CN110444013B - 一种用于封闭路段的交通监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于封闭路段的交通监测系统，包括：设置于封闭路段的驶入卡口处的入口子系统、设置于封闭路段的驶出卡口处的出口子系统、数据存储中心；本发明通过入口子系统和出口子系统，可实时采集该封闭路段的驶入车辆和驶出车辆的基本信息，能够对某封闭路段内的车辆的基本信息进行全面了解，从而能够对封闭路段内的交通情况进行全面监测。

Description

一种用于封闭路段的交通监测系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其是一种用于封闭路段的交通监测系统及方法。

背景技术

对于一些封闭路段，如某高速公路段，通常需要监测该封闭路段内进出车辆的基本信息，以判断驶入该封闭路段的车辆是否超重、是否超过区域路段限高，以及判断驶入和驶出该封闭路段的车辆是否是同一辆车辆、车辆是否经过改装、车辆信息是否发生变化，同时，还需要实时判断该封闭路段的拥堵程度。

现有的技术方法难以对某封闭路段内进出车辆的基本信息有全面的了解，对于车辆在监测区域内改装也难以觉察，对于封闭路段的拥堵状况的分析也相对复杂，易受到天气和白天黑夜的影响。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于封闭路段的交通监测系统，能够对某封闭路段内的车辆的基本信息进行全面了解，从而能够对封闭路段内的交通情况进行全面监测。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

一种用于封闭路段的交通监测系统，该系统包括：设置于封闭路段的驶入卡口处的入口子系统、设置于封闭路段的驶出卡口处的出口子系统、数据存储中心；其中，

所述入口子系统实时采集驶入卡口处的驶入车辆的基本信息，所述驶入车辆的基本信息包括：到达驶入卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；所述入口子系统将驶入车辆的基本信息存储至数据存储中心；

所述出口子系统实时采集驶出卡口处的驶出车辆的基本信息，所述驶出车辆的基本信息包括：到达驶出卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

所述出口子系统对数据存储中心中所存储的驶入车辆的基本信息进行检索，检索出与该驶出车辆的车牌号相同的驶入车辆，并得到所检索出的该驶入车辆的基本信息；

所述出口子系统将该驶出车辆的基本信息与所检索出的该驶入车辆的基本信息进行对比分析，以判断该驶出车辆是否异常。

所述入口子系统的组成部分与所述出口子系统的组成部分相同，均包括：触发器、激光雷达、高清相机、称重器、数据处理单元、控制器单元；

所述入口子系统的各个组成部分之间的连接方式与所述出口子系统的各个组成部分之间的连接方式相同，均为：

触发器连接控制器单元，当有车辆到达卡口时，触发器触发控制器单元；

控制器单元分别连接激光雷达、高清相机、称重器，当控制器单元被触发后，所述控制器单元同时触发激光雷达、高清相机、称重器；

所述激光雷达设置于卡口正上方；所述激光雷达被触发后，激光雷达拍摄该车辆的俯视方向图像，且所拍摄的俯视方向图像为点云图像，点云图像中包括了图像中各个点的深度信息以及强度信息；所述激光雷达连接数据处理单元，激光雷达将该车辆的俯视方向图像即点云图像发送至数据处理单元；

所述高清相机设置于卡口斜上方；所述高清相机被触发后，高清相机拍摄该车辆的正前方图像；所述高清相机连接数据处理单元，高清相机将该车辆的正前方图像发送至数据处理单元；

所述称重器设置于卡口正下方，所述称重器被触发后，称重器测量该车辆的重量；所述称重器连接数据处理单元，称重器将该车辆的重量发送至数据处理单元；

数据处理单元根据该车辆的俯视方向图像得到该车辆的外形轮廓，并计算该车辆的长、宽、高，该车辆的长、宽、高即表示该车辆的外形尺寸；数据处理单元根据该车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该车辆的车型进行归类；数据处理单元根据该车辆的正前方图像识别出该车辆的车牌号；

数据处理单元连接控制器单元，数据处理单元将该车辆的基本信息发送至控制器单元，所述基本信息包括：到达卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸。

所述入口子系统与所述出口子系统均设有网络连接口即网口；

所述入口子系统的控制器单元通过网络连接所述数据存储中心，所述入口子系统的控制器单元将驶入车辆的基本信息发送至所述数据存储中心进行存储；

所述出口子系统的控制器单元也通过网络连接所述数据存储中心，所述出口子系统的控制器单元从数据存储中心中下载设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息；

所述出口子系统在所下载的该设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息中进行检索，检索出车牌号相同的驶入车辆，以及得到检索出的该驶入车辆的基本信息；

所述出口子系统将该驶出车辆的基本信息与检索出的该驶入车辆的基本信息分别进行对比，若二者的重量、车型、外形尺寸均保持一致，则表示该驶出车辆正常；否则表示该驶出车辆异常。

本发明还提供了一种用于封闭路段的交通监测方法，包括以下具体步骤：

S1，某驶入车辆到达该封闭路段的驶入卡口时，则触发入口子系统中的激光雷达、高清相机、称重器；

S2，所述激光雷达拍摄该驶入车辆的俯视方向图像；所述高清相机拍摄该驶入车辆的正前方图像；所述称重器测量该驶入车辆的重量；

S3，入口子系统根据该驶入车辆的俯视方向图像计算该驶入车辆的长、宽、高，该驶入车辆的长、宽、高即表示该驶入车辆的外形尺寸；入口子系统根据该驶入车辆的俯视方向图像得到该驶入车辆的外形轮廓；入口子系统根据该驶入车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该驶入车辆的车型进行归类；

入口子系统根据该驶入车辆的正前方图像识别出该驶入车辆的车牌号；

入口子系统得到该驶入车辆的基本信息，驶入车辆的基本信息包括：到达驶入卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

S4，入口子系统将该驶入车辆的基本信息发送至数据存储中心；

S5，数据存储中心对驶入车辆的基本信息进行存储；

S6，某驶出车辆到达该封闭路段的驶出卡口时，则触发出口子系统中的激光雷达、高清相机、称重器；

S7，所述激光雷达拍摄该驶出车辆的俯视方向图像；所述高清相机拍摄该驶出车辆的正前方图像；所述称重器测量该驶出车辆的重量；

S8，出口子系统根据该驶出车辆的俯视方向图像计算该驶出车辆的外形尺寸；出口子系统根据该驶出车辆的俯视方向图像得到该驶出车辆的外形轮廓；出口子系统根据该驶出车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该驶出车辆的车型进行归类；

出口子系统根据该驶出车辆的正前方图像识别出该驶出车辆的车牌号；

出口子系统得到该驶出车辆的基本信息，驶出车辆的基本信息包括：到达驶出卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

S9，出口子系统从数据存储中心中下载设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息；

S10，出口子系统将该驶出车辆的车牌号作为检索条件，在所下载的该设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息中进行检索，检索出车牌号相同的驶入车辆，并得到检索出的该驶入车辆的基本信息；

S11，出口子系统将该驶出车辆的基本信息与检索出的该驶入车辆的基本信息分别进行对比，若二者的重量、车型、外形尺寸均保持一致，则表示该驶出车辆正常；否则表示该驶出车辆异常。

入口子系统中设有该封闭路段的车辆限制条件，所述车辆限制条件包括：车辆限高，车辆限重，车型限制；

入口子系统还根据该驶入车辆的基本信息判断该驶入车辆是否满足该封闭路段的车辆限制条件，即判断该驶入车辆是否超高、超重，以及该驶入车辆的车辆是否为限制车型，若该驶入车辆不满足该封闭路段的车辆限制条件，则入口子系统不允许该驶入车辆通过驶入卡口。

还对该封闭路段内的车流量进行实时监测，具体方式如下所示：

入口子系统中的激光雷达对驶入车辆的总数量进行实时计数，入口子系统将驶入车辆的总数量实时发送至数据存储中心；

数据存储中心对驶入车辆的总数量进行存储并实时更新；

出口子系统中的激光雷达对驶出车辆的总数量也进行实时计数，出口子系统从数据存储中心中下载当前时刻的驶入车辆的总数量，并计算当前时刻的驶出车辆的总数量与驶入车辆的总数量之间的差值，该差值即为当前时刻的该封闭路段内的车流量。

本发明的优点在于：

(1)本发明在封闭路段的驶入卡口和驶出卡口分别设有相同配置的子系统，即入口子系统和出口子系统；通过该两个子系统，可实时采集该封闭路段的驶入车辆和驶出车辆的基本信息，能够对某封闭路段内的车辆的基本信息进行全面了解，从而能够对封闭路段内的交通情况进行全面监测。

(2)本发明通过对比同一车辆在驶入和驶出该封闭路段时的重量，车型，外形尺寸之间的差别，以判断该车辆是否在该封闭路段内进行改装或换车牌。

(3)本发明设置了一个数据存储中心，用于存储海量的卡口过车数据；且当出口子系统对同一车辆驶入和驶出的区别进行判断时，仅从数据存储中心中下载设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息，设定时间段根据正常情况下通过该封闭路段的所需的通行时间来设定，可设置为24小时即一天，有效的减少了检索的数据量，提高了检索效率。

附图说明

图1为本发明的一种用于封闭路段的交通监测系统的整体示意图。

图2为本发明的一种用于封闭路段的交通监测方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1所示，本发明的一种用于封闭路段的交通监测系统，包括：设置于封闭路段的驶入卡口处的入口子系统1、设置于封闭路段的驶出卡口处的出口子系统2、数据存储中心3。其中，

所述入口子系统1用于实时采集驶入卡口处的驶入车辆的基本信息，所述驶入车辆的基本信息包括：到达驶入卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸。

所述入口子系统1将驶入车辆的基本信息存储至数据存储中心3。

所述出口子系统2用于实时采集驶出卡口处的驶出车辆的基本信息，所述驶出车辆的基本信息包括：到达驶出卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸。

所述出口子系统2对数据存储中心3中所存储的驶入车辆的基本信息进行检索，检索出与该驶出车辆的车牌号相同的驶入车辆，并得到所检索出的该驶入车辆的基本信息。所述出口子系统2将该驶出车辆的基本信息与所检索出的该驶入车辆的基本信息进行对比分析，以判断该驶出车辆是否异常。

由图1所示，所述入口子系统1的组成部分与所述出口子系统2的组成部分相同，均包括：触发器4、激光雷达5、高清相机6、称重器7、数据处理单元8、控制器单元9。

所述入口子系统1的各个组成部分之间的连接方式与所述出口子系统2的各个组成部分之间的连接方式相同，均为：

触发器4连接控制器单元9，当有车辆到达卡口时，触发器4触发控制器单元9。

控制器单元9中设置有激光雷达5、高清相机6、称重器7的运行参数。控制器单元9分别连接激光雷达5、高清相机6、称重器7，当控制器单元9被触发后，所述控制器单元9同时触发激光雷达5、高清相机6、称重器7，并分别向激光雷达5、高清相机6、称重器7发送与其对应的运行参数。

所述激光雷达5设置于卡口正上方，本实施例中，所述激光雷达5为面阵激光雷达，且设置于卡口正上方且距离地面5米处。所述激光雷达5被触发后，激光雷达5拍摄该车辆的俯视方向图像，且所拍摄的俯视方向图像为点云图像，点云图像中包括了图像中各个点的深度信息以及强度信息；所述激光雷达5连接数据处理单元8，激光雷达5将该车辆的俯视方向图像即点云图像发送至数据处理单元8。

所述高清相机6设置于卡口斜上方；所述高清相机6被触发后，高清相机6拍摄该车辆的正前方图像；所述高清相机6连接数据处理单元8，高清相机6将该车辆的正前方图像发送至数据处理单元8。

所述称重器7设置于卡口正下方，所述称重器7被触发后，称重器7测量该车辆的重量；所述称重器7连接数据处理单元8，称重器7将该车辆的重量发送至数据处理单元8。

数据处理单元8根据该车辆的俯视方向图像得到该车辆的外形轮廓，并计算该车辆的长、宽、高，该车辆的长、宽、高即表示该车辆的外形尺寸；数据处理单元8还根据该车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该车辆的车型进行归类。

本实施例中，为了方便后续的图像处理，数据处理单元8先将车辆的俯视方向图像即点云图像中深度等于5米的区域去掉，以直接去除点云图像中的地面背景；在后续的图像处理过程中，数据处理单元8再根据车辆上各个点的深度信息和强度信息，获取车辆的外形轮廓，并计算得到车辆的尺寸，以及根据车辆的尺寸和外形轮廓对车辆的车型进行归类。本实施例中，获取得到的车辆的外形轮廓仅为车辆车顶部分的外形轮廓。本实施例中，所述车辆的车型分为小轿车、SUV、大货车、小货车、客车、其他。

数据处理单元8根据该车辆的正前方图像识别出该车辆的车牌号。

本实施例中，数据处理单元8先将车辆的正前方图像转换为灰度图像，利用中值滤波法、直方图均衡法进行灰度归一化处理等预处理，然后对车牌位置进行定位，找出车牌的区域，最后对车牌号进行识别。关于车牌位置定位的具体方式为：对车辆的正前方图像进行Sobel边缘检测，将背景和车辆分割出来，在分割出来的车辆区域进行车牌区域搜索，由于车牌区域存在相对连续的多次灰度跳变，且两次跳变间距在一定范围之内，而非车牌区域则一般不具有这个特征，因此根据该特征，采用行扫描和列扫描的方式来分别搜索确定车牌区域的上下边界和左右边界。关于车牌号识别的具体方式为：先将车牌区域图象分割成单个字符图像，最后使用模板匹配的方法对车牌号进行识别，识别每个字符。

数据处理单元8连接控制器单元9，数据处理单元8将该车辆的基本信息发送至控制器单元9，所述基本信息包括：到达卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸。

所述入口子系统1与所述出口子系统2均设有网络连接口即网口10。

所述入口子系统1的控制器单元9通过网络连接所述数据存储中心3，所述入口子系统1的控制器单元9将驶入车辆的基本信息发送至所述数据存储中心3进行存储。

所述出口子系统2的控制器单元9也通过网络连接所述数据存储中心3，所述出口子系统2的控制器单元9从数据存储中心3中下载设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息。所述设定时间段是根据正常情况下通过该封闭路段的所需的通行时间来设定；本实施例中，设定时间段为24小时，即所述出口子系统2的控制器单元9从数据存储中心3中下载24小时以内的所有驶入车辆的基本信息。

所述出口子系统2在所下载的该设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息中进行检索，检索出车牌号相同的驶入车辆，以及得到检索出的该驶入车辆的基本信息。所述出口子系统2将该驶出车辆的基本信息与检索出的该驶入车辆的基本信息进行对比分析，若二者的重量、车型、外形尺寸均保持一致，则表示该驶出车辆正常；否则表示该驶出车辆异常。

由图2所示，本发明的一种用于封闭路段的交通监测方法，包括以下具体步骤：

S1，某驶入车辆到达该封闭路段的驶入卡口时，入口子系统1中的触发激光雷达5、高清相机6、称重器7被触发；

S2，所述激光雷达5拍摄该驶入车辆的俯视方向图像；所述高清相机6拍摄该驶入车辆的正前方图像；所述称重器7测量该驶入车辆的重量；

S3，入口子系统1根据该驶入车辆的俯视方向图像计算该驶入车辆的长、宽、高，该驶入车辆的长、宽、高即表示该驶入车辆的外形尺寸；入口子系统1根据该驶入车辆的俯视方向图像得到该驶入车辆的外形轮廓；入口子系统1根据该驶入车辆的长、宽、高即外形尺寸和外形轮廓，对该驶入车辆的车型进行归类；

入口子系统1根据该驶入车辆的正前方图像识别出该驶入车辆的车牌号；

入口子系统1得到该驶入车辆的基本信息，驶出驶入的基本信息包括：到达驶入卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

S4，入口子系统1将该驶入车辆的基本信息发送至数据存储中心3；

S5，数据存储中心3对驶入车辆的基本信息进行存储；

S6，某驶出车辆到达该封闭路段的驶出卡口时，出口子系统2中的激光雷达5、高清相机6、称重器7被触发；

S7，所述激光雷达5拍摄该驶出车辆的俯视方向图像；所述高清相机6拍摄该驶出车辆的正前方图像；所述称重器7测量该驶出车辆的重量；

S8，出口子系统2根据该驶出车辆的俯视方向图像计算该驶出车辆的外形尺寸；出口子系统2根据该驶出车辆的俯视方向图像得到该驶出车辆的外形轮廓；出口子系统2根据该驶出车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该驶出车辆的车型进行归类；

出口子系统2根据该驶出车辆的正前方图像识别出该驶出车辆的车牌号；

出口子系统2得到该驶出车辆的基本信息，驶出车辆的基本信息包括：到达驶出卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

S9，出口子系统2从数据存储中心3中下载设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息；所述设定时间段是根据正常情况下通过该封闭路段的所需的通行时间来设定；

S10，出口子系统2将该驶出车辆的车牌号作为检索条件，在所下载的该设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息中进行检索，检索出车牌号相同的驶入车辆，并得到检索出的该驶入车辆的基本信息；

S11，出口子系统2将该驶出车辆的基本信息与检索出的该驶入车辆的基本信息分别进行对比，若二者的重量、车型、外形尺寸均保持一致，则表示该驶出车辆正常；否则表示该驶出车辆异常；

出口子系统2针对被判为异常的驶出车辆发出警报消息。

其中，步骤S1～S4为入口子系统1的监测过程，步骤S6～S11为出口子系统2的监测过程。

本发明中，还设有封闭路段的车辆限制条件，包括：车辆限高，车辆限重，车型限制。入口子系统1得到该驶入车辆的基本信息后，判断该驶入车辆是否满足该封闭路段的车辆限制条件，即判断该驶入车辆是否超高、超重，以及该驶入车辆的车辆是否为限制车型，若该驶入车辆不满足该封闭路段的车辆限制条件，则入口子系统1不对该驶入车辆进行放行，即不允许该驶入车辆通过驶入卡口。

本发明中，还设定有车辆的长度阈值、宽度阈值、高度阈值，所述长度阈值为1.5米，宽度阈值为1米，高度阈值为1.2米，当计算得到点云图像中目标的长、宽、高分别大于长度阈值、宽度阈值、高度阈值时，则表示该目标为机动车辆，否则，该目标不为机动车辆，可能为非机动车辆或人到达卡口造成误判，且不再对该目标进行监测。

本发明中，还对该封闭路段内的车流量进行实时监测，具体方式如下所示：

入口子系统1中的激光雷达5对驶入车辆的总数量进行实时计数，入口子系统1将驶入车辆的总数量实时发送至数据存储中心3；

数据存储中心3对驶入车辆的总数量进行存储并实时更新；

出口子系统2中的激光雷达5对驶出车辆的总数量也进行实时计数，出口子系统2从数据存储中心3中下载当前时刻的驶入车辆的总数量，并计算当前时刻的驶出车辆的总数量与驶入车辆的总数量之间的差值，该差值即为当前时刻的该封闭路段内的车流量；

出口子系统2中设定有车流量阈值，若当前时刻的该封闭路段内的车流量超出设定的车流量阈值，则表示当前时刻的该封闭路段内拥堵，且出口子系统2通过数据存储中心3或直接通过网络向入口子系统1发送拥堵提示消息。

本发明中，所述出口子系统2和所述入口子系统1的组成部分和连接方式均相同，当针对连续的多个封闭路段时，相邻的两个封闭路段之间，前一封闭路段的出口子系统2即作为下一封闭路段的入口子系统1，并采用同样的交通监测方法对下一封闭路段进行监测。

本发明的封闭路段可以为高速公路上的某一路段，将高速公路划分为连续的封闭路段，在封闭路段的驶入/驶出卡口设置入口/出口子系统，相邻的两个封闭路段之间，前一封闭路段的出口子系统2即作为下一封闭路段的入口子系统1，并采用同样的交通监测方法对下一封闭路段进行监测。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于封闭路段的交通监测系统，其特征在于，所述系统包括：设置于封闭路段的驶入卡口处的入口子系统(1)、设置于封闭路段的驶出卡口处的出口子系统(2)、数据存储中心(3)；其中，

所述入口子系统(1)实时采集驶入卡口处的驶入车辆的基本信息，所述驶入车辆的基本信息包括：到达驶入卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；所述入口子系统(1)将驶入车辆的基本信息存储至数据存储中心(3)；

所述出口子系统(2)实时采集驶出卡口处的驶出车辆的基本信息，所述驶出车辆的基本信息包括：到达驶出卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

所述出口子系统(2)对数据存储中心(3)中所存储的驶入车辆的基本信息进行检索，检索出与该驶出车辆的车牌号相同的驶入车辆，并得到所检索出的该驶入车辆的基本信息；

所述出口子系统(2)将该驶出车辆的基本信息与所检索出的该驶入车辆的基本信息进行对比分析，以判断该驶出车辆是否异常；

所述入口子系统(1)的组成部分与所述出口子系统(2)的组成部分相同，均包括：触发器(4)、激光雷达(5)、高清相机(6)、称重器(7)、数据处理单元(8)、控制器单元(9)；

所述入口子系统(1)的各个组成部分之间的连接方式与所述出口子系统(2)的各个组成部分之间的连接方式相同，均为：

触发器(4)连接控制器单元(9)，当有车辆到达卡口时，触发器(4)触发控制器单元(9)；

控制器单元(9)分别连接激光雷达(5)、高清相机(6)、称重器(7)，当控制器单元(9)被触发后，所述控制器单元(9)同时触发激光雷达(5)、高清相机(6)、称重器(7)；

所述激光雷达(5)设置于卡口正上方；所述激光雷达(5)被触发后，激光雷达(5)拍摄该车辆的俯视方向图像，且所拍摄的俯视方向图像为点云图像，点云图像中包括了图像中各个点的深度信息以及强度信息；所述激光雷达(5)连接数据处理单元(8)，激光雷达(5)将该车辆的俯视方向图像即点云图像发送至数据处理单元(8)；

所述高清相机(6)设置于卡口斜上方；所述高清相机(6)被触发后，高清相机(6)拍摄该车辆的正前方图像；所述高清相机(6)连接数据处理单元(8)，高清相机(6)将该车辆的正前方图像发送至数据处理单元(8)；

所述称重器(7)设置于卡口正下方，所述称重器(7)被触发后，称重器(7)测量该车辆的重量；所述称重器(7)连接数据处理单元(8)，称重器(7)将该车辆的重量发送至数据处理单元(8)；

数据处理单元(8)根据该车辆的俯视方向图像得到该车辆的外形轮廓，并计算该车辆的长、宽、高，该车辆的长、宽、高即表示该车辆的外形尺寸；数据处理单元(8)根据该车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该车辆的车型进行归类；数据处理单元(8)根据该车辆的正前方图像识别出该车辆的车牌号；

数据处理单元(8)连接控制器单元(9)，数据处理单元(8)将该车辆的基本信息发送至控制器单元(9)，所述基本信息包括：到达卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

所述入口子系统(1)与所述出口子系统(2)均设有网络连接口即网口(10)；

所述入口子系统(1)的控制器单元(9)通过网络连接所述数据存储中心(3)，所述入口子系统(1)的控制器单元(9)将驶入车辆的基本信息发送至所述数据存储中心(3)进行存储；

所述出口子系统(2)的控制器单元(9)也通过网络连接所述数据存储中心(3)，所述出口子系统(2)的控制器单元(9)从数据存储中心(3)中下载设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息；

所述出口子系统(2)在所下载的该设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息中进行检索，检索出车牌号相同的驶入车辆，以及得到检索出的该驶入车辆的基本信息；

所述出口子系统(2)将该驶出车辆的基本信息与检索出的该驶入车辆的基本信息分别进行对比，若二者的重量、车型、外形尺寸均保持一致，则表示该驶出车辆正常；否则表示该驶出车辆异常。

2.一种用于封闭路段的交通监测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1，某驶入车辆到达该封闭路段的驶入卡口时，则触发入口子系统(1) 中的激光雷达(5)、高清相机(6)、称重器(7)；

S2，所述激光雷达(5)拍摄该驶入车辆的俯视方向图像；所述高清相机(6)拍摄该驶入车辆的正前方图像；所述称重器(7)测量该驶入车辆的重量；

S3，入口子系统(1)根据该驶入车辆的俯视方向图像计算该驶入车辆的长、宽、高，该驶入车辆的长、宽、高即表示该驶入车辆的外形尺寸；入口子系统(1)根据该驶入车辆的俯视方向图像得到该驶入车辆的外形轮廓；入口子系统(1)根据该驶入车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该驶入车辆的车型进行归类；

入口子系统(1)根据该驶入车辆的正前方图像识别出该驶入车辆的车牌号；

入口子系统(1)得到该驶入车辆的基本信息，驶入车辆的基本信息包括：到达驶入卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

S4，入口子系统(1)将该驶入车辆的基本信息发送至数据存储中心(3)；

S5，数据存储中心(3)对驶入车辆的基本信息进行存储；

S6，某驶出车辆到达该封闭路段的驶出卡口时，则触发出口子系统(2) 中的激光雷达(5)、高清相机(6)、称重器(7)；

S7，所述激光雷达(5)拍摄该驶出车辆的俯视方向图像；所述高清相机(6)拍摄该驶出车辆的正前方图像；所述称重器(7)测量该驶出车辆的重量；

S8，出口子系统(2)根据该驶出车辆的俯视方向图像计算该驶出车辆的外形尺寸；出口子系统(2)根据该驶出车辆的俯视方向图像得到该驶出车辆的外形轮廓；出口子系统(2)根据该驶出车辆的外形尺寸和外形轮廓，对该驶出车辆的车型进行归类；

出口子系统(2)根据该驶出车辆的正前方图像识别出该驶出车辆的车牌号；

出口子系统(2)得到该驶出车辆的基本信息，驶出车辆的基本信息包括：到达驶出卡口的时间，车牌号，重量，车型，外形尺寸；

S9，出口子系统(2)从数据存储中心(3)中下载设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息；

S10，出口子系统(2)将该驶出车辆的车牌号作为检索条件，在所下载的该设定时间段内的所有驶入车辆的基本信息中进行检索，检索出车牌号相同的驶入车辆，并得到检索出的该驶入车辆的基本信息；

S11，出口子系统(2)将该驶出车辆的基本信息与检索出的该驶入车辆的基本信息分别进行对比，若二者的重量、车型、外形尺寸均保持一致，则表示该驶出车辆正常；否则表示该驶出车辆异常。

3.根据权利要求2所述的一种用于封闭路段的交通监测方法，其特征在于，入口子系统(1)中设有该封闭路段的车辆限制条件，所述车辆限制条件包括：车辆限高，车辆限重，车型限制；

入口子系统(1)还根据该驶入车辆的基本信息判断该驶入车辆是否满足该封闭路段的车辆限制条件，即判断该驶入车辆是否超高、超重，以及该驶入车辆的车辆是否为限制车型，若该驶入车辆不满足该封闭路段的车辆限制条件，则入口子系统(1)不允许该驶入车辆通过驶入卡口。

4.根据权利要求2所述的一种用于封闭路段的交通监测方法，其特征在于，还对该封闭路段内的车流量进行实时监测，具体方式如下所示：

入口子系统(1)中的激光雷达(5)对驶入车辆的总数量进行实时计数，入口子系统(1)将驶入车辆的总数量实时发送至数据存储中心(3)；

数据存储中心(3)对驶入车辆的总数量进行存储并实时更新；

出口子系统(2)中的激光雷达(5)对驶出车辆的总数量也进行实时计数，出口子系统(2)从数据存储中心(3)中下载当前时刻的驶入车辆的总数量，并计算当前时刻的驶出车辆的总数量与驶入车辆的总数量之间的差值，该差值即为当前时刻的该封闭路段内的车流量。

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