CN110456157A - 一种绝缘阻抗检测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绝缘阻抗检测方法与装置，涉及电动汽车充电技术领域。该通过配置正分压切换模块与负分压切换模块处于第一阻值，以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第一对地电压；然后再配置正分压切换模块或负分压切换模块处于第二阻值；以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第二对地电压；最后依据第一对地电压、第二对地电压、第一阻值以及第二阻值确定正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。本发明提供的绝缘阻抗检测方法与装置具有能够实现在宽电压范围内对绝缘阻抗进行检测效果。

Description

一种绝缘阻抗检测方法与装置

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体而言，涉及一种绝缘阻抗检测方法与装置。

背景技术

随着环境的日益恶化，人们对于新能源领域的重视程度日益突出，因而电动汽车及相关配套设施领域的设备快速崛起。作为电动汽车的重要配套设施-直流充电桩可以为电动汽车的快速补电，然而直流充电桩通常露天设置，若受到震动、酸碱腐蚀、盐雾、高温高湿等恶劣条件的影响，可能造成直流充电桩的动力电缆及其他绝缘材料的老化、破损，存在潜在较大的安全隐患，引起绝缘事故。因此，为了避免绝缘事故的发生，最有效的途径就是在直流充电桩上增加绝缘检测电路。

目前对直流充电桩绝缘检测有平衡电桥法，然而平衡电桥法在正负极绝缘同时降低时，不能满足对绝缘电阻的检测精度。另外，电动汽车直流系统的输出电压范围宽，每台电动汽车需要充电的电压范围不同，平衡电桥法无法满足宽范围电压下的绝缘电阻检测。

发明内容

本申请的目的在于提供一种绝缘阻抗检测方法，以解决现有技术中无法在宽电压范围内对绝缘阻抗进行检测的问题。

本申请的另一目的在于提供一种绝缘阻抗检测装置，以解决现有技术中无法在宽电压范围内对绝缘阻抗进行检测的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种绝缘阻抗检测方法，应用于绝缘阻抗检测装置，所述绝缘阻抗检测装置包括正分压切换模块、负分压切换模块以及采集控制模块，所述正分压切换模块电连接于正电压输出端与地之间，所述负分压切换模块电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于所述正电压输出端与所述负电压输出端之间，所述绝缘阻抗检测方法包括：

配置所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值，以使所述采集控制模块确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第一对地电压；其中，所述正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，所述负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值；以使所述采集控制模块确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第二对地电压；其中，当所述正分压切换模块处于第二阻值时，所述正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当所述负分压切换模块处于第二阻值时，所述负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

依据所述第一对地电压、所述第二对地电压、所述第一阻值以及所述第二阻值确定所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。

另一方面，本发明实施例还提供了一种绝缘阻抗检测装置，所述绝缘阻抗检测装置包括正分压切换模块、负分压切换模块以及采集控制模块，所述正分压切换模块电连接于正电压输出端与地之间，所述负分压切换模块电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于所述正电压输出端与所述负电压输出端之间；

所述采集控制模块用于配置所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值时，确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第一对地电压；其中，所述正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，所述负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

所述采集控制模块用于配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值时，确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第二对地电压；其中，当所述正分压切换模块处于第二阻值时，所述正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当所述负分压切换模块处于第二阻值时，所述负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

所述采集控制模块还用于依据所述第一对地电压、所述第二对地电压、所述第一阻值以及所述第二阻值确定所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本发明实施例提供了一种绝缘阻抗检测方法，应用于绝缘阻抗检测装置，绝缘阻抗检测装置包括正分压切换模块、负分压切换模块以及采集控制模块，正分压切换模块电连接于正电压输出端与地之间，负分压切换模块电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于正电压输出端与负电压输出端之间，通过配置正分压切换模块与负分压切换模块处于第一阻值，以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第一对地电压；其中，正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联，然后再配置正分压切换模块或负分压切换模块处于第二阻值；以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第二对地电压；其中，当正分压切换模块处于第二阻值时，正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当负分压切换模块处于第二阻值时，负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联，最后依据第一对地电压、第二对地电压、第一阻值以及第二阻值确定正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。由于本申请提供的绝缘阻抗检测方法能够通过正分压切换模块和负分压切换模块处于不同阻值情况下时确定的对地电压，然后根据对地电压与阻值确定出第一等效接地绝缘阻抗与第二等效接地绝缘阻抗的值，不同阻值情况下对应不同的对地电压，可以确定出不同对地电压下的等效接地绝缘阻抗的值，因此能够实现在宽电压范围内对绝缘阻抗进行检测的效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的绝缘阻抗检测装置的电路图。

图2为本申请实施例提供的绝缘阻抗检测方法的第一种实现方式对应的流程图。

图3为本申请实施例提供的绝缘阻抗检测方法的第二种实现方式对应的流程图。

图4为本申请实施例提供的图3的子步骤的流程图。

图5为本申请实施例提供的绝缘阻抗检测方法的第三种实现方式对应的流程图。

图中：100-绝缘阻抗检测装置；110-正分压切换模块；111-第一阻值切换模块；112-第一电压平衡模块；120-负分压切换模块；121-第二阻值切换模块；122-第二电压平衡模块；R1-第一匹配电阻；R2-第二匹配电阻；R3-第一平衡电阻；R4-第二平衡电阻；R5-目标电阻；R6-第三匹配电阻；R7-第四匹配电阻；R8-第三平衡电阻；R9-第四平衡电阻；R10-分压电阻；K1-第一投切装置；K2-第二投切装置；K3-第三投切装置；K4-第四投切装置；K5-第五投切装置；K6-第六投切装置；K7-第七投切装置；K8-第八投切装置；RX-第一等效接地绝缘阻抗；RY-第二等效接地绝缘阻抗。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

本发明实施例提供了一种绝缘阻抗检测方法，应用于绝缘阻抗检测装置100，请参阅图1，该绝缘阻抗检测装置100包括正分压切换模块110、负分压切换模块120以及采集控制模块，正分压切换模块110电连接于正电压输出端与地之间，负分压切换模块120电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于正电压输出端与负电压输出端之间。通过本申请提供的绝缘阻抗检测方法，能在宽范围内实现对正电压输出端与地之间的绝缘阻抗及负电压输出端与地之间的绝缘阻抗的精准检测，避免误判。

需要说明的是，本申请所述的绝缘阻抗，指正电压输出端与地之间的等效阻抗以及负电压输出端与地之间的等效阻抗。并且，本申请所述的地，指保护接地。

其中，作为本申请的一种实现方式，采集控制模块包括采集模块与控制器，采集模块与控制器电连接，并且采集模块将采集的数据传输至控制器，并通过控制器计算正电压输出端与地之间的绝缘阻抗及负电压输出端与地之间的绝缘阻抗。当然地，作为本申请的另一种实现方式，采集控制模块也可仅包括采集模块，即控制器与采集控制模块分离，且控制器与采集控制模块电连接，使得控制器能够接收采集控制模块采集的信息。

具体地，请参阅图2，该绝缘阻抗检测方法包括：

S102，配置正分压切换模块与负分压切换模块处于第一阻值，以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第一对地电压。

其中，采集控制模块与正分压切换模块110、负分压切换模块120均电连接，并且当需要进行绝缘阻抗检测时，控制器会配置正分压切换模块110与负分压切换模块120均处于第一阻值。本实施例所述的第一阻值与等效接地绝缘阻抗关联，即正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联，以用于后续对第一绝缘阻抗与第二绝缘阻抗的确定。

作为本申请的第一种实现方式，采集控制模块用于确定正分压切换模块110处于第一阻值时的第一对地电压。作为本申请的第二种实现方式，采集控制模块用于确定负分压切换模块120处于第一阻值时的第一对地电压。作为本申请的第三种实现方式，采集控制模块也可以为多个，且用于确定负分压切换模块120处于第一阻值时的第一对地电压，以及确定正分压切换模块110处于第一阻值时的第一对地电压。

S104，配置正分压切换模块或负分压切换模块处于第二阻值，以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第二对地电压。

本实施例中，利用二元一次方程组求解出正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。并且，本实施例提供的正分压切换模块110与负分压切换模块120均包括多个电阻与开关，通过闭合不同的开关，可使正分压切换模块110与负分压切换模块120处于不同的通路。

因此控制器实质控制不同开关的闭合，进而配置正分压切换模块110或负分压切换模块120处于第二阻值，其中，当正分压切换模块处于第二阻值时，正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当负分压切换模块处于第二阻值时，负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联，以用于后续对第一绝缘阻抗与第二绝缘阻抗的确定。与S102相同，当正分压切换模块110或负分压切换模块120处于第二阻值时，采集控制模块能够确定正分压切换模块110或负分压切换模块120的第二对地电压。即当正分压切换模块110处于第二阻值，负分压切换模块120仍处于第一阻值时，采集控制模块能够确定正分压切换模块110的第二对地电压；或当负分压切换模块120处于第二阻值，正分压切换模块110仍处于第一阻值时，采集控制模块能够确定负分压切换模块120的第二对地电压。

S106，依据第一对地电压、第二对地电压、第一阻值以及第二阻值确定正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。

在控制器获取正分压切换模块110与负分压切换模块120处于第一阻值的第一对地电压，及处于第二阻值的第二对地电压时，由于第一阻值、第二阻值、第一对地电压以及第二对地电压均与等效接地绝缘阻抗关联，且正分压切换模块110与负分压切换模块120中的电阻值为预设值，因此通过两次电压的获取，能够通过建立二元一次方程组的方式求出正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。其中，第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY在两次通路的值均相等，并且，第一等效接地绝缘阻抗RX即等效于在正电压输出端与地线之间存在一等效电阻，该电阻的阻值为RX，第二等效接地绝缘阻抗RY即等效为在负电压输出端与地线之间存在一等效电阻，该电阻的阻值为RY。

通过本申请提供的绝缘阻抗检测方法，使控制器能够控制正分压切换模块或负分压切换模块处于不同的通路，并获取在该通路下正分压切换模块或负分压切换模块的对地电压。同时利用二元一次方程组进行求解得出正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。一方面，本申请提供的绝缘阻抗检测方法对于正电压输出端与负电压输出端的等效接地绝缘阻抗的检测方式简单，且无需增加额外的检测器件。另一方面，本申请提供的绝缘阻抗检测方法能够控制不同开关的闭合使正分压切换模块与负分压切换模块处于不同的通路，因此其能够适用于宽电压的绝缘阻抗检测。

在本实施例中，正分压切换模块110与负分压切换模块120均包括多个电阻，且正分压切换模块110或负分压切换模块120的多个电阻中包括目标电阻R5，采集控制模块实际用于采集目标电阻R5的电压，并且依据该电压确定正分压切换模块110或负分压切换模块120的对地电压。

作为本申请的一种实现方式，上述S102可以包括：

S1021，在正分压切换模块与负分压切换模块处于第一阻值时，采集控制模块采集目标电阻R5的第一电压值。

作为本申请可能的实现方式，正分压切换模块110包括第一阻值切换模块111、第一电压平衡模块112，第一阻值切换模块111电连接于正电压输出端与地之间，第一电压平衡模块112也电连接于正电压输出端与地之间，采集控制模块与第一电压平衡模块112电连接。

可选的，第一阻值切换模块111括第一匹配电阻R1、第二匹配电阻R2、第一投切装置K1、第二投切装置K2，第一电压平衡模块112包括第一平衡电阻R3、第二平衡电阻R4、目标电阻R5以及第三投切装置K3，第一匹配电阻R1、第二匹配电阻R2以及第一投切装置K1依次串接于正电压输出端与地之间，第二投切装置K2与第二匹配电阻R2并联，第一平衡电阻R3、第二平衡电阻R4、目标电阻R5以及第三投切装置K3串接于正电压输出端与地之间，采集控制模块连接于第二平衡电阻R4与目标电阻R5之间。当然地，在其它的一些实施例中，匹配电阻与平衡电阻的数量也可以更多，本申请对此并不做任何限定。并且，在实际使用过程中，第一匹配电阻R1与第二匹配电阻R2的阻值之和为500KΩ，其精度在1％以内。同时，第一平衡电阻R3与第二平衡电阻R4的阻值之和为500KΩ，且其精度也在1％以内。

同时，作为本申请可能的实现方式，负分压切换模块120包括第二阻值切换模块121、第二电压平衡模块122，第二阻值切换模块121电连接于负电压输出端与地之间，第二电压平衡模块122电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块与第二阻值切换模块121及第二电压平衡模块122电连接。

可选的，第二阻值切换模块121包括第三匹配电阻R6、第四匹配电阻R7、第五投切装置K5、第六投切装置K6；第二电压平衡模块122包括第三平衡电阻R8、第四平衡电阻R9、分压电阻R10以及第七投切装置K7，第三匹配电阻R6、第四匹配电阻R7以及第五投切装置K5依次串接于负电压输出端与地之间，第六投切装置K6与第四匹配电阻R7并联，第三平衡电阻R8、第四平衡电阻R9、分压电阻R10以及第七投切装置K7串接于负电压输出端与地之间。当然地，在其它的一些实施例中，匹配电阻与平衡电阻的数量也可以更多，本申请对此并不做任何限定。并且，在实际使用过程中，第三匹配电阻R6与第四匹配电阻R7的阻值之和为500KΩ，其精度在1％以内。同时，第三平衡电阻R8与第四平衡电阻R9之的阻值之和为500KΩ，且其精度也在1％以内。

并且，需要说明的是，本申请提供的投切装置，包括但不限于继电器、MOS管、IGBT等电力电子开关器件，并且，每个投切装置均与控制器电连接，以通过控制器控制投切装置导通或断开的状态。例如，投切装置为常开状态，即投切装置在未接收到控制器的控制指令时处于断开的状态，而当投切装置在接收到控制器的控制指令时，其从断开状态切换至导通状态。

进一步的，当需要进行绝缘阻抗检测时，需要在正电压输出端与负电压输出端之间施加绝缘检测电压U，即正电压输出端与负电压输出端之间的电压为绝缘检测电压U，其中，绝缘检测电压U可以为50V-750V，例如，绝缘检测电压U为50V、330V或750V。

同时，本申请所述的正分压切换模块110与负分压切换模块120处于第一阻值，即控制器控制第三投切装置K3与第七投切装置K7处于闭合状态。当第三投切装置K3与第七投切装置K7闭合后，第一平衡电阻R3、第二平衡电阻R4、目标电阻R5、第三平衡电阻R8、第四平衡电阻R9以及分压电阻R10形成一通路。并且，地线连接于正分压切换模块110与负分压切换模块120之间。

因此，在该通路下，若正分压切换模块110与地线之间的电压为U1，负分压切换模块120与地线之间电压为U2，则U1+U2＝U，并且，采集控制模块实际采集的电压为目标电阻R5的第一电压值。

S1022，依据预设的第一关系式、第一电压值以及正电压输出端和负电压输出端之间的检测电压，确定正分压切换模块或负分压切换模块的第一对地电压。

由于在第三投切装置K3处于导通状态时，第一平衡电阻R3、第二平衡电阻R4以及目标电阻R5实际为串联于的正电压输出端与地线之间，因此第一平衡电阻R3、第二平衡电阻R4以及目标电阻R5满足分压定理，即可通过分压定理确定出正分压切换模块110与负分压模块的第一对地电压。

其中，第一关系式为预先存储于控制器内的关系式，可以理解地，在本申请采用的电路中，第一关系式为

其中，U1表示正分压切换模块的第一对地电压，U_R5表示采集控制模块采集到的目标电阻R5的第一电压值，其中，由于U_R5、R3、R4以及R5均为已知值，因此能够依据该第一关系式计算出正分压切换模块110的第一对地电压。

同时，在正分压切换模块110与负分压切换模块120处于第一阻值时，正分压切换模块110与第一等效接地绝缘阻抗RX并联，即在此通路下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt1＝RX//(R3+R4+R5)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn1＝RY//(R8+R9+R10)，并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

并且，由于正电压输出端和负电压输出端之间的检测电压为预设值，例如检测电压的值可以为330V，则负分压切换模块120的第一对地电压U2可根据公式U2＝U-U1得出。

当然地，在其它的一些实施例中，采集控制模块也可采集负分压切换模块120上某一电压的电压值，并利用相似的方法求出负分压切换模块120的第一对地电压与正分压切换模块110的第一对地电压，本申请对此并不做任何限定。

其中，请参阅图3，为了在某一范围内能够使计算的最终结果更加精确，在S104之前，本申请提供的绝缘阻抗检测方法还包括：

S103，比较正电压输出端的第一对地电压与负电压输出端的第一对地电压、以及比较检测电压与预设定的阈值的大小，并依据比较结果配置正分压切换模块110或负分压切换模块120处于第二阻值。

可以理解地，在计算过程中，若需要达到同种计算精度，则在计算难度上，数值较低的计算难度比数值高的计算难度更大，换言之，在计算进行计算的过程中，应选取数值较高一侧进行计算。即在本申请中，由于导通正分压切换模块110或负分压切换模块120均能进行计算，因此本申请在获取第一对地电压后，为了在一定范围内使最终计算更加简单，且计算精度更高，需要从正电压输出端与地线之间的电压，与负电压输出端与地之间中选取数值较高的进行导通。

其中，请参阅图4，S103包括：

S1031，判断正电压输出端的第一对地电压是否大于负电压输出端的第一对地电压，若大于，则执行S1032，若小于，则执行S1035，若等于，则执行S1032或S1035。

其中，通过在S1022中已经确定了正电压输出端的第一对地电压U1及负电压输出端的第一对地电压U2，控制器能够将二者进行比较，以确定正分压切换模块处于第二阻值或负分压切换模块处于第二阻值。

S1032，判断检测电压是否小于预设的阈值，如果是，则执行S1033，如果否，则执行S1034。

其中，本申请提供的绝缘阻抗检测方法能够实现对于宽电压范围内的绝缘阻抗检测，对于高电压与低电压而言，在检测时需要利用导通电路中的电阻进行区分。

本申请中，预设的阈值设置为200V，当然地，在其它的一些实施例中，预设的阈值也可以为其它数值，本申请对此并不做任何限定。

S1033，采集控制模块控制第一投切装置K1、第二投切装置K2均处于闭合状态，以使正分压切换模块110处于第二阻值。

S1034，采集控制模块控制第一投切装置K1处于闭合状态、第二投切装置K2处于断开状态，以使正分压切换模块110处于第二阻值。

即需要从第一阻值转变至第二阻值时，采集控制模块会控制第一阻值切换模块111从第一阻值切换至第二阻值，其中，第一电压平衡模块112用于平衡正电压输出端与地之间、负电压输出端与地之间的电压。即为了防止第一等效接地绝缘阻抗RX与第二等效接地绝缘阻抗RY出现严重失衡的情况，通过平衡电路能够降低严重失衡造成的影响。

S1035，判断检测电压是否小于预设的阈值，如果是，则执行S1036，如果否，则执行S1037。

S1036，采集控制模块控制第五投切装置K5、第六投切装置K6均处于闭合状态时，以使负分压切换模块120处于第二阻值。

S1037，采集控制模块控制第五投切装置K5处于闭合状态、第六投切装置K6处于断开状态，以使负分压切换模块120处于第二阻值。

即需要从第一阻值转变至第二阻值时，采集控制模块控制第二阻值切换模块121从第一阻值切换至第二阻值，其中，第二电压平衡模块122用于平衡正电压输出端与地、负电压输出端与地之间的电压。即为了防止第一等效接地绝缘阻抗RX与第二等效接地绝缘阻抗RY出现严重失衡的情况，通过平衡电路能够降低严重失衡造成的影响。

通过比较正电压输出端的第一对地电压与负电压输出端的第一对地电压、以及比较检测电压与预设定的阈值的大小，并依据比较结果配置第二阻值，能够实现多种电压范围内的绝缘阻抗检测，即能够兼容较宽范围的绝缘检测。

并且，上述S104实际为在正分压切换模块110与负分压切换模块120处于第二阻值时，采集控制模块采集目标电阻R5的第二电压值，并依据预设的第二关系式、第二电压值以及正电压输出端和负电压输出端之间的检测电压，确定正分压切换模块110或负分压切换模块120的第二对地电压。

其中，S104存在4种情况：

第一种：采集控制模块控制第一投切装置K1、第二投切装置K2均处于闭合状态。此时正分压切换模块110处于第二阻值，采集控制模块采集目标电阻R5的第二电压值为U_R5"。

然后通过与设定的第二关系式求得正分压切换模块110的第二对地电压，该第二关系式为：

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R4+R5)//R1，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝RY//(R8+R9+R10)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

第二种：采集控制模块控制第一投切装置K1处于闭合状态、第二投切装置K2处于断开状态，以使正分压切换模块110处于第二阻值。采集控制模块采集目标电阻R5的第二电压值为U_R5"。

然后通过与设定的第二关系式求得正分压切换模块110的第二对地电压，该第二关系式为：

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R4+R5)//(R1+R2)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝RY//(R8+R9+R10)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

第三种：采集控制模块控制第五投切装置K5、第六投切装置K6均处于闭合状态时，以使负分压切换模块120处于第二阻值。采集控制模块采集目标电阻R5的第二电压值为U_R5"。

然后通过与设定的第二关系式求得正分压切换模块110的第二对地电压，该第二关系式为：

且此时负分压切换模块120的第二对地电压为U4＝U-U3。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R4+R5)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝RY//(R8+R9+R10)//R6；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

第四种：采集控制模块控制第五投切装置K5处于闭合状态、第六投切装置K6处于断开状态，以使负分压切换模块120处于第二阻值。采集控制模块采集目标电阻R5的第二电压值为U_R5"。

然后通过与设定的第二关系式求得正分压切换模块110的第二对地电压，该第二关系式为：

且此时负分压切换模块120的第二对地电压为U4＝U-U3。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R4+R5)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝

RY//(R8+R9+R10)//(R6+R7)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

可以理解地，上述S106中实际为依据预设定的第三关系式、第一对地电压、第二对地电压、第一阻值、第二阻值以及正电压输出端和负电压输出端之间的检测电压，确定正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX、负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。

其中，第三关系式即为二元一次方程组：

其中，在该第三关系式中，未知量为RX与RY，因此通过该二元一次方程组联立求解可得出正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。

同时，作为本申请另一种可能的实现方式，正分压切换模块110中的第一阻值切换模块111包括第一匹配电阻R1、第二匹配电阻R2、第一投切装置K1，电压平衡模块包括第一平衡电阻R3、第二平衡电阻R4、目标电阻R5、第三投切装置K3以及第四投切装置K4，第一匹配电阻R1、第二匹配电阻R2以及第一投切装置K1依次串接于正电压输出端与地之间，第一平衡电阻R3、第二平衡电阻R4、目标电阻R5以及第三投切装置K3串接于正电压输出端与地之间，第四投切装置K4与第二平衡电阻R4并联，采集控制模块连接于第二平衡电阻R4与目标电阻R5之间。

负分压切换模块120中的第二阻值切换模块121包括第三匹配电阻R6、第四匹配电阻R7、第五投切装置K5，电压平衡模块包括第三平衡电阻R8、第四平衡电阻R9、分压电阻R10、第七投切装置K7以及第八投切装置K8，第三匹配电阻R6、第四匹配电阻R7、第五投切装置K5依次串接于负电压输出端与地之间，第三平衡电阻R8、第四平衡电阻R9、分压电阻R10以及第七投切装置K7串接于负电压输出端与地之间，第八投切装置K8与第四平衡电阻R9并联。

并且，请参阅图5，在执行S102之前，绝缘阻抗检测方法还包括：

S101-a，判断检测电压是否小于预设的阈值，如果是，则执行S101-b，如果否，则执行S101-c。

S101-b，控制第三投切装置K3、第四投切装置K4、第七投切装置K7以及第八投切装置K8均处于闭合状态，以使分压切换模块与负分压切换模块120处于第一阻值。

S101-c，控制第三投切装置K3处于闭合状态且第四投切装置K4处于断开状态，同时控制第七投切装置K7处于闭合状态且第八投切装置K8处于断开状态，以使分压切换模块与负分压切换模块120处于第一阻值。

可以理解地，为了在宽电压范围内实现绝缘阻抗检测，当检测电压为高电压或检测电压为低电压时，需要构建不同的电路。本实施例中预设的阈值为200V，当然地，在其它的一些实施例中，也可根据实际需求采用其它数值的阈值，本申请对此并不做任何限定。

因此，在本实现方式中，执行S102可以有两种方式：

第一种，当控制第三投切装置K3、第四投切装置K4、第七投切装置K7以及第八投切装置K8均处于闭合状态时，以使正分压切换模块110与负分压切换模块120均处于第一阻值。

其中，采集控制模块采集的为目标电阻R5的电压U_R5，此时满足：

其中，U5为正分压切换模块110的第一对地电压。并且，控制器还能够依据关系式U6＝U-U5可求得负分压切换模块120的第一对地电压。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt1＝RX//(R3+R5)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn1＝RY//(R8+R10)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

第二种，第三投切装置K3处于闭合状态且第四投切装置K4处于断开状态，同时控制第七投切装置K7处于闭合状态且第八投切装置K8处于断开状态，以使正分压切换模块110与负分压切换模块120均处于第一阻值。

其中，采集控制模块采集的为目标电阻R5的电压U_R5，此时满足：

其中，U5为正分压切换模块110的第一对地电压。并且，控制器还能够依据关系式U6＝U-U5可求得负分压切换模块120的第一对地电压。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt1＝RX//(R3+R4+R5)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn1＝RY//(R8+R9+R10)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

并且，请再次参阅图5，在执行S104之前，绝缘阻抗检测方法还包括：

S103-a，判断第一对地电压是否小于第二对地电压，若小于，则执行S103-b，若大于，则执行S103-c，若等于，则执行S103-b或S103-c。

S103-b，采集控制模块控制第五投切装置K5处于闭合状态，以使负分压切换模块120处于第二阻值。

S103-c，采集控制模块控制第一投切装置K1处于闭合状态，以使正分压切换模块110处于第二阻值。

即在本实现方式中，执行S104也包括四种方式：

第一种，当第三投切装置K3、第四投切装置K4、第七投切装置K7以及第八投切装置K8均处于闭合状态时，采集控制模块控制第五投切装置K5处于闭合状态，以使负分压切换模块120处于第二阻值。

采集控制模块采集的为目标电阻R5的电压U_R5"，此时满足：

其中，U7为正分压切换模块110的第二对地电压。并且，控制器还能够依据关系式U8＝U-U7可求得负分压切换模块120的第二对地电压。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R5)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝RY//(R8+R10)//(R6+R7)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

第二种，当第三投切装置K3、第四投切装置K4、第七投切装置K7以及第八投切装置K8均处于闭合状态时，采集控制模块控制第一投切装置K1处于闭合状态，以使正分压切换模块110处于第二阻值。

采集控制模块采集的为目标电阻R5的电压U_R5"，此时满足：

其中，U7为正分压切换模块110的第二对地电压。并且，控制器还能够依据关系式U8＝U-U7可求得负分压切换模块120的第二对地电压。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R5)//(R1+R2)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝RY//(R8+R10)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

第三种，当第三投切装置K3处于闭合状态且第四投切装置K4处于断开状态，同时控制第七投切装置K7处于闭合状态且第八投切装置K8处于断开状态，采集控制模块控制第一投切装置K1处于闭合状态，以使正分压切换模块110处于第二阻值。

采集控制模块采集的为目标电阻R5的电压U_R5"，此时满足：

其中，U7为正分压切换模块110的第二对地电压。并且，控制器还能够依据关系式U8＝U-U7可求得负分压切换模块120的第二对地电压。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R4+R5)//(R1+R2)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝RY//(R8+R9+R10)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

第四种，当第三投切装置K3处于闭合状态且第四投切装置K4处于断开状态，同时控制第七投切装置K7处于闭合状态且第八投切装置K8处于断开状态，采集控制模块控制第五投切装置K5处于闭合状态，，以使正分压切换模块110处于第二阻值。

采集控制模块采集的为目标电阻R5的电压U_R5"，此时满足：

其中，U7为正分压切换模块110的第二对地电压。并且，控制器还能够依据关系式U8＝U-U7可求得负分压切换模块120的第二对地电压。

进一步地，在此种情况下，正电压输出端与地之间的阻值为Rt2＝RX//(R3+R4+R5)，负电压输出端与地之间的阻值为Rn2＝

RY//(R8+R9+R10)//(R6+R7)；并且，在该通路下，整个绝缘阻抗检测装置100满足关系式：

同理，在该种实现方式下时，控制器通过在联立二元一次方程组能够获取正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY，在此不做赘述。

同时，需要说明的是，在实际应用过程中，上述两种实现方式择一使用即可，即K4、K8与K2、K6中使用一组投切装置即可。

并且，作为本申请可能的实现方式，X2代表采样信号的调理电路，可能包含加法电路、信号跟随电路以及比例放大电路等；X1代表采样信号隔离运放电路，包含隔离运放电路、信号放大电路等。

综上，本申请提供的绝缘阻抗检测方法通过对于投切装置的控制，实现了根据一次平衡电阻投切与一次匹配电阻投切的电路参数，得到二元一次方程组，进而求解得到了正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。

第二实施例

请参阅图1，本申请还提供了一种绝缘阻抗检测装置100，该绝缘阻抗检测装置100包括正分压切换模块110、负分压切换模块120以及采集控制模块，正分压切换模块110电连接于正电压输出端与地之间，负分压切换模块120电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于正电压输出端与负电压输出端之间。

采集控制模块用于配置正分压切换模块110与负分压切换模块120处于第一阻值时，确定正分压切换模块110或负分压切换模块120的第一对地电压；其中，正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联。

采集控制模块用于配置正分压切换模块110或负分压切换模块120处于第二阻值时，确定正分压切换模块110或负分压切换模块120的第二对地电压；其中，当正分压切换模块处于第二阻值时，正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当负分压切换模块处于第二阻值时，负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联。

采集控制模块还用于依据第一对地电压、第二对地电压、第一阻值以及的第二阻值确定正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗RX与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗RY。

本实施例提供的绝缘阻抗检测装置100能够实现对于第一实施例提供的绝缘阻抗检测方法，可以理解地，本实施例提供的绝缘阻抗检测装置100与第一实施例提供的绝缘阻抗检测方法对应，因此在此不再对绝缘阻抗检测装置100的工作原理进行赘述。

综上所述，本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种绝缘阻抗检测方法，应用于绝缘阻抗检测装置，绝缘阻抗检测装置包括正分压切换模块、负分压切换模块以及采集控制模块，正分压切换模块电连接于正电压输出端与地之间，负分压切换模块电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于正电压输出端与负电压输出端之间，通过配置正分压切换模块与负分压切换模块处于第一阻值，以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第一对地电压；其中，正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联，然后再配置正分压切换模块或负分压切换模块处于第二阻值；以使采集控制模块确定正分压切换模块或负分压切换模块的第二对地电压；其中，当正分压切换模块处于第二阻值时，正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当负分压切换模块处于第二阻值时，负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联，最后依据第一对地电压、第二对地电压、第一阻值以及第二阻值确定正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。由于本申请提供的绝缘阻抗检测方法能够通过正分压切换模块和负分压切换模块处于不同阻值情况下时确定的对地电压，然后根据对地电压与阻值确定出第一等效接地绝缘阻抗与第二等效接地绝缘阻抗的值，不同阻值情况下对应不同的对地电压，可以确定出不同对地电压下的等效接地绝缘阻抗的值，因此能够实现在宽电压范围内对绝缘阻抗进行检测的效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种绝缘阻抗检测方法，其特征在于，应用于绝缘阻抗检测装置，所述绝缘阻抗检测装置包括正分压切换模块、负分压切换模块以及采集控制模块，所述正分压切换模块电连接于正电压输出端与地之间，所述负分压切换模块电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于所述正电压输出端与所述负电压输出端之间，所述绝缘阻抗检测方法包括：

配置所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值，以使所述采集控制模块确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第一对地电压；其中，所述正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，所述负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值；以使所述采集控制模块确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第二对地电压；其中，当所述正分压切换模块处于第二阻值时，所述正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当所述负分压切换模块处于第二阻值时，所述负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

依据所述第一对地电压、所述第二对地电压、所述第一阻值以及所述第二阻值确定所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。

2.根据权利要求1所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均包括多个电阻，且所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的多个电阻中包括目标电阻，所述采集控制模块确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第一对地电压的步骤包括：

在所述正分压切换模块与所述负分压切换模块处于第一阻值时，所述采集控制模块采集所述目标电阻的第一电压值，并依据预设的第一关系式、所述第一电压值以及所述正电压输出端和所述负电压输出端之间的检测电压，确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第一对地电压；

所述采集控制模块确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第二对地电压的步骤包括：

在所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值时，所述采集控制模块采集所述目标电阻的第二电压值，并依据预设的第二关系式、所述第二电压值以及所述正电压输出端和所述负电压输出端之间的检测电压，确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第二对地电压；

所述依据所述第一对地电压、所述第二对地电压、所述第一阻值以及所述的第二阻值确定所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗的步骤包括：

依据预设定的第三关系式、所述第一对地电压、所述第二对地电压、所述第一阻值、所述第二阻值以及正电压输出端和所述负电压输出端之间的检测电压，确定所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗、所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。

3.根据权利要求2所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述绝缘阻抗检测方法还包括：

比较所述正电压输出端的第一对地电压与所述负电压输出端的第一对地电压、以及比较所述检测电压与预设定的阈值的大小，并依据比较结果配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值。

4.根据权利要求3所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述正分压切换模块包括第一阻值切换模块、第一电压平衡模块，所述第一阻值切换模块电连接于所述正电压输出端与地之间，所述第一电压平衡模块也电连接于所述正电压输出端与地之间，所述负分压切换模块包括第二阻值切换模块、第二电压平衡模块，所述第二阻值切换模块电连接于负电压输出端与地之间，所述第二电压平衡模块电连接于负电压输出端与地之间，所述采集控制模块与所述第一阻值切换模块、所述第二电压平衡模块、所述第二阻值切换模块以及所述第二电压平衡模块电连接，所述配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值的步骤包括：

所述采集控制模块控制所述第一阻值切换模块从第一阻值切换至第二阻值，其中，所述第一电压平衡模块用于平衡所述正电压输出端与地之间、所述负电压输出端与地之间的电压；

或所述采集控制模块控制所述第二阻值切换模块从第一阻值切换至第二阻值，其中，所述第二电压平衡模块用于平衡所述正电压输出端与地、所述负电压输出端与地之间的电压。

5.根据权利要求4所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述第一阻值切换模块包括第一匹配电阻、第二匹配电阻、第一投切装置、第二投切装置，所述第一电压平衡模块包括第一平衡电阻、第二平衡电阻、所述目标电阻以及第三投切装置，所述第一匹配电阻、所述第二匹配电阻以及所述第一投切装置依次串接于所述正电压输出端与地之间，所述第二投切装置与所述第二匹配电阻并联，所述第一平衡电阻、所述第二平衡电阻、所述目标电阻以及所述第三投切装置串接于所述正电压输出端与地之间，所述第二阻值切换模块包括第三匹配电阻、第四匹配电阻、第五投切装置、第六投切装置；所述第二电压平衡模块包括第三平衡电阻、第四平衡电阻、分压电阻以及第七投切装置，所述第三匹配电阻、所述第四匹配电阻以及所述第五投切装置依次串联于于所述负电压输出端与地之间，所述第六投切装置与所述第四匹配电阻并联，所述第三平衡电阻、所述第四平衡电阻、所述分压电阻以及所述第七投切装置串联于所述负电压输出端与地之间，所述采集控制模块连接于所述第二平衡电阻与所述目标电阻之间；

所述配置所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值的步骤包括：

所述采集控制模块控制所述第三投切装置与所述第七投切装置处于闭合状态，以配置所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻；

所述配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值的步骤包括：

当比较结果为所述正电压输出端的第一对地电压大于所述负电压输出端的第一对地电压且所述检测电压小于预设的阈值时，所述采集控制模块控制所述第一投切装置、所述第二投切装置均处于闭合状态，以使所述正分压切换模块处于第二阻值；

当比较结果为所述正电压输出端的第一对地电压大于所述负电压输出端的第一对地电压且所述检测电压大于或等于预设的阈值时，所述采集控制模块控制所述第一投切装置处于闭合状态、所述第二投切装置处于断开状态，以使所述正分压切换模块处于第二阻值；

当比较结果为所述正电压输出端的第一对地电压小于所述负电压输出端的第一对地电压且所述检测电压小于预设的阈值时，所述采集控制模块控制所述第五投切装置、所述第六投切装置均处于闭合状态时，以使所述负分压切换模块处于第二阻值；

当比较结果为所述正电压输出端的第一对地电压小于所述负电压输出端的第一对地电压且所述检测电压大于或等于预设的阈值时，所述采集控制模块控制所述第五投切装置处于闭合状态、所述第六投切装置处于断开状态，以使所述负分压切换模块处于第二阻值。

6.根据权利要求4所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述第一阻值切换模块包括第一匹配电阻、第二匹配电阻、第一投切装置，所述电压平衡模块包括第一平衡电阻、第二平衡电阻、目标电阻、第三投切装置以及第四投切装置，所述第一匹配电阻、所述第二匹配电阻以及所述第一投切装置依次串接于所述正电压输出端与地之间，所述第一平衡电阻、所述第二平衡电阻、所述目标电阻以及所述第三投切装置串接于所述正电压输出端与地之间，所述第四投切装置与所述第二平衡电阻并联，所述采集控制模块连接于所述第二平衡电阻与所述目标电阻之间；所述第二阻值切换模块包括第三匹配电阻、第四匹配电阻、第五投切装置，所述电压平衡模块包括第三平衡电阻、第四平衡电阻、分压电阻、第七投切装置以及第八投切装置，所述第三匹配电阻、所述第四匹配电阻、所述第五投切装置依次串联于所述负电压输出端与地之间，所述第三平衡电阻、所述第四平衡电阻、所述分压电阻以及所述第七投切装置串联于所述负电压输出端与地之间，所述第八投切装置与所述第四平衡电阻并联；所述配置所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值的步骤包括：

当比较结果为所述检测电压小于预设的阈值时，控制所述第三投切装置、所述第四投切装置、所述第七投切装置以及所述第八投切装置均处于闭合状态，以使所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值；

当比较结果为所述检测电压大于或等于预设的阈值时，控制所述第三投切装置与所述第七投切装置处于闭合状态且所述第四投切装置与所述第八投切装置处于断开状态，以使所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值；

所述配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值的步骤包括：

当比较结果为所述第一对地电压大于所述第二对地电压时，所述采集控制模块控制所述第一投切装置处于闭合状态，以使所述正分压切换模块处于第二阻值；

当比较结果为所述第一对地电压小于所述第二对地电压时，所述采集控制模块控制所述第五投切装置处于闭合状态，以使所述负分压切换模块处于第二阻值。

7.根据权利要求5或6所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述投切装置包括继电器、MOS管、绝缘栅双极型晶体管中任意一种。

8.一种绝缘阻抗检测装置，其特征在于，所述绝缘阻抗检测装置包括正分压切换模块、负分压切换模块以及采集控制模块，所述正分压切换模块电连接于正电压输出端与地之间，所述负分压切换模块电连接于负电压输出端与地之间，采集控制模块电连接于所述正电压输出端与所述负电压输出端之间；

所述采集控制模块用于配置所述正分压切换模块与所述负分压切换模块均处于第一阻值时，确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第一对地电压；其中，所述正分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，所述负分压切换模块的第一阻值、第一对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

所述采集控制模块用于配置所述正分压切换模块或所述负分压切换模块处于第二阻值时，确定所述正分压切换模块或所述负分压切换模块的第二对地电压；其中，当所述正分压切换模块处于第二阻值时，所述正分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗关联，当所述负分压切换模块处于第二阻值时，所述负分压切换模块的第二阻值、第二对地电压均与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗关联；

所述采集控制模块还用于依据所述第一对地电压、所述第二对地电压、所述第一阻值以及所述第二阻值确定所述正电压输出端的第一等效接地绝缘阻抗与所述负电压输出端的第二等效接地绝缘阻抗。