CN110457416A - 一种推荐公交出行路线的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域和无线通信领域，提供了一种推荐公交出行路线的方法，包括：获取用户终端发送的路线查询请求；路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；基于当前位置信息、终点位置信息、出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；确定路径规划模式对应的预设计算方法，并根据预设计算方法计算每条公交出行路线对应的评价指标值；基于每条公交出行路线以及对应的评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于终端标识信息向用户终端推荐目标公交出行路线。上述方式，服务器根据不同的路径规划模式等信息规划出不同的公交出行路线，满足了用户不同的出行需求。

Description

一种推荐公交出行路线的方法及设备

技术领域

本申请属于计算机技术领域以及无线通信领域，尤其涉及一种推荐公交出行路线的方法及设备。

背景技术

随着社会的发展，公交车以及无人公交车的普及，越来越多的人们选择公交出行。为了方便用户快速查询到其到达目的地该乘坐哪辆公交车，目前有很多实时公交服务应用为用户规划出行路线。

然而现有的公交出行路线规划都比较单一，不能满足用户的不同出行需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种推荐公交出行路线的方法及设备，可以解决现有的公交出行路线规划都比较单一，不能满足用户的不同出行需求的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种推荐公交出行路线的方法，包括：

获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；

基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；

确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值；

基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

第二方面，本申请实施例提供了一种推荐公交出行路线的设备，包括：

获取单元，用于获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；

规划单元，用于基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；

计算单元，用于确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值；

推荐单元，用于基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持设备执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下步骤：

获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；

基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；

确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值；

基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；

基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；

确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值；

基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例，服务器获取到路线查询请求时，根据用户选择的路径规划模式、当前位置信息、终点位置信息等规划出多条公交出行路线；计算每条公交出行路线对应的评价指标值，确定目标公交出行路线，并将目标公交出行路线推荐至用户终端。上述方案，服务器根据不同的路径规划模式等信息规划出不同的公交出行路线，使得规划出的公交出行路线类型丰富，满足了用户的不同出行需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种推荐公交出行路线的方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种推荐公交出行路线的方法的实现流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种推荐公交出行路线的设备的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种推荐公交出行路线的设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种推荐公交出行路线的方法的示意流程图。本实施例中推荐公交出行路线的方法的执行主体为推荐公交出行路线的设备，包括但不限于服务器。如图1所示的推荐公交出行路线的方法可包括：

S101：获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式。

路径规划模式包括人流量最小模式、距离最短模式、时间最短模式、用户自定义模式等；当用户选择不同的规划模式后，服务器根据用户选择的路径规划模式以及用户当前的位置信息、终点位置信息、出行时间等规划出符合用户选择的路径规划模式的公交出行路线。

其中，人流量最小模式表示规划好的公交出行路线中的所有公交车在行驶该公交出行路线时，总的乘客人数最少，也可以理解为用户以该公交出行路线出行，乘坐对应的公交车时，最宽敞、舒适、不会感到很拥挤。距离最短模式表示规划好的公交出行路线总的行程距离最短，即用户根据该公交出行路线出行时，经过的路程最短。时间最短模式表示规划好的公交出行路线对应的行驶时间最短，即用户根据该公交出行路线出行时，需要花费的时间最短。值得说明的是，公交车可以为无人公交车(无驾驶员的公交车)，也可以是普通的公交车，对此不做限定。公交车、用户终端、服务器三者之间的通信可以基于各种通信网络进行通信，包括但不限于无线网络、3G网络、4G网络、5G网络。

进一步地，为了满足用户出行的各种需求，用户可自定义路径规划模式。如用户自定义模式可以为公交换乘最少模式，公交换乘最少模式表示规划好的公交出行路线中包括的公交车的数量最少，即用户根据该公交出行路线出行时，需换乘公交车的次数越少。

服务器获取用户终端发送的路线查询请求。路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式。其中，用户终端为可以生成路线查询请求的终端，包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑等移动终端。具体地，用户终端对用户当前的位置进行定位得到用户当前的位置信息，或者用户终端获取用户在终端界面输入的当前位置信息以及终点位置信息；用户终端在获取用户当前的位置信息时，获取当前的时间作为出行时间，也可以是用户终端获取用户在终端界面输入的出行时间，值得说明的是，用户输入的出行时间可以是当前的时间，也可以是未来出行时间，对此不做限定；用户终端获取用户在终端界面输入、或者选择的路径规划模式；用户终端获取自身终端的标识信息。终端标识信息用于唯一标明用户终端，终端标识信息可以是用户终端的编号，也可以是用户为用户终端设置的符号、编码、字母、字符等，对此不做限定。用户终端根据获取到的终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式生成路线查询请求，并将生成的路线查询请求发送至服务器，服务器接收用户终端发送的路线查询请求。

S102：基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线。

服务器根据当前位置信息、终点位置信息、出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线。其中，预设的电子地图为预先存储在服务器中的导航地图，包括所有公交车的出行路线以及出行时间。具体地，服务器在获取到路线查询请求时，提取路线查询请求中的出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息，将用户的当前位置信息以及终点位置信息在预设的电子地图中进行标记；以用户的当前位置为起点，终点位置为终点规划出多条公交出行路线；根据用户的出行时间在这些公交出行路线中选择符合用户出行时间的至少两条公交出行路线。

S103：确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值。

服务器确定路径规划模式对应的预设计算方法，并根据预设计算方法计算每条公交出行路线对应的评价指标值。具体地，服务器中预习存储了不同的路径规划模式各自对应预设计算方法，服务器根据路线查询请求中的路径规划模式查找与该路径规划模式对应的预设计算方法，根据预设计算方法计算每条公交出行路线对应的评价指标值。

其中，不同的路径规划模式对应不同的评价指标值。当路径规划模式为人流量最小模式时，公交出行路线对应的评价指标值为乘客拥挤程度值；乘客拥挤程度值用于表示该公交出行路线中公交车总的拥挤程度。当路径规划模式为距离最小模式时，公交出行路线对应的评价指标值为距离值；距离值用于表示该公交出行路线对应的总距离。当路径规划模式为时间最短模式时，公交出行路线对应的评价指标值为时间值；时间值用于表示用户根据该公交出行路线出行时所需的时间。当路径规划模式为公交换乘最少模式时，公交出行路线对应的评价指标值为换乘次数；换乘次数用于表示用户根据该公交出行路线出行时需要换乘公交车的此时。

进一步地，当路径规划模式为距离最小模式时，公交出行路线对应的评价指标值为距离值，服务器可以通过计算该公交出行路线总的距离长度，得到对应的距离值。当路径规划模式为时间最短模式时，公交出行路线对应的评价指标值为时间值，服务器可以通过计算该公交出行路线中公交车的出发时间以及到达目的地的时间确定时间值。当路径规划模式为公交换乘最少模式时，公交出行路线对应的评价指标值为换乘次数，服务器统计该公交出行路线中的公交车，得到换乘次数。

进一步地，服务器规划好的公交出行路线中包括公交车的标识信息，公交车的标识信息可以是公交车号结合车牌号，也可以是用户为公交车设置的标识信息，对此不做限定。

进一步地，为了准确的计算每条公交出行路线对应的评价指标值，为用户推荐最精准的公交出行路线，不同的路径规划模式下，服务器计算不同的评价指标值。公交出行路线包括公交车的标识信息。

当路径规划模式为人流量最小模式时，公交出行路线对应的评价指标值为乘客拥挤程度值。此时，S103可以包括S1031-S1034，具体如下：

S1031：查询所述人流量最小模式对应的第一预设计算方法。

服务器确定路径规划模式为人流量最小模式时，查询与人流量最小模式对应的第一预设计算方法。第一预设计算方法为用户预先设置的与人流量最小模式对应的计算公交出行路线对应的评价指标值的方法。具体地，路径规划模式为人流量最小模式时，公交出行路线对应的评价指标值为乘客拥挤程度值，此时第一预设计算方法可以为，将公交出行路线中的包含的每辆公交车在各个预设时间段的拥挤值相加。

进一步地，服务器确定路径规划模式为距离最短模式时，查询与距离最短模式对应的第二预设计算方法。第二预设计算方法为用户预先设置的与距离最短模式时对应的计算公交出行路线对应的评价指标值的方法。具体地，路径规划模式为距离最短模式时，公交出行路线对应的评价指标值为距离值，此时第二预设计算方法可以为，将公交出行路线中的包含的每辆公交车在各个预设时间段的对应的距离相加，也可以为将公交出行路线中的包含的每辆公交车行驶的各个公交站点对应的距离相加。

进一步地，服务器确定路径规划模式为时间最短模式时，查询与时间最短模式对应的第三预设计算方法。第三预设计算方法为用户预先设置的与时间最短模式时对应的计算公交出行路线对应的评价指标值的方法。具体地，路径规划模式为时间最短模式时，公交出行路线对应的评价指标值为时间值，此时第三预设计算方法可以为，将公交出行路线中的包含的每辆公交车行驶的时间相加，也可以为计算用户根据该公交出行路线出行时的起始时间与到达终点时间的差值的绝对值。

进一步地，服务器确定路径规划模式为公交换乘最少模式时，查询与公交换乘最少模式对应的第四预设计算方法。第四预设计算方法为用户预先设置的与公交换乘最少模式时对应的计算公交出行路线对应的评价指标值的方法。具体地，路径规划模式为公交换乘最少模式时，公交出行路线对应的评价指标值为公交换乘次数，此时第四预设计算方法可以为，统计该公交出行路线中包含的不同的公交车的次数。

S1032：基于所述标识信息获取每条所述公交出行路线中包含的每辆公交车的行驶信息、以及获取每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值；所述行驶信息包括所述公交车停靠的每个公交站点以及每个所述公交站点对应的发车时间。

服务器根据公交车的标识信息获取每条公交出行路线中包含的每辆公交车的行驶信息，并根据公交车的标识信息获取每辆公交车在各个预设时间段的拥挤值。具体地，服务器中预先存储每辆公交车的行驶信息，行驶信息包括该公交车停靠的每个公交站点以及每个公交站点对应的发车时间；服务器中预先存储每辆公交车在各个预设时间段的拥挤值；其中，拥挤值用于表示公交车在各个预设时间段的乘客拥挤程度，该拥挤值越大，表示在该预设时间段该公交车的乘客越多、越拥挤；该拥挤值越小，表示在该预设时间段该公交车的乘客越少、越宽敞。

服务器获取公交出行路线中的各公交车的标识信息，根据该标识信息查找该标识信息标识的公交车的行驶信息，以及获取该公交车在各个预设时间段的拥挤值。

S1033：基于所述出行时间、所述起点位置信息、所述终点位置信息以及所述行驶信息，确定每条所述公交出行路线对应的行驶时段；所述行驶时段用于表示公交车从起点位置行驶至终点位置对应的时段。

服务器根据出行时间、用户的起点位置信息、终点位置信息、公交车停靠的每个公交站点以及每个公交站点对应的发车时间，确定每条公交出行路线对应的行驶时段。其中，行驶时段用于表示公交车从起点位置行驶至终点位置对应的时段，可以理解为用户根据该公交出行路线出行时，从出发时间到终点的时间之间的时间段。具体地，规划好的公交出行路线中包括用户出发的时间、到达终点的时间、途中每个公交站点的出发时间，服务器获取用户从起点位置出发时的时间，获取到达终点位置的时间，计算该公交出行路线对应的行驶时段；当该公交出行路线中包括多辆公交车时，根据每辆公交车包括的公交站点以及每个公交站点的出发时间，分别获取每辆公交车的出发时间以及该公交车在该公交出行路线中下车站点的时间，并根据这些时间确定该公交路线对应的行驶时段。

S1034：基于所述第一预设计算方法、每个所述行驶时段以及每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值，确定每条所述公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。

服务器根据第一预设计算方法、每个行驶时段以及每辆公交车在各个预设时间段的拥挤值，确定每条公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。具体地，服务器将行驶时段按照预设时长划分为多个时间段；获取公交车在每个时间段经过的公交站点；获取每个公交车在各个预设时间段且经过这些公交站点时对应的拥挤值；基于每个拥挤值，确定每个时间段对应的拥挤值；将这些拥挤值相加，得到的和为该条公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。其中，预设时长以及预设时间段均由用户根据不同的情况设置，用户可自行设定，对此不做限定。

也可以是根据行驶时段在各个预设时间段中查找与该行驶时段相同的预设时间段，并确定该行驶时段经过的公交站点与预设时间段经过的公交站点是否相同，当该行驶时段经过的公交站点与预设时间段经过的公交站点相同时，获取当前该预设时间段的拥挤值，此时该拥挤值为公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。

进一步地，为了准确的计算每条公交出行路线对应的评价指标值，为用户推荐最精准的公交出行路线，S1034可以包括S10341-S10345，具体如下：

S10341：将每条所述公交出行路线各自对应的所述行驶时段，按照预设时长划分为多个目标行驶时段。

服务器将每条公交出行路线各自对应的行驶时段，按照预设时长划分为多个目标行驶时段。用户可根据实际情况对预设时长进行设置、调整，对此不做限定。例如，某条公交出行路线为：12：00--13：00公交车1+X从A开往E(其中1表示1路车，X表示车牌号)，该公交出行路线对应的行驶时段为12：00--13：00，预设时长可以设置为20分钟，按照预设时长将行驶时段划分为多个目标形式时段后，各个目标行驶时段为：

12：00-12：20、12：21-12：40、12：41-13：00

上述仅为示例性说明，对此不做限定。

S10342：获取每辆所述公交车在每个所述目标行驶时段停靠的所有目标公交站点。

服务器中预先存储了每个公交车在各个时间段停靠的公交站点。服务器每辆公交车的标识信息查找在每个目标行驶时段停靠的目标公交站点。例如，服务器查找公交车1+X分别在12：00-12：20、12：21-12：40、12：41-13：00这三个时段停靠的公交站点，得到公交车1+X在12：00-12：20停靠的公交站点为A、B，公交车1+X在12：21-12：40停靠的公交站点为B、C、D，公交车1+X在12：41-13：00停靠的公交站点为D、E。

S10343：获取每辆所述公交车在各个预设时间段经过与其对应的所有所述目标公交站点时对应的拥挤值。

服务器获取每辆公交车在各个预设时间段且经过所有目标公交站点时对应的拥挤值。具体地，服务器获取每辆公交车与目标行驶时段相同的预设时间段且经过目标公交站点时对应的拥挤值。例如，服务器获取公交车1+X预设时间段为12：00-12：20、12：21-12：40、12：41-13：00这三个时间段，且该公交车在12：00-12：20停靠的公交站点为A、B，在12：21-12：40停靠的公交站点为B、C、D，在12：41-13：00停靠的公交站点为D、E，此时，获取该公交车在这个三个时间段对应的拥挤值，得到对应的拥挤值为0.6、0.5、0.3。其中，拥挤值由当前时间段公交车内的乘客数量除以该公交车的最大容纳乘客人数，得到的数值即为拥挤值。例如，公交车1+X最大容纳乘客人数为100人，某时间段公交车内的乘客数量为20人，计算得到的拥挤值即为0.2。上述仅为示例性说明，对此不做限定。

S10344：基于每个所述拥挤值，确定每个所述目标行驶时段对应的目标拥挤值。

服务器根据每个拥挤值，确定每个目标行驶时段对应的目标拥挤值。例如，公交车1+X在12：00-12：20、12：21-12：40、12：41-13：00这三个时间段对应的拥挤值为0.6、0.5、0.3，此时，目标行驶时段12：00-12：20、12：21-12：40、12：41-13：00对应的目标拥挤值为0.6、0.5、0.3。

进一步地，若服务器获取到的预设时间段为12：00-12：10、12：11-12：20、12：21-12：30、12：31-12：40、12：41-12：50、12：51-13：00，且获取到这些时间段对应的拥挤值为0.2、0.4、0.3、0.2、0.2、0.1，则确定目标行驶时段12：00-12：20、12：21-12：40、12：41-13：00分别对应的目标拥挤值为，将12：00-12：10、12：11-12：20对应的拥挤值0.2、0.4相加得到0.6，将0.6记为公交车1+X在目标行驶时段12：00-12：20的目标拥挤值；将12：21-12：30、12：31-12：40对应的拥挤值0.3、0.2相加得到0.5，将0.5记为公交车1+X在目标行驶时段12：21-12：40的目标拥挤值将12：41-12：50、12：51-13：00对应的拥挤值0.2、0.1相加得到0.3，将0.3记为公交车1+X在目标行驶时段12：41-13：00的目标拥挤值。上述仅为示例性说明，对此不做限定。

S10345：计算每条所述公交出行路线中所有所述目标拥挤值的总和，得到每条所述公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。

服务器计算每条公交出行路线中所有目标拥挤值的总和，得到每条公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。例如，公交车1+X当前的出行路线中所有的目标拥挤值为0.6、0.5、0.3，计算0.6、0.5、0.3的总和得到数值1.4，则此时公交车1+X的出行路线对应的乘客拥挤程度值为1.4。上述仅为示例性说明，对此不做限定。

进一步地，为了准确的获取每辆公交车在各个预设时间段的拥挤值，进一步准确地计算每条公交出行路线对应的评价指标值，为用户推荐最精准的公交出行路线。在执行S1031-S1034之前，还可包括S10311-S10313，具体如下：

S10311：基于所述标识信息获取每辆所述公交车的历史视频监控信息以及每辆所述公交车停靠的每个公交站点。

服务器根据公交车的标识信息查找该公交车的历史视频监控信息，并查找该公交车停靠的每个公交站点。具体地，服务器中预先存储了每辆公交车的历史视频监控信息以及每辆公交车停靠的每个公交站点。服务器基于公交车标识信息向公交车发送视频信息获取请求，公交车接收到服务器发送的视频信息获取请求后，将该公交车的历史视频监控信息发送给服务器，服务器接收并存储该公交车的历史视频监控信息。其中，视频信息获取请求用于获取该公交车的历史视频监控信息。服务器基于公交车标识信息向公交车发送公交站点获取请求，公交车接收到服务器发送的公交站点获取请求后，将该公交车的所有公交站点发送给服务器，服务器接收并存储该公交车的所有公交站点。

S10312：基于每个所述历史监控视频信息，确定每辆所述公交车在各个所述预设时间段的人流量。

服务器根据每个历史监控视频信息，确定每辆公交车在各个预设时间段的人流量。具体地，服务器将历史监控视频信息对应的时间划分为与各个预设时间段对应的多个时间段，识别并统计每个时间段中历史监控视频信息中的乘客数量，以同样的方式统计多天的相同时间段公交车的乘客数量，将所有相同时间段公交车的乘客数量相加得到总的乘客数量，用总的乘客数量除以统计天数，得到该公交车在该时间段的人流量，即该公交车在该预设时间段的人流量。

S10313：根据每辆所述公交车的预设最大乘客量、所述人流量以及每个所述公交站点，确定每辆所述公交车在各个所述预设时间段的拥挤值以及在所述预设时间段经过的公交站点。

服务器根据每辆公交车的预设最大乘客量、人流量以及每个公交站点，确定每辆公交车在各个预设时间段的拥挤值以及在预设时间段经过的公交站点。具体地，服务器中预先存储每辆公交车的预设最大乘客量，用户可根据实际情况对每辆公交车的预设最大乘客量进行设置、调整，例如，公交车1+X的预设最大乘客量为100，公交车1+Y的预设最大乘客量为120等，对此不做限定。服务器根据公交车在各个预设时间段的人流量、以及该公交车的预设最大乘客量，计算得到该公交车在该预设时间段的拥挤值。服务器获取该公交车在该预设时间段经过公交站点。例如，公交车1+X的预设最大乘客量为100，公交车1+X分别在12：00-12：20、12：21-12：40时的人流量为60、50，则通过计算得到公交车1+X在12：00-12：20、12：21-12：40的拥挤值为0.6、0.5。

S104：基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

目标公交出行路线为符合用户需求的路线，根据用户选择的不同的路径规划模式，对应不同类型的目标公交出行路线。当路径规划模式为人流量最小模式时，目标公交出行路线为出行最舒适、最不拥挤的路线；当路径规划模式为距离最短模式时，目标公交出行路线为用户本次行程中公交行驶的距离最短的路线；当路径规划模式为时间最短模式时，目标公交出行路线为用户根据该公交出行路线出行时，需要花费的时间最短的路线；当路径规划模式为公交换乘最少模式时，目标公交出行路线为用户根据该公交出行路线出行时，需要换乘的次数最少的路线。

服务器可以根据评价指标值对所有的公交出行路线排序，排序的方式由用户自行设定，可以是根据评价指标值由大到小对公交出行路线排序，也可以根据评价指标值由小到大对公交出行路线排序，对此不做限定。当根据评价指标值由大到小对公交出行路线排序时，选择最后一条公交出行路线作为目标公交出行路线；当根据评价指标值由小到大对公交出行路线排序时，选择第一条公交出行路线作为目标公交出行路线。进一步地，用户也可设置目标公交出行路线为2条、3条等，对此不做限定。当根据评价指标值由大到小对公交出行路线排序，目标公交出行路线为3条时，选择最后3条公交出行路线作为目标公交出行路线；当根据评价指标值由小到大对公交出行路线排序，目标公交出行路线为3条时，选择前3条公交出行路线作为目标公交出行路线。上述仅为示例性说明，对此不做限定。服务器基于终端标识信息向用户终端推荐这些目标公交出行路线。

进一步地，S104可以包括S1041-S1042，具体如下：

S1041：按照所述评价指标值的大小对所有所述公交出行路线进行排序，并根据排序结果确定所述目标公交出行路线。

具体地，服务器将公交出行路线与各自对应的评价指标值关联，根据评价指标值的大小对所有的公交出行路线排序，排序的方式由用户自行设定，可以是根据评价指标值由大到小对公交出行路线排序，也可以根据评价指标值由小到大对公交出行路线排序，对此不做限定。

当根据评价指标值由大到小对公交出行路线排序时，选择最后一条公交出行路线作为目标公交出行路线；当根据评价指标值由小到大对公交出行路线排序时，选择第一条公交出行路线作为目标公交出行路线。

进一步地，用户也可设置目标公交出行路线为2条、3条等，对此不做限定。当根据评价指标值由大到小对公交出行路线排序，目标公交出行路线为2条时，选择最后2条公交出行路线作为目标公交出行路线；当根据评价指标值由小到大对公交出行路线排序，目标公交出行路线为2条时，选择前2条公交出行路线作为目标公交出行路线。上述仅为示例性说明，对此不做限定。服务器基于终端标识信息向用户终端推荐这些目标公交出行路线。

S1042：基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

服务器确定目标公交出行路线之后，根据终端标识信息向用户终端推荐这些目标公交出行路线。用户设置的目标公交出行路线有几条，则相应地向用户终端推荐几条目标公交出行路线。

本发明实施例，服务器获取到路线查询请求时，根据用户选择的路径规划模式、当前位置信息、终点位置信息等规划出多条公交出行路线；计算每条公交出行路线对应的评价指标值，确定目标公交出行路线，并将目标公交出行路线推荐至用户终端。上述方案，服务器根据不同的路径规划模式等信息规划出不同的公交出行路线，使得规划出的公交出行路线类型丰富，满足了用户的不同出行需求。

请参见图2，图2是本发明另一实施例提供的一种推荐公交出行路线的方法的示意流程图。本实施例中推荐公交出行路线的方法的执行主体为推荐公交出行路线的设备，包括但不限于服务器。

本实施例与图1对应的实施例的区别为在S204之后还可包括S205-S206，本实施例中S201-S204与上一实施例中的S101-S104完全相同，具体请参阅上一实施例中S101-S104的相关描述，此处不赘述。

进一步地，为了给用户提供更好的体验，便于用户实时、准确查看公交出行路线中当前的公交车的实时情况，在S204之后还可包括S205-S206，具体如下：

S205：获取所述目标公交出行路线中的公交车对应的当前视频监控信息。

服务器生成的公交出行路线中包括公交车的标识信息，服务器获取目标公交出行路线中的公交车的标识信息，根据该标识信息向公交车发送实时监控获取请求，公交车接收服务器发送的实时监控获取请求，并获取该公交车当前的视频监控信息，将视频监控信息发送给服务器，服务器接收该公交车发送的视频监控信息并保存该视频监控信息。其中，实时监控获取请求用于获取公交车当前的视频监控信息。

S206：基于所述终端标识信息向所述用户终端发送所述当前视频监控信息。

服务器根据终端标识信息向用户终端发送获取到的当前视频监控信息。进一步地，当目标公交出行路线中包含两辆或以上公交车时，服务器可以先获取目标公交出行路线中第一辆公交车的当前视频监控信息；服务器实时获取用户的位置信息，当检测到用户的位置为目标公交出行路线中第二辆公交车行驶的位置时，服务器根据第二辆公交车的标识信息获取第二辆公交车的当前视频监控信息，并基于终端标识信息将第二辆公交车的当前视频监控信息发送给用户终端。服务器以同样的方式向用户终端发送目标公交出行路线中各个公交车的当前视频监控信息，直至用户到达终点位置。

本发明实施例，服务器获取到路线查询请求时，根据用户选择的路径规划模式、当前位置信息、终点位置信息等规划出多条公交出行路线；计算每条公交出行路线对应的评价指标值，确定目标公交出行路线，并将目标公交出行路线推荐至用户终端。上述方案，服务器根据不同的路径规划模式等信息规划出不同的公交出行路线，使得规划出的公交出行路线类型丰富，满足了用户的不同出行需求。

请参见图3，图3是本发明一实施例提供的一种推荐公交出行路线的设备的示意图。设备包括的各单元用于执行图1、图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图2各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3，设备3包括：

获取单元310，用于获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；

规划单元320，用于基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；

计算单元330，用于确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值；

推荐单元340，用于基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

进一步地，所述公交出行路线包括公交车的标识信息；当所述路径规划模式为人流量最小模式时，所述公交出行路线对应的评价指标值为乘客拥挤程度值；所述计算单元330具体包括：

查询单元，用于查询所述人流量最小模式对应的第一预设计算方法；

信息获取单元，用于基于所述标识信息获取每条所述公交出行路线中包含的每辆公交车的行驶信息、以及获取每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值；所述行驶信息包括所述公交车停靠的每个公交站点以及每个所述公交站点对应的发车时间；

第一确定单元，用于基于所述出行时间、所述起点位置信息、所述终点位置信息以及所述行驶信息，确定每条所述公交出行路线对应的行驶时段；所述行驶时段用于表示公交车从起点位置行驶至终点位置对应的时段；

第二确定单元，用于基于所述第一预设计算方法、每个所述行驶时段以及每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值，确定每条所述公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。

进一步地，所述第二确定单元具体用于：

将每条所述公交出行路线各自对应的所述行驶时段，按照预设时长划分为多个目标行驶时段；

获取每辆所述公交车在每个所述目标行驶时段停靠的所有目标公交站点；

获取每辆所述公交车在各个预设时间段经过与其对应的所有所述目标公交站点时对应的拥挤值；

基于每个所述拥挤值，确定每个所述目标行驶时段对应的目标拥挤值；

计算每条所述公交出行路线中所有所述目标拥挤值的总和，得到每条所述公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。

进一步地，设备还包括：

视频信息获取单元，用于基于所述标识信息获取每辆所述公交车的历史视频监控信息以及每辆所述公交车停靠的每个公交站点；

第三确定单元，用于基于每个所述历史监控视频信息，确定每辆所述公交车在各个所述预设时间段的人流量；

第四确定单元，用于根据每辆所述公交车的预设最大乘客量、所述人流量以及每个所述公交站点，确定每辆所述公交车在各个所述预设时间段的拥挤值以及在所述预设时间段经过的公交站点。

进一步地，所述推荐单元340具体用于：

按照所述评价指标值的大小对所有所述公交出行路线进行排序，并根据排序结果确定所述目标公交出行路线；

基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

进一步地，设备还包括：

路线确定单元，用于按照所述评价指标值的大小对所有所述公交出行路线进行排序，并根据排序结果确定所述目标公交出行路线；

发送单元，用于基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

请参见图4，图4是本发明另一实施例提供的一种推荐公交出行路线的设备的示意图。如图4所示，该实施例的设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述基于推荐公交出行路线的方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元310至340功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取单元、规划单元、计算单元以及推荐单元，各单元具体功能如上所述。

所述设备包括但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是设备4的示例，并不构成对设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述设备4的内部存储单元，例如设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述设备4的外部存储设备，例如所述设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推荐公交出行路线的方法，其特征在于，包括：

获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；

基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；

确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值；

基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交出行路线包括公交车的标识信息；当所述路径规划模式为人流量最小模式时，所述公交出行路线对应的评价指标值为乘客拥挤程度值；

所述确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值包括：

查询所述人流量最小模式对应的第一预设计算方法；

基于所述标识信息获取每条所述公交出行路线中包含的每辆公交车的行驶信息、以及获取每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值；所述行驶信息包括所述公交车停靠的每个公交站点以及每个所述公交站点对应的发车时间；

基于所述出行时间、所述起点位置信息、所述终点位置信息以及所述行驶信息，确定每条所述公交出行路线对应的行驶时段；所述行驶时段用于表示公交车从起点位置行驶至终点位置对应的时段；

基于所述第一预设计算方法、每个所述行驶时段以及每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值，确定每条所述公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预设计算方法、每个所述行驶时段以及每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值，确定每条所述公交出行路线对应的乘客拥挤程度值包括：

将每条所述公交出行路线各自对应的所述行驶时段，按照预设时长划分为多个目标行驶时段；

获取每辆所述公交车在每个所述目标行驶时段停靠的所有目标公交站点；

获取每辆所述公交车在各个预设时间段经过与其对应的所有所述目标公交站点时对应的拥挤值；

基于每个所述拥挤值，确定每个所述目标行驶时段对应的目标拥挤值；

计算每条所述公交出行路线中所有所述目标拥挤值的总和，得到每条所述公交出行路线对应的乘客拥挤程度值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述标识信息获取每条所述公交出行路线中包含的每辆公交车的行驶信息、以及获取每辆所述公交车在各个预设时间段的拥挤值之前，还包括：

基于所述标识信息获取每辆所述公交车的历史视频监控信息以及每辆所述公交车停靠的每个公交站点；

基于每个所述历史监控视频信息，确定每辆所述公交车在各个所述预设时间段的人流量；

根据每辆所述公交车的预设最大乘客量、所述人流量以及每个所述公交站点，确定每辆所述公交车在各个所述预设时间段的拥挤值以及在所述预设时间段经过的公交站点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线包括：

按照所述评价指标值的大小对所有所述公交出行路线进行排序，并根据排序结果确定所述目标公交出行路线；

基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线之后，还包括：

获取所述目标公交出行路线中的公交车对应的当前视频监控信息；

基于所述终端标识信息向所述用户终端发送所述当前视频监控信息。

7.一种推荐公交出行路线的设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取用户终端发送的路线查询请求；所述路线查询请求包括终端标识信息、出行时间、用户的当前位置信息、终点位置信息以及路径规划模式；

规划单元，用于基于所述当前位置信息、所述终点位置信息、所述出行时间以及预设的电子地图，规划出至少两条公交出行路线；

计算单元，用于确定所述路径规划模式对应的预设计算方法，并根据所述预设计算方法计算每条所述公交出行路线对应的评价指标值；

推荐单元，用于基于每条所述公交出行路线以及对应的所述评价指标值，确定目标公交出行路线，并基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述推荐单元具体用于：

按照所述评价指标值的大小对所有所述公交出行路线进行排序，并根据排序结果确定所述目标公交出行路线；

基于所述终端标识信息向所述用户终端推荐所述目标公交出行路线。

9.一种推荐公交出行路线的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。