CN110446027B - 一种测试摄像设备曝光时间的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种测试摄像设备曝光时间的方法，该方法应用于测试摄像设备曝光时间的系统，该系统包括：测试装置和摄像设备，测试装置包括带电机的转盘，转盘的中心固定有指针，转盘固定指针的一面的外周设置360度的角度标尺。方法包括：放置已设置转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置摄像设备；启动电机，转盘根据电机的预定转速转动时，控制摄像设备拍摄包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，以根据图像数据中拍摄的指针的扇形拖影角度确定摄像设备的曝光时间。该测试方法布局简单，曝光时间检测技术精度高，灵活性高，系统简单，系统搭建难度小，维修容易便捷，替换待维修的零件容易。

Description

一种测试摄像设备曝光时间的方法

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种测试摄像设备曝光时间的方法。

背景技术

在摄像领域中，摄像设备通过检测实际拍摄场景的亮度情况，通过算法自动控制感光元件的曝光长短。如果检测感光元件实际的曝光长短，需要使用检测工具和方法来对摄像设备的曝光时间进行检测和确认。在自动曝光算法调试过程中，以及对多个摄像设备的曝光时间进行对比等，都需要对曝光时间进行测试确认。

现有的曝光时间检测技术中，一种技术是，使用LED阵列，逐个点亮阵列上的LED，摄像设备对LED阵列拍摄一张图像，通过查看图像上被拍到点亮的LED数量，并结合LED点亮的频率，计算出摄像设备的曝光时间。另外一种技术是，利用两组转动的反射镜，将点光源的光线投射到反射板上，通过结合成像装置成像反射板上的亮线数量和反射镜的转速，计算出摄像设备的曝光时间。现有的曝光时间检测技术精度过低，灵活性差，系统复杂，系统搭建难度大，并且方式过于简陋，精度低。

发明内容

本发明实施例提供了一种测试摄像设备曝光时间的方法，用于提高曝光时间检测技术精度，灵活性。

本发明实施例提供一种测试摄像设备曝光时间的方法，该方法应用于测试摄像设备曝光时间的系统，该系统包括：测试装置和摄像设备，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；

所述方法包括：

放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；

朝向转盘带指针的一面，放置摄像设备；

启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；

所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述摄像设备拍摄包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

可选的，所述电机为转速可调的恒速转动电机，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度小于180度时，所述电机的转速调高为第一目标转速；所述第一目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调高转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机以所述第一目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

可选的，所述电机为转速可调的恒速转动电机，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度大于360度时，所述电机的转速调低为第二目标转速；所述第二目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调低转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机以所述第二目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

可选的，所述电机为转速可调的恒速转动电机，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度小于180度时，所述电机的转速调高在多个第三目标转速；每个所述第三目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调高转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机分别以每个所述第三目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的每个图像数据中所述指针的每个扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间，以获取对应所有第三目标转速的多个曝光时间；

对所述多个曝光时间采用均值算法确定均值曝光时间作为所述摄像设备的标准曝光时间。

可选的，所有第三目标转速集合中的至少半数为不同的目标转速。

可选的，所述电机为转速可调的恒速转动电机，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度大于360度时，所述电机的转速调低在多个第四目标转速；每个所述第四目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调低转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机分别以每个所述第四目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的每个图像数据中所述指针的每个扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间，以获取对应所有第四目标转速的多个曝光时间；

对所述多个曝光时间采用均值算法确定均值曝光时间作为所述摄像设备的标准曝光时间。

可选的，所有第四目标转速集合中的至少半数为不同的目标转速。

可选的，所述电机包括自动调节装置，所述方法还包括：确定当次调节所述电机的转速之前，输入前一次确定的所述扇形拖影角度至所述电机的自动调节装置；

所述电机的自动调节装置根据输入的所述扇形拖影角度，按照预设的转速匹配扇形拖影角度的算法，输出与所述输入的所述扇形拖影角度匹配的转速至所述电机；

所述电机调整转速为与所述输入的所述扇形拖影角度匹配的转速。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供一种测试摄像设备曝光时间的方法，该方法应用于测试摄像设备曝光时间的系统，该系统包括：测试装置和摄像设备，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置摄像设备；启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述摄像设备拍摄包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。该测试方法布局简单，曝光时间检测技术精度高，灵活性高，系统简单，系统搭建难度小，维修容易便捷，替换待维修的零件容易。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种测试摄像设备曝光时间的系统结构图；

图2为本发明一实施例提供的一种测试摄像设备曝光时间的方法流程图；

图3为本发明另一实施例提供的转盘和角度标尺示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种角度标尺示精度示意图；

图5为本发明另一实施例提供的测试摄像设备曝光时间的方法流程图；

图6为本发明另一实施例提供的测试摄像设备曝光时间的方法流程图；

图7为本发明另一实施例提供的曝光时间指针扫射的扇形角度示意图；

图8为本发明另一实施例提供的测试摄像设备曝光时间的方法流程图；

图9为本发明另一实施例提供的测试摄像设备曝光时间的方法流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种测试摄像设备曝光时间的方法，用于提高曝光时间检测技术精度，灵活性。

本发明实施例提供的一种测试摄像设备曝光时间的方法，该方法应用于测试摄像设备曝光时间的系统，如图1所示，该系统包括：测试装置1和摄像设备2，所述测试装置1包括带电机11的转盘12，所述转盘12的中心固定有指针121，所述转盘12固定所述指针121的一面的外周设置360度的角度标尺122，所述360度的角度标尺122的中心与所述转盘12的中心同心；测试所述摄像设备2的曝光时间时，启动所述电机11，通过所述电机11带动所述转盘12根据所述电机11的预定转速转动后，所述摄像设备2拍摄包括所述指针121、所述转盘12和所述角度标尺122的图像数据，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针121的扇形拖影角度确定所述摄像设备2的曝光时间。

如图2所示，所述方法包括如下步骤210-240：

210、放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；

220、朝向转盘带指针的一面，放置摄像设备；

230、启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；

240、所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述摄像设备拍摄包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

本方案中，由于系统所用设备和工具简单，而且带指针121的转盘12和角度标尺122能自行制作。另外，测试过程中，摄像设备2只要朝着转盘方向拍摄，并且把转盘12指针121的拖影和刻度拍清晰即可，实现降低对设备摆放的要求。

在本发明实施例中，摄像设备2只要朝着转盘12方向拍摄，并且能将转盘12和角度标尺122拍完整，通过查看转盘12指针121顶端所指的标尺刻度，就能准确读出扇形拖影两边所对的最大刻度和最小刻度。在其他实施例中，摄像设备2不垂直正对转盘12圆心拍摄，也不影响对扇形拖影两边所对刻度值的读数。这样大大降低对测试系统的搭建要求，极大提高测试效率。

如图3所示，本方实施例提供的转盘12为圆形，指针121为转盘12的一个半径。指针121用于在摄像设备2拍摄的曝光过程中，随转盘12转动形成扇形阴影。为提高扇形阴影的颜色深度，圆形转盘为白色底色，同时，指针121的宽度要大于1/20的指针长度，指针为深色，优选黑色。为提高对扇形阴影角度测量的精度，指针121指向圆心和圆边的两端需要使用等腰三角形。靠圆心一端的等腰三角形的顶角落在圆心上，底边沿指针121指向圆边方向；靠圆边的等腰三角形的顶角落在圆边上，底边沿指针121指向圆心方向。优选的，两等腰三角形的底边长度大于指针121宽度的3倍。优选的，等腰三角形使用等边三角形。转盘12安装在恒速电机11上。转盘的圆心正对电机11转轴的中心安装。

可选的，转盘12可拆卸的连接于所述电机11。

可选的，角度标尺122可拆卸的连接于所述转盘12。

可选的，所述测试装置1包括转盘套，所述转盘套的外周设置所述360度的角度标尺122，所述转盘12通过套设所述转盘套，以在所述转盘12固定所述指针121的一面的外周固定设置所述360度的角度标尺122。可选的，所述转盘12的直径大于10CM。

可选的，所述角度标尺122的直径大于10CM。

可选的，所述转盘12为圆形转盘12，所述指针121长度为所述圆形转盘12的半径。

可选的，所述转盘12设置所述指针121的一面与所述指针121背向所述转盘12的一面的色差大于预设值。

可选的，所述转盘12设置所述指针121的一面为白色，所述指针121背向所述转盘12的一面为黑色。

可选的，所述指针121指向所述转盘12外周的一端为等腰三角形，所述指针121指向所述转盘12外周的一端的所述等腰三角形的顶角落在所述转盘12的外周上。

可选的，所述指针121朝向所述转盘12的中心的一端为等腰三角形，所述指针121朝向所述转盘12的中心的一端的所述等腰三角形的顶角落在所述转盘12的中心上。

可选的，所有等腰三角形的底边长度大于或等于所述指针121宽度的3倍。

可选的，所有等腰三角形为等边三角形。

该测试系统中，360度的角度标尺122的刻度要在转盘12外边缘四周外露，并且刻度朝向的圆心要跟转盘12的圆心同心。角度标尺122要固定住，在测试过程中不能转动或活动。优选的，角度标尺122选用比转盘12稍大的圆盘。如图4所示，角度标尺122的刻度均匀的在转盘12外边缘内向外散发，并且刻度足够清晰，以便摄像设备2拍摄后，能在拍摄的图像中清楚分辨转盘指针121箭头，即扇形拖影两边所指向的角度标尺122刻度值。

可选的，所述测试装置1包括角度标尺固定件，所述360度的角度标尺122通过所述角度标尺固定件固定连接于所述转盘12固定所述指针121的一面的外周。

可选的，所述电机11为恒速转动电机11，所述电机11的转轴对应安装于所述转盘12的中心。在本发明实施例中，通过恒速电机、带指针转盘和360度的角度标尺组成的测试系统，搭建非常简单，解决了现有的曝光时间测试系统结构复杂的问题。

在另一实施方式中，所述电机11为转速可调的恒速转动电机11。在本发明实施例中，已装好转盘12的电机11放测试环境中，电机11方位不动，环境光照保持稳定，摄像设备2朝转盘12正面放置。转盘12转动稳定后，用摄像设备2拍摄转盘12。

可选的，所述电机11为转速可调的恒速转动电机11时，可以通过电机11设置的手动调节装置，通过测试人员的手动调节，调节电机11的转速。

可选的，所述电机11为转速可调的恒速转动电机11时，可以通过电机11设置的自动调节装置，根据测试人员手动输入的扇形拖影角度，调动电机11设置的程序，自动调节电机11的转速。在该实施方式中，自动调节转速的目标值可以参考如下可选的实施例。

可选的，如图5所示，在本发明实施例中，所述电机为转速可调的恒速转动电机，继步骤240之后，所述方法还包括：

510、当所述扇形拖影角度小于180度时，所述电机的转速调高为第一目标转速；所述第一目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调高转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

520、根据所述电机以所述第一目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

可选的，如图6所示，在本发明实施例中，所述电机为转速可调的恒速转动电机，继步骤240之后，所述方法还包括：

610、当所述扇形拖影角度大于360度时，所述电机的转速调低为第二目标转速；所述第二目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调低转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

620、根据所述电机以所述第二目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

可选的，在本发明实施例中，可以通过以下三个方式提高曝光时间的测试精度：

方式一，选用转速精度高，且转速稳定性好的电机11；

方式二，增大转盘12和角度标尺122的直径，以提高角度标尺122刻度的精度。在本发明实施例中，可以通过利用大半径的转盘和标尺的方式解决现有曝光时间测试结果精度低的问题。

方式三，多次测试，取曝光时间的平均值。

如图7所示，对于上述方式三的实现实施例，可参考如下实施例。

单次测试的曝光时间t由扇形拖影的角度大小θ和转盘的角速度ω计算得出。计算公式如下，

t＝θ/ω

其中，当扇形拖影不跨过0度刻度时，

和

分别为扇形拖影中，扇形两边箭头对应的两个刻度，

和

在拍摄到的图像中直接读取其中

为较大值.

为较小值。

当扇形拖影跨过0度刻度时，

和

分别为扇形拖影中，扇形两边箭头对应的两个刻度，

和

在拍摄到的图像中直接读取其中

为较大值.

为较小值。

ω＝360°·n

在本发明实施例中，n为转盘的转速，在调节电机转速的时候已设置好，可以在电机转速的设置界面中直接读取。

在本发明实施例中，单次测试的曝光时间t按以下公式由测试记录数据计算得出。

单次拍摄容易被环境及操作的干扰因素影响，可以通过多次重复测试曝光时间，计算多次测试曝光时间的平均值，以达到降低环境及操作的干扰因素对测试结果的影响。

例如，对曝光时间重复测试N次，按顺序每次的测试结果记录为t₁、t₂、t₃、......、t_N，然后利用以下公式对这N次测试结果进行求平均，得出结果曝光时间的平均值

在本方案中，只要把转盘12指针121的拖影和刻度拍清晰就能准确读到

和

的值，从而实现对指针121拖影扫过的角度θ的准确计算，不会因为摄像设备2没有完全正对转盘，转盘12在图像中切斜，而导致测量指针121拖影扫过的角度θ存在误差，从而可以实现提高测试结果精度的效果。另外，曝光时间的计算公式

中，

和

以及n值都是直接读取的，不需要经过后期测量得到，从而实现高效测试的效果。

可选的，如图8所示，在本发明实施例中，所述电机为转速可调的恒速转动电机，继步骤240之后，所述方法还包括：

810、当所述扇形拖影角度小于180度时，所述电机的转速调高在多个第三目标转速；每个所述第三目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调高转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

820、根据所述电机分别以每个所述第三目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的每个图像数据中所述指针的每个扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间，以获取对应所有第三目标转速的多个曝光时间；

830、对所述多个曝光时间采用均值算法确定均值曝光时间作为所述摄像设备的标准曝光时间。

可选的，所有第三目标转速集合中的至少半数为不同的目标转速。

可选的，如图9所示，在本发明实施例中，所述电机为转速可调的恒速转动电机，继步骤240之后，所述方法还包括：

910、当所述扇形拖影角度大于360度时，所述电机的转速调低在多个第四目标转速；每个所述第四目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调低转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

920、根据所述电机分别以每个所述第四目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的每个图像数据中所述指针的每个扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间，以获取对应所有第四目标转速的多个曝光时间；

930、对所述多个曝光时间采用均值算法确定均值曝光时间作为所述摄像设备的标准曝光时间。

可选的，所有第四目标转速集合中的至少半数为不同的目标转速。

可选的，基于上述图5、图6、图8、图9中任一所示的实施方式，所述电机包括自动调节装置，所述方法还包括：确定当次调节所述电机的转速之前，输入前一次确定的所述扇形拖影角度至所述电机的自动调节装置；

所述电机的自动调节装置根据输入的所述扇形拖影角度，按照预设的转速匹配扇形拖影角度的算法，输出与所述输入的所述扇形拖影角度匹配的转速至所述电机；

所述电机调整转速为与所述输入的所述扇形拖影角度匹配的转速。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供一种测试摄像设备曝光时间的方法，该方法应用于测试摄像设备曝光时间的系统，该系统包括：测试装置和摄像设备，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置摄像设备；启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述摄像设备拍摄包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种测试摄像设备曝光时间的方法，其特征在于，该方法应用于测试摄像设备曝光时间的系统，该系统包括：测试装置和摄像设备，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；

所述方法包括：

放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；

朝向转盘带指针的一面，放置摄像设备；

启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；

所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述摄像设备拍摄包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间；

其中，所述电机为转速可调的恒速转动电机，所述电机包括自动调节装置，所述方法还包括：确定当次调节所述电机的转速之前，输入前一次确定的所述扇形拖影角度至所述电机的自动调节装置；

所述电机的自动调节装置根据输入的所述扇形拖影角度，按照预设的转速匹配扇形拖影角度的算法，输出与所述输入的所述扇形拖影角度匹配的转速至所述电机；

所述电机调整转速为与所述输入的所述扇形拖影角度匹配的转速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度小于180度时，所述电机的转速调高为第一目标转速；所述第一目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调高转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机以所述第一目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度大于360度时，所述电机的转速调低为第二目标转速；所述第二目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调低转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机以所述第二目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度小于180度时，所述电机的转速调高在多个第三目标转速；每个所述第三目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调高转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机分别以每个所述第三目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的每个图像数据中所述指针的每个扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间，以获取对应所有第三目标转速的多个曝光时间；

对所述多个曝光时间采用均值算法确定均值曝光时间作为所述摄像设备的标准曝光时间。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所有第三目标转速集合中的至少半数为不同的目标转速。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述扇形拖影角度大于360度时，所述电机的转速调低在多个第四目标转速；每个所述第四目标转速为通过所述摄像设备在所述电机调低转速后拍摄的图像数据中所述指针的扇形拖影角度大于180度并小于360度时的转速；

根据所述电机分别以每个所述第四目标转速工作时，所述摄像设备拍摄的每个图像数据中所述指针的每个扇形拖影角度确定所述摄像设备的曝光时间，以获取对应所有第四目标转速的多个曝光时间；

对所述多个曝光时间采用均值算法确定均值曝光时间作为所述摄像设备的标准曝光时间。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所有第四目标转速集合中的至少半数为不同的目标转速。

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