽509示出为具有阶梯式表面构造，该阶梯式表面构造包括相对于线性运动轴线L2具有不同斜率或角度的两个单独的台阶509s1、509s2，这导致当阀销80在上游抽出到5mm、台阶509s1以及更大或更高的上游位置时，阀销80的速度V会增加。因此，如图10B所示，在阀销80在最下游的浇口关闭位置和完全上游位置之间的行进期间，仅通过线性到线性运动转换装置500的机械或几何构造和布置，阀销80沿L2轴的运动速度可以相对于线性驱动构件150恒定的速度CV改变。
可以容易地想到，槽90的轮廓或外形可以选择为任何阶梯形、弯曲形或其他非线性形状，使得阀销80沿线性轴线L2的运动速度V相对于线性驱动构件150的运动速度CV具有任何选定或者预定的非线性或变化相关性，特别地，使得沿着轴线L2的速度V可以在阀销80行进在浇口关闭和浇口全开位置之间的期间变化为一个或多个或多或少的速度，其中线性驱动构件150的速度在阀销80的行程期间是恒定的。在这样的实施例中，阀销80的运动速度V会由于线性到线性转换装置500或其操作部件的机械构造或布置而改变。
如图11-图15中所示的另一实施例，其中的阀(10)包括线性到线性行程转换装置(500)，该线性到线性行程转换装置(500)包括互连到阀销(80)的上游端(80h)的滑动件(530)。滑动件530适于安装阀销(80)以沿第二线性行程路径(L2)滑动。线性到线性行程转换装置(500)包括连杆装置(540)，其在线性驱动构件(150、154、158)和滑动件(530)之间可枢转地互连，布置和构造成使得连杆540沿着第一线性行程路径(L2)驱动阀销(80)以及沿着互补的线性行程路径(L2a)驱动滑动件(530)。如图12所示，连杆540通过线性驱动构件150缩回到完全上游位置，其转而将滑动安装座530及其互连的阀销80拉动或驱动到其完全上游位置，在此处，浇口完全打开并且注射流量处于其最大值，因为浇口不受阀销80的远端尖端的限制。图13示出了连杆540通过线性驱动构件150延伸到完全下游位置，其转而将滑动安装座530及其互连的阀销80推动或驱动到其完全下游位置，在此处，浇口50被阀销80的远端尖端阻塞或关闭，浇口完全关闭并且停止注射流动。
如图11-图14所示，连杆540在上游端可枢转地互连到线性驱动构件150，并且在下游端通过销连接器504可枢转地互连到滑动构件530，该销连接器504转而固定地互连到阀销80的上游端80h。线性驱动构件150的伸展和缩回使得连杆540经由其与滑动构件530的互连而在上游和下游枢转，滑动构件530可滑动地安装在转换装置500的安装壁或壳体壁505w。转换装置500组件包括安装壁505w，其安装在顶部夹板5t或歧管6中的一个或另一个之上或者安装到顶部夹板5t或歧管6中的一个或另一个。滑动构件530转而可滑动地安装到开槽引导件或安装件528，该开槽引导件或安装件528固定地附接到安装壁505w，使得滑动构件530相对于阀销80的沿着L2轴线的平移运动被限制，而沿着L1轴线的则不受限制。
如图15所示，图11-图14所示的由连杆540、滑动构件530、滑动引导件528构成的子组件500，适于并构造成当线性驱动件150的速度CV恒定时，根据如图15所示的非线性速度曲线改变阀销80和滑动件530沿轴线L2的速度V。
线性到线性运动转换装置500的其他实施例在图16-图18中示出。图16示出一实施例，其中的转换装置500包括杠杆臂形式的速度调节器507，该杠杆臂包括上游臂LPU和下游臂LPD，其中的上游臂LPU和下游臂LPD固定地或一体地彼此连接并且可绕枢轴点LP枢转，枢轴点LP可旋转地安装到枢轴支撑件PS，该枢轴支撑件PS转而固定地安装到安装壁505w上，该安装壁505w固定地安装到系统，例如安装在顶部夹板5t或歧管6上或安装到顶部夹板5t或歧管6。上游臂LPU的上游端可枢转地连接到线性驱动构件150，用于沿轴线L1线性驱动并且伴随着速度调节器507绕枢轴点LP枢转。臂LPU沿轴线L1的驱动运动导致下游臂LPD沿着轴线L2以一选定速度或速度V曲线(相对于线性驱动构件150的运动速度CV)被驱动运动，选定速度或速度V曲线取决于臂LPU、臂LPD的所选构造。
图18示出了由链条507组成的线性到线性运动转换装置500的另一实施例，链条507包括由链条销507p互连或链接的一系列互连的第一和第二链节507I1、507I2。链条507的上游端连接到线性驱动构件150的下游端，用于沿着线性方向或轴线L1推拉链条507u的上游端。如图所示，链条507的下游端507p与阀销80的上游端80h互连，使得通过控制线性驱动构件150沿轴线L1的运动以及链条507和轮507w在线性驱动构件150和阀销80之间传递力和运动，来可控制地使销80沿轴线L2运动。链条507与旋转安装轮507w的齿可链接啮合，该旋转安装轮507w可旋转地安装在轮安装座RS的旋转枢轴RP上，该轮安装座RS固定地安装在转换装置壳体壁或安装件505a上，该转换装置壳体壁或安装件505a固定地安装到顶部夹板5t或加热歧管6。链条507构造成使得其销507p与引导轮50w的齿互相链接，从而使链条507能够在由链条的圆周CIR的轮廓限定的路径CR中自由行进。图17和图18的转换装置500的部件的相对尺寸、轮廓和布置包括链节507I1、507I2中的一个或多个的尺寸、轮廓和布置，链条销507p、轮507w的轮廓CIR、轮507w的直径以及旋转轴线RP的位置或空间布置可以选择以使得阀销在浇口关闭的下游位置和上游浇口打开位置之间的行进期间，阀销80的速度V可以相对于线性驱动构件速度CV选择性地预定。
通过控制器176控制致动器1000的旋转速度和方向，控制线性驱动构件150的运动速度CV，进一步根据在完全下游(浇口关闭)和完全上游(浇口完全打开)位置之间的运动期间的任何速度曲线来对阀销80的运动速度V进行控制。在这样的实施例中，控制器可以包括具有可编程指令的程序，其控制电动致动器1000的转子的旋转驱动的方向和速率。

Claims (33)

1.注射成型系统(5)中的阀(10)，所述注射成型系统(5)包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)，
所述阀(10)包括：
致动器(1000)，所述致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
所述致动器(1000)与所述阀销(80)互连，布置成使得其中的线性驱动构件(150、154、158)沿第一线性行程路径(L1)的移动驱动阀销(80)沿着第二线性行程路径(L2)。
2.根据权利要求1所述的阀，其中，线性驱动构件(150、154、158)与线性到线性行程转换装置(500)的上游端(502、507u)互连，并且阀销(80)与线性到线性行程转换装置(500)的下游端(504)互连，线性到线性行程转换装置(500)的上游端由线性驱动构件(150、154、158)沿着第一线性行程路径(L1)驱动并且线性到线性行程转换装置(500)的下游端(504、507d)适于沿第二线性行程路径(L2)驱动阀销。
3.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述线性到线性行程转换装置(500)适于在上游驱动位置(507udp)和下游驱动位置(507ddp)之间枢转或行进，所述上游驱动位置和所述下游驱动位置分别对应于所述阀销(80)位于销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程。
4.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述线性到线性行程转换装置(500)适于响应于由所述线性驱动构件(150、154、158)驱动而沿着所述第一线性行程路径(L1)线性地枢转或行进。
5.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述线性驱动构件(150、154、158)在上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)之间行进，所述上游驱动位置(151)和所述下游驱动位置(152)分别对应于所述阀销(80)在销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程，当线性驱动构件被以恒定速度(CV)驱动时，所述线性到线性行程转换装置(500)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程期间机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述线性到线性行程转换装置包括速度调节器(507)，所述速度调节器(507)在上游端(507u)处与所述线性驱动构件(150、154、158)互连并且在下游端(507d)互连到阀销(80)，当线性驱动构件被以恒定速度(CV)驱动时，所述速度调节器(507)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程期间机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述致动器(1000)包括电动马达或电动装置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述致动器(1000)包括螺杆(158)或螺母(154)，其由电动马达或电动装置可旋转地驱动，螺杆(158)或螺母(154)布置成与线性驱动构件(150、154、158)可拧紧啮合，其中的线性驱动构件(150、154、158)在螺杆(158)或螺母(154)的驱动旋转下沿着第一线性行程路径(L1)被驱动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的阀，还包括位置检测器(178)，其检测阀销(80)的线性位置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的阀，还包括控制器(176)，所述控制器(176)包括程序并从所述位置检测器(178)接收位置检测信号，所述程序包括基于使用所述位置检测信号作为输入可控制地驱动致动器(1000)的指令。
11.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述位置检测器包括霍尔效应传感器。
12.根据前述权利要求中任一项所述的阀，其中，所述控制器(176)包括在注射循环过程中控制所述致动器(1000)的驱动运动(V)的速率、方向或定时的指令。
13.一种执行注射循环的方法，包括使用根据权利要求1所述的装置将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
14.注射成型系统(5)中的阀(10)，所述注射成型系统(5)包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)，
所述阀(10)包括：
致动器(1000)，所述致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
所述致动器(1000)与所述阀销(80)互连，布置成使得其中的线性驱动构件(150、154、158)沿第一线性行程路径(L1)的移动驱动阀销(80)沿着第二线性行程路径(L2)。
15.根据权利要求14所述的阀，其中，所述线性驱动构件(150、154、158)与线性到线性行程转换装置(500)的上游端(502)互连，并且所述阀销(80)与线性到线性行程转换装置(500)的下游端(504)互连。
16.根据前述权利要求14-15中任一项所述的阀，其中，所述线性到线性行程转换装置(500)响应于由线性驱动构件(150、154、158)驱动而沿着第一线性行程路径(L1)线性地枢转或行进。
17.根据前述权利要求14-16中任一项所述的阀，其中，所述线性驱动构件(150、154、158)在上游驱动位置(151)和下游驱动位置(152)之间行进，所述上游驱动位置(151)和所述下游驱动位置(152)分别对应于所述阀销(80)在销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程，当线性驱动构件被以恒定速度(CV)驱动时，所述线性到线性行程转换装置(500)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程期间机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
18.根据前述权利要求14-17中任一项所述的阀，其中，所述线性到线性行程转换装置包括速度调节器(507)，所述速度调节器在上游端(507u)与所述线性驱动构件(150、154、158)互连并且在下游端(507d)与阀销(80)互连，当线性驱动构件被以恒定速度驱动时，所述速度调节器(507)适于在阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)位置之间的行程期间机械地改变阀销(80)的行进速度(V)。
19.根据前述权利要求14-18中任一项所述的阀，其中，所述致动器(1000)包括电动马达或电动装置。
20.根据前述权利要求14-19中任一项所述的阀，其中，所述致动器(1000)包括螺杆(158)或螺母(154)，其由电动马达或电动装置可旋转地驱动，螺杆(158)或螺母(154)布置成与线性驱动构件(150、154、158)可拧紧啮合，其中的线性驱动构件(150、154、158)在螺杆(158)或螺母(154)的驱动旋转下沿着第一线性行程路径(L1)被驱动。
21.根据前述权利要求14-20中任一项所述的阀，还包括位置检测器(178)，其检测阀销(80)的线性位置。
22.根据前述权利要求14-21中任一项所述的阀，还包括控制器(176)，所述控制器(176)包括程序并从所述位置检测器(178)接收位置检测信号，所述程序包括基于使用所述位置检测信号作为输入可控制地驱动致动器(1000)的指令。
23.根据前述权利要求14-22中任一项所述的阀，其中，所述位置检测器包括霍尔效应传感器。
24.根据前述权利要求14-23中任一项所述的阀，其中，所述控制器(176)包括在注射循环过程中控制所述致动器(1000)的驱动运动的速率、方向或定时的指令。
25.一种执行注射循环的方法，包括使用根据前述权利要求14-24中任一项所述的阀将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
26.注射成型系统(5)中的阀(10)，所述注射成型系统(5)包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)，
所述阀(10)包括：
致动器(1000)，所述致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
线性到线性行程转换装置(500)，其与线性驱动构件(159、154、158)互连，布置成使得所述线性到线性行程转换装置(500)能够沿着第一线性行程路径(L1)被驱动，所述线性到线性行程转换装置(500)包括槽(509)，所述槽(509)接收互连到阀销(80)的上游端(80h)的从动件(520)，所述槽(509)随线性到线性行程转换装置(500)的行进而沿着第一线性路径(L1)被驱动，所述从动件(520)适于沿着槽(509)内的引导表面(509s)滑动，当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，所述引导表面(509s)构造成沿着第二线性行程路径(L2)以一个或多个线性行进速度(V)驱动阀销(80)。
27.根据权利要求26所述的阀(10)，其中，所述引导表面(509s)构造成在所述阀销(80)行进于销上游(81)和销下游(82)的位置之间的行程期间以至少两种不同的速度(V)驱动所述阀销(80)。
28.一种执行注射循环的方法，包括使用根据前述权利要求26-27中任一项所述的装置将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
29.注射成型系统(5)中的阀(10)，所述注射成型系统(5)包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)，
所述阀(10)包括：
致动器(1000)，所述致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
线性到线性行程转换装置(500)，其包括上游端(507u)和下游端(507d)，其中的上游端(507u)与线性驱动构件(159、154、158)互连并且可沿第一线性路径(L1)被线性驱动构件(159、154、158)驱动，下游端(507d)互连到阀销(80)的上游端(80h)，布置成适于当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，沿着第二线性行程路径(L2)以一个或多个线性行进速度(V)驱动阀销(80)。
30.根据权利要求29所述的阀(10)，其中，当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，所述线性到线性行程转换装置(500)适于在所述阀销行进于销上游(81)和销下游(82)的位置之间的行程期间以至少两种不同的速度(V)驱动所述阀销(80)。
31.根据前述权利要求29-30中任一项所述的阀(10)，其中，所述线性到线性行程转换装置(500)包括滑动件(530)，所述滑动件(530)与所述阀销(80)的上游端(80h)互连并且适于安装所述阀销(80)以沿第二线性行程路径(L2)滑动，所述线性到线性行程转换装置(500)包括在线性驱动构件(150、154、158)和滑动件(530)之间可枢转地互连的连杆装置(540)，所述连杆装置(540)适于沿着第一线性行程路径(L2)驱动阀销(80)和沿着互补的线性行程路径(L2a)驱动滑动件(530)。
32.一种执行注射循环的方法，包括使用根据前述权利要求29-31中任一项所述的装置将选定的注射流体(F)注射到模具(7)的型腔(60)中。
33.一种注射成型系统(5)，其包括：注射成型机(IMM)；用于从注射成型机(IMM)接收选定的注射流体(F)的分配歧管(6)；阀(10)，包括从歧管(6)接收注射流体(F)的流动通道(15)，所述流动通道(15)具有纵向长度(L)和下游尖端出口孔(20)；具有型腔(60)的模具(7)，型腔(60)具有型腔入口孔(30)，出口孔(20)与型腔入口孔(30)流体密封地配合以形成浇口孔(50)；其中注射成型机(IMM)将选定的注射流体(F)注射到歧管(6)，所述歧管(6)分配注射流体，所述注射流体向下游注射通过阀(10)的流动通道(15)，并且进一步向下游注射到并通过出口孔(20)，并且更进一步向下游注射到并通过浇口孔(50)从而进入模具(7)的型腔(60)，
所述系统(5)包括阀(10)，所述阀(10)包括：
致动器(1000)，所述致动器(1000)包括沿第一线性行程路径(L1)往复驱动的线性驱动构件(150、154、158)，
阀销(80)，适于在销上游(81)和销下游(82)位置之间的流动通道(15)中沿着第二线性行程路径(L2)向上游和下游线性地行进，其中的第二线性行程路径(L2)不与第一线性行程路径(L1)同轴，
线性到线性行程转换装置(500)，其包括上游端(507u)和下游端(507d)，其中的上游端(507u)与线性驱动构件(159、154、158)互连并且可沿第一线性路径(L1)被线性驱动构件(159、154、158)驱动，下游端(507d)互连到阀销(80)的上游端(80h)，布置成适于当线性驱动构件(159、154、158)被以恒定速度(CV)驱动时，沿着第二线性行程路径(L2)以一个或多个线性行进速度(V)驱动阀销(80)。
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