CN109521277A - 绝缘性能检测电路及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种绝缘性能检测电路及检测方法，包括供电模块、采样电路、匹配电路和待测电路；采样电路、匹配电路和待测电路之间并联连接在供电模块的正母线和负母线之间，采样电路、匹配电路和待测电路的输出端均接地；采样电路用于采集正母线第一电压和负母线的第一电压；通过调节匹配电路来采集正母线第二电压和负母线的第二电压，通过正母线第一电压、负母线的第一电压、正母线第二电压和负母线的第二电压得出待测电路中待测电阻的阻值；所述待测电阻的阻值为绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值。本发明可以大大降低绝缘检测电路对电气系统绝缘性能的影响，可以准确的检测出电气系统中正负母线对保护地的绝缘电阻值。

Description

绝缘性能检测电路及检测方法

技术领域

本发明涉及电力安全领域，具体涉及一种绝缘性能检测电路及检测方法。

背景技术

在电动汽车与储能装置中，电气系统可以分为高压系统与低压系统。电池管理系统中的各个电池管理单元一般采用12V或24V直流供电，属于低压系统；动力电池、高压直流开关、电动机、变流器等与电池高压动力线相连，属于高压系统。如今大部分电动汽车的工作电压在直流300V以上，大型储能装置的工作电压接近1000V甚至是1500V，较高的工作电压可以减小设备的工作电流，以及提高系统的功率密度，但是随着工作电压的提高，对电气系统绝缘性能的要求也越高。

电气系统的绝缘性能受多种因素的影响：电压等级、绝缘材料老化、环境湿度、高压器件安装位置等，电气系统绝缘性能下降时，电池正负极将沿着绝缘材料表面与车辆底盘或机壳之间产生漏电流回路，绝缘性能下降越严重漏电流越大，若漏电流超出安全阈值，不仅会危害到个人的人身安全还会危害电气系统的运行甚至是带来安全事故。但现有电气系统中存在多个绝缘电阻检测模块，且同时工作时会互相影响。因此，实时并准确的测量电气系统的绝缘性能，对保证人身安全、电气系统安全运行具有重要意义。

发明内容

本发明提出一种绝缘性能检测电路及检测方法，旨在解决在现有电气系统中多个绝缘电阻检测模块同时工作的时候会相互影响冲突，避免采集到的绝缘电阻阻值错误甚至误报。

本发明提出一种绝缘性能检测电路，包括供电模块、采样电路、匹配电路和待测电路；采样电路、匹配电路和待测电路之间并联连接在供电模块的正母线和负母线之间，采样电路、匹配电路和待测电路的输出端均接地；采样电路用于采集正母线第一电压和负母线的第一电压；通过调节匹配电路来采集正母线第二电压和负母线的第二电压，通过正母线第一电压、负母线的第一电压、正母线第二电压和负母线的第二电压得出待测电路中待测电阻的阻值；待测电阻的阻值为绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值。

进一步地，采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；第一采样电路的电源输入端与供电模块的正母线连接，第一采样电路的电源输出端接地；第二采样电路的电源输入端与供电模块的负母线连接，第二采样电路的电源输出端接地。

进一步地，匹配电路包括第一匹配电路和第二匹配电路；第一匹配电路的输入端与第一采样电路的输入端和供电模块的正母线连接；第二匹配电路的输入端与第二采样电路的输入端和供电模块的负母线连接；第一匹配电路的输出端与第一采样电路的输出端连接；第二匹配电路的输出端与第二采样电路的输出端连接；第一匹配电路的输出端与第二匹配电路的输出端连接且接地。

进一步地，待测电路包括第一待测电路和第二待测电路；第一待测电路的输入端与供电模块的正母线连接；第二待测电路的输入端与供电模块的负母线连接；第一待测电路的输出端和第二待测电路的输出端连接且接地。

进一步地，第一采样电路设有第一分压电阻和第一开关，第一分压电阻和第一开关串联；第二采样电路设有第二分压电阻和第二开关，第二分压电阻和第二开关串联。

进一步地，第一匹配电路设有第一匹配电阻和第三开关，第一匹配电阻和第三开关串联；第二匹配电路设有第二匹配电阻和第四开关，第二匹配电阻和第四开关串联。

进一步地，第一待测电路设有第一待测电阻，第二待测电路设有第二待测电阻。

本发明还提出一种绝缘性能检测方法，应用上述绝缘性能检测电路，所述方法包括：

采集正母线的第一电压和负母线的第一电压；

根据正母线的第一电压和负母线的第一电压的大小关系，按照第二预设状态，采集正母线的第二电压和负母线的第二电压；

根据正母线的第一电压、负母线的第一电压、正母线的第二电压和负母线的第二电压，获取待测电路的阻值，待测电路的阻值为绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值。

进一步地，采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；第一采样电路包括第一分压电阻和第一开关，第二采样电路包括第二分压电路和第二开关；匹配电路包括第一匹配电路和第二匹配电路；第一匹配电路包括第一匹配电阻和第三开关，第二匹配电路包括第二匹配电阻和第四开关；待测电路包括第一待测电路和第二待测电路；第一待测电路包括第一待测电阻，第二待测电路包括第二待测电阻。在根据正母线的第一电压、负母线的第一电压、正母线的第二电压和负母线的第二电压，获取待测电路的阻值，待测电路的阻值为绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值步骤中，包括：

若正母线的第一电压大于等于负母线的第一电压，通过公式

获得第一待测电阻的阻值和第二待测电阻的阻值，其中C1＝Vp1/Vn1，C2＝Vp2/Vn2，R11＝R21,R12＝R22,R3＝R4，Rp为第一待测电阻的阻值，Rn为第二待测电阻的阻值，Vp1为正母线的第一电压，Vn1为负母线的第一电压，Vp2为正母线的第二电压，Vn2为负母线的第二电压，R11和R12为第一分压电阻的阻值,R21和R22为第二分压电阻的阻值，R3为第一匹配电阻的阻值,R4为第二匹配电阻的阻值。

进一步地，采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；第一采样电路包括第一分压电阻和第一开关，第二采样电路包括第二分压电路和第二开关；匹配电路包括第一匹配电路和第二匹配电路；第一匹配电路包括第一匹配电阻和第三开关，第二匹配电路包括第二匹配电阻和第四开关；待测电路包括第一待测电路和第二待测电路；第一待测电路包括第一待测电阻，第二待测电路包括第二待测电阻。在根据正母线的第一电压、负母线的第一电压、正母线的第二电压和负母线的第二电压，获取待测电路的阻值，待测电路的阻值为绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值步骤中，包括：

若正母线的第一电压小于负母线的第一电压，通过公式

获得第一待测电阻的阻值和第二待测电阻的阻值，其中C1＝Vp1/Vn1，C3＝Vp3/Vn3，R11＝R21,R12＝R22,R3＝R4，Rp为第一待测电阻的阻值，Rn为第二待测电阻的阻值，Vp1为正母线的第一电压，Vn1为负母线的第一电压，Vp3为正母线的第二电压，Vn3为负母线的第二电压，R11和R12为第一分压电阻的阻值,R21和R22为第二分压电阻的阻值，R3为第一匹配电阻的阻值,R4为第二匹配电阻的阻值。

根据上述的技术方案，本发明有益效果：本发明提出绝缘性能的检测方法及装置可以大大降低绝缘检测电路对电气系统绝缘性能的影响，可以准确的检测出电气系统中正负母线对保护地的绝缘电阻值。

附图说明

图1是应用本发明实施例提供的绝缘性能检测电路的结构示意图；

图2是应用本发明实施例提供的绝缘性能检测方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，本发明实施例提出一种绝缘性能检测电路，包括供电模块、采样电路1、匹配电路2和待测电路3；采样电路1、匹配电路2和待测电路3之间并联连接在供电模块的正母线和负母线之间，采样电路1、匹配电路2和待测电路3的输出端均接地。采样电路1用于采集正母线第一电压和负母线的第一电压；通过调节匹配电路2来采集正母线第二电压和负母线的第二电压，通过正母线第一电压、负母线的第一电压、正母线第二电压和负母线的第二电压得出待测电路3中待测电阻的阻值；待测电阻的阻值为绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值。通过采样电路1对整个电气系统进行分压，可以使检测安全可靠，然后根据检测出的正母线和负母线对保护接地的电压值，进而调节匹配电路2的开关，获取第二组正母线和负母线对保护接地的电压值，进而通过两组电压值运用公式计算出待测电路3中的绝缘电阻值。直流电系统电源分正极和负极，像交流电一样，要构成回路才行。正负母线就像交流电源中的三相电源母线一样，是供电的总线。绝缘检测结束后断开绝缘性能检测电路的所有开关，将绝缘性能检测电路与电气系统断开。电气系统可以根据当前检测到的绝缘电阻值进行判断并处理，若发现绝缘电阻值低于保护阈值，则电气系统会进行保护动作。

采样电路1包括第一采样电路和第二采样电路；第一采样电路的输入端与供电模块的正母线连接；第二采样电路的输入端与供电模块的负母线连接；第一采样电路的输出端与第二采样电路的输出端连接且接地。第一采样电路对正母线对保护接地的电压分压，第二采样电路对负母线对保护接地的电压分压，且第一采样电路和第二采样电路的电压值可以判断出供电模块正母线与负母线对保护接地的绝缘电阻差异。

匹配电路2包括第一匹配电路和第二匹配电路；第一匹配电路的输入端与第一采样电路的输入端和供电模块的正母线连接；第二匹配电路的输入端与第二采样电路的输入端和供电模块的负母线连接；第一匹配电路的输出端与第一采样电路的输出端连接；第二匹配电路的输出端与第二采样电路的输出端连接；第一匹配电路的输出端与第二匹配电路的输出端连接且接地。根据第一采样电路采集的到正母线的第一电压Vp1和第二采样电路采集到的负母线的第一电压Vn1，通过第一匹配电路和第二匹配电路的调整，可以采集到正母线的第二电压Vp2和负母线的第二电压Vn2，将正母线的第二电压Vp2和负母线的第二电压Vn2之和与正母线的第一电压Vp1和负母线的第一电压Vn1之和进行比较，在电力电子设备中，常常在电源输入端口接入安规电容，来抑制电源输入端口上的电磁干扰，而不同的安规电容容值大小会影响到绝缘电阻采样的精度，若发现此时两者偏差较大，则判定由于外部安规电容较大，电池正极与负极对保护接地的电压仍未建立完成，此时检测程序会调节检测间隔时间以满足安规电容电压建立时间的要求。

待测电路3包括第一待测电路和第二待测电路；第一待测电路的输入端与供电模块的正母线连接；第二待测电路的输入端与供电模块的负母线连接；第一待测电路的输出端与第二待测电路的输出端连接且接地。电气系统可以根据当前检测到的第一待测电路和第二待测电路的绝缘电阻值进行判断并处理，若发现第一待测电路和/或第二待测电路的绝缘电阻值低于保护阈值，则电气系统会进行保护动作。

第一采样电路包括第一分压电阻和第一开关K1，第一分压电阻和第一开关K1串联；第二采样电路包括第二分压电阻和第二开关K2，第二分压电阻和第二开关K2串联。

第一分压电阻和第二分压电阻作为一组已知电阻，其设置的目的是为了后续待测电路3中的待求电阻的阻值的获取而进行设置的。在本实施例中，第一分压电阻包括第一分压大电阻R11和第一分压小电阻R12，第二分压电阻包括第二分压大电阻R21和第二分压小电阻R22，第一分压大电阻R11阻值和第二分压大电阻R21阻值相同，第一分压小电阻R12阻值和第二分压小分压小R22阻值相同，且第一分压大电阻R11阻值和第二分压大电阻R21阻值为第一分压小电阻R12阻值和第二分压小电阻R22阻值的250-300倍，使得第一分压大电阻R11和第一分压小电阻R12实现对正母线对保护接地的电压的分压，第二分压大电阻R21和第二分压小电阻R22实现对负母线对保护接地的电压的分压。在另一些实施例中，第一分压电阻和第二分压电阻分别包括三个电阻、四个电阻或五个电阻等。

第一匹配电路包括第一匹配电阻R3和第三开关K3，第一匹配电阻R3和第三开关K3串联；第二匹配电路包括第二匹配电阻R4和第四开关K4，第二匹配电阻R4和第四开关K4串联。

通过对第三开关K3和第四开关K4的断开或闭合实现对电路中电流的走向进行控制，进而实现对第一匹配电阻R3和第二匹配电阻R4是否接入电路通路进行控制，且第一匹配电阻R3和第二匹配电阻R4作为一组已知电阻，其设置的目的是为了后续待测电路3中的待求电阻的阻值的获取而进行设置的。

参照图1，当对第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3闭合、第四开关K4断开时，电流从供电模块的正极流出分别经过第一分压电阻和第一匹配电阻R3，然后在经过第二分压电阻最后流入供电模块的负极，也即第一匹配电阻R3接入，第二匹配电阻R4未接入通路中；当对第三开关K3断开、第一开关K1、第二开关K2和第四开关K4闭合时，电流从供电模块的正极流出，经过第一分压电阻R1，然后分别经过第二分压电阻R2和第二匹配电阻R4，最后流入供电模块的负极。

第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4构成一个矩阵开关，可利用开关矩阵来降低绝缘检测电路对电气系统绝缘性能的影响，在需对电气系统的绝缘性能检测时，只需闭合第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4即可进行测量，以及降低安规电容对绝缘检测精度的影响，可以判断出电池正极与负极对保护接地的电压是否建立完成，如未建立完成，则此时检测程序会调节检测间隔时间以满足安规电容电压建立时间的要求。

第一待测电路包括第一待测电阻Rp，第二待测电路包括第二待测电阻Rn。第一待测电阻Rp为供电模块正极对保护接地的绝缘电阻，第二待测电阻Rn为供电模块负极对保护接地的绝缘电阻。电气系统可以根据当前检测到的绝缘电阻的阻值进行判断并处理，若发现绝缘电阻的阻值低于保护阈值，则电气系统会进行保护动作。

参照图2，本发明实施例中还提出一种绝缘性能检测方法，应用于上述所述的绝缘性能检测电路，方法包括：

步骤S101，采集正母线的第一电压和负母线的第一电压。

上述控制采样电路1和匹配电路2导通至第一预设状态是指，将第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4均闭合的状态，此状态下采样电路1和匹配电路2接入通路中，采集正母线的第一电压Vp1和负母线的第一电压Vn1。

步骤S102,根据正母线的第一电压和负母线的第一电压的大小关系，按照第二预设状态，采集正母线的第二电压和负母线的第二电压。

上述第二预设状态根据采集到的正母线的第一电压Vp1和负母线的第一电压Vn1分为两种状态：当正母线的第一电压Vp1大于负母线的第一电压Vn1时，说明此时正母线对保护接地的绝缘电阻较大，断开第四开关K4，使得负母线对保护接地的绝缘电阻增大，此时采集正母线的第二电压Vp2和负母线的第二电压Vn2，将正母线的第二电压Vp2和负母线的第二电压Vn2之和与正母线的第一电压Vp1和负母线的第一电压Vn1之和比较，若发现此时两者偏差较大，则判定由于外部安规电容较大，正母线与负母线对保护接地的电压仍未建立完成，此时检测程序会调节检测间隔时间以满足安规电容电压建立时间的要求；当正母线的第一电压Vp1小于负母线的第一电压Vn1时，说明此时负母线对保护接地的绝缘电阻较大，断开第三开关K3，使得正母线对保护接地的绝缘电阻增大，此时采集正母线的第二电压Vp2和负母线的第二电压Vn2，将正母线的第二电压Vp2和负母线的第二电压Vn2之和与正母线的第一电压Vp1和负母线的第一电压Vn1之和比较，若发现此时两者偏差较大，则判定由于外部安规电容较大，正母线与负母线对保护接地的电压仍未建立完成，此时检测程序会调节检测间隔时间以满足安规电容电压建立时间的要求。

步骤S103，根据正母线的第一电压、负母线的第一电压、正母线的第二电压和负母线的第二电压，获取待测电路的阻值，待测电路的阻值为绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值。

由于第一分压电阻、第二分压电阻、第一匹配电阻R3和第二匹配电阻R4的阻值都为已知的，再根据采集到的正母线的第一电压Vp1、负母线的第一电压Vn1、正母线的第二电压Vp2和负母线的第二电压Vn2，运用公式计算得到第一待测电阻Rp的阻值和第二待测电阻Rn的阻值。

在一实施例中，在步骤S103中，包括：

若正母线的第一电压Vp1大于等于负母线的第一电压Vn1，通过公式：

获得第一待测电阻Rp的阻值和第二待测电阻Rn的阻值，其中C1＝Vp1/Vn1，C2＝Vp2/Vn2，R11＝R21,R12＝R22,R3＝R4,Rp为第一待测电阻的阻值，Rn为第二待测电阻的阻值，Vp1为正母线的第一电压，Vn1为负母线的第一电压，Vp2为正母线的第二电压，Vn2为负母线的第二电压，R11和R12为第一分压电阻的阻值,R21和R22为第二分压电阻的阻值，R3为第一匹配电阻的阻值,R4为第二匹配电阻的阻值。

在另一实施例中，在步骤S103中，包括：

若正母线的第一电压Vp1小于负母线的第一电压Vn1，通过公式：

获得第一待测电阻Rp的阻值和第二待测电阻Rn的阻值，其中C1＝Vp1/Vn1，C2＝Vp2/Vn2，R11＝R21,R12＝R22,R3＝R4,Rp为第一待测电阻的阻值，Rn为第二待测电阻的阻值，Vp1为正母线的第一电压，Vn1为负母线的第一电压，Vp2为正母线的第二电压，Vn2为负母线的第二电压，R11和R12为第一分压电阻的阻值,R21和R22为第二分压电阻的阻值，R3为第一匹配电阻的阻值,R4为第二匹配电阻的阻值。

本发明有益效果：本发明提出绝缘性能的检测方法及装置可以大大降低绝缘检测电路对电气系统绝缘性能的影响，可以准确的检测出电气系统中正负母线对保护地的绝缘电阻值。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绝缘性能检测电路，其特征在于,包括供电模块、采样电路、匹配电路和待测电路；所述采样电路、所述匹配电路和所述待测电路之间并联连接在所述供电模块的正母线和负母线之间，所述采样电路、所述匹配电路和所述待测电路的输出端均接地；所述采样电路用于采集所述正母线第一电压和所述负母线的第一电压；通过调节所述匹配电路来采集所述正母线第二电压和所述负母线的第二电压，通过所述正母线第一电压、所述负母线的第一电压、所述正母线第二电压和所述负母线的第二电压得出所述待测电路中待测电阻的阻值；所述待测电阻的阻值为所述绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值。

2.根据权利要求1所述的绝缘性能检测电路，其特征在于，所述采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；所述第一采样电路的输入端与所述供电模块的正母线连接；所述第二采样电路的输入端与所述供电模块的负母线连接；所述第一采样电路的输出端与所述第二采样电路的输出端连接且接地。

3.根据权利要求1所述的绝缘性能检测电路，其特征在于，所述匹配电路包括第一匹配电路和第二匹配电路；所述第一匹配电路的输入端与所述第一采样电路的输入端和所述供电模块的正母线连接；所述第二匹配电路的输入端与所述第二采样电路的输入端和所述供电模块的负母线连接；所述第一匹配电路的输出端与所述第一采样电路的输出端连接；所述第二匹配电路的输出端与所述第二采样电路的输出端连接；所述第一匹配电路的输出端与所述第二匹配电路的输出端连接且接地。

4.根据权利要求1所述的绝缘性能检测电路，其特征在于，所述待测电路包括第一待测电路和第二待测电路；所述第一待测电路的输入端与所述供电模块的正母线连接；所述第二待测电路的输入端与所述供电模块的负母线连接；所述第一待测电路的输出端和所述第二待测电路的输出端连接且接地。

5.根据权利要求2所述的绝缘性能检测电路，其特征在于，所述第一采样电路包括第一分压电阻和第一开关，所述第一分压电阻和所述第一开关串联；所述第二采样电路包括第二分压电阻和第二开关，所述第二分压电阻和所述第二开关串联。

6.根据权利要求3所述的绝缘性能检测电路，其特征在于，所述第一匹配电路包括第一匹配电阻和第三开关，所述第一匹配电阻和所述第三开关串联；所述第二匹配电路包括第二匹配电阻和第四开关，所述第二匹配电阻和所述第四开关串联。

7.根据权利要求4所述的绝缘性能检测电路，其特征在于，所述第一待测电路包括第一待测电阻，所述第二待测电路包括第二待测电阻。

8.一种绝缘性能检测方法，应用于上述权利要求1所述的绝缘性能检测电路，其特征在于，所述方法包括：

采集所述正母线的第一电压和所述负母线的第一电压；

根据所述正母线的第一电压和所述负母线的第一电压的大小关系，按照第二预设状态，采集所述正母线的第二电压和所述负母线的第二电压；

根据所述正母线的第一电压、所述负母线的第一电压、所述正母线的第二电压和所述负母线的第二电压，获取所述待测电路的阻值，所述待测电路的阻值为所述绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值。

9.根据权利要求8所述的绝缘性能检测方法，其特征在于，所述采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；所述第一采样电路包括第一分压电阻和第一开关，所述第二采样电路包括第二分压电路和第二开关；所述匹配电路包括第一匹配电路和第二匹配电路；所述第一匹配电路包括第一匹配电阻和第三开关，所述第二匹配电路包括第二匹配电阻和第四开关；所述待测电路包括第一待测电路和第二待测电路；所述第一待测电路包括第一待测电阻，所述第二待测电路包括第二待测电阻。在根据所述正母线的第一电压、所述负母线的第一电压、所述正母线的第二电压和所述负母线的第二电压，获取所述待测电路的阻值，所述待测电路的阻值为所述绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值步骤中，包括：

若所述正母线的第一电压大于等于所述负母线的第一电压，通过公式

获得所述第一待测电阻的阻值和所述第二待测电阻的阻值，其中C1＝Vp1/Vn1，C2＝Vp2/Vn2，R11＝R21,R12＝R22,R3＝R4，Rp为第一待测电阻的阻值，Rn为第二待测电阻的阻值，Vp1为正母线的第一电压，Vn1为负母线的第一电压，Vp2为正母线的第二电压，Vn2为负母线的第二电压，R11和R12为第一分压电阻的阻值,R21和R22为第二分压电阻的阻值，R3为第一匹配电阻的阻值,R4为第二匹配电阻的阻值。

10.根据权利要求8所述的绝缘性能检测方法，其特征在于，所述采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；所述第一采样电路包括第一分压电阻和第一开关，所述第二采样电路包括第二分压电路和第二开关；所述匹配电路包括第一匹配电路和第二匹配电路；所述第一匹配电路包括第一匹配电阻和第三开关，所述第二匹配电路包括第二匹配电阻和第四开关；所述待测电路包括第一待测电路和第二待测电路；所述第一待测电路包括第一待测电阻，所述第二待测电路包括第二待测电阻。在根据所述正母线的第一电压、所述负母线的第一电压、所述正母线的第二电压和所述负母线的第二电压，获取所述待测电路的阻值，所述待测电路的阻值为所述绝缘性能检测电路中绝缘电阻的阻值步骤中，包括：

若所述正母线的第一电压小于所述负母线的第一电压，通过公式

获得所述第一待测电阻的阻值和所述第二待测电阻的阻值，其中

C1＝Vp1/Vn1，C2＝Vp2/Vn2，R11＝R21,R12＝R22，R3＝R4,Rp为第一待测电阻的阻值，Rn为第二待测电阻的阻值，Vp1为正母线的第一电压，Vn1为负母线的第一电压，Vp2为正母线的第二电压，Vn2为负母线的第二电压，R11和R12为第一分压电阻的阻值,R21和R22为第二分压电阻的阻值，R3为第一匹配电阻的阻值,R4为第二匹配电阻的阻值。