CN110450718A - 斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车 - Google Patents

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CN110450718A CN201910797820.0A CN201910797820A CN110450718A CN 110450718 A CN110450718 A CN 110450718A CN 201910797820 A CN201910797820 A CN 201910797820A CN 110450718 A CN110450718 A CN 110450718A
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Abstract

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车，所述方法包括：采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。本申请能够提高车辆在斜坡上行驶的安全性。

Description

斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种斜坡驾驶的辅助监视方法、装置、介质、控制终端及汽车。
背景技术
车辆在上坡时，比如驶出车库的斜坡，由于视野点与坡面形成夹角造成驾驶员存在一定的视野盲区，无法完全看见斜坡上可能存在的障碍物，例如在车辆驶出车库的斜坡时，斜坡上刚好有其它车辆驶过，此时辆车容易发生碰撞危险，因此在车辆上坡时存在较大的安全隐患，目前，往往是在斜坡上路面的一侧放置增加驾驶员视野的反光镜，驾驶员通过观察反光镜了解斜坡上的路面情况，而若斜坡上路面没有放置反光镜或驾驶员没有注意到反光镜，便会产生因道路倾斜导致用户无法掌握路面情况的问题，因此如何有效、全面地让驾驶员观察到斜坡上可能存在的障碍物是目前需要解决的问题。
发明内容
为克服以上技术问题，特别是现有技术无法有效、全面地观察到斜坡上可能存在的障碍物的问题，特提出以下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种斜坡驾驶的辅助监视方法，包括：
采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；
根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；
根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。
进一步的，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，包括：
从所述斜坡的特征信息获取斜坡的坡度及长度；
根据所述斜坡的坡度及长度计算车辆在所述斜坡上行驶的过程中驾驶员的视野盲区，根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略。
进一步的，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面之后，还包括：
获取在所述斜坡上行驶的过程中对所述车载摄像头组件的额外操控数据，根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略。
进一步的，所述根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：
将所述斜坡的特征信息与更新后的所述行驶策略关联绑定，用于优化车辆在具备所述特征信息的斜坡的行驶策略。
进一步的，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，包括：
根据所述行驶策略获取车辆在所述斜坡上行驶的过程中的若干个目标位置；
为所述若干个目标位置匹配车载摄像头组件的目标角度；
在车辆到达目标位置时，根据匹配到的所述目标角度调整车载摄像头组件。
进一步的，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：
通过车载显示设备输出所述行驶策略的提示信息，和/或，通过车载语音输出所述行驶策略的提示信息。
第二方面，本申请提供一种斜坡驾驶的辅助监视装置，包括：
位置模块：用于采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；
策略模块：用于根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；
控制模块：用于根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的斜坡驾驶的辅助监视方法。
第四方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行上述的斜坡驾驶的辅助监视方法。
第五方面，本申请还提供一种汽车，所述汽车包括车载控制系统，所述车载控制系统配置用于执行上述的斜坡驾驶的辅助监视方法。
本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：
本申请提供了一种车辆在斜坡上驾驶时的辅助监视方法，在车辆行驶至斜坡时，采集车辆的位置信息，确定车辆当前所处的斜坡是哪一处斜坡，然后根据所述位置信息在存储有有各高速公路、普通公路、城市道路的资料信息的导航信息数据库中获取车辆当前所处斜坡的特征信息，所述斜坡的特征信息包括斜坡的坡度、长度，再根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，所述行驶策略预设了车辆在不同坡度的斜坡上行驶时，车载摄像头组件的最佳可视范围的相应角度，然后：根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，控制车载摄像头组件主动追踪路面信息，确保车载摄像头组件的可视区始终在路面上，将路面上驾驶员视野盲区的画面拍摄到，拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示，以显示车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而辅助驾驶员在所述斜坡上驾驶车辆，降低因驾驶员的视野盲区无法观察到车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面而发生危险的机率；或辅助车辆自动驾驶，辅助车辆能够实时获知车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请斜坡驾驶的辅助监视方法的一实施例流程示意图；
图2中a图为本申请车辆在所述斜坡上驾驶员可视区及视野盲区的一实施例示意图；
图2中b图为本申请车辆在所述斜坡上驾驶员可视区及车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面的一实施例示意图；
图3为本申请斜坡驾驶的辅助监视装置的一实施例示意图；
图4为本申请控制终端的一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请实施例提供一种斜坡驾驶的辅助监视方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S10：采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息。
本实施例中，车辆通过定位系统采集当前车辆的位置信息，所述定位系统包括GPS系统(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗系统，根据定位系统精确定位车辆所在的位置；进一步的，根据所述车辆的位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息，在一种实施方式中，车辆的导航信息数据库中存储有各高速公路、普通公路、城市道路的资料信息，所述资料信息包括各道路的经纬度值、位置、长度、坡度、路况等信息，根据所述位置信息在导航信息数据库中进行匹配，便可确定车辆当前所处的道路是哪一条道路，在本实施例中，便可确定车辆当前所处的斜坡是哪一处斜坡，同时获取该斜坡在导航信息数据库中的资料信息，本实施例将斜坡的资料信息定位为斜坡的特征信息，所述斜坡的特征信息包括斜坡的坡度、长度。进一步的，为了更准确地确定斜坡的坡度，本实施例中还阔以通过车载终端的传感器测试所述斜坡的角度，所述传感器包括重力传感器和陀螺仪传感器，然后根据所述斜坡的角度确定斜坡的坡度，与导航信息数据库中的资料信息相结合，从而更准确地确定斜坡的坡度。
S20：根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略。
车辆在驶上斜坡时，比如驶出车库的斜坡，由于驾驶员视野点与坡面形成夹角造成视野盲区，无法完全看见斜坡上方可能存在的障碍物，本实施例中，在获取了车辆当前所处斜坡的特征信息后，根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，在一种实施方式中，所述行驶策略包括辅助监视，用于辅助观查斜坡上方的视野盲区，避免视野盲区上可能存在的障碍物或其它车辆导致的行车危险，所述行驶策略预设了车辆在不同坡度的斜坡上行驶时，车载摄像头组件的最佳可视范围的相应角度，以供车辆行驶在具有一定坡度的道路上时，作为车载摄像头组件角度调节的依据之一；在另一种实施方式中，所述行驶策略包括辅助动力或辅助刹车，用于辅助控制车辆增加上坡动力和/或辅助控制车辆进行刹车，避免车辆在上坡停车起步时出现向后滑落的现象。
S30：根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。
本实施例中，在车辆驶上所述斜坡的过程中，根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，将车载摄像头组件调整至在所述最佳可视范围内，控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，在本实施例中，控制车载摄像头组件主动追踪路面信息，确保车载摄像头组件的可视区始终在路面上，将路面上驾驶员视野盲区的画面拍摄到，然后将车载摄像头拍摄到的辅助监视画面传至车载显示设备，在车载显示设备上输出、显示所述辅助监视画面，以显示车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而辅助驾驶员在所述斜坡上驾驶车辆，降低因驾驶员的视野盲区无法观察到车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面而发生危险的机率；或辅助车辆自动驾驶，辅助车辆能够实时获知车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
本实施例提供了一种车辆在斜坡上驾驶时的辅助监视方法，在车辆行驶至斜坡时，采集车辆的位置信息，确定车辆当前所处的斜坡是哪一处斜坡，然后根据所述位置信息在存储有有各高速公路、普通公路、城市道路的资料信息的导航信息数据库中获取车辆当前所处斜坡的特征信息，所述斜坡的特征信息包括斜坡的坡度、长度，再根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，所述行驶策略预设了车辆在不同坡度的斜坡上行驶时，车载摄像头组件的最佳可视范围的相应角度，然后：根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，控制车载摄像头组件主动追踪路面信息，确保车载摄像头组件的可视区始终在路面上，将路面上驾驶员视野盲区的画面拍摄到，拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示，以显示车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而辅助驾驶员在所述斜坡上驾驶车辆，降低因驾驶员的视野盲区无法观察到车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面而发生危险的机率；或辅助车辆自动驾驶，辅助车辆能够实时获知车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
本申请的一种实施例，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，包括：
从所述斜坡的特征信息获取斜坡的坡度及长度；
根据所述斜坡的坡度及长度计算车辆在所述斜坡上行驶的过程中驾驶员的视野盲区，根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略。
本实施例中，在获取了斜坡的特征信息后，根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略时，需要确定车辆在所述斜坡上行驶的时候驾驶员的视野盲区，具体的，从所述斜坡的特征信息获取斜坡的坡度及长度，在一种实施方式中，所述斜坡的长度以道路的坡度大于预设角度为起点，至道路的坡度小于预设角度为终点，例如预设角度为10度；当确定了斜坡的坡度及长度后，便可计算车辆在所述斜坡上行驶的过程中驾驶员的视野盲区，所述驾驶员的视野盲区包括车辆前进方向上的驾驶员视野盲区、及车辆两侧方向的驾驶员视野盲区，本实施例中优选车辆前进方向上的驾驶员视野盲区，然后根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略，所述行驶策略包括辅助监视，用于辅助观查斜坡上方的视野盲区，避免视野盲区上可能存在的障碍物或其它车辆导致的行车危险。如图2所示，图2中a图揭示了车辆前进方向上的驾驶员视野盲区及可视区，图2中b图揭示了根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略后，应用所述行驶策略使得车辆在所述斜坡上行驶的过程中车载摄像头组件能够拍摄到包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，提高车辆在所述斜坡上行驶的安全性。
本申请的一种实施例，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面之后，还包括：
获取在所述斜坡上行驶的过程中对所述车载摄像头组件的额外操控数据，根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略。
本实施例中，上述实施例得到了车辆在斜坡上行驶的过程中的行驶策略，并根据所述行驶策略控制、自动调节车载摄像头组件的拍摄角度，而在实际行车过程中，存在自动调节的结果无法满足实际的行车需求，本实施例中，配置所述车载摄像头组件可以进行人工调节，当人工对所述车主摄像头组件进行调节时，会产生对车载摄像头组件的操控数据，本实施例将人工对所述车主摄像头组件进行调节时产生的对车载摄像头组件的操控数据定义为额外操控数据，然后根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略，从而不断优化车辆在斜坡上的行驶策略，以满足实际的行车需求，提高车辆在斜坡上行驶的安全性。本实施例的一种实施方式，所述人工调节包括人工手动调节，例如通过操作控制车载摄像头组件的物理按键对车载摄像头组件进行调节，或通过操作车载交互界面上的虚拟按键对车载摄像头组件进行调节；本实施例的另一种实施方式，所述人工调节包括语音调节，通过语音对车载摄像头组件进行调节。
本申请的一种实施例，所述根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：
将所述斜坡的特征信息与更新后的所述行驶策略关联绑定，用于优化车辆在具备所述特征信息的斜坡的行驶策略。
本实施例中，所述行驶策略应用于实际的行车需求后，不要不断进行优化，在根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略之后，将所述斜坡的特征信息与更新后的所述行驶策略关联绑定，用于优化车辆在具备所述特征信息的斜坡的行驶策略，以满足实际的行车需求，提高车辆在斜坡上行驶的安全性。在一种实施方式中，将更新后的所述行驶策略与斜坡的特征信息及车辆关联绑定后存储至车辆车载设备本地数据库，当车辆再次行驶至该斜坡时，直接从本地数据库获取所述更新后的行驶策略，以提高行驶策略的获取效率，例如车辆A行驶在斜坡X的过程中，由斜坡X的特征信息确定车辆A在斜坡X的行驶策略为L1，在行驶过程中，由于驾驶员自动调整车载摄像头组件，从而确定更新后的车辆A在斜坡X的行驶策略为L2，当车辆A后续行驶在斜坡X的过程中，则为车辆A匹配斜坡X的行驶策略L2。
本申请的一种实施例，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，包括：
根据所述行驶策略获取车辆在所述斜坡上行驶的过程中的若干个目标位置；
为所述若干个目标位置匹配车载摄像头组件的目标角度；
在车辆到达目标位置时，根据匹配到的所述目标角度调整车载摄像头组件。
上述实施例提及行车策略预设了车辆在不同坡度的斜坡上行驶时，车载摄像头组件的最佳可视范围的相应角度，本实施例中，考虑到实际的行车需要，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件是一个动态的调整过程，具体的，根据所述行驶策略获取车辆在所述斜坡上行驶的过程中的若干个目标位置，然后为所述若干个目标位置匹配车载摄像头组件的目标角度，在车辆到达目标位置时，根据匹配到的所述目标角度调整车载摄像头组件的相应角度，以保证车载摄像头组件无论车辆行驶至斜坡的哪一个位置，均能确保车载摄像头组件的可视区始终在路面上，将路面上驾驶员视野盲区的画面拍摄到，通过动态地调节车载摄像头组件在斜坡不同位置处的角度，能够持续地拍摄到包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，从而辅助驾驶员在所述斜坡上驾驶车辆，提高行车的安全性。
本申请的一种实施例，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：
通过车载显示设备输出所述行驶策略的提示信息，和/或，通过车载语音输出所述行驶策略的提示信息。
本实施例中，在确定了车辆在所述斜坡的行驶策略之后，为了提示用户提前做好准备，通过车载显示设备输出所述行驶策略的提示信息，和/或，通过车载语音输出所述行驶策略的提示信息，通过车载大屏推送所述行驶策略，车载大屏作为汽车中能够直观给用户展示信息的载体，将所述行驶策略及提示信息展示在车载大屏上，能够让用户清晰、直观地了解到行驶策略，将行驶策略主动、直观的呈现给用户，无需用户动手或占用过多注意力，即可迅速获取行驶策略，提高信息的阅读效率，还可方便用户对车载摄像头组件的人工调节；通过车载语音播报所述行驶策略及对应的提示信息，第一时间告知用户行驶所述斜坡的行驶策略，方便用户对斜坡行驶作进一步处理，包括对车载摄像头组件的人工调节。
如图3所示，在另一种实施例中，本申请提供了一种斜坡驾驶的辅助监视装置，包括：
位置模块10：用于采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；
策略模块20：用于根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；
控制模块30：用于根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。
本申请的一种实施例，所述策略模块20还包括执行：
从所述斜坡的特征信息获取斜坡的坡度及长度；
根据所述斜坡的坡度及长度计算车辆在所述斜坡上行驶的过程中驾驶员的视野盲区，根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略。
本申请的一种实施例，所述策略模块20还包括执行：
获取在所述斜坡上行驶的过程中对所述车载摄像头组件的额外操控数据，根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略。
本申请的一种实施例，所述策略模块20还包括执行：
将所述斜坡的特征信息与更新后的所述行驶策略关联绑定，用于优化车辆在具备所述特征信息的斜坡的行驶策略。
本申请的一种实施例，所述控制模块30还包括执行：
根据所述行驶策略获取车辆在所述斜坡上行驶的过程中的若干个目标位置；
为所述若干个目标位置匹配车载摄像头组件的目标角度；
在车辆到达目标位置时，根据匹配到的所述目标角度调整车载摄像头组件。
本申请的一种实施例，所述控制模块30还包括执行：
通过车载显示设备输出所述行驶策略的提示信息，和/或，通过车载语音输出所述行驶策略的提示信息。
在另一种实施例中，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSSMemory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，可实现采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。通过提供一种车辆在斜坡上驾驶时的辅助监视方法，在车辆行驶至斜坡时，采集车辆的位置信息，确定车辆当前所处的斜坡是哪一处斜坡，然后根据所述位置信息在存储有有各高速公路、普通公路、城市道路的资料信息的导航信息数据库中获取车辆当前所处斜坡的特征信息，所述斜坡的特征信息包括斜坡的坡度、长度，再根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，所述行驶策略预设了车辆在不同坡度的斜坡上行驶时，车载摄像头组件的最佳可视范围的相应角度，然后：根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，控制车载摄像头组件主动追踪路面信息，确保车载摄像头组件的可视区始终在路面上，将路面上驾驶员视野盲区的画面拍摄到，拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示，以显示车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而辅助驾驶员在所述斜坡上驾驶车辆，降低因驾驶员的视野盲区无法观察到车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面而发生危险的机率；或辅助车辆自动驾驶，辅助车辆能够实时获知车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质可以实现上述斜坡驾驶的辅助监视方法的实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。
此外，在又一种实施例中，本申请还提供一种控制终端，如图4所示，所述控制终端包括处理器403、存储器405、输入单元407以及显示单元409等器件。本领域技术人员可以理解，图4示出的结构器件并不构成对所有控制终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。所述存储器405可用于存储计算机程序401以及各功能模块，所述处理器403运行存储在存储器405的计算机程序401，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。所述存储器405可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。
输入单元407用于接收信号的输入及接收用户的输入，输入单元407可包括触控面板以及其它输入设备，触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。显示单元409可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元409可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器403是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储器403内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。
在一种实施方式中，所述控制终端包括一个或多个处理器403，以及一个或多个存储器405，一个或多个计算机程序401，其中所述一个或多个计算机程序401被存储在存储器405中并被配置为由所述一个或多个处理器403执行，所述一个或多个计算机程序401配置用于执行以上实施例所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。图4中所示的一个或多个处理器403能够执行、实现图3中所示的位置模块10、策略模块20、控制模块30的功能。
本申请实施例提供的一种控制终端，可实现采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。通过提供一种车辆在斜坡上驾驶时的辅助监视方法，在车辆行驶至斜坡时，采集车辆的位置信息，确定车辆当前所处的斜坡是哪一处斜坡，然后根据所述位置信息在存储有有各高速公路、普通公路、城市道路的资料信息的导航信息数据库中获取车辆当前所处斜坡的特征信息，所述斜坡的特征信息包括斜坡的坡度、长度，再根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，所述行驶策略预设了车辆在不同坡度的斜坡上行驶时，车载摄像头组件的最佳可视范围的相应角度，然后：根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，控制车载摄像头组件主动追踪路面信息，确保车载摄像头组件的可视区始终在路面上，将路面上驾驶员视野盲区的画面拍摄到，拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示，以显示车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而辅助驾驶员在所述斜坡上驾驶车辆，降低因驾驶员的视野盲区无法观察到车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面而发生危险的机率；或辅助车辆自动驾驶，辅助车辆能够实时获知车辆行驶方向上被斜坡路段遮挡的路况画面，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
本申请实施例提供的控制终端可以实现上述提供的斜坡驾驶的辅助监视方法的实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。
此外，在又一种实施例中，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括车载控制系统，所述车载控制系统可以实现上述提供的斜坡驾驶的辅助监视方法的实施例，具体功能实现请参见上述方法实施例中的说明，在此不再赘述。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种斜坡驾驶的辅助监视方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；
根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；
根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略，包括：
从所述斜坡的特征信息获取斜坡的坡度及长度；
根据所述斜坡的坡度及长度计算车辆在所述斜坡上行驶的过程中驾驶员的视野盲区，根据所述视野盲区确定车辆在所述斜坡上行驶的过程中的行驶策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面之后，还包括：
获取在所述斜坡上行驶的过程中对所述车载摄像头组件的额外操控数据，根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述额外操控数据更新车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：
将所述斜坡的特征信息与更新后的所述行驶策略关联绑定，用于优化车辆在具备所述特征信息的斜坡的行驶策略。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，包括：
根据所述行驶策略获取车辆在所述斜坡上行驶的过程中的若干个目标位置；
为所述若干个目标位置匹配车载摄像头组件的目标角度；
在车辆到达目标位置时，根据匹配到的所述目标角度调整车载摄像头组件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略之后，还包括：
通过车载显示设备输出所述行驶策略的提示信息，和/或，通过车载语音输出所述行驶策略的提示信息。
7.一种斜坡驾驶的辅助监视装置，其特征在于，包括：
位置模块：用于采集车辆的位置信息，根据所述位置信息获取车辆当前所处斜坡的特征信息；
策略模块：用于根据所述斜坡的特征信息确定车辆在所述斜坡的行驶策略；
控制模块：用于根据所述行驶策略调整车载摄像头组件，在所述斜坡上行驶的过程中控制所述车载摄像头组件拍摄包含驾驶员视野盲区的辅助监视画面，将所述辅助监视画面传至车载显示设备显示。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。
9.一种控制终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个计算机程序；
其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序被配置用于执行根据权利要求1至6任意一项所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。
10.一种汽车，其特征在于，包括：车载控制系统，所述车载控制系统用于执行权利要求1至6任一项所述的斜坡驾驶的辅助监视方法。
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