CN108348101B - 包括定位系统的饮料制备机器 - Google Patents

包括定位系统的饮料制备机器 Download PDF

Info

Publication number
CN108348101B
CN108348101B CN201680064752.1A CN201680064752A CN108348101B CN 108348101 B CN108348101 B CN 108348101B CN 201680064752 A CN201680064752 A CN 201680064752A CN 108348101 B CN108348101 B CN 108348101B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
positioning system
location
database
beverage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680064752.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108348101A (zh
Inventor
J·莫兰德
S·西迪基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe des Produits Nestle SA
Original Assignee
Societe des Produits Nestle SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe des Produits Nestle SA filed Critical Societe des Produits Nestle SA
Publication of CN108348101A publication Critical patent/CN108348101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108348101B publication Critical patent/CN108348101B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/24Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/32Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under air pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403Constructional details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/521Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being performed over a network, e.g. by means of a computer or a handheld device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/525Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/525Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters
    • A47J31/5253Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters of temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/525Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters
    • A47J31/5255Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters of flow rate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于由饮料材料制备至少一种饮料的饮料制备机器(4),所述机器(4)设置有用于与远程资源诸如服务器(95)进行通信的调制解调器(91)并且被配置为向所述远程资源发送机器远程管理数据。所述机器(4)包括被配置用于所述机器(4)的自动地理定位的定位系统,并且所述机器(4)被配置为向所述远程资源发送由所述定位系统确定的位置信息。这例如使得能够确认或修正机器的位置、修正在安装或移动机器时能够出现的错误或者在机器被盗时采取适当的措施。本发明还涉及一种包括所述饮料制备机器和远程资源的系统,所述机器被配置为与所述远程资源进行通信,并且还涉及一种用于远程管理饮料制备机器(4)的方法。

Description

包括定位系统的饮料制备机器
技术领域
本发明涉及用于饮料的制备的系统。本发明更具体地涉及旨在密集使用并安装在公共场所或例如公司机构的饮料制备机器。此类机器通常是租赁的,并且由出租人重新填充和维护。它们通常被称为专业机器。本发明具体地涉及此类机器的远程管理。
背景技术
通常用于公共场所或公司机构的饮料制备机器根据用户对所需饮料的选择向用户贩售饮料,例如咖啡、茶或汤。
此类饮料制备机器通常被配置为使用一剂量的可溶粉末进行操作,所述可溶粉末包括饮料配料并且从饮料制备机器的容器进行分配,其示例在WO 2013/014142和WO 2010/034722中提供。可溶粉末通过与溶剂(通常为水或牛奶)混合至少部分地溶解,并且被分配到接收器(例如,用户的杯子)中。另选地,这些饮料制备机器可使用其他类型的饮料材料,诸如研磨咖啡、茶等。因此,本发明还可包括饮料制备的所谓“煮制”过程—具体地用于茶和咖啡。煮制包括将配料浸泡在最常见的是热水的流体中一段时间,而提取或溶解制备则在几秒钟内制成饮料。出于清楚的目的,本文中通过流体对配料进行的术语“煮制”应理解为包括粉末食材(例如烘焙研磨咖啡粉)的提取、可溶食材(例如可溶茶、咖啡、奶或可可粉)的溶解或食材在非常低的压力或大气压下在浸泡流体中比提取或溶解所需时间更长时间的浸泡(例如热水中的茶叶)。
饮料配料可以散装或以单个包装诸如胶囊的形式提供。胶囊意在包括置于封闭包装,具体地气密包装内的任一种预先分份的饮料配料,该封闭包装由任一种材料制成,例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装,并且可为任意形状和结构,包括容纳配料的软质易理包或刚性料盒。
该机器可被配置为与远程资源(例如,服务器)进行通信以传输用于机器管理的数据,诸如粉末或杯子的余量、关于机器使用的统计数据、故障警告等。
为了传达所收集的数据,该机器通常设置有调制解调器,所述调制解调器可以是GPRS(指“通用分组无线业务”)调制解调器。此类GPRS调制解调器使用用于移动电话通信的无线通信网络。必要时,它以预定义的时间间隔或连续地调用远程服务器,以通过无线网络传送所收集的数据。
当要对机器执行维护或维修操作时,可通知维护操作者并将其送到机器所在位置。操作者必须根据机器安装时的位置在数据库中搜索机器以确定其位置。
但是,数据库中有时会存在错误。例如,因为是手动操作,可能输入了错误的位置。出于某种原因,在没有更新数据库的情况下,机器可能会被移动到另一个位置,或者机器可能被另一台机器替换。机器也可能被盗。
发明内容
本发明旨在简化和优化专业饮料制备机器的管理。本发明具体地提供了上述问题的解决方案。在一些实施方案中,本发明还提供了此类机器的新管理特征。
具体地,本发明涉及由饮料材料制备至少一种饮料的饮料制备机器。该机器包括通信接口诸如调制解调器,用于与远程资源(例如,可实施为硬件和/或软件或者对等网络的服务器系统)进行通信。该机器可被配置为经由通信接口向所述远程资源发送机器远程管理数据。该机器还包括被配置用于机器的自动地理定位的定位系统,并且该机器被配置为经由通信接口向远程资源发送由所述定位系统确定的位置信息。
因此,该机器被配置为连接到远程资源并且例如根据来自远程资源的请求或者以预定义的时间间隔提供有关其位置的信息。这在许多情况下例如对于确认或修正机器的位置、修正在安装或移动机器时能够出现的错误或者在机器被盗/未经授权而被移动时采取适当的措施是有用的。
通信接口可包括调制解调器。调制解调器可以是被配置为通过蜂窝网络进行通信的无线调制解调器。定位系统可包括所述无线调制解调器,该定位系统被配置为基于蜂窝网络中的多点定位提供位置信息。
另选地或除此之外,定位系统可包括基于卫星的定位系统。它具体可包括全球定位系统(GPS)。
本发明还涉及饮料制备的系统,该系统包括远程资源和如前所述的饮料制备机器,所述机器被配置为向所述远程资源传输位置信息和任选的机器远程管理数据。远程资源托管包含人工输入的机器位置的数据库。
该系统可被配置用于将来自数据库的机器的位置和由定位系统确定的位置进行比较。在该系统的一个实施方案中,如果检测到在来自数据库的机器的位置与由定位系统确定的位置之间的偏差,则:
·如果判定来自数据库的位置未正确输入或已过时,系统允许在远程资源处的操作者输入修正的位置或接受由机器发送的位置;并且/或者
·如果机器由于其定位系统出错而没有正确确定机器位置,使系统使用来自数据库的机器的位置(例如,覆盖已确定的位置通知)。
任选地,如果机器未经授权(例如,未执行上述逻辑条件中的一个)而被移动,例如如果机器被盗,则新的位置不被接受且机器可被禁用,并且警告消息可被发送到机器且任选地显示在机器的终端用户界面上。
该比较优选地由远离机器的系统(例如,服务器)进行。这限制了饮料制备机器执行的用于其自身远程管理的操作。
在本发明的其他实施方案中,该比较可由饮料制备机器进行。例如,该机器可包括用于在来自数据库的机器的位置与由定位系统确定的位置之间的比较的模块。
本发明还涉及一种用于远程管理饮料制备机器的方法,该方法用于由饮料材料制备至少一种饮料,所述机器包括通信接口诸如调制解调器,用于与远程资源(例如,可实施为硬件和/或软件或者对等网络的服务器系统)进行通信并且被配置为向所述远程资源传输位置信息和任选的机器管理数据。该方法包括从由机器所包含的定位系统获得自动位置信息,并且使用所述位置信息用于机器的远程管理操作。
远程管理操作可包括在数据库(包含人工输入的位置数据)发出的机器的位置与由定位系统确定的机器位置之间的比较。当在来自数据库的机器的位置与由定位系统确定的位置之间的距离超过预定义的阈值时检测到偏差。
在该方法的典型实施方案中:
·如果机器的自动地理定位依赖于蜂窝网络中的多点定位,阈值可被设置为介于500m和20km之间,优选地介于10km和20km之间,并且例如设置为15km;
·如果机器的自动地理定位使用基于卫星的定位系统,阈值可被设置为介于100m和1km之间,并且优选地设置为500m。
取决于所考虑地区的基站数量,多点定位系统可具有好的或差的分辨率或精确度。例如,多点定位可在有许多基站的地区以200m的分辨率进行操作,并且在没有基站的地区(例如,在山里)以低得多的50km的分辨率进行操作。当使用多点定位时,用于判定偏差的典型阈值可被设置为介于500m和50km之间。通常可在介于10km和20km之间进行选择。例如,可使用15km的阈值。当机器安装在预计多点定位的精度良好的区域时,可使用较低的阈值,例如1km、2km、5km。当使用GPS或类似定位系统时,可在介于100m和1km之间选择典型阈值。例如,可使用500m的阈值。
如果检测到在来自数据库的机器的位置与由定位系统确定的位置之间的偏差,管理操作可包括:
·如果判定来自数据库的位置未正确输入或已过时,允许在远程资源处的操作者输入修正的位置或接受由机器发送的位置;并且/或者
·如果机器由于其定位系统出错而没有正确确定机器位置,使系统使用来自数据库的机器的位置。
如果检测到在来自数据库的机器的位置与由定位系统确定的位置之间的偏差,并且如果判定机器未经授权而被移动,则机器可被远程禁用,并且/或者警告事项被发送到机器且显示在终端用户界面上。
在该方法的一个实施方案中,机器在接收到来自远程资源的请求时和/或以预定的时间间隔可发送位置信息。
该方法可包括将远程管理数据(优选地结合位置信息)从机器(例如,经由通信接口)传输到远程资源。所述数据选自包括以下各项的组:请求维护/维修机器(4)的数据;用于诊断机器的故障(例如,流体供应源生水垢;电气部件诸如加热器的故障)的数据;与饮料材料的消耗或由机器使用的其他消耗品(例如,牛奶或水)有关的数据。响应于接收的所述数据,该方法可包括:远程资源向机器的用户/操作者或者维修技术员发送通知(例如,通过电子邮件或电话)。
本发明的以上方面可按任何合适的组合方式进行组合。此外,本文中的各种特征可与以上方面中的一者或多者组合,以提供除了具体所示和所描述的那些以外的组合。根据权利要求书、具体实施方式以及附图,本发明的另外的目的和有利特征将显而易见。
附图说明
为了更好地理解本发明,并且为了展示如何实施本发明的实施方案,现在将通过举例的方式参考示意性的附图,其中:
图1是包括饮料制备机器和接收器6的饮料制备系统的例示图;
图2是图1的饮料机器的控制系统的实施方案的示意表示;
图3是根据本发明的一个实施方案的专业饮料机器所使用的通信网络的一个示例的全视图;
图4以框图表示出根据本发明的一个方面的用于远程管理饮料制备机器的方法的一个示例;
图5在地图上示出了本发明的可能用途的一个示例。
具体实施方式
图1示出了饮料制备系统2的例示图,该系统在第一层级包括:饮料制备机器4;以及接收器6。
饮料制备机器
从功能上来说,饮料制备机器4可操作以加工通常来自大型可重新填充容器的饮料材料,以将饮料的一种或多种配料分配到接收器6(例如,通常为塑料或纸质杯子)中。通常,饮料材料为可溶粉末,该可溶粉末通过与溶剂(通常为水或牛奶)混合至少部分地溶解。饮料制备机器4的尺寸可被设定成适合在工作台上使用(即,其长度、宽度和高度小于100cm)或者作为独立式单元的一部分进行操作。合适的饮料制备机器4的示例在WO 2013/014142和WO 2010/034722中公开。为了实现完整性且仅作为示例,现在将更详细地描述这种饮料制备机器4,并且可认为在饮料制备机器4的第一层级包括:壳体10;流体供应源12;饮料材料容器14;饮料材料处理单元16;分配单元18;以及控制系统20。现在将更详细地依次描述这些部件。
壳体
壳体10容纳并支承上述第一层级部件,并且在饮料制备机器4的第二层级包括:用于邻接水平布置的支承表面的基座22;以及用于将其他第一层级部件安装到其上的主体24。
流体供应源
流体供应源12可操作以将流体(通常为加热的水)供应到分配单元18。流体供应源12通常在饮料制备机器4的第二层级包括:贮存器26,该贮存器用于容纳流体(在大多数应用中为1至5升流体);流体泵28,诸如可由电动马达或感应线圈驱动的往复泵或旋转泵;流体加热器30,通常包括热块式加热器;出口,该出口用于将流体供应到分配单元18,稍后将讨论。贮存器26、流体泵28、流体加热器30和出口以任何合适的顺序彼此流体连通。在一个可供选择的示例中,流体供应源12可包括与外部流体源(例如,总水管)的连接。
饮料材料容器
饮料材料容器14用于容纳饮料材料(在大多数应用中为1至2升)。该容器通常是可重新填充的或可替换的,以将新的饮料材料供应到饮料制备机器4。
饮料材料处理单元
饮料材料处理单元16可操作以从饮料材料容器14中提取预定剂量的饮料材料(例如,粉末)并将所述剂量供应到分配单元18。因此,饮料材料处理单元16包括处理机构,诸如由致动器驱动的螺旋钻或其他合适的机构。
分配单元
分配单元18可操作以将流体和饮料材料分别从流体供应源12和饮料材料处理单元16分配到接收器6。在一个示例中,该分配单元包括用于将所述流体分配到接收器中的一个或多个流体出口喷嘴,以及用于所述饮料材料的独立饮料材料出口,这种示例在WO2010/034722中更详细地公开。在这种示例中,流体喷嘴和饮料材料出口可被布置成彼此分立,使得饮料材料先被分配到接收器中,并且随后移动接收器以接收流体。在一个可供选择的示例中,分配单元18包括混合单元和一个或多个喷嘴,该混合单元在饮料材料和流体通过喷嘴或每个喷嘴被分配之前将其混合,这种布置在本领域中是已知的。
控制系统
参考图2,现在将考虑控制系统20。控制系统20可操作以控制其他第一层级部件来执行饮料制备操作。控制系统20在饮料制备机器4的第二层级通常包括:用户界面68;处理单元70;任选的传感器126;以及电源130;下文对这些部件进行描述。
用户界面68包括使用户能够使用用户界面信号与处理单元70接合的硬件。更具体地,用户界面接收来自用户的命令;用户界面信号将所述命令传输到处理单元70作为输入。命令可为例如执行饮料制备过程和/或调整饮料制备机器4的操作参数和/或使饮料制备机器4通电或断电的指令。处理单元70还可将反馈输出到用户界面68作为饮料制备过程的一部分,例如以指示已经启动饮料制备过程或已经选择与过程相关联的参数。
用户界面68的硬件可包括任何合适的设备,例如硬件包括以下各项中的一个或多个:按钮,诸如操纵杆按钮或按压按钮;操纵杆;LED;图形或字符LCD;具有触摸感测和/或屏幕边缘按钮的图形屏幕。用户界面68可被形成为一个单元或多个分立单元。对于更复杂的硬件构型,用户界面68可包括用以与主处理单元70接合的单独处理单元(其示例在下文提供)。
传感器126可操作以将输入信号提供给处理单元70,用于监控饮料制备过程和/或饮料制备机器4的状态。输入信号可为模拟或数字信号。传感器126通常包括以下各项中的一个或多个:流体液面传感器,该流体液面传感器与贮存器26相关联;流速传感器,该流速传感器与流体泵28相关联;温度传感器,该温度传感器与加热器30相关联;流体液面传感器70,该流体液面传感器可操作以测量接收器6中的流体液面。
处理单元70可操作以:接收输入,即来自用户界面68的命令和/或传感器126的信号;根据存储在存储器单元中的程序代码(或编程逻辑)处理输入(稍后讨论);提供输出,这通常是饮料制备过程。更具体地,该输出可包括操作以下部件:饮料材料处理单元16(即,操作处理机构以从饮料材料容器中提取预定剂量的饮料材料并将所述剂量供应到分配单元18);水供应源12(即,操作流体泵28和流体加热器30以将流体供应到分配单元18);分配单元18(即,将所接收的流体和饮料材料分配到接收器6)。上述部件的操作可为开环控制,或更优选的为使用来自传感器126的输入信号作为反馈的闭环控制。
处理单元70通常包括布置为集成电路(通常为微处理器或微控制器)的存储器、输入及输出系统部件。处理单元70可包括其他合适的集成电路,诸如:ASIC;可编程逻辑设备,诸如FPGA;模拟集成电路,诸如控制器。处理单元70还可包括上述集成电路中的一个或多个。后者的示例是若干集成电路以模块化方式被布置成彼此通信,例如用以控制用户界面68的从集成电路与用以控制饮料材料处理单元16、分配单元18和水源12的主集成电路通信。
处理单元70通常包括用于存储指令作为程序代码和任选数据的存储器单元72。为此,存储器单元72通常包括:用于存储程序代码和操作参数作为指令的非易失性存储器,例如EPROM、EEPROM或闪存;用于临时数据存储的易失性存储器(RAM)。存储器单元可包括单独或集成的(例如在半导体管芯上)的存储器。对于可编程逻辑设备,指令可被存储为编程逻辑。
电源130可操作以向所述受控部件、处理单元70和与其相关联的部件供应电能。电源130可包括各种装置,诸如电池或用以接收和存储来自主电源的能量的单元。电源130可操作地连接到用户界面68的部分以用于使饮料制备机器4通电或断电。
通信接口
饮料制备机器还包括用于与远程资源进行数据通信的通信接口132,该远程资源可以是实施为硬件和/或软件或对等网络的服务器系统。通信接口132可用于供应和/或接收与饮料制备过程相关的信息,诸如饮料材料消耗信息和/或饮料制备信息(例如,配方)。一般来讲,通信接口旨在传输用于远程管理饮料制备机器的数据。远程管理信息可包括与饮料粉末或杯子的余量相关的上述信息,但也可包括与机器维护(故障警告、编程定期维护警告等)相关的任何其他信息。
参考图3,通信接口132通常包括用于与所述远程资源通信的调制解调器91。具体地调制解调器可被配置用于通过蜂窝网络诸如GPRS或GSM调制解调器来传输数据。通信接口132使用通信接口信号与处理单元70接合。通常,通信接口包括用以控制通信硬件(例如,天线)与主处理单元70接合的单独处理单元(其示例在上文提供)。
通信网络
图3是专业饮料机器的一个实施方案所使用的通信网络的一个示例的全视图。机器4设置有调制解调器91,在所表示的示例性实施方案中,该调制解调器是用于通过蜂窝网络92进行通信的无线调制解调器。调制解调器可集成在饮料制备机器的壳体10中,或者可设置在所述壳体10的外部。
蜂窝网络例如GPRS(指“通用分组无线业务”)网络经由NAT 94(指“网络地址转换器”)连接到互联网93。用于远程管理机器的向远程服务器95的数据传送通过互联网93执行。许多防火墙96可沿着网络上的数据路径设置,以増强通信的安全性。
机器的定位系统
饮料制备机器4还包括定位系统5,用于机器的自动地理定位并向远程资源传输相关的位置信息(即,经由上述通信接口132)。定位系统可以是允许机器的自动定位的任何类型。
定位系统可被配置为基于蜂窝网络(例如,包括GPRS或GSM调制解调器)中的多点定位提供位置信息。多点定位是一种已知的定位和导航技术,该技术基于对已知位置处的两个站点的距离差异的多次测量,该两个站点在已知时间广播信号。这是一种使用移动网络或蜂窝网络来定位移动电话或任何其他系统的常见已知技术。“三角测量”(在蜂窝网络的天线之间)虽然不是准确的技术术语,但通常用于指代该技术。在大多数情况下,多点定位提供了中等但足够精确的位置信息。
另选地,定位系统可包括基于卫星的定位系统,诸如GPS(指“全球定位系统”)或任何等同系统。GPS使得能够以高精度定位设置有所述GPS的设备,但通常比基于多点定位的定位系统具有更高的成本。但是,来自GPS卫星的信号在一些建筑物内和一些区域中可能不可用。这就是为什么基于GPS(或更通俗地说,基于卫星)的自动定位系统可用作作为多点定位的另选的或优选地的补充。因此,多点定位可有利地用于通常机器所位于的且GPS不太精确的建筑物中。除了GPS系统之外,可提供用于数据传送的通信接口,例如GPRS调制解调器。
远程资源和远程管理过程
远程资源通常包括可实施具有硬件和/或软件或者对等网络的服务器系统。所述资源距离机器远程(即,在不同位置处)布置。在图3所示的示例中,远程资源被示为多个服务器设备95和防火墙96。所述服务器95中的至少一个包括位置数据库,机器的位置被手动输入该位置数据库中。换句话讲,位置是人工输入的,这意味着位置是通过手动接受机器所提供的位置来手动输入的,或者完整位置(例如,地址)是手动输入的。例如,在安装机器之后,安装所述机器的操作者(例如)在数据库中输入机器的位置。与数据库的接口可集成在饮料制备机器用户界面68中,或者可以是单独的计算机接口。
饮料机器4可被配置为执行如参考图4所述的远程管理过程的一部分。远程管理过程优选地在远程资源处执行。
作为所述过程的先决条件,在步骤S0处将机器的位置手动输入由远程资源托管的数据库中。
在该过程启动时,即以预定义的时间间隔或响应于由于检测到事件(例如,检测到维护或修理要求)而发出的来自处理单元的信号,远程资源在步骤S1处提供与相关饮料制备机器相对应的手动输入的位置。平行地,在步骤S2中,所述相关饮料制备机器的定位系统5确定并提供机器的位置。通常,机器的通信接口132在接收到来自远程资源的请求时和/或以预定的时间间隔发送位置信息到远程资源。因此,位置信息由机器提供而无需用户输入。
然后,在比较步骤S3中将来自数据库的机器的位置和由定位系统确定的机器的位置比较。该比较优选地由远离机器的系统(例如,服务器)进行。在本发明的较不优选的实施方案中,该比较由饮料制备机器进行。
基于比较的结果,在步骤S4处判定在所述来自数据库的机器的位置与由定位系统确定的机器的位置之间是否存在偏差。
例如,当在所比较的位置之间的距离超过预定义的阈值时,可判定存在偏差。在这种情况下,可根据定位系统的精确度来设置阈值。
例如,当饮料制备机器包括GPS时,预计定位精确度较高(最多几米),而当使用基于蜂窝网络架构(例如,多点定位)的定位系统时,预计精确度中等(几百米到几千米)。
如果未检测到机器的位置的偏差,则判定数据库发出的位置是正确的。如果需要,可在步骤S6处执行维护或维修操作:例如,将维护操作者送到数据库发出的位置处,并由机器的定位系统通过自动定位进行确认。
如果检测到偏差,在步骤S5处采取一种或多种特殊动作。
可将警告发送到远程资源,例如将操作者送到由定位系统提供的位置以检索机器。
在另选的或补充中,可将信号发送到饮料制备机器,以使其打开或激活交互界面,从而邀请手动确认或改变数据库发出的位置。交互界面可以是机器的用户界面68,即用于饮料选择或饮料选项选择的界面,或维护专用界面。
作为另选的或在补充中,机器可被锁定或禁用,例如因为这种偏差可表明机器被盗。禁用机器通常包括服务器经由网络向客户端发送禁用机器的用户界面68的指令,使得用户不能执行饮料制备过程。此后,当机器的调制解调器91使用SIM(用户身份模块)时,可发送禁用SIM的进一步指令。
根据所采取的特殊动作的结果(例如,用户已经手动将来自数据库的位置更改为定位由系统给出的位置),如果需要,可在步骤S6处执行维护或维修操作。
同一饮料制备机器的两个位置的可能用途的一个示例在图5中示出。可为维护中心或维护操作者提供一种应用程序,该应用程序使得能够根据位置数据库L1和由定位系统L2确定的位置在地图M上可视化饮料机器的位置。由于定位系统具有给定的测量不确定性,具体取决于所使用的技术和其他参数(例如,当使用多点定位时,蜂窝网络的天线之间的相应位置和距离),因此这种不确定性区域U可表示为由定位系统确定的机器的位置周围的圆。
如果数据库L1发出的饮料机器的位置包括在不确定性区域U内,则数据库发出的手动输入的位置可能是正确的,并且可能是可信的。但是,如果数据库L1发出的饮料机器的位置在不确定性区域U外,则数据库发出的手动输入的位置可能是错误的。根据地图上所示的所述位置之间的距离,操作者或自动系统可估计首先应去何处寻找机器。例如,如果数据库L1发出的饮料机器的位置与不确定性区域相距甚远,由定位系统L2确定的位置可用作寻找机器的参考位置。如果数据库L1发出的饮料机器的位置邻近不确定性区域,则数据库L1发出的位置可用作参考位置并且由定位系统L2确定的位置可从参考位置提供方向以寻找机器,或者相反,即由定位系统L2确定的位置用作参考位置并且数据库L1发出的位置从参考位置给出寻找方向。
许多饮料制备机器可在同一地图M上表示,该地图本身可构成远程管理工具。例如,当检测到机器的位置的偏差时,或当机器需要维护或维修操作时,地图可指示警告消息。放置在机器一个或两个位置处的图标可以是活动的,例如是可点击的,以显示机器的状态并能够调整所述机器的某些参数。
更普遍地,使用定位系统5确定的机器的位置可与远程管理数据结合使用。远程管理数据可经由上述通信接口132发送。远程管理数据可选自以下各项组成的组:饮料材料或胶囊消耗的详细信息;机器中的故障检测(例如,通过上述传感器之一);需要维护(诸如,除垢操作)的通知。通常,这种数据组合可有助于将操作者送到正确的位置以重新填充机器、维修机器或执行定期维护。机器的其他功能可根据由定位系统确定的位置进行调整。例如,机器在用户界面中使用的语言可根据所检测到的位置预先设置。所递送的饮料的特性(例如,饮料浓缩物的量、糖的量以及递送的温度等)可根据机器位置或根据所述位置的参数(例如,天气预报)进行调整。
如果由定位系统确定的位置非常可靠和精确(例如,如果两个自动定位系统设置在饮料机器中并确定同一位置,同时将测量不确定性考虑在内),则可自动更新位置数据库以指示机器的新位置,以补充或替换先前存储的位置。

Claims (15)

1.一种用于饮料制备的系统,所述系统包括:
-饮料制备机器(4),所述机器(4)包括:
·用于与远程资源(95)进行通信的通信接口,和
·定位系统(5),所述定位系统(5)被配置用于所述机器(4)的自动地理定位,并且被配置为经由所述通信接口向所述远程资源传输由所述定位系统(5)确定的位置信息,
以及
-远程资源,所述机器(4)被配置为向所述远程资源发送位置信息,其中所述远程资源托管包含所述机器(4)的人工输入的位置的数据库,其中,所述系统被配置用于将来自所述数据库的所述机器(4)的位置和由所述定位系统确定的位置进行比较。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述饮料制备机器的所述通信接口包括被配置为通过蜂窝网络(92)进行通信的无线调制解调器,所述定位系统(5)被配置为基于所述蜂窝网络中的多点定位提供位置信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述饮料制备机器的所述定位系统(5)包括基于卫星的定位系统。
4.根据权利要求3所述的系统,其中所述饮料制备机器的所述定位系统包括全球定位系统。
5.根据权利要求1所述的系统,所述系统被配置使得如果检测到在来自所述数据库的所述机器(4)的所述位置与由所述定位系统确定的位置之间的偏差,则:
·如果判定来自所述数据库的所述位置未正确输入或已过时,所述系统允许在所述远程资源处的操作者输入修正的位置或接受由所述机器发送的所述位置;并且/或者
·如果所述机器(4)由于其定位系统(5)出错而没有正确确定机器位置,所述系统使用来自所述数据库的所述机器的所述位置。
6.一种远程管理饮料制备机器(4)的方法,所述机器用于制备饮料并包括用于与远程资源进行通信的通信接口并且被配置为向所述远程资源传输位置信息,所述方法包括:
从所述机器的定位系统(5)获得自动位置信息;并且
使用所述位置信息用于所述机器(4)的远程管理操作,
其中所述远程管理操作包括在包含人工输入的位置数据的数据库发出的所述机器(4)的所述位置与由所述定位系统确定的位置之间的比较。
7.根据权利要求6所述的方法,其中当在来自所述数据库的所述机器(4)的所述位置与由所述定位系统确定的位置之间的距离超过预定义的阈值时检测到偏差。
8.根据权利要求7所述的方法,其中:
·如果所述机器(4)的所述自动地理定位依赖于蜂窝网络(92)中的多点定位,所述阈值被设置为介于500m和20km之间;
·如果所述机器(4)的所述自动地理定位使用基于卫星的定位系统,所述阈值被设置为介于100m和1km之间。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法,其中如果检测到在来自所述数据库的所述机器(4)的所述位置与由所述定位系统确定的位置之间的偏差,所述管理操作包括:
·如果判定来自所述数据库的所述位置未正确输入或已过时,允许在所述远程资源处的操作者输入修正的位置或接受由所述机器(4)发送的所述位置;并且/或者
·如果所述机器(4)由于其定位系统(5)出错而没有正确确定机器位置,使用来自所述数据库的所述机器(4)的所述位置。
10.根据权利要求7或8所述的方法,其中如果检测到在来自所述数据库的所述机器(4)的所述位置与由所述定位系统确定的位置之间的偏差,并且如果判定所述机器(4)未经授权而被移动,则所述机器(4)被远程禁用,并且/或者警告事项被发送到所述机器且显示在其终端用户界面上。
11.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中所述机器(4)在接收到来自所述远程资源的请求时和/或以预定的时间间隔发送所述位置信息。
12.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中远程管理数据从所述机器传输,所述数据选自包括以下各项的组:请求维护/维修机器(4)的数据;用于诊断所述机器的故障的数据;与饮料材料的消耗或由所述机器使用的其他消耗品有关的数据。
13.根据权利要求8所述的方法,其中,如果所述机器(4)的所述自动地理定位依赖于蜂窝网络(92)中的多点定位,所述阈值被设置为介于10km和20km之间。
14.根据权利要求8所述的方法,其中,如果所述机器(4)的所述自动地理定位依赖于蜂窝网络(92)中的多点定位,所述阈值被设置为15km。
15.根据权利要求8所述的方法,其中,如果所述机器(4)的所述自动地理定位使用基于卫星的定位系统,所述阈值被设置为500m。
CN201680064752.1A 2015-11-06 2016-11-01 包括定位系统的饮料制备机器 Active CN108348101B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15193385.0 2015-11-06
EP15193385 2015-11-06
PCT/EP2016/076291 WO2017076828A1 (en) 2015-11-06 2016-11-01 Beverage preparation machine comprising location system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108348101A CN108348101A (zh) 2018-07-31
CN108348101B true CN108348101B (zh) 2020-12-08

Family

ID=54476833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680064752.1A Active CN108348101B (zh) 2015-11-06 2016-11-01 包括定位系统的饮料制备机器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10820740B2 (zh)
EP (1) EP3370585B1 (zh)
JP (1) JP6873118B2 (zh)
CN (1) CN108348101B (zh)
AU (1) AU2016348490B2 (zh)
CA (1) CA3001081A1 (zh)
WO (1) WO2017076828A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3629858A1 (en) 2017-06-01 2020-04-08 Société des Produits Nestlé S.A. Beverage machine with ergonomic power switch
ES2755598A1 (es) * 2018-10-22 2020-04-22 Crem Int Spain S L Maquina y procedimiento para preparacion de bebidas calientes
US11744398B2 (en) * 2019-01-04 2023-09-05 Vasileios Apostolopoulos System and method for real-time automatic scoring of physical and operational properties of automatic espresso coffee machines for both mechanical and end-user optimal use criteria
KR102283052B1 (ko) * 2020-08-14 2021-07-29 윤수정 무인 카페 운영 시스템 및 방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201153433Y (zh) * 2007-12-21 2008-11-26 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种定点放牧装置
CN101221685B (zh) * 2008-01-24 2010-06-02 北京华力兴科技发展有限责任公司 一种对放射源自动监管及实时监控的方法和系统
ATE504230T1 (de) 2008-09-24 2011-04-15 Nestec Sa Vorrichtung zur zubereitung eines getränks in einer tasse
CN102481068B (zh) * 2009-09-09 2015-12-16 雀巢产品技术援助有限公司 预防饮料机中配料胶囊短缺的方法
CN201529009U (zh) * 2009-09-24 2010-07-21 浙江爱舍实业有限公司 一种自动饮料机管理系统
CN101673426B (zh) * 2009-09-30 2011-04-20 航天科工卫星技术有限公司 基于无线通信和传感器技术的载体状态实时监控装置
CN102098329A (zh) * 2010-12-23 2011-06-15 九阳股份有限公司 一种豆浆机远程控制方法及豆浆机
BR112014001922A2 (pt) 2011-07-28 2017-02-21 Nestec Sa dispensador de bebida com operação de reabastecimento aprimorada
CN102556531B (zh) * 2012-01-06 2015-03-11 肖丹 一种带防伪功能可计数的物联网咖啡机及其防伪分销方法
JP6175820B2 (ja) * 2012-06-27 2017-08-09 株式会社リコー 通信装置及び通信システム
US9883377B2 (en) * 2014-02-19 2018-01-30 Bi Cheng Apparatus for facilitating automatic beverage preparation via cyber ordering
EP3116352A4 (en) * 2014-03-14 2018-01-17 Spectrum Brands, Inc. Beverage appliance for use with a remote communication device
DE102015208375A1 (de) * 2015-05-06 2016-11-10 Wmf Group Gmbh Elektrisch betriebener Getränkebereiter (vorzugsweise: Kaffeemaschine) mit dynamischer Wartungsplangenerierung
US11116352B2 (en) * 2016-09-13 2021-09-14 Kerry Luxembourg S.à.r.l. Beverage preparation system

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016348490B2 (en) 2022-04-28
JP6873118B2 (ja) 2021-05-19
CA3001081A1 (en) 2017-05-11
JP2019500073A (ja) 2019-01-10
EP3370585A1 (en) 2018-09-12
CN108348101A (zh) 2018-07-31
US10820740B2 (en) 2020-11-03
AU2016348490A1 (en) 2018-04-05
EP3370585B1 (en) 2021-02-17
US20180310750A1 (en) 2018-11-01
WO2017076828A1 (en) 2017-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108348101B (zh) 包括定位系统的饮料制备机器
US20200394601A1 (en) Dispenser and associated tracking application
US20240346445A1 (en) Beverage or foodstuff container consumption monitoring method
EP2314188B1 (en) An apparatus and a method for refilling the filter-holders of an espresso coffee machine with selected doses of ground coffee to order
RU2577734C2 (ru) Машина для приготовления напитков, соединенная с сетью
JP6409119B2 (ja) 飲料の注文および生成の促進
KR20170051281A (ko) 커피 기계 및 관련 커피 추출 방법
CN107381483B (zh) 饮料机及饮料分注系统
CN102481067A (zh) 用于网络的饮料机
EP3657452B1 (en) Dispensing apparatus for dispensing a food product
CN102881083A (zh) 饮料自动贩卖机
CN108009868A (zh) 饮水机的购水方法、装置和系统
CN110461196A (zh) 用于交通工具的饮料制备设备
WO2018095780A1 (en) A dispensing station and a dispensing system
WO2017177274A1 (en) System and method for monitoring delivery of orders amongst parties through use of a positioning or location system
US9628877B2 (en) System having a household appliance and a reception unit, and method for providing a piece of information
CN106131293A (zh) 一种手机控制智能咖啡机的系统
EP3603124B1 (en) Methods of determining the location of a user in an area, and user location systems
EP3917871B1 (en) Automatic system for dispensing liquid ingredients for instant beverage production
CN207451601U (zh) 饮料机及饮料分注系统
NO324898B1 (no) Anordning og system for kontroll og administrasjon av ingrediensbruk ved automatisk tilberedning av drikke
OA18949A (en) Methods And Systems Of Liquefied Petroleum Gas Distribution

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190722

Address after: Vevey

Applicant after: SOCIETE DES PRODUITS NESTLE S. A.

Address before: Vevey

Applicant before: Nestle Products Technical Assistance Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant