CN110455263A - 一种地下空间智能手机影像定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地下空间智能手机影像定位方法,其特征是:通过智能手机进行影像定位,测定标志点的3D坐标X,Y,Z,编辑手机APP,生成坐标点库,通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角,按照一定的算法即可得到某点的具体坐标,完成定位。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种地下空间智能手机影像定位方法,通过智能手机及手机APP即可完成影像定位。
二、技术背景
随着智能手机和平板电脑性能的提升内置传感器功能的完善,结合图像处理技术和摄影测量学,为测量向智能化、精准化、便携化发展提供了方向,据此我们可以在地下空间中使用智能手机结合相应APP通过一定的算法对某一点或某一面进行精准定位。
三、发明内容
一种地下空间智能手机影像定位方法,其特征是:通过智能手机进行影像定位,测定标志点的3D坐标X,Y,Z,编辑手机APP,生成坐标点库,通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角,按照一定的算法即可得到某点的具体坐标,完成定位;具体步骤如下:
(1)设置多个标志点,赋予标志号,测定标志点3D坐标X,Y,Z,编辑加入手机影像定位APP建立坐标点库;
(2)摄影观测,记录摄站在摄影时刻的倾斜角ω和翻滚角κ;
(3)依据2-3个已知点,在影像定位APP中计算摄站坐标X,Y,公式如下:
(4)根据上述数据即可计算出距离目标物的距离、方位,从而完成某点的定位。
四、附图说明
图1为影像示意图。
五、具体实施方式:
一种地下空间智能手机影像定位方法,其特征是:通过智能手机进行影像定位,测定标志点的3D坐标X,Y,Z,编辑手机APP,生成坐标点库,通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角,按照一定的算法即可得到某点的具体坐标,完成定位;具体步骤如下:
(1)设置多个标志点,赋予标志号,测定标志点3D坐标X,Y,Z,编辑加入手机影像定位APP建立坐标点库;
(2)摄影观测,记录摄站在摄影时刻的倾斜角ω和翻滚角κ;
(3)依据2-3个已知点,在影像定位APP中计算摄站坐标X,Y,公式如下:
(4)根据上述数据即可计算出距离目标物的距离、方位,从而完成某点的定位。
Claims (1)
1.一种地下空间智能手机影像定位方法,其特征是:通过智能手机进行影像定位,测定标志点的3D坐标X,Y,Z,编辑手机APP,生成坐标点库,通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角,按照一定的算法即可得到某点的具体坐标,完成定位;具体步骤如下:
(1)设置多个标志点,赋予标志号,测定标志点3D坐标X,Y,Z,编辑加入手机影像定位APP建立坐标点库;
(2)摄影观测,记录摄站在摄影时刻的倾斜角ω和翻滚角κ;
(3)依据2-3个已知点,在影像定位APP中计算摄站坐标X,Y,公式如下:
(4)根据上述数据即可计算出距离目标物的距离、方位,从而完成某点的定位。
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---|---|---|---|
CN201810427401.3A CN110455263A (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种地下空间智能手机影像定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201810427401.3A CN110455263A (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种地下空间智能手机影像定位方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN110455263A true CN110455263A (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68471978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201810427401.3A Pending CN110455263A (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种地下空间智能手机影像定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN110455263A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111156917A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-15 | 北京林业大学 | 一种基于灰度标志点的变形测量方法 |
CN113916192A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-11 | 郑州信息科技职业学院 | 喀斯特溶洞图像采集监测与成像系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103604413A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-26 | 南昌航空大学 | 一种基于智能手机的空间测距方法 |
CN106931947A (zh) * | 2017-03-18 | 2017-07-07 | 北京林业大学 | 一种激光扫平仪配合数码相机定点旋转倾斜测地方法 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201810427401.3A patent/CN110455263A/zh active Pending
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