CN110450574B - 一种全自动贴墙纸墙布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动贴墙纸墙布机，包括移动举升中控机构和设于移动举升中控机构上的贴墙纸墙布机构，移动举升中控机构能够带动贴墙纸墙布机构在水平方向和竖直方向运动；墙纸墙布输送组件包括水平布置的加热板和给进板，加热板的一侧设有热熔网膜墙纸墙布卷，加热板和给进板之间的间隙构成用于供热熔网膜墙纸墙布穿出的给进腔；给进板上设有若干平行的压紧给进辊轮槽，每一个压紧给进辊轮槽内通过辊轮轴设有压紧辊轮，至少有一个压紧辊轮传动连接有步进电机。本发明结构合理，使用灵活，准确率高，易生产，适用现场各种工况，大幅度提高贴墙纸和墙布的粘贴效率和质量。

Description

一种全自动贴墙纸墙布机

技术领域

本发明属于装修和装修机器制造领域，具体涉及一种全自动贴墙纸墙布机。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等。墙布又称“壁布”，简单理解就是材质为布的贴纸。现有的装修施工中，贴墙纸墙布还停留在传统的人工层面，一般是在墙纸墙布的背面均匀涂抹粘胶，然后平整地贴在墙面上；技术要求高，现场施工环境要求严格，施工质量较差，缝隙明显且容易出线虚贴、开裂等情况。近年出现了用蒸汽熨斗将带热熔胶网的墙纸墙布“熨烫”到墙上的工艺，但对技术人工依赖更为严重，而且效率更低。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的各项缺点，本发明提供了一种全自动贴墙纸墙布机，具体方案如下：

包括移动举升中控机构和设于所述移动举升中控机构上的贴墙纸墙布机构，所述移动举升中控机构能够带动所述贴墙纸墙布机构在水平方向和竖直方向运动，所述移动举升中控机构包括竖直布置的伸缩组件，所述贴墙纸墙布机构包括设于所述伸缩组件上水平布置的平台底座，所述平台底座上通过xy运动平台设有墙纸墙布输送组件；

所述xy运动平台包括与所述平台底座平行的水平横向移动平台板，所述平台底座的顶面设有平行布置的第一光轴和第一丝杠，所述水平横向移动平台板的底面分别通过滑块和丝杠螺母配合连接于所述第一光轴和所述第一丝杠上，所述第一丝杠传动连接有第二步进电机；

所述水平横向移动平台板的顶面设有平行布置的第二光轴和第二丝杠，所述第二光轴与所述第一光轴垂直布置；所述水平横向移动平台板的上方平行设有水平前后移动平台板，所述水平前后移动平台板的底面分别通过滑块和丝杠螺母配合连接于所述第二光轴和所述第二丝杠上，所述第二丝杠传动连接有第三步进电机；

所述墙纸墙布输送组件包括设于所述水平前后移动平台板上方的水平布置的加热板，所述加热板的一侧通过墙纸墙布卷筒支架设有热熔网膜墙纸墙布卷；所述加热板的上方设有水平布置的给进板，所述加热板和所述给进板之间的间隙构成用于供热熔网膜墙纸墙布穿出的给进腔；所述给进板上设有若干平行的压紧给进辊轮槽，每一个所述压紧给进辊轮槽内通过辊轮轴设有压紧辊轮，至少有一个所述压紧辊轮传动连接有第一步进电机。

进一步地，所述水平前后移动平台板的顶面设有若干与所述第二光轴平行的直线滑台底座，所述水平前后移动平台板与所述加热板之间设有刮刀力度感应平台板，所述刮刀力度感应平台板的底面通过直线滑台配合连接于所述直线滑台底座上；所述刮刀力度感应平台板的底面设有若干与所述直线滑台平行的弹簧导杆带容置孔凸台，所述水平前后移动平台板其中一条与所述直线滑台底座垂直的侧边向上弯折形成水平前后移动平台侧板，所述水平前后移动平台侧板上设有若干与所述弹簧导杆带容置孔凸台配合的弹簧导杆。

进一步地，所述刮刀力度感应平台板的顶面上设有两个与所述直线滑台平行的步进电机底座支架，所述第一步进电机设于所述步进电机底座支架上，所述墙纸墙布卷筒支架固定连接于所述刮刀力度感应平台板顶面上且正对所述步进电机底座支架的端部；

两个所述步进电机底座支架之间设有加热装置，所述加热板设于所述加热装置的顶面上，所述加热板连接有加热板温控器，所述加热板温控器设于所述步进电机底座支架上；两个所述步进电机底座支架之间对应所述加热装置的末端的位置设有与所述直线滑台垂直的第三光轴和第三丝杠，所述第三光轴和所述第三丝杠上分别通过滑块和丝杠螺母配合连接有刀片固定块，所述刀片固定块正对所述墙纸墙布卷筒支架的侧面上设有裁切刀片，所述步进电机底座支架上还设有与所述第三丝杠传动连接的第四步进电机。

进一步地，所述加热装置为电热油汀，所述电热油汀的壳体上成型有导热油容置腔，所述导热油容置腔内设有导热油；所述电热油汀的壳体上还成型有与所述导热油容置腔连通的加热管容置槽，所述加热管容置槽内设有电加热管，所述电加热管连接有电加热管温控器，所述电加热管温控器设于所述步进电机底座支架上；所述电热油汀的壳体内成型有热能交换器容置腔，所述电热油汀的壳体上开设有若干与所述热能交换器容置腔连通的进风口，所述进风口连接有鼓风机；所述热能交换器容置腔与所述墙纸墙布卷筒支架相背的一端开放设置且容置有热能交换器，所述热能交换器的末端连接有热能交换器出风导嘴，所述热能交换器出风导嘴内设有若干水平导风板和若干竖直导风板。

进一步地，所述热能交换器内设有若干风热交换片，相邻的两个风热交换片之间构成一个风道；所述热能交换器出风导嘴包括热能交换器出风导嘴外壳，所述热能交换器出风导嘴外壳上设有若干与所述风道对应的出风口，所述热能交换器出风导嘴外壳的末端向外延伸形成导风板容置腔，所述导风板容置腔的侧壁上设有若干用于安装所述水平导风板和所述竖直导风板的安装孔。

进一步地，所述给进板的两侧固定连接于所述步进电机底座支架上，所述给进板与所述墙纸墙布卷筒支架相背的侧边向上弯折形成给进板出口导板，所述给进板出口导板上开设有供热熔网膜墙纸墙布伸出的给进板出布口。

进一步地，所述步进电机底座支架包括支架本体，所述支架本体包括与所述刮刀力度感应平台板连接的底板以及与所述底板垂直的侧板，所述侧板的顶端连接有开口朝向所述底板的齿轮组容置槽，所述辊轮轴的两端和所述第一步进电机的输出轴均穿设至所述齿轮组容置槽中且通过锥齿轮传动连接；

所述给进板上方设有与所述第三光轴平行的第四光轴，所述第四光轴的两端穿设至所述齿轮组容置槽中并通过锥齿轮传动连接有第五步进电机；所述第四光轴上穿设有“n”型的刮刀支架，所述刮刀支架上设有与所述第四光轴平行的第五光轴和第四丝杠，所述第五光轴和所述第四丝杠上分别通过滑块和丝杠螺母配合连接有刮板姿态控制组件，所述刮板姿态控制组件通过刮板架连接有柔性刮板。

进一步地，所述刮板姿态控制组件包括扣合的控制盒公件和控制盒母件，所述控制盒公件和所述控制盒母件上开设有分别与所述第五光轴和所述第四丝杠配合的光轴容置孔和丝杠容置孔；所述光轴容置孔和丝杠容置孔之间还开设有旋转件轴孔，所述控制盒公件和所述控制盒母件之间形成旋转件容置槽，所述旋转件容置槽内通过旋转件轴设有旋转件，所述旋转件轴的末端从所述旋转件轴孔伸出并传动连接有第六步进电机；

所述控制盒公件的下端超过所述控制盒母件且安装有第七步进电机，所述第七步进电机的输出轴穿过所述控制盒公件然后套接有平齿轮，所述第四丝杠上的丝杠螺母外成型有与所述平齿轮配合的齿；所述控制盒公件远离所述控制盒母件的一侧安装有盖住所述平齿轮和所述第四丝杠上丝杠螺母的齿轮盒盖，所述齿轮盒盖上开设有供所述第四丝杠穿出的盒盖丝杠孔；

所述旋转件上还开设有与所述旋转件轴垂直的电机轴容置孔，所述电机轴容置孔内穿设有电机轴，所述电机轴正对墙面的一端伸出所述控制盒母件且与所述刮板架连接，所述电机轴的另一端连接有第八步进电机；

所述刮板架包括架体，所述架体上连接有挂板，所述挂板上开设有若干连接孔，所述柔性刮板上开设有与所述挂板配合的安装槽以及与所述连接孔配合的安装孔。

进一步地，所述电机轴与所述刮板架之间通过齿轮万向节组件连接，所述齿轮万向节组件包括两个铰接且相对布置的U型架体，两个所述U型架体内分别设有相对布置的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮的轮轴穿出所述U型架体与所述电机轴同轴连接，所述第二齿轮的轮轴穿出所述U型架体与所述刮板架连接；两个所述U型架体的铰接处穿设有一根万向节轴，所述万向节轴上套设有与所述第一齿轮和所述第二齿轮均啮合的第三齿轮，所述万向节轴的一端传动连接有第九步进电机。

进一步地，所述伸缩组件包括多级伸缩装置，每一级伸缩装置包括一个n型的伸缩架，所述伸缩架内设有竖直布置且连接有电机的伸缩丝杠；下一级伸缩装置的伸缩架通过与所述伸缩丝杠配合的丝杠螺母与上一级伸缩装置连接，位于最上方的伸缩装置的伸缩架上端设有外壳顶面，所述外壳顶面上设有与所述外壳顶面平行的弹簧顶板，所述弹簧顶板的底面通过弹簧顶板轴与所述外壳顶面连接，所述弹簧顶板与所述外壳顶面之间还设有若干弹簧导杆；

位于最下方的伸缩装置的伸缩架下端连接有底板，所述底板的顶面设有与所述伸缩架下端配合的插座，所述底板的底面通过底部支撑固定U型杆连接有弹簧底板，所述弹簧底板通过带齿轮调节的弹簧底板轴与所述底板的底面连接，所述弹簧底板与所述底板之间还设有若干弹簧导杆；

所述移动举升中控机构还包括连接于所述底板下方的移动组件，所述移动组件中间开放设置，所述底板设有若干能够从所述移动组件中间穿出带底座的调平杆，每一个所述调平杆的上端连接有一个调平电机。

本发明的有益效果在于：本发明提出的一种全自动贴墙纸墙布机，能够实现对带热熔胶网的墙纸墙布和竖直墙面加热后将墙纸墙布输送到竖直墙面上，然后由柔性仿生的刮刀将墙纸墙布牢牢地敷设在墙面上，结构合理，使用灵活，准确率高，易生产，适用现场各种工况，大幅度提高贴墙纸和墙布的粘贴效率和质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明伸缩组件的爆炸图，

图3为本发明移动组件的爆炸图，

图4为本发明墙纸墙布输送组件的爆炸图，

图5为本发明加热装置的结构示意图，

图6为本发明步进电机底座支架的结构示意图，

图7为本发明刮板姿态控制组件的安装示意图，

图8为图7中A处的结构放大图，

图9为本发明刮板姿态控制组件的爆炸图，

图10为本发明齿轮万向节组件的结构示意图，

图11为本发明刮板架与柔性刮板的连接示意图，

图12为本发明刮板架与阴角模块的连接示意图，

图13为本发明刮板架与阳角模块的连接示意图。

附图序号及名称：1、伸缩组件，101、伸缩架，102、伸缩丝杠，103、外壳顶面，104、弹簧顶板，105、弹簧顶板轴，106、外壳底板，107、插座，108、底部支撑固定U型杆，109、弹簧底板，110、弹簧底板轴，111、调平杆，112、调平电机，2、平台底座，201、第一光轴，202、第一丝杠，203、第二步进电机，3、xy运动平台，301、水平横向移动平台板，302、第二光轴，303、第二丝杠，304、水平前后移动平台板，305、第三步进电机，4、墙纸墙布输送组件，401、加热板，402、墙纸墙布卷筒支架，403、给进板，404、给进腔，405、压紧给进辊轮槽，406、辊轮轴，407、压紧辊轮，408、第一步进电机，5、直线滑台底座，6、刮刀力度感应平台板，601、直线滑台，602、弹簧导杆带容置孔凸台，7、水平前后移动平台侧板，8、步进电机底座支架，801、底板，802、侧板，803、齿轮组容置槽，9、刀片固定块，901、第三光轴，902、第三丝杠，903、裁切刀片，904、第四步进电机，10、电热油汀，1001、导热油容置腔，1002、加热管容置槽，1003、电加热管，1004、电加热管温控器，1005、热能交换器容置腔，1006、进风口，11、鼓风机，12、热能交换器，1201、风热交换片，13、热能交换器出风导嘴，1301、水平导风板，1302、竖直导风板，1303、热能交换器出风导嘴外壳，1304、出风口，1305、导风板容置腔，1306、安装孔，14、给进板出口导板，1401、给进板出布口，15、第四光轴，1501、第五步进电机，16、刮刀支架，17、第五光轴，18、第四丝杠，19、刮板姿态控制组件，1901、控制盒公件，1902、控制盒母件，1903、光轴容置孔，1904、丝杠容置孔，1905、旋转件轴孔，1906、旋转件容置槽，1907、旋转件轴，1908、旋转件，1909、第六步进电机，1910、第七步进电机，1911、平齿轮，1912、齿轮盒盖，1913、盒盖丝杠孔，1914、电机轴容置孔，1915、电机轴，1916、第八步进电机，20、刮板架，2001、架体，2002、挂板，2003、连接孔，21、柔性刮板，2101、安装槽，2102、安装孔，22、齿轮万向节组件，2201、U型架体，2202、第一齿轮，2203、第二齿轮，2204、万向节轴，2205、第三齿轮，2206、第九步进电机，23、移动组件，24、CCD传感器，25、姿态角度传感器，26、阴角刮刀，27、阳角刮刀，28、阴角，29、阳角，30、竖直墙面。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明公开的一种全自动贴墙纸墙布机，包括移动举升中控机构和设于移动举升中控机构上的贴墙纸墙布机构，移动举升中控机构能够带动贴墙纸墙布机构在水平方向和竖直方向运动，移动举升中控机构包括竖直布置的伸缩组件1，贴墙纸墙布机构包括设于伸缩组件1上水平布置的平台底座2，平台底座2上通过xy运动平台3设有墙纸墙布输送组件4。

如图2，伸缩组件1包括三级伸缩装置，每一级伸缩装置包括一个n型的伸缩架101，平台底座2通过一个与伸缩组件1配合的套筒状结构连接于最上端伸缩组件的顶部，伸缩架101内设有竖直布置且连接有电机的伸缩丝杠102；下一级伸缩装置的伸缩架101通过与伸缩丝杠102配合的丝杠螺母与上一级伸缩装置连接，位于最上方的伸缩装置的伸缩架上端设有外壳顶面103，外壳顶面103上设有与外壳顶面103平行的弹簧顶板104，弹簧顶板104的底面通过弹簧顶板轴105与外壳顶面103连接，弹簧顶板104与外壳顶面103之间还设有若干弹簧导杆；位于最下方的伸缩装置的伸缩架下端连接有外壳底板106，外壳底板106的顶面设有与伸缩架101下端配合的插座107，外壳底板106的底面通过底部支撑固定U型杆108连接有弹簧底板109，弹簧底板109通过带齿轮调节的弹簧底板轴110与外壳底板106的底面连接，弹簧底板109与外壳底板106之间还设有若干弹簧导杆。

移动举升中控机构还包括连接于外壳底板106下方的移动组件23，移动组件23中间开放设置，本申请中移动组件如图3所示可以为带有操控台的麦克纳姆轮智能小车，保证整个设备可以根据使用需求在地面上灵活方便地调整位置。外壳底板106设有若干能够从移动组件23中间穿出带底座的调平杆111，每一个调平杆111的上端连接有一个调平电机112。伸缩组件的外壁上设有若干个竖直向下布置的姿态角度传感器25，通过这些传感器控制调平电机动作，实现在不平整或者不水平的地面上保证伸缩组件处于竖直状态，进而保证位于伸缩组件上的平台底座处于水平状态。

如图4，xy运动平台3包括与平台底座2平行的水平横向移动平台板301，平台底座2的顶面设有平行布置的第一光轴201和第一丝杠202，水平横向移动平台板301的底面分别通过滑块和丝杠螺母配合连接于第一光轴201和第一丝杠202上，第一丝杠202传动连接有第二步进电机203；

水平横向移动平台板301的顶面设有平行布置的第二光轴302和第二丝杠303，第二光轴302与第一光轴201垂直布置；水平横向移动平台板301的上方平行设有水平前后移动平台板304，水平前后移动平台板304的底面分别通过滑块和丝杠螺母配合连接于第二光轴302和第二丝杠303上，第二丝杠303传动连接有第三步进电机305；

墙纸墙布输送组件4包括设于水平前后移动平台板304上方的水平布置的加热板401，加热板401的一侧通过墙纸墙布卷筒支架402设有热熔网膜墙纸墙布卷；加热板401的上方设有水平布置的给进板403，加热板401和给进板403之间的间隙构成用于供热熔网膜墙纸墙布穿出的给进腔404；给进板403上设有若干平行的压紧给进辊轮槽405，每一个压紧给进辊轮槽405内通过辊轮轴406设有压紧辊轮407，至少有一个压紧辊轮407传动连接有第一步进电机408。

水平前后移动平台板304的顶面设有若干与第二光轴302平行的直线滑台底座5，水平前后移动平台板304与加热板401之间设有刮刀力度感应平台板6，刮刀力度感应平台板6的底面通过直线滑台601配合连接于直线滑台底座5上；刮刀力度感应平台板6的底面设有若干与直线滑台601平行的弹簧导杆带容置孔凸台602，水平前后移动平台板304其中一条与直线滑台底座5垂直的侧边向上弯折形成水平前后移动平台侧板7，水平前后移动平台侧板7上设有若干与弹簧导杆带容置孔凸台602配合的弹簧导杆。

刮刀力度感应平台板6的顶面上设有两个与直线滑台601平行的步进电机底座支架8，第一步进电机408设于步进电机底座支架8上，墙纸墙布卷筒支架402固定连接于刮刀力度感应平台板6顶面上且正对步进电机底座支架8的端部；

两个步进电机底座支架8之间设有加热装置，加热板401设于加热装置的顶面上，加热板401连接有加热板温控器，加热板温控器设于步进电机底座支架8上；两个步进电机底座支架8之间对应加热装置的末端的位置设有与直线滑台601垂直的第三光轴901和第三丝杠902，第三光轴901和第三丝杠902上分别通过滑块和丝杠螺母配合连接有刀片固定块9，刀片固定块9正对墙纸墙布卷筒支架402的侧面上设有裁切刀片903，步进电机底座支架8上还设有与第三丝杠902传动连接的第四步进电机904。

如图5，加热装置为电热油汀10，电热油汀10的壳体上成型有导热油容置腔1001，导热油容置腔1001内设有导热油；电热油汀10的壳体上还成型有与导热油容置腔1001连通的加热管容置槽1002，加热管容置槽1002内设有电加热管1003，电加热管1003连接有电加热管温控器1004，电加热管温控器1004设于步进电机底座支架8上；电热油汀10的壳体内成型有热能交换器容置腔1005，电热油汀10的壳体上开设有若干与热能交换器容置腔1005连通的进风口1006，进风口1006连接有鼓风机11；热能交换器容置腔1005与墙纸墙布卷筒支架402相背的一端开放设置且容置有热能交换器12，热能交换器12的末端连接有热能交换器出风导嘴13，热能交换器出风导嘴13内设有若干水平导风板1301和若干竖直导风板1302。

热能交换器12内设有若干风热交换片1201，相邻的两个风热交换片1201之间构成一个风道；热能交换器出风导嘴13包括热能交换器出风导嘴外壳1303，热能交换器出风导嘴外壳1303上设有若干与风道对应的出风口1304，热能交换器出风导嘴外壳1303的末端向外延伸形成导风板容置腔1305，导风板容置腔1305的侧壁上设有若干用于安装水平导风板1301和竖直导风板1302的安装孔1306。

对照图4，给进板403的两侧固定连接于步进电机底座支架8上，给进板403与墙纸墙布卷筒支架402相背的侧边向上弯折形成给进板出口导板14，给进板出口导板14上开设有供热熔网膜墙纸墙布伸出的给进板出布口1401。

如图6，步进电机底座支架8包括支架本体，支架本体包括与刮刀力度感应平台板6连接的底板801以及与底板801垂直的侧板802，侧板802的顶端连接有开口朝向底板801的齿轮组容置槽803，辊轮轴406的两端和第一步进电机408的输出轴均穿设至齿轮组容置槽803中且通过锥齿轮传动连接；如图1，步进电机底座支架8正对竖直墙面的一端还设有CCD传感器24，使壁纸壁布在敷设时可以准确地对准夹缝，便于精确地调整墙纸墙布输送组件的位置，使敷设后的壁纸壁布更加整齐美观。

结合图4和图7，给进板403上方设有与第三光轴901平行的第四光轴15，第四光轴15的两端穿设至齿轮组容置槽803中并通过锥齿轮传动连接有第五步进电机1501；第四光轴15上穿设有“n”型的刮刀支架16，刮刀支架16上设有与第四光轴15平行的第五光轴17和第四丝杠18，第五光轴17和第四丝杠18上分别通过滑块和丝杠螺母配合连接有刮板姿态控制组件19，刮板姿态控制组件19通过刮板架20连接有柔性刮板21。

如图8和图9，刮板姿态控制组件19包括扣合的控制盒公件1901和控制盒母件1902，控制盒公件1901和控制盒母件1902上开设有分别与第五光轴17和第四丝杠18配合的光轴容置孔1903和丝杠容置孔1904；光轴容置孔1903和丝杠容置孔1904之间还开设有旋转件轴孔1905，控制盒公件1901和控制盒母件1902之间形成旋转件容置槽1906，旋转件容置槽1906内通过旋转件轴1907设有旋转件1908，旋转件轴1907的末端从旋转件轴孔1905伸出并传动连接有第六步进电机1909；控制盒公件1901的下端超过控制盒母件1902且安装有第七步进电机1910，第七步进电机1910的输出轴穿过控制盒公件1901然后套接有平齿轮1911，第四丝杠18上的丝杠螺母外成型有与平齿轮1911配合的齿；控制盒公件1901远离控制盒母件1902的一侧安装有盖住平齿轮1911和第四丝杠18上丝杠螺母的齿轮盒盖1912，齿轮盒盖1912上开设有供第四丝杠18穿出的盒盖丝杠孔1913；

旋转件1908上还开设有与旋转件轴1907垂直的电机轴容置孔1914，电机轴容置孔1914内穿设有电机轴1915，电机轴1915正对墙面的一端伸出控制盒母件1902且与刮板架20连接，电机轴1915的另一端连接有第八步进电机1916；控制盒母件1902上也设有一个正对竖直墙壁的CCD传感器24，便于系统更加精确地判断旋转件(也就是刮刀)相对于竖直墙面的位置，使得敷设壁纸壁布时更加精确。

如图10，电机轴1915与刮板架20之间通过齿轮万向节组件22连接，齿轮万向节组件22包括两个铰接且相对布置的U型架体2201，两个U型架体2201内分别设有相对布置的第一齿轮2202和第二齿轮2203；第一齿轮2202的轮轴穿出U型架体2201与电机轴1915同轴连接，第二齿轮2203的轮轴穿出U型架体2201与刮板架20连接；两个U型架体2201的铰接处穿设有一根万向节轴2204，万向节轴2204上套设有与第一齿轮2202和第二齿轮2203均啮合的第三齿轮2205，万向节轴2204的一端传动连接有第九步进电机2206。

如图11，刮板架20包括架体2001，架体2001上连接有挂板2002，挂板2002上开设有若干连接孔2003，柔性刮板21上开设有与挂板2002配合的安装槽2101以及与连接孔2003配合的安装孔2102。如图12和13，为了应对竖直墙面上可能存在的阴角或者阳角，柔性刮板21可以替换成阴角刮刀26或者阳角刮刀27，阴角刮刀和阳角刮刀上除了具有安装槽和安装孔之外，与墙角对应的位置还经过倒圆角，避免刮破墙纸墙布。

参照说明书附图，本发明的工作过程如下：

将2装到1上，通过操纵23使4移动至需要贴墙纸墙布的位置，齿轮驱动109抵住地面，1伸展开来，使用103接近于天花板，112接受25的信息后驱动111将底座调平，再将103顶住墙体顶部；将2升至最高位，3接受24的信息后调整6至需要的位置，401和10通电加热，11开始给12鼓风，13将热风导至需要粘贴墙纸墙布的竖直墙面上，407将预热好的墙纸墙布经1401导至竖直墙面上；调整好位置的21将墙纸墙布开始粘贴到竖直墙面上(1910使19沿17运动从而控制刮刀左右运动，2206使22可以绕2204转动从而控制刮刀调整在竖直方向上的夹角，上述几个动作可以实现刮刀在敷设墙纸墙布的时候可以分别做出类似于人手腕的翻转、招手的动作)；然后2智能下移，带着21将下面的墙纸墙布敷设好，当2移动至最底部时，904带动903裁切墙纸墙布，然后1501使15转动从而控制刮刀向下翻转直至完成竖直墙面到贴脚线位置的粘贴，即完成竖着一条墙纸墙布的敷设；接着另起一行重复粘贴，通过24保证两行壁纸合缝；当遇到阴角或者阳角的情况时，只需根据实际情况将21更换为26或27即可。

综上，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动贴墙纸墙布机，包括移动举升中控机构和设于所述移动举升中控机构上的贴墙纸墙布机构，所述移动举升中控机构能够带动所述贴墙纸墙布机构在水平方向和竖直方向运动，其特征在于：所述移动举升中控机构包括竖直布置的伸缩组件(1)，所述贴墙纸墙布机构包括设于所述伸缩组件(1)上水平布置的平台底座(2)，所述平台底座(2)上通过xy运动平台(3)设有墙纸墙布输送组件(4)；

所述xy运动平台(3) 包括与所述平台底座(2)平行的水平横向移动平台板(301)，所述平台底座(2)的顶面设有平行布置的第一光轴(201)和第一丝杠(202)，所述水平横向移动平台板(301)的底面分别通过滑块和丝杠螺母配合连接于所述第一光轴(201)和所述第一丝杠(202)上，所述第一丝杠(202)传动连接有第二步进电机(203)；

所述水平横向移动平台板(301)的顶面设有平行布置的第二光轴(302)和第二丝杠(303)，所述第二光轴(302)与所述第一光轴(201)垂直布置；所述水平横向移动平台板(301)的上方平行设有水平前后移动平台板(304)，所述水平前后移动平台板(304)的底面分别通过滑块和丝杠螺母配合连接于所述第二光轴(302)和所述第二丝杠(303)上，所述第二丝杠(303)传动连接有第三步进电机(305)；

所述墙纸墙布输送组件(4)包括设于所述水平前后移动平台板(304)上方的水平布置的加热板(401)，所述加热板(401)的一侧通过墙纸墙布卷筒支架(402)设有热熔网膜墙纸墙布卷；所述加热板(401)的上方设有水平布置的给进板(403)，所述加热板(401)和所述给进板(403)之间的间隙构成用于供热熔网膜墙纸墙布穿出的给进腔(404)；所述给进板(403)上设有若干平行的压紧给进辊轮槽(405)，每一个所述压紧给进辊轮槽(405)内通过辊轮轴(406)设有压紧辊轮(407)，至少有一个所述压紧辊轮(407)传动连接有第一步进电机(408)；

所述水平前后移动平台板(304)的顶面设有若干与所述第二光轴(302)平行的直线滑台底座(5)，所述水平前后移动平台板(304)与所述加热板(401)之间设有刮刀力度感应平台板(6)，所述刮刀力度感应平台板(6)的底面通过直线滑台(601)配合连接于所述直线滑台底座(5)上；所述刮刀力度感应平台板(6)的底面设有若干与所述直线滑台(601)平行的弹簧导杆带容置孔凸台(602)，所述水平前后移动平台板(304)其中一条与所述直线滑台底座(5)垂直的侧边向上弯折形成水平前后移动平台侧板(7)，所述水平前后移动平台侧板(7)上设有若干与所述弹簧导杆带容置孔凸台(602)配合的弹簧导杆；

所述刮刀力度感应平台板(6)的顶面上设有两个与所述直线滑台(601)平行的步进电机底座支架(8)，所述第一步进电机(408)设于所述步进电机底座支架(8)上，所述墙纸墙布卷筒支架(402)固定连接于所述刮刀力度感应平台板(6)顶面上且正对所述步进电机底座支架(8)的端部；

两个所述步进电机底座支架(8)之间设有加热装置，所述加热板(401)设于所述加热装置的顶面上，所述加热板(401)连接有加热板温控器，所述加热板温控器设于所述步进电机底座支架(8)上；两个所述步进电机底座支架(8)之间对应所述加热装置的末端的位置设有与所述直线滑台(601)垂直的第三光轴(901)和第三丝杠(902)，所述第三光轴(901)和所述第三丝杠(902)上分别通过滑块和丝杠螺母配合连接有刀片固定块(9)，所述刀片固定块(9)正对所述墙纸墙布卷筒支架(402)的侧面上设有裁切刀片(903)，所述步进电机底座支架(8)上还设有与所述第三丝杠(902)传动连接的第四步进电机(904)；

所述加热装置为电热油汀(10)，所述电热油汀(10)的壳体上成型有导热油容置腔(1001)，所述导热油容置腔(1001)内设有导热油；所述电热油汀(10)的壳体上还成型有与所述导热油容置腔(1001)连通的加热管容置槽(1002)，所述加热管容置槽(1002)内设有电加热管(1003)，所述电加热管(1003)连接有电加热管温控器(1004)，所述电加热管温控器(1004)设于所述步进电机底座支架(8)上；所述电热油汀(10)的壳体内成型有热能交换器容置腔(1005)，所述电热油汀(10)的壳体上开设有若干与所述热能交换器容置腔(1005)连通的进风口(1006)，所述进风口(1006)连接有鼓风机(11)；所述热能交换器容置腔(1005)与所述墙纸墙布卷筒支架(402)相背的一端开放设置且容置有热能交换器(12)，所述热能交换器(12)的末端连接有热能交换器出风导嘴(13)，所述热能交换器出风导嘴(13)内设有若干水平导风板(1301)和若干竖直导风板(1302)；

所述热能交换器(12)内设有若干风热交换片(1201)，相邻的两个风热交换片(1201)之间构成一个风道；所述热能交换器出风导嘴(13)包括热能交换器出风导嘴外壳(1303)，所述热能交换器出风导嘴外壳(1303)上设有若干与所述风道对应的出风口(1304)，所述热能交换器出风导嘴外壳(1303)的末端向外延伸形成导风板容置腔(1305)，所述导风板容置腔(1305)的侧壁上设有若干用于安装所述水平导风板(1301)和所述竖直导风板(1302)的安装孔(1306)；所述给进板(403)的两侧固定连接于所述步进电机底座支架(8)上，所述给进板(403)与所述墙纸墙布卷筒支架(402)相背的侧边向上弯折形成给进板出口导板(14)，所述给进板出口导板(14)上开设有供热熔网膜墙纸墙布伸出的给进板出布口(1401)；

所述步进电机底座支架(8)包括支架本体，所述支架本体包括与所述刮刀力度感应平台板(6)连接的底板(801)以及与所述底板(801)垂直的侧板(802)，所述侧板(802)的顶端连接有开口朝向所述底板(801)的齿轮组容置槽(803)，所述辊轮轴(406)的两端和所述第一步进电机(408)的输出轴均穿设至所述齿轮组容置槽(803)中且通过锥齿轮传动连接；

所述给进板(403)上方设有与所述第三光轴(901)平行的第四光轴(15)，所述第四光轴(15)的两端穿设至所述齿轮组容置槽(803)中并通过锥齿轮传动连接有第五步进电机(1501)；所述第四光轴(15)上穿设有“n”型的刮刀支架(16)，所述刮刀支架(16)上设有与所述第四光轴(15)平行的第五光轴(17)和第四丝杠(18)，所述第五光轴(17)和所述第四丝杠(18)上分别通过滑块和丝杠螺母配合连接有刮板姿态控制组件(19)，所述刮板姿态控制组件(19)通过刮板架(20)连接有柔性刮板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴墙纸墙布机，其特征在于：所述刮板姿态控制组件(19)包括扣合的控制盒公件(1901)和控制盒母件(1902)，所述控制盒公件(1901)和所述控制盒母件(1902)上开设有分别与所述第五光轴(17)和所述第四丝杠(18)配合的光轴容置孔(1903)和丝杠容置孔(1904)；所述光轴容置孔(1903)和丝杠容置孔(1904)之间还开设有旋转件轴孔(1905)，所述控制盒公件(1901)和所述控制盒母件(1902)之间形成旋转件容置槽(1906)，所述旋转件容置槽(1906)内通过旋转件轴(1907)设有旋转件(1908)，所述旋转件轴(1907)的末端从所述旋转件轴孔(1905)伸出并传动连接有第六步进电机(1909)；

所述控制盒公件(1901)的下端超过所述控制盒母件(1902)且安装有第七步进电机(1910)，所述第七步进电机(1910)的输出轴穿过所述控制盒公件(1901)然后套接有平齿轮(1911)，所述第四丝杠(18)上的丝杠螺母外成型有与所述平齿轮(1911)配合的齿；所述控制盒公件(1901)远离所述控制盒母件(1902)的一侧安装有盖住所述平齿轮(1911)和所述第四丝杠(18)上丝杠螺母的齿轮盒盖(1912)，所述齿轮盒盖(1912)上开设有供所述第四丝杠(18)穿出的盒盖丝杠孔(1913)；

所述旋转件(1908)上还开设有与所述旋转件轴(1907)垂直的电机轴容置孔(1914)，所述电机轴容置孔(1914)内穿设有电机轴(1915)，所述电机轴(1915)正对墙面的一端伸出所述控制盒母件(1902)且与所述刮板架(20)连接，所述电机轴(1915)的另一端连接有第八步进电机(1916)；

所述刮板架(20)包括架体(2001)，所述架体(2001)上连接有挂板(2002)，所述挂板(2002)上开设有若干连接孔(2003)，所述柔性刮板(21)上开设有与所述挂板(2002)配合的安装槽(2101)以及与所述连接孔(2003)配合的安装孔(2102)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贴墙纸墙布机，其特征在于：所述电机轴(1915)与所述刮板架(20)之间通过齿轮万向节组件(22)连接，所述齿轮万向节组件(22)包括两个铰接且相对布置的U型架体(2201)，两个所述U型架体(2201)内分别设有相对布置的第一齿轮(2202)和第二齿轮(2203)；所述第一齿轮(2202)的轮轴穿出所述U型架体(2201)与所述电机轴(1915)同轴连接，所述第二齿轮(2203)的轮轴穿出所述U型架体(2201)与所述刮板架(20)连接；两个所述U型架体(2201)的铰接处穿设有一根万向节轴(2204)，所述万向节轴(2204)上套设有与所述第一齿轮(2202)和所述第二齿轮(2203)均啮合的第三齿轮(2205)，所述万向节轴(2204)的一端传动连接有第九步进电机(2206)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴墙纸墙布机，其特征在于：所述伸缩组件(1)包括多级伸缩装置，每一级伸缩装置包括一个n型的伸缩架(101)，所述伸缩架(101)内设有竖直布置且连接有电机的伸缩丝杠(102)；下一级伸缩装置的伸缩架(101)通过与所述伸缩丝杠(102)配合的丝杠螺母与上一级伸缩装置连接，位于最上方的伸缩装置的伸缩架上端设有外壳顶面(103)，所述外壳顶面(103)上设有与所述外壳顶面(103)平行的弹簧顶板(104)，所述弹簧顶板(104)的底面通过弹簧顶板轴(105)与所述外壳顶面(103) 连接，所述弹簧顶板(104)与所述外壳顶面(103)之间还设有若干弹簧导杆；

位于最下方的伸缩装置的伸缩架下端连接有外壳底板(106)，所述外壳底板(106)的顶面设有与所述伸缩架下端配合的插座(107)，所述外壳底板(106)的底面通过底部支撑固定U型杆(108)连接有弹簧底板(109)，所述弹簧底板(109)通过带齿轮调节的弹簧底板轴(110)与所述外壳底板(106)的底面连接，所述弹簧底板(109)与所述外壳底板(106)之间还设有若干弹簧导杆；

所述移动举升中控机构还包括连接于所述外壳底板(106)下方的移动组件(23)，所述移动组件(23)中间开放设置，所述外壳底板(106)设有若干能够从所述移动组件(23)中间穿出带底座的调平杆(111)，每一个所述调平杆(111)的上端连接有一个调平电机(112)。

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