CN110461196A - 用于交通工具的饮料制备设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制备饮料的设备(1)，所述设备更具体地用于交通工具，该设备包括：‑用于接收一定剂量(3)的饮料成分的冲煮单元(2)、‑用于将加压液体供应到冲煮单元的压力泵(4)、‑用于选择性地控制压力泵的启动的电子控制单元(5)，其中所述电子控制单元(5)配置成通过响应于指示相对于水平方向所确定的倾斜角和/或检测到的空间位移或加速度的输入而向所述压力泵提供输出，来控制所述压力泵(4)的启动和停用；所述输入接收自作为设备的一部分和/或与设备无关的倾斜角和/或位移感测装置(6)。

Description

用于交通工具的饮料制备设备

技术领域

本发明涉及使用包含成分的胶囊的饮料制备设备制备饮料的领域。更具体地，本发明涉及一种用于在交通工具中使用的设备。本发明还涉及一种包括饮料制备设备的交通工具和一种用于通过饮料制备设备制备饮料的方法。

背景技术

使用包含饮料成分诸如研磨咖啡的胶囊的饮料制备设备因其便利性、一致的质量和快速制备而非常受欢迎。

已开发出更具体地用于安装在低压交通工具中的某些饮料设备，例如EP1277428B1中描述的那种。该设备是为使用低功率源的交通工具设计的浓缩咖啡机，包括连接到泵以将水输送至加热元件的水贮存器，其中加热元件自身连接到用于获得一部分咖啡的萃取头，所述头的移动紧固件具有使所述紧固件能够从打开位置位移到闭合位置以及从闭合位置位移到打开位置的装置。

WO2014086915A1涉及一种饮料制备设备，其包括：用于接收胶囊并且通过将液体注入到胶囊中来由成分制备饮料的冲煮单元；接收器支撑装置；饮料递送装置；以及适于选择性地打开接收器的出口壁的一部分(例如，接收器的底部)并且在饮料递送装置与接收器之间建立流体连通的注射装置。优点是饮料可从接收器的底部填充，从而避免饮料溢出在设备或交通工具的表面上。

然而，当饮料设备的使用不符合道路交通规则和/或当使用容易造成驾驶员分心而导致事故时，需要一种可用于交通工具同时提供足够安全性的饮料设备。例如，在交通工具移动或停放在陡坡上时允许使用饮料设备可能是不合适的或危险的。本发明提供了这些问题的简单解决方案。

发明内容

本发明涉及一种用于制备饮料的设备，所述设备更具体地用于交通工具，该设备包括：

-用于接收一定剂量的饮料成分的冲煮单元、

-用于将加压液体供应到冲煮单元的压力泵、

-用于选择性地控制压力泵的启动的电子控制单元，

其中电子控制单元配置成通过响应于指示相对于水平方向所确定的倾斜角和/或检测到的空间位移或加速度的输入而向压力泵提供输出，来控制压力泵的启动和停用；所述输入接收自作为设备的一部分和/或与设备无关的倾斜角和/或位移感测装置。

所谓“空间位移”或“加速度”是指独立于纯重力测量的位移或加速度。

因此，饮料设备的压力泵可由设备的电子控制单元来控制，以响应空间位移或加速度和/或设备自身或设备所在的交通工具或最终与设备进行短距离通信并且也在交通工具中的便携式计算机的相对于水平方向的倾斜。因此，设备可以根据此类信息控制泵的启动，诸如以停止或恢复液体流动。因此，可以针对某些条件调整设备的使用，诸如与安全、道路交通或具体规则有关的条件。

优选地，电子控制单元配置成用于在从感测装置接收指示等于或高于预定设定点的设备空间位移或加速度的输入和/或指示等于或高于预定设定点的倾斜角的输入时停止压力泵。因此，当交通工具开始移动和/或过于倾斜时，设备可以停止饮料设备的制备。

例如，此类输入可为倾斜角指示，并且预定设定点可为25度优选30度的倾斜角值。倾斜角的此类设定点也可根据电子控制单元可感测和接收的其它参数来设定，诸如接收器的大小和/或由压力泵供应到冲煮单元的液体体积。

优选地，电子控制单元配置成用于当接收从第一输入延迟的指示空间位移或加速度的第二输入时恢复压力泵的启动至少一次，第一输入指示等于或低于预定时间设定点的空间位移或加速度。此类第二输入可指示设备不再移位或加速。此类指示可为间接的，因为其可与交通工具和/或便携式计算机诸如智能电话的空间位移或加速度相关联。电子控制单元还可配置成用于当接收从第一输入延迟的指示空间位移或加速度的所述第二输入时，如果时间条件不满足，例如已经达到或超过时间设定点，诸如第一输入与第二输入之间经过过长时间，则使压力泵保持停用(即，不恢复压力泵的启动)。这对于防止制备在暂停期间有时间冷却的饮料可能特别有利。例如，用于保持压力泵停用的时间设定点可为120或180秒。

换句话讲，当此类暂停的持续时间不太长时或在若干次暂停之后暂停的总持续时间不超过给定的时间限制时，可在泵暂停之后继续制备饮料。暂停时间可由电子控制单元控制，以用于在接收器中已分配的饮料没有时间冷却和/或泡沫层未消失时恢复到流向冲煮单元的液体流。暂停次数也可由控制单元确定。

设备可包括选自以下列表中的倾斜角和/或位移感测装置：加速度计、陀螺测试仪、陀螺仪、倾斜仪、GPS、光学倾斜测量设备以及它们的组合。出于成本和性能方面的原因，优选使用加速度计。加速度计可为例如通常用于将机械运动转换成电信号的压电、压阻或电容部件。其可为小型微机电系统(MEMS)。

在一种可能的模式中，饮料制备设备的电子控制单元以一定方式连接到交通工具的控制器区域网络(CAN)，以从属于控制器区域网络的不同节点的倾斜角和/或位移感测装置接收输入。换句话讲，从交通工具的CAN总线直接获得由电子控制单元接收的输入。

本发明还可设想，电子控制单元配置成用于在启动压力泵之前，根据由感测装置确定的相对于水平方向的倾斜角，校正压力泵为每种饮料供应的液体体积。因此，可控制饮料设备，以将正确量的饮料填充到接收器中而不存在溢出的风险。

在一个可能的方面，设备还包括接收器识别装置，该接收器识别装置向电子控制单元提供关于定位在设备附近或连接到设备的饮料注射器的接收器的类型的输入。因此，电子控制单元可配置成用于在停止泵之前，根据识别装置所识别的接收器，进一步校正压力泵为每种制备的饮料供应的液体体积。通过启用接收器的标识，电子控制单元可进一步限定要供应到冲煮单元的液体量。具体地，接收器标识可向电子控制单元提供接收器的填充体积的指示，该指示与测得的倾斜角相关，并且经过计算以确定所选饮料的校正液体体积。

接收器识别装置可包括磁性、感应、光学、光电、射频、机械、机电、电磁或电子阅读器中的至少一者或组合，并且接收器包括可由阅读器读取的磁性、感应、光学、射频、机电、电磁、机械或电气类型的互补标识装置中的至少一者或组合。

在一个优选模式中，设备包括至少一个接收器，并且接收器识别装置包括至少一个霍尔传感器。霍尔传感器可配置成用于感测包括径向地定位在接收器中的至少一个磁体的标识装置的极性。极性在一个接收器与另一个接收器之间可不同。因此，可以识别具有不同物理构型的至少两个接收器，例如具有两种不同大小或不同饮料填充体积的接收器。优选地，接收器包括标识装置，该标识装置由轴向定位在接收器的底部的具有交替极性的一系列2×n(2乘以n)个磁体形成，该磁体被布置用于与轴向定位在设备接收器的支撑件中的具有交替极性的一系列2×n(2乘以n)个磁体磁性接合；并且接收器还包括一系列n个径向取向和周向分布的磁体，当接收器在n个可能的接合位置中的任一个上连接到支撑件时霍尔传感器将感测到该磁体。数字“n”代表优选地1至6的自然数，例如n可以等于3。

电子控制单元可配置成用于仅在从接收器识别装置接收到确认检测到饮料接收器的存在或标识的输入时，控制压力泵的启动。

电子控制单元可配置成用于仅在接收到与将一定剂量的饮料成分插入冲煮单元相关的输入时，控制压力泵的启动。可通过不同方式实现将剂量插入冲煮单元的控制。在一个优选模式中，通过测量机动化单元的电气值来实现插入剂量(例如，饮料胶囊)的控制，其中电气值指示在由机动化单元将剂量插入冲煮单元时闭合冲煮单元并且用于向控制单元提供其输入。在剂量插入控制的变型中，剂量可通过剂量识别装置来识别，其中剂量识别装置配置成用于当将剂量插入冲煮单元中时识别剂量并且用于向控制单元提供其输入。

本发明还可涉及一种包括上述设备的交通工具。更具体地，该交通工具包括至少一个倾斜角和/或位移感测装置。饮料制备设备的电子控制单元以一定方式作为节点连接到交通工具的控制器区域网络(CAN)，以从属于设备控制器区域网络的不同节点的倾斜角和/或位移感测装置接收输入。交通工具的倾斜角和/或位移感测装置可选自以下：加速度计、陀螺测试仪、陀螺仪、倾斜仪、GPS、光学倾斜测量设备、速度测量设备以及它们的组合。本发明还涉及一种用于制备饮料的方法，更具体地，通过饮料制备设备制备饮料的方法，其中饮料制备设备包括用于接收一定剂量的饮料成分的冲煮单元、压力泵和用于选择性地控制泵启动的电子控制单元，更具体地为用于交通工具的饮料制备设备，其中该方法包括：

-通过倾斜角和/或位移感测装置向设备的电子控制单元提供指示倾斜角和/或指示空间位移或加速度的输入，以及

-响应于相对于水平方向的所述倾斜角和/或检测到的空间位移或加速度，通过电子控制单元提供输出来控制压力泵的启动和停用。

根据该方法，饮料制备设备的电子控制单元在从倾斜角和/或位移感测装置接收指示等于或高于预定设定点的位移和/或指示等于或高于预定设定点的倾斜角的输入时停止压力泵。

优选地，倾斜和/或位移感测装置配置成用于向电子控制单元提供输入，该输入指示倾斜角和/或指示饮料制备设备或载运设备的交通工具或与饮料制备设备短距离通信的电子便携式计算机设备的空间位移或加速度。

仍然根据该方法，当接收指示倾斜角和/或从等于或低于预定时间设定点的第一输入延迟的指示空间位移或加速度的第二输入并且指示设备或交通工具或与饮料制备设备短距离通信的电子便携式计算机设备不再空间位移或加速时，电子控制单元恢复压力泵的启动至少一次。

该方法可有利地还包括通过接收器识别装置向电子控制单元提供关于定位在设备的饮料注射器附近或连接到该饮料注射器的接收器的类型的输入。

电子控制单元可配置成用于在停止泵之前，根据所识别的接收器，校正压力泵为每种制备的饮料供应的液体体积。

电子控制单元也可配置成用于仅在从接收器识别装置接收到确认检测到接收器的存在或标识的输入时，控制压力泵的启动。电子控制单元也可配置成用于仅在接收到与将所述剂量的饮料成分插入冲煮单元相关的输入时，控制压力泵的启动。

附图说明

-图1示出了本发明的设备的示意图。

-图2是在设备中开始制备饮料之前用于控制液体体积的主要控制程序的控制流程图。

-图3是制备饮料期间的控制流程图。

-图4是用于在暂停之后恢复制备的任选控制流程图，例如当交通工具暂时停放或停止时(例如“交通拥堵”程序)。

-图5示出了具有嵌入式识别装置的大型饮料接收器或接收器。

-图6示出了具有嵌入式识别装置的小型饮料接收器或接收器。

-图7示出了接收器的底部的内部，该接收器具有用于在饮料制备期间将接收器固定到饮料设备的磁性连接装置，以及用于在开始饮料制备之前识别饮料设备上的接收器的磁性标识装置。

-图8示出了当连接在一起用以制备饮料时接收器和饮料设备的剖视图。

-图9示出了一种包括根据本发明的第二示例的饮料制备设备的交通工具。

-图10示出了根据本发明的第三示例的与便携式计算机短距离通信的饮料制备设备。

具体实施方式

饮料制备设备的第一示例示于图1中。设备可包括适于接收一定剂量3的饮料成分的冲煮单元2。剂量可为胶囊或荚包或任何其它合适的预包装或再填充容器。剂量可为针对一种饮料的单份或针对多于一种饮料的多份。剂量可包含例如选自以下的饮料成分：烘焙并且研磨的咖啡、可溶咖啡、奶粉、可可粉、可溶茶、叶茶、基于水果或蔬菜的浓缩物以及它们的组合。

剂量通常可接收在冲煮单元2的冲煮腔室8中，冲煮腔室可围绕剂量3打开和闭合并形成不透液体的接合，以确保注入腔室中的液体横穿剂量而不会偶然地绕过剂量。

饮料设备1包括配置成在设备的流体回路9中的压力泵4，以向冲煮单元2(更具体地是向其冲煮腔室)供应液体。压力泵4可为任何合适的泵，诸如活塞泵、齿轮泵、注射器泵或隔膜泵。

液体从液体供应装置诸如水箱10供应至泵。水箱优选地能够拆卸地连接到流体回路的第一端部11。第一端部可包括闭合阀(未示出)，以在移除水箱进行再填充时提供闭合。

液体可通过至少一个液体加热器12在饮料设备中加热。液体加热器配置成在液体进入冲煮腔室8之前对在压力作用下由压力泵供应的液体进行加热。液体加热器可为冲煮单2的一部分或为其的分离部件。

通过饮料成分和受控量的供应液体(优选地为水)的相互作用，在冲煮腔室8中制备饮料。饮料通过例如将液体与剂量的内容物混合在腔室中冲煮，并且通过饮料分配装置13离开冲煮单元2。饮料分配器可包括配置成用于将饮料分配到接收器15(杯等)的饮料注射器14。优选地，饮料注射器14和接收器15被互补地构造成能够通过接收器的底部16分配饮料。例如，接收器的底部16可包括阀(未示出)，以允许饮料进入接收器，同时在从饮料制备设备移除接收器时避免滴落或溢出。饮料注射器还可包括阀，以在饮料分配期间和/或之后移除接收器时避免溢出。

饮料制备设备的控制由电子控制单元(ECU)5实现，该电子控制单元从设备部件接收输入并且向设备部件提供输出。具体地，可在流体回路中提供流量计量装置，诸如流量计17，以提供指示由压力泵供应到冲煮单元的液体的流量和/或体积的信息。流体回路中液体的流量和/或压力可除此之外或另选地通过压力泵4提供给控制单元的信息来确定。例如，可通过压力泵将泵的吸收电流提供给电子控制单元。

还可提供至少一个温度传感器18，以提供指示由加热器加热的液体温度的信息。可在加热器与冲煮腔室8之间的加热器表面上设置温度传感器18。

设备还可包括机动化单元30，该机动化单元用于控制冲煮单元2的打开和闭合，以便能够将成分的剂量插入其中。例如，冲煮单元的出口部件31和液体注入部件32可通过机动化单元30在打开(剂量插入)位置与闭合(冲煮)位置之间相对于彼此移动。机动化单元30可包括低功率电机和传输装置。包括足够机动化单元的冲煮单元的一个可能的示例诸如WO2012/025259中所述。两个部件31和32通常被相对于彼此(例如，线性地)移动开并进入打开位置以形成通道，以用于将剂量插入冲煮单元并在冲煮后从冲煮单元中移除剂量。可通过重力将剂量移除到收集贮存器33中。

机动化单元30向控制单元5提供关于指示在冲煮单元中插入剂量后进行闭合的电气值的输入。电气值可为由电机吸收的电流或冲煮单元处于闭合状态时的电压变化。

根据本发明的一个重要方面，在设备中提供倾斜角和/或位移感测装置6，以向电子控制单元提供关于设备的至少一部分的相对于水平方向的倾斜和/或设备相对于地球的位移或加速度的输入。

倾斜角和/或空间位移感测装置可为(至少)三轴加速度计或陀螺仪传感器或陀螺仪或倾斜仪或GPS(全球定位系统)或光学倾斜测量设备或它们的组合。

优选地，通过测量除重力(加速度等于g)之外的设备加速度来获得设备相对于地球的位移。优选地，传感器配置成用于测量三个维度(如图1所示的轴线X、Y和Z的三轴参考系统)上的加速度。因此，当相对于地面移动时，传感器可以测量交通工具的移动。传感器还优选地配置成用于测量饮料制备设备相对于此类三轴基准系统的倾斜度。

任选地，饮料制备设备包括接收器识别装置7。接收器识别装置可配置成提供指示连接到饮料制备设备的接收器的类型和/或最大饮料容量的信息。为此，接收器可包括与接收器识别装置7相互作用的标识装置19。关于图5、图6和图7进一步描述了接收器识别装置7和标识装置19的示例。然而，这些装置可为任何类型，诸如互补磁性、感应、光学(诸如条形码或颜色)、射频、机械、机电、电磁、电气类型识别和标识装置或不同类型的组合。

接收器识别装置7提供的信息可为接收器具体类型的指示。电子控制单元可配置成用于确定接收器类型(例如，T1,…Ti)与对应饮料(B1,…Bi)的最大液体体积(例如，V1,…Vi)之间的关系。此外，电子控制单元配置成用于通过计算若干参数来计算校正的液体体积(Vc1,…Vci)，若干参数至少包括由倾斜角传感器6测量的接收器的最大液体体积(V1,…Vi)和倾斜角(A1,…Ai)。

图2示出了根据饮料制备设备制备饮料的电子控制单元的控制方案或初步制备程序A。制备可通过推开或启动事件100来开始。此类推开可为自动的，诸如至少通过一个或多个事件触发。例如，触发事件可为当饮料接收器与饮料注射器14接合并且由标识装置19识别时自动标识或检测是否存在饮料接收器和/或自动标识冲煮单元中的剂量和/或剂量插入。可能需要这两个事件(饮料的标识和剂量的插入)，使得控制单元能够继续制备程序以启动压力泵。通过机动化单元30向控制单元5提供关于冲煮单元2闭合插入其中的饮料成分剂量时测得的吸收电流的输入，可实现对剂量插入的控制。例如，制备程序可在实施一个或这些事件的组合之后延迟一定时间(例如，几秒)开始。制备也可通过用户按下开始按钮交替地或累积地开始。

在第二步骤110，倾斜角和/或位移感测装置(诸如加速度计)测量设备相对于水平方向的倾斜角。角度信息作为输入提供给电子控制单元，从而执行比较测试120，以确定倾斜角是否等于或高于设定点(或阈值)。例如，角度阈值固定在30度(此值可以根据设备和/或其它条件进行修改)。为该值或超过该值时，电子控制单元停止程序并中止制备(步骤130)。可能的情况是，可进行初步测试以验证设备(或安装了设备的交通工具)没有移动。如果是，则在步骤130也停止制备程序。在下一个步骤140，设备的识别装置7尝试例如识别接收器的标识装置19。如果在测试150中标识不成功，则可停止程序(步骤130)。在步骤160，如果正确识别接收器，电子控制单元将确定或计算制备饮料所必需的液体(一般为水)体积，并且在步骤170自动启动冲煮循环。饮料初步制备程序A结束。当然，可设想多个变体，诸如附加测试或要求最终决定是否启动用户请求的下一个制备程序B。

在下一个制备程序B中，液体的体积优选地在步骤200中重复地控制，具体方式为控制装置接收来自流量计17和/或其它流量测量设备的输入，并且响应于流量输入而停止泵和/或调节泵的流速。在流量控制程序期间，可使用第二控制或测试210进一步检查饮料设备(或交通工具)是否在移动。如果通过检测来自加速度计6的加速度输入而没有检测到位移，则程序继续直到结束步骤220。在检测到加速度输入的情况下，则程序推导出图4所示的子程序C。

制备饮料的子程序C可以在程序B内循环进行，直至饮料的制备在步骤220完成或在步骤320停止。在该程序中，当电子控制单元检测到来自加速度计6的加速度输入时，即在步骤300保持冲煮(即，暂停)。执行关于是否已经过最长允许时间的测试310。该测试旨在确保在饮料质量受到不可弥补的影响时不能进行制备。具体地，可以认为超过120秒(例如，180秒)的最长经过时间对饮料的饮用温度是有害的。在此类情况下，停止整个程序(步骤320)并且不能终止制备。如果一次或多次暂停短于经过时间设定点310，则在步骤330通过电子控制单元恢复泵的启动来恢复冲煮。程序返回到程序B，直至制备结束或检测到另一个加速度。

应当指出的是，在子程序C中，可控制可能影响电子控制单元中断制备的决定的其它参数。此类参数可例如为如通过流量计测得的由泵分配给冲煮单元的液体体积，或仍待分配的液体体积。其它参数可为温度输入，诸如液体温度和/或交通工具中的环境温度。

最后，在步骤220结束制备程序之前，可通过标识装置19对是否存在接收器进行最后测试，以确保接收器从支撑件正确地移除并且可以安全地启动另一个制备程序。

图5至图8示出了一系列饮料接收器的具体配置，其中饮料制备设备使得每个接收器能够连接到设备上，并且设备能够正确标识接收器的类型。

图5和图6中分别示出了长容积接收器15a和短容积接收器15b，其中标识装置19a、19b对应于设备的识别装置7放置。这些标识装置19a、19b可例如为具有两种不同极性的磁性构件，诸如用于长接收器的北极(N)和用于短接收器的南极(S)。识别装置可为霍尔传感器或其它合适的感测装置，其可区分由接收器呈现的极性，并且因此向电子控制单元提供关于饮料设备上存在的胶囊器类型(诸如当被饮料注射器14接合时)的指示。

当然，可以使用其它标识装置，诸如RFID标签、条形码、不同颜色或机电或机械装置(例如，EP1950150中描述的选择性定位销和孔)，从而可提供附加信息，诸如两种以上类型的饮料接收器和/或饮料制备说明。

图7和图8示出了设备的支撑件20上的接收器19、19a、19b的连接组件，使得能够将接收器定位在“n”个数量的预定角位置。数量“n”是等于或大于1的自然数。在该示例中，n等于3。

具体地，接收器的底部16包括沿着底部的周边或圆周以交替极性(N-S-N-S-N-S)分布并且轴向取向的一系列2×n个磁体21。这些磁体与一系列2×n个磁体22以磁性布置相互作用，其中磁体22以交替极性(S-N-S-N-S-N)周向地定位在支撑件20内并且轴向取向，如图8所示，并且对于接收器的相邻磁体(N-S)在相邻磁体(S-N)之间具有相同距离。因此，当从支撑件充分接近接收器15时，接收器在对应于磁体对的S-N或N-S磁性吸引力的三个可能角位置上被吸引。

在图7中，还示出了提供一系列“n”个另外的磁体19(在该示例中，n＝3)，它们全部在选定极性(N或S)上径向取向，具体取决于接收器15a、15b的类型。因此，长接收器的“n”个标识磁体被径向定位，其中北极向外取向，南极向内取向，而短接收器的取向相反。

此外，考虑到连接到支撑件20的接收器的“n”个位置，霍尔传感器被定位成与任何此类径向取向的磁体的至少一个预定位置对应。因此，当处于“n”个(例如三个)可能位置中的任一个时，霍尔传感器通常始终能够可靠地识别支撑件上的注射器接合哪种类型的接收器(短或长)。

可将单个标识磁体19用作标识装置。在这种情况下，“n”个霍尔传感器可定位在设备中，以检测可位于“n”个不同位置的磁体。

此类接收器类型信息可随后被电子控制单元用来确定由压力泵供应给冲煮单元的液体最大体积和/或根据倾斜角的确定来校正液体体积。

图9示出了本发明的第二示例。在该示例中，饮料制备设备被嵌入交通工具23，诸如汽车、卡车、小艇、飞机、空间有限的船舶等。交通工具包括形成总线的控制器区域网络(CAN)24或等效网络，总线上为连接的节点，具体地，该节点包括饮料制备设备的电子控制单元5以及包括倾斜角和/或位移感测装置6的交通工具的至少另一个电子控制单元25。倾斜角和/或位移感测装置6配置成用于向交通工具的电子控制单元25提供输入。此类输入可经由总线以此类形式或作为相关数据传送至饮料制备设备的电子控制单元5。交通工具的倾斜和/或位移感测装置可为例如至少一个加速度计或陀螺测试仪或陀螺仪或倾斜仪或GPS或光学倾斜测量设备或速度测量设备或它们的组合。方案控制可以是与关于第一示例所描述的方案控制相同的。饮料制备设备可以是与第一示例相同或因可省略加速度计而略有不同的。

在本发明的第三示例中，指示相对于水平方向所确定的倾斜角和/或检测到的空间位移或加速度的输入由为便携式计算机26诸如智能电话的一部分的倾斜角和/或位移感测装置提供。与倾斜和/或位移相关的数据的传输可为有线或无线的。例如，便携式计算机设备包括通信模块(诸如蓝牙模块)，其与饮料制备设备的通信模块27(诸如蓝牙模块)通信，能够传输与便携式设备的倾斜和/或位移相关的数据。可在便携式计算机设备的存储器中提供程序28诸如应用程序，该程序配置成用于控制饮料制备设备的制备。程序配置成用于从感测装置诸如加速度计和/或GPS接收信息，并且将此类信息传输至饮料制备机器的电子控制单元。程序可包括可更精细地控制泵的启动或停用的附加功能，诸如通过检测和/或预期道路交通。例如，程序可配置成用于在检测到道路交通时中断或延迟或预期饮料的制备。饮料制备设备可包括定位装置29，该定位装置用于将便携式计算机设备放置在相对于装置的确定且稳定的位置，诸如放在饮料制备设备的顶壁上。定位装置可为凹槽或抽屉或可移除的连接，诸如磁体。

附图引用：

1.饮料制备设备

2.冲煮单元

3.饮料成分的剂量

4.压力泵

5.控制单元

6.加速度计

7.接收器识别装置

8.冲煮腔室

9.流体回路

10.水箱

11.第一端部

12.水加热器

13.饮料分配装置

14.饮料注射器

15.接收器(15a.长；15b.短)

16.接收器的底部

17.流量计

18.温度传感器

19.标识装置(19a.北；19b.南)

20.接收器的支撑件

21.接收器的磁体

22.支撑件的磁体

23.交通工具

24.CAN

25.电子控制单元(交通工具)

26.便携式计算机设备

27.通信模块

28.用于饮料制备的应用程序

29.定位装置

30.机动化单元

31.出口部件

32.液体注射部件

33.收集贮存器

Claims (21)

1.用于制备饮料的设备(1)，所述设备更具体地用于交通工具，该设备包括：

-冲煮单元(2)，所述冲煮单元用于接收一定剂量(3)的饮料成分，

-压力泵(4)，所述压力泵用于将加压液体供应到所述冲煮单元，

-电子控制单元(5)，所述电子控制单元用于选择性地控制所述压力泵的启动，

其中所述电子控制单元(5)配置成通过响应于指示相对于水平方向所确定的倾斜角和/或检测到的空间位移或加速度的输入而向所述压力泵提供输出，来控制所述压力泵(4)的启动和停用；所述输入接收自作为所述设备的一部分和/或与所述设备无关的倾斜角和/或位移感测装置(6)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于在接收指示等于或高于预定设定点的空间位移或加速度的所述输入和/或指示等于或高于预定设定点的倾斜角的输入时停止所述压力泵(4)。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于当接收从第一输入延迟的指示空间位移或加速度的第二输入以及直接或间接地指示所述设备不再移位或加速时恢复所述压力泵(4)的所述启动至少一次，所述第一输入指示等于或低于预定时间设定点的空间位移或加速度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备包括选自以下列表中的倾斜角和/或位移感测装置(6)：三轴加速度计、或陀螺仪传感器、陀螺仪、倾斜仪、或GPS、或光学倾斜测量设备以及它们的组合。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于在启动所述压力泵(4)之前，根据由所述感测装置(6)确定的相对于水平方向的所述倾斜角，校正所述压力泵为每种饮料供应的液体体积。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述设备还包括接收器识别装置(7)，所述接收器识别装置向所述电子控制单元(5)提供关于定位在所述设备的饮料注射器(14)附近或连接到所述饮料注射器的接收器(15a,15b)的类型的输入。

7.根据权利要求5和6的组合所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于在停止所述泵之前，根据所识别的接收器，进一步校正所述压力泵(4)为每种制备的饮料供应的液体体积。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于仅在从所述接收器识别装置(7)接收到确认检测到饮料接收器(15)的存在或标识的输入时，控制所述压力泵的所述启动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于仅在接收到与所述冲煮单元中插入所述剂量的饮料成分(3)相关的输入时，控制所述压力泵(4)的所述启动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的设备，其中所述接收器识别装置包括磁性、感应、光学、光电、射频、机械、电子阅读器中的至少一者或组合，并且所述接收器包括能够由阅读器读取的磁性、感应、光学、射频、机械、机电、电磁、电气类型的互补标识装置中的至少一者或组合。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述设备包括至少一个接收器(15a,15b)，并且所述接收器识别装置包括至少一个霍尔传感器，所述至少一个霍尔传感器用于感测包括径向地定位在所述接收器中的至少一个磁体的标识装置(19)的极性；此类极性在一个接收器(15a)与另一个接收器(15b)之间不同。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述接收器包括连接装置，所述连接装置由轴向定位在所述接收器的底部(16)的具有交替极性的一系列2×n(2乘以n)个磁体(21)形成，所述磁体被布置用于与轴向定位在所述设备的所述接收器的所述支撑件(20)中的具有交替极性的一系列2×n(2乘以n)个磁体(22)磁性接合；并且所述接收器还包括径向取向和周向分布的一系列n个磁体，当所述接收器在所述n个可能的接合位置中的任一个接合位置上连接到所述支撑件时所述霍尔传感器将感测到所述磁体。

13.一种交通工具，所述交通工具包括根据前述权利要求中任一项所述的设备，和至少一个倾斜角和/或位移感测装置(6)，并且其中所述设备的电子控制单元(5)以一定方式作为节点连接到所述交通工具的控制器区域网络(CAN)，以从属于所述控制器区域网络的不同节点的所述倾斜角和/或位移感测装置接收输入。

14.一种用于制备饮料的方法，更具体地，通过饮料制备设备(1)制备饮料的方法，所述饮料制备设备包括用于接收一定剂量的饮料成分的冲煮单元(2)、压力泵(4)和用于选择性地控制所述泵的启动的电子控制单元(5)，更具体地为用于交通工具的饮料制备设备，其中所述方法包括：

-通过倾斜角和/或位移感测装置向所述电子控制单元(5)提供指示倾斜角和/或指示空间位移或加速度的输入，以及

-响应于相对于水平方向的所述倾斜角和/或检测到的空间位移或加速度，通过所述电子控制单元(5)提供输出来控制所述压力泵(4)的启动和停用。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述倾斜和/或位移感测装置(6)配置成用于向所述电子控制单元(5)提供输入，所述输入指示倾斜角和/或指示所述饮料制备设备(1)或载运所述设备(1)的交通工具(23)或与所述饮料制备设备短距离通信的电子便携式计算机(26)设备的空间位移或加速度。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中所述饮料制备设备的所述电子控制单元(5)在从所述感测装置(6)接收指示等于或高于预定设定点的位移和/或指示等于或高于预定设定点的倾斜角的输入时停止所述压力泵(4)。

17.根据权利要求16所述的方法，其中当接收指示倾斜角和/或从等于或低于预定时间设定点的第一输入延迟的指示空间位移或加速度的第二输入并且指示所述设备(1)或交通工具(23)或与所述饮料制备设备短距离通信的电子便携式计算机设备(26)不再空间位移或加速时，所述饮料制备设备的所述电子控制单元(5)恢复所述压力泵(4)的所述启动至少一次。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其中所述方法包括通过接收器识别装置(7)向所述电子控制单元(5)提供关于定位在所述设备的饮料注射器(14)附近或连接到所述饮料注射器的接收器(15a,15b)的类型的输入。

19.根据权利要求17和18的组合所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于在停止所述压力泵之前，根据所识别的接收器，进一步校正所述压力泵(4)为每种制备的饮料供应的液体体积。

20.根据权利要求18或19所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于仅在从所述接收器识别装置(7)接收到确认检测到接收器的存在或标识的输入时，控制所述压力泵(4)的所述启动。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的设备，其中所述电子控制单元(5)配置成用于仅在接收到与所述冲煮单元中插入所述剂量的饮料成分(3)相关的输入时，控制所述压力泵(4)的所述启动。