CN112285499A - 一种绝缘检测电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绝缘检测电路及其控制方法，其中，绝缘检测电路包括正母线、负母线、固定臂单元、投切臂单元及保护地单元，固定臂单元、投切臂单元及保护地单元分别电连接于正母线与负母线之间，固定臂单元、投切臂单元及保护地单元依次电连接，投切臂单元包括第一电阻、第二电阻及第一开关构成的第一大投切臂、第一电阻及第三开关构成的第一小投切臂、第二开关、第三电阻及第四电阻构成的第二大投切臂、第四电阻及第四开关构成的第二小投切臂。本发明分别将第一大投切臂、第一小投切臂，以及第二大投切臂、第二小投切臂进行整合，使得第一大投切臂与第一小投切臂共用第一电阻，第二大投切臂与第二小投切臂共用第四电阻，有效地简化了电路结构。

Description

一种绝缘检测电路及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及电路检测技术领域，尤其是指一种绝缘检测电路及其控制方法。

【背景技术】

电动汽车(battery electric vehicle，简称BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，如电动大巴车、电动出租车等。相对于传统汽车而言，由于它对环境影响较小，所以其应用前景被广泛看好。

储能充电系统用于电动汽车的充放电，其中的绝缘检测电路通常采用平衡电桥法设计。平衡电桥法利用电阻分压原理进行检测，认为储能充电系统对机壳(即保护地)存在等效电阻，即正、负母线对保护地各有一个等效电阻，则在检测时人为的分别在正母线对保护地和负母线对保护地之间增加一个电阻(以下简称为正、负母线绝缘电阻)，换言之，和正、负电源对保护地的绝缘电阻构成一个电桥，通过电压偏差来计算正极或负极对保护地的电阻。此方法的缺陷是在正、负母线绝缘电阻同时下降时检测不准确，而为解决上述问题，通常会增加两个投切桥臂，即正极对保护地和负极对保护地，此时平衡电桥法变为不平衡电桥法。为了尽可能扩大正、负母线绝缘电阻下降时的检测范围，往往需要再额外增加两个阻值较小的桥臂，从而导致绝缘检测电路的结构复杂，电路占地面积大，成本较高。

因此，有必要对上述绝缘检测电路的结构进行改进。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是：提供一种绝缘检测电路及其控制方法，旨在解决现有技术中电路结构复杂、成本较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明实施例第一方面提供一种绝缘检测电路，包括：正母线、负母线、固定臂单元、投切臂单元及保护地单元，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元分别电连接于正母线与负母线之间，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元依次电连接；

所述投切臂单元包括第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻、第四电阻、第三开关及第四开关，所述第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻及第四电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第三开关及第四开关串接以构成串接支路，所述串接支路一端电连接于第一电阻和第二电阻之间，另一端电连接于第三电阻和第四电阻之间，所述第三开关与第四开关之间的公共接点电连接于第一开关与第二开关的公共接点及保护地单元，所述第一开关与第二开关的公共接点电连接于固定臂单元；

所述第一电阻、第二电阻及第一开关构成第一大投切臂，所述第一电阻及第三开关构成第一小投切臂，所述第二开关、第三电阻及第四电阻构成第二大投切臂，所述第四电阻及第四开关构成第二小投切臂。

在一些实施方案中，所述固定臂单元包括：第五电阻、第六电阻及采样电阻，所述第五电阻、第六电阻及采样电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第一开关与第二开关的公共接点电连接于第五电阻与第六电阻之间。

在一些实施方案中，所述第五电阻的阻值等于第六电阻的阻值，所述第一电阻的阻值等于第四电阻的阻值，所述第二电阻的阻值等于第三电阻的阻值。

在一些实施方案中，所述保护地单元包括：保护地开关、正对地电阻及负对地电阻，所述正对地电阻及负对地电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述保护地开关一端电连接于正对地电阻与负对地电阻之间，另一端电连接于所述第三开关与第四开关之间的公共接点，所述正对地电阻及负对地电阻之间与保护地开关之间接地。

本发明实施例第二方面提供一种控制方法，应用于如本发明实施例第一方面所述的绝缘检测电路，包括：

断开第一开关、第二开关、第三开关、第四开关及保护地开关；

闭合保护地开关，检测第六电阻与采样电阻之间的电压V₀，根据V₀换算负对地电压V_n1及正对地电压V_p1，其中，所述V_n1为第五电阻及第六电阻之间与负母线之间的电压，所述V_p1为第五电阻及第六电阻之间与正母线之间的电压；

若V_n1≥V_p1，则闭合第二开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n2及正对地电压V_p2；

若V_n1-V_n2≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n2/V_p2计算正对地电阻及负对地电阻，其中，ΔV为预设参考值；

若V_n1-V_n2＜ΔV，则闭合第四开关，断开第二开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n3及正对地电压V_p3，同时根据V_n1/V_p1及V_n3/V_p3计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_n1＜V_p1，则闭合第一开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n4及正对地电压V_p4；

若V_p1-V_p4≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n4/V_p4计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_p1-V_p4＜ΔV，则闭合第三开关，断开第一开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n5及正对地电压V_p5，同时根据V_n1/V_p1及V_n5/V_p5计算正对地电阻及负对地电阻。

本发明实施例第三方面提供另一种绝缘检测电路，包括：正母线、负母线、固定臂单元、投切臂单元及保护地单元，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元分别电连接于正母线与负母线之间，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元依次电连接；

所述投切臂单元包括第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻、第四电阻、第三开关及第四开关，所述第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻及第四电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第三开关一端电连接于第一电阻与第二电阻之间，另一端电连接于所述正母线，所述第四开关一端电连接于第三电阻与第四电阻之间，另一端电连接于所述负母线，所述第一开关与第二开关之间的公共接点电连接于固定臂单元及保护地单元；

所述第一电阻、第二电阻及第一开关构成第一大投切臂，所述第二电阻、第一开关及第三开关构成第一小投切臂，所述第二开关、第三电阻及第四电阻构成第二大投切臂，所述第二开关、第三电阻及第四开关构成第二小投切臂。

在一些实施方案中，所述固定臂单元包括：第五电阻、第六电阻及采样电阻，所述第五电阻、第六电阻及采样电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第一开关与第二开关的公共接点电连接于第五电阻与第六电阻之间。

在一些实施方案中，所述第五电阻的阻值等于第六电阻的阻值，所述第一电阻的阻值等于第四电阻的阻值，所述第二电阻的阻值等于第三电阻的阻值。

在一些实施方案中，所述保护地单元包括：保护地开关、正对地电阻及负对地电阻，所述正对地电阻及负对地电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述保护地开关一端电连接于正对地电阻与负对地电阻之间，另一端电连接于所述第一开关与第二开关之间的公共接点，所述正对地电阻及负对地电阻之间与保护地开关之间接地。

本发明实施例第四方面提供另一种控制方法，应用于如本发明实施例第三方面所述的绝缘检测电路，包括：

断开第一开关、第二开关、第三开关、第四开关及保护地开关；

闭合保护地开关，检测第六电阻与采样电阻之间的电压V₀，根据V₀换算负对地电压V_n1及正对地电压V_p1，其中，所述V_n1为第五电阻及第六电阻之间与负母线之间的电压，所述V_p1为第五电阻及第六电阻之间与正母线之间的电压；

若V_n1≥V_p1，则闭合第二开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n2及正对地电压V_p2；

若V_n1-V_n2≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n2/V_p2计算正对地电阻及负对地电阻，其中，ΔV为预设参考值；

若V_n1-V_n2＜ΔV，则闭合第四开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n3及正对地电压V_p3，同时根据V_n1/V_p1及V_n3/V_p3计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_n1＜V_p1，则闭合第一开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n4及正对地电压V_p4；

若V_p1-V_p4≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n4/V_p4计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_p1-V_p4＜ΔV，则闭合第三开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n5及正对地电压V_p5，同时根据V_n1/V_p1及V_n5/V_p5计算正对地电阻及负对地电阻。

从上述描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

在投切臂单元中，第一电阻、第二电阻及第一开关构成第一大投切臂，第一电阻及第三开关构成第一小投切臂，第二开关、第三电阻及第四电阻构成第二大投切臂，第四电阻及第四开关构成第二小投切臂。简单地认为，分别将第一大投切臂、第一小投切臂，以及第二大投切臂、第二小投切臂进行整合，使得第一大投切臂与第一小投切臂共用第一电阻，第二大投切臂与第二小投切臂共用第四电阻，有效地减少投切臂电阻的数量(相当于减少故障失效点)，简化设计，在提高电路可靠性及保证绝缘检测精度的同时，降低生产成本及后期维护成本，而且由于物料减少，使得PCB板面积减小，在大批量生产时成本优势更加明显。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的绝缘检测电路的电路结构图；

图2为本发明实施例提供的另一绝缘检测电路的电路结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的绝缘检测电路的电路结构图。

如图1所示，本发明第一实施例提供一种绝缘检测电路，包括正母线、负母线、固定臂单元、投切臂单元及保护地单元，其中，固定臂单元、投切臂单元及保护地单元分别电连接于正母线与负母线之间，且固定臂单元、投切臂单元及保护地单元依次电连接。应当说明，投切臂单元包括第一电阻R4、第二电阻R5、第一开关K4、第二开关K5、第三电阻R6、第四电阻R7、第三开关K2及第四开关K3，其中，第一电阻R4、第二电阻R5、第一开关K4、第二开关K5、第三电阻R6及第四电阻R7依次串接于正母线与负母线之间，第三开关K2及第四开关K3串接以构成串接支路，该串接支路一端电连接于第一电阻R4和第二电阻R5之间，另一端电连接于第三电阻R6和第四电阻R7之间，第三开关K2与第四开关K3之间的公共接点电连接于第一开关K4与第二开关K5的公共接点及保护地单元，第一开关K4与第二开关K5的公共接点电连接于固定臂单元。还应当说明，第一电阻R4、第二电阻R5及第一开关K4构成第一大投切臂，第一电阻R4及第三开关K2构成第一小投切臂，第二开关K5、第三电阻R6及第四电阻R7构成第二大投切臂，第四电阻R7及第四开关K3构成第二小投切臂。可以理解，本实施例保留了固定臂单元，能够降低正母线对保护地和负母线对保护地之间的压差，有利于某些应用场合负载电路的稳定运行。

进一步的是，固定臂单元包括第五电阻R1、第六电阻R2及采样电阻R3，其中，第五电阻R1、第六电阻R2及采样电阻R3依次串接于正母线与负母线之间，第一开关K4与第二开关K5的公共接点电连接于第五电阻R1与第六电阻R2之间。可以理解，为了简化设计，降低换算难度，第五电阻R1的阻值等于第六电阻R2的阻值，第一电阻R4的阻值等于第四电阻R7的阻值，第二电阻R5的阻值等于第三电阻R6的阻值。

更进一步的是，保护地单元包括保护地开关K1、正对地电阻R_x及负对地电阻R_y，其中，正对地电阻R_x及负对地电阻R_y依次串接于正母线与负母线之间，保护地开关K1一端电连接于正对地电阻R_x与负对地电阻R_y之间，另一端电连接于第三开关K2与第四开关K3之间的公共接点，且正对地电阻R_x及负对地电阻R_y之间与保护地开关K1之间接地PE。

在实际应用中，对于一些常规情况而言，仅需投切大投切臂(即第一大投切臂和/或第二大投切臂)即可满足绝缘检测需求，但当外部绝缘电阻的阻值较小时，投切大投切臂后，第六电阻R2及采样电阻R3之间的电压V_o的变化较小，容易造成检测不准确的问题，影响绝缘检测精度，因此需要投切小投切臂(即第一小投切臂和/或第二小投切臂)，以给V_o带来较大的变化。

为清楚地理解本实施例提供的绝缘检测电路，下面对此绝缘检测电路的控制流程进行举例说明，包括如下步骤S1至S10。

S1、电路工作初始化后，断开第一开关K4、第二开关K5、第三开关K2、第四开关K3及保护地开关K1；

S2、闭合保护地开关K1，检测第六电阻R2与采样电阻R3之间的电压V₀，根据V₀换算负对地电压V_n1及正对地电压V_p1，其中，V_n1为第五电阻R1及第六电阻R2之间与负母线之间的电压，V_p1为第五电阻R1及第六电阻R2之间与正母线之间的电压，且V_p1＝U_b-V_n1(U_b为正母线与负母线之间的电压)，此时有公式1：V_n1/V_p1＝((R2+R3)//R_y)/(R1//R_x)；

S3、若V_n1≥V_p1，则闭合第二开关K5，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n2及正对地电压V_p2，其中，V_p2＝U_b-V_n2；

S4、若V_n1-V_n2≥ΔV，则有公式2：V_n2/V_p2＝((R2+R3)//R_y//(R6+R7))/(R1//R_x)，并根据公式1及公式2计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y，其中，ΔV为预设参考值，具体为在正对地电阻R_x及负对地电阻R_y的换算过程中，为了保证换算精度，第一开关至第四开关投切前后，负对地电压V_n变化或正对地电压V_p变化的理论上的最小值，且变化值越大，越有利于提高正对地电阻R_x及负对地电阻R_y的计算精度；

S5、若V_n1-V_n2＜ΔV，则闭合第四开关K3，断开第二开关K5，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n3及正对地电压V_p3(V_p3＝U_b-V_n3)，此时有公式3：V_n3/V_p3＝((R2+R3)//R_y//R7)/(R1//R_x)，同时根据公式1及公式3计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y；

S6、若V_n1＜V_p1，则闭合第一开关K4，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n4及正对地电压V_p4(V_p4＝U_b-V_n4)；

S7、若V_p1-V_p4≥ΔV，则有公式4：V_n4/V_p4＝((R2+R3)//R_y)/(R1//(R4+R5)//R_x)，并根据公式1及公式4计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y；

S8、若V_p1-V_p4＜ΔV，则闭合第三开关K2，断开第一开关K4，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n5及正对地电压V_p5(V_p5＝U_b-V_n5)，此时有公式5：V_n5/V_p5＝((R2+R3)//R_y)/(R1//R_x//R4)，同时根据公式1及公式5计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y；

S9、若检测出的正对地电阻R_x和/或负对地电阻R_y小于国标要求，则按照绝缘下降等级进行相应的处理；

S10、断开第一开关K4、第二开关K5、第三开关K2、第四开关K3及保护地开关K1，结束本次绝缘检测，使本电路与保护地PE脱离。

本实施例提供的绝缘检测电路中，投切臂单元内的第一电阻R4、第二电阻R5及第一开关K4构成第一大投切臂，第一电阻R4及第三开关K2构成第一小投切臂，第二开关K5、第三电阻R6及第四电阻R7构成第二大投切臂，第四电阻R7及第四开关K3构成第二小投切臂。简单地认为，分别将第一大投切臂、第一小投切臂，以及第二大投切臂、第二小投切臂进行整合，使得第一大投切臂与第一小投切臂共用第一电阻R4，第二大投切臂与第二小投切臂共用第四电阻R7，有效地减少投切臂电阻的数量(相当于减少故障失效点)，简化设计，在提高电路可靠性及保证绝缘检测精度的同时，降低生产成本及后期维护成本，而且由于物料减少，使得PCB板面积减小，在大批量生产时成本优势更加明显。

实施例2

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另一绝缘检测电路的电路结构图。

与本发明第一实施例提供的绝缘检测电路相比，本发明第二实施例中的投切臂单元具有不同的电路元件连接方式。

如图2所示，本发明第二实施例提供另一种绝缘检测电路，包括正母线、负母线、固定臂单元、投切臂单元及保护地单元，其中，固定臂单元、投切臂单元及保护地单元分别电连接于正母线与负母线之间，且固定臂单元、投切臂单元及保护地单元依次电连接。应当说明，投切臂单元包括第一电阻R4、第二电阻R5、第一开关K4、第二开关K5、第三电阻R6、第四电阻R7、第三开关K2及第四开关K3，其中，第一电阻R4、第二电阻R5、第一开关K4、第二开关K5、第三电阻R6及第四电阻R7依次串接于正母线与负母线之间，第三开关K2一端电连接于第一电阻R4与第二电阻R5之间，另一端电连接于正母线，第四开关K3一端电连接于第三电阻R6与第四电阻R7之间，另一端电连接于负母线，且第一开关K4与第二开关K5之间的公共接点电连接于固定臂单元及保护地单元。还应当说明，第一电阻R4、第二电阻R5及第一开关K4构成第一大投切臂，第二电阻R5、第一开关K4及第三开关K2构成第一小投切臂，第二开关K5、第三电阻R6及第四电阻R7构成第二大投切臂，第二开关K5、第三电阻R6及第四开关K3构成第二小投切臂。

进一步的是，固定臂单元包括第五电阻R1、第六电阻R2及采样电阻R3，其中，第五电阻R1、第六电阻R2及采样电阻R3依次串接于正母线与负母线之间，且第一开关K4与第二开关K5的公共接点电连接于第五电阻R1与第六电阻R2之间。

更进一步的是，保护地单元包括保护地开关K1、正对地电阻R_x及负对地电阻R_y，其中，正对地电阻R_x及负对地电阻R_y依次串接于正母线与负母线之间，保护地开关K1一端电连接于正对地电阻R_x与负对地电阻R_y之间，另一端电连接于第一开关K4与第二开关K5之间的公共接点，且正对地电阻R_x及负对地电阻R_y之间与保护地开关K1之间接地PE。

为清楚地理解本实施例提供的绝缘检测电路，下面对此绝缘检测电路的控制流程进行举例说明，包括如下步骤S1至S10。

S1、电路工作初始化后，断开第一开关K4、第二开关K5、第三开关K2、第四开关K3及保护地开关K1；

S2、闭合保护地开关K1，检测第六电阻R2与采样电阻R3之间的电压V₀，根据V₀换算负对地电压V_n1及正对地电压V_p1，其中，V_n1为第五电阻R1及第六电阻R2之间与负母线之间的电压，V_p1为第五电阻R1及第六电阻R2之间与正母线之间的电压，且V_p1＝U_b-V_n1(U_b为正母线与负母线之间的电压)，此时有公式1：V_n1/V_p1＝((R2+R3)//R_y)/(R1//R_x)；

S3、若V_n1≥V_p1，则闭合第二开关K5，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n2及正对地电压V_p2，其中，V_p2＝U_b-V_n2；

S4、若V_n1-V_n2≥ΔV，则有公式2：V_n2/V_p2＝((R2+R3)//R_y//(R6+R7))/(R1//R_x)，并根据公式1及公式2计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y，其中，ΔV为预设参考值，具体为在正对地电阻R_x及负对地电阻R_y的换算过程中，为了保证换算精度，第一开关至第四开关投切前后，负对地电压V_n变化或正对地电压V_p变化的理论上的最小值，且变化值越大，越有利于提高正对地电阻R_x及负对地电阻R_y的计算精度；

S5、若V_n1-V_n2＜ΔV，则闭合第四开关K3，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n3及正对地电压V_p3(V_p3＝U_b-V_n3)，此时有公式3：V_n3/V_p3＝((R2+R3)//R_y//R6)/(R1//R_x)，同时根据公式1及公式3计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y；

S6、若V_n1＜V_p1，则闭合第一开关K4，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n4及正对地电压V_p4(V_p4＝U_b-V_n4)；

S7、若V_p1-V_p4≥ΔV，则有公式4：V_n4/V_p4＝((R2+R3)//R_y)/(R1//(R4+R5)//R_x)，并根据公式1及公式4计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y；

S8、若V_p1-V_p4＜ΔV，则闭合第三开关K2，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n5及正对地电压V_p5(V_p5＝U_b-V_n5)，此时有公式5：V_n5/V_p5＝((R2+R3)//R_y)/(R1//R_x//R5)，同时根据公式1及公式5计算正对地电阻R_x及负对地电阻R_y；

S9、若检测出的正对地电阻R_x和/或负对地电阻R_y小于国标要求，则按照绝缘下降等级进行相应的处理；

S10、断开第一开关K4、第二开关K5、第三开关K2、第四开关K3及保护地开关K1，结束本次绝缘检测，使本电路与保护地PE脱离。

本实施例提供的绝缘检测电路中，投切臂单元内的第一电阻R4、第二电阻R5及第一开关K4构成第一大投切臂，第二电阻R5、第一开关K4及第三开关K2构成第一小投切臂，第二开关K5、第三电阻R6及第四电阻R7构成第二大投切臂，第二开关K5、第三电阻R6及第四开关K3构成第二小投切臂。简单地认为，分别将第一大投切臂、第一小投切臂，以及第二大投切臂、第二小投切臂进行整合，使得第一大投切臂与第一小投切臂共用第二电阻R5，第二大投切臂与第二小投切臂共用第三电阻R6，有效地减少投切臂电阻的数量(相当于减少故障失效点)，简化设计，在提高电路可靠性及保证绝缘检测精度的同时，降低生产成本及后期维护成本，而且由于物料减少，使得PCB板面积减小，在大批量生产时成本优势更加明显。

需要说明的是，本发明内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本发明内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明内容中所定义的一般原理可以在不脱离本发明内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明内容将不会被限制于本发明内容所示的这些实施例，而是要符合与本发明内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种绝缘检测电路，其特征在于，包括：正母线、负母线、固定臂单元、投切臂单元及保护地单元，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元分别电连接于正母线与负母线之间，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元依次电连接；

所述投切臂单元包括第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻、第四电阻、第三开关及第四开关，所述第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻及第四电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第三开关及第四开关串接以构成串接支路，所述串接支路一端电连接于第一电阻和第二电阻之间，另一端电连接于第三电阻和第四电阻之间，所述第三开关与第四开关之间的公共接点电连接于第一开关与第二开关的公共接点及保护地单元，所述第一开关与第二开关的公共接点电连接于固定臂单元；

所述第一电阻、第二电阻及第一开关构成第一大投切臂，所述第一电阻及第三开关构成第一小投切臂，所述第二开关、第三电阻及第四电阻构成第二大投切臂，所述第四电阻及第四开关构成第二小投切臂。

2.如权利要求1所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述固定臂单元包括：第五电阻、第六电阻及采样电阻，所述第五电阻、第六电阻及采样电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第一开关与第二开关的公共接点电连接于第五电阻与第六电阻之间。

3.如权利要求2所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述第五电阻的阻值等于第六电阻的阻值，所述第一电阻的阻值等于第四电阻的阻值，所述第二电阻的阻值等于第三电阻的阻值。

4.如权利要求1所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述保护地单元包括：保护地开关、正对地电阻及负对地电阻，所述正对地电阻及负对地电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述保护地开关一端电连接于正对地电阻与负对地电阻之间，另一端电连接于所述第三开关与第四开关之间的公共接点，所述正对地电阻及负对地电阻之间与保护地开关之间接地。

5.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述的绝缘检测电路，包括：

断开第一开关、第二开关、第三开关、第四开关及保护地开关；

闭合保护地开关，检测第六电阻与采样电阻之间的电压V₀，根据V₀换算负对地电压V_n1及正对地电压V_p1，其中，所述V_n1为第五电阻及第六电阻之间与负母线之间的电压，所述V_p1为第五电阻及第六电阻之间与正母线之间的电压；

若V_n1≥V_p1，则闭合第二开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n2及正对地电压V_p2；

若V_n1-V_n2≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n2/V_p2计算正对地电阻及负对地电阻，其中，ΔV为预设参考值；

若V_n1-V_n2＜ΔV，则闭合第四开关，断开第二开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n3及正对地电压V_p3，同时根据V_n1/V_p1及V_n3/V_p3计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_n1＜V_p1，则闭合第一开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n4及正对地电压V_p4；

若V_p1-V_p4≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n4/V_p4计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_p1-V_p4＜ΔV，则闭合第三开关，断开第一开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n5及正对地电压V_p5，同时根据V_n1/V_p1及V_n5/V_p5计算正对地电阻及负对地电阻。

6.一种绝缘检测电路，其特征在于，包括：正母线、负母线、固定臂单元、投切臂单元及保护地单元，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元分别电连接于正母线与负母线之间，所述固定臂单元、投切臂单元及保护地单元依次电连接；

所述投切臂单元包括第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻、第四电阻、第三开关及第四开关，所述第一电阻、第二电阻、第一开关、第二开关、第三电阻及第四电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第三开关一端电连接于第一电阻与第二电阻之间，另一端电连接于所述正母线，所述第四开关一端电连接于第三电阻与第四电阻之间，另一端电连接于所述负母线，所述第一开关与第二开关之间的公共接点电连接于固定臂单元及保护地单元；

所述第一电阻、第二电阻及第一开关构成第一大投切臂，所述第二电阻、第一开关及第三开关构成第一小投切臂，所述第二开关、第三电阻及第四电阻构成第二大投切臂，所述第二开关、第三电阻及第四开关构成第二小投切臂。

7.如权利要求6所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述固定臂单元包括：第五电阻、第六电阻及采样电阻，所述第五电阻、第六电阻及采样电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述第一开关与第二开关的公共接点电连接于第五电阻与第六电阻之间。

8.如权利要求7所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述第五电阻的阻值等于第六电阻的阻值，所述第一电阻的阻值等于第四电阻的阻值，所述第二电阻的阻值等于第三电阻的阻值。

9.如权利要求6所述的绝缘检测电路，其特征在于，所述保护地单元包括：保护地开关、正对地电阻及负对地电阻，所述正对地电阻及负对地电阻依次串接于正母线与负母线之间，所述保护地开关一端电连接于正对地电阻与负对地电阻之间，另一端电连接于所述第一开关与第二开关之间的公共接点，所述正对地电阻及负对地电阻之间与保护地开关之间接地。

10.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求6-9任一项所述的绝缘检测电路，包括：

断开第一开关、第二开关、第三开关、第四开关及保护地开关；

闭合保护地开关，检测第六电阻与采样电阻之间的电压V₀，根据V₀换算负对地电压V_n1及正对地电压V_p1，其中，所述V_n1为第五电阻及第六电阻之间与负母线之间的电压，所述V_p1为第五电阻及第六电阻之间与正母线之间的电压；

若V_n1≥V_p1，则闭合第二开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n2及正对地电压V_p2；

若V_n1-V_n2≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n2/V_p2计算正对地电阻及负对地电阻，其中，ΔV为预设参考值；

若V_n1-V_n2＜ΔV，则闭合第四开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n3及正对地电压V_p3，同时根据V_n1/V_p1及V_n3/V_p3计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_n1＜V_p1，则闭合第一开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n4及正对地电压V_p4；

若V_p1-V_p4≥ΔV，则根据V_n1/V_p1及V_n4/V_p4计算正对地电阻及负对地电阻；

若V_p1-V_p4＜ΔV，则闭合第三开关，检测V₀，并根据V₀换算负对地电压V_n5及正对地电压V_p5，同时根据V_n1/V_p1及V_n5/V_p5计算正对地电阻及负对地电阻。

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