CN109461319A - 一种车辆通过性检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种车辆通过性检测系统,一种车辆通过性检测系统,包括:雷达监测单元,完成车辆的高度、宽度、位置检测;图像采集单元,用于完成图像数据监测;分析计算单元,根据雷达监测单元和图像采集单元得到的数据计算出无法通过的车辆及车辆车牌信息;显示单元,将分析单元得到的无法通过的车辆以及车辆车牌信息显示,以提醒司机。通过检测系统以及检测方提前检测出无法通过该区域的车辆,并将无法通过的车辆信息显示在显示单元,提醒该车辆司机,该司机规划的时间,防止发生车辆撞到天桥无法通过的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能应用领域,尤其涉及一种车辆通过性检测系统及方法。
背景技术
在交通运输过程中,大卡车、大巴车等车辆因为司机评估不足,导致车辆撞上天桥等限高限宽区域的事故时有发生。针对这种情况,一些检测设备也安装在了车辆上,进行前方障碍物的探测,但是这种方式只能为已安装车辆提供支撑,同时由于车辆货物的高度不固定,也会存在误判的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆通过性检测系统及方法,用以解决上述问题。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种车辆通过性检测系统,包括:
雷达监测单元,完成车辆的高度、宽度、位置检测;
图像采集单元,用于完成图像数据监测;
分析计算单元,根据雷达监测单元和图像采集单元得到的数据计算出无法通过的车辆及车辆车牌信息;
显示单元,将分析单元得到的无法通过的车辆以及车辆车牌信息显示,以提醒司机。
一种车辆通过性检测方法,包括以下步骤:
S1、存储天桥通过条件,即测量出天桥的通过高度和宽度,并存储到分析计算单元用于后续的分析计算;
S2、雷达探测车辆尺寸,雷达探测单元检测当前行进车辆的尺寸信息和位置信息,具体包括车辆的高度、宽度、位置信息,并发送到分析计算单元用于计算;
S3、获取图像数据,图像采集单元实时获取当前通过车辆的图像信息,并发送到分析计算单元用于计算;
S4、车辆通过性计算,分析计算单元将S2的雷达探测数据与天桥的通过高度和宽度进行比较,判断车辆能否通过车辆尺寸限制区域,如果存在不能通过的车辆,保存车辆探测数据,即车辆的高度、宽度、位置,然后执行下一步,如果不存在不能通过的车辆,执行步骤S1到S3;
S5、显示单元将计算出的不能通过的车辆车牌、车型和颜色显示,进行显示提醒,提醒该车辆司机无法通过前方车辆尺寸限制区域。
进一步,所述步骤S4分析计算包含以下步骤:
S41、将步骤S3获取的图像数据进行轮廓检测,获取到轮廓图信息;
S42、根据步骤S4的无法通过车辆的位置信息在S41的轮廓图中对应位置及附近提取到轮廓数据;
S43、根据步骤S42的轮廓位置在S3的采集图像中,提取车辆的图像数据;
S44、根据步骤S43的车辆图像数据,进行车辆的车牌识别、颜色特征识别、车型识别,输出识别结果;
S45、根据步骤S44识别结果生成需要展示的内容数据发送到显示单元。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
(1)通过检测系统以及检测方提前检测出无法通过该区域的车辆,并将无法通过的车辆信息显示在显示单元,提醒该车辆司机,该司机规划的时间,防止发生车辆撞到天桥无法通过的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的系统组成图;
图2是本发明实施例的流程图。
具体实施方式
在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便于对本发明的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。
下面将结合附图,对本发明实施例的技术方案进行描述。
实施例:
如图1所示,一种车辆通过性检测系统,包括:
雷达监测单元,完成车辆的高度、宽度、位置检测;
图像采集单元,用于完成图像数据监测;
分析计算单元,根据雷达监测单元和图像采集单元得到的数据计算出无法通过的车辆及车辆车牌信息;
显示单元,将分析单元得到的无法通过的车辆以及车辆车牌信息显示,以提醒司机。
如图2所示,一种车辆通过性检测方法,包括以下步骤:
S1、存储天桥通过条件,即测量出天桥的通过高度和宽度,并存储到分析计算单元用于后续的分析计算;
S2、雷达探测车辆尺寸,雷达探测单元检测当前行进车辆的尺寸信息和位置信息,具体包括车辆的高度、宽度、位置信息,并发送到分析计算单元用于计算;
S3、获取图像数据,图像采集单元实时获取当前通过车辆的图像信息,并发送到分析计算单元用于计算;
S4、车辆通过性计算,分析计算单元将S2的雷达探测数据与天桥的通过高度和宽度进行比较,判断车辆能否通过车辆尺寸限制区域,如果存在不能通过的车辆,保存车辆探测数据,即车辆的高度、宽度、位置,然后执行下一步,如果不存在不能通过的车辆,执行步骤S1到S3;
S5、显示单元将计算出的不能通过的车辆车牌、车型和颜色显示,进行显示提醒,提醒该车辆司机无法通过前方车辆尺寸限制区域。
进一步,步骤S4分析计算包含以下步骤:
S41、将步骤S3获取的图像数据进行轮廓检测,获取到轮廓图信息;
S42、根据步骤S4的无法通过车辆的位置信息在S41的轮廓图中对应位置及附近提取到轮廓数据;
S43、根据步骤S42的轮廓位置在S3的采集图像中,提取车辆的图像数据;
S44、根据步骤S43的车辆图像数据,进行车辆的车牌识别、颜色特征识别、车型识别,输出识别结果;
S45、根据步骤S44识别结果生成需要展示的内容数据发送到显示单元。
如此设置,通过检测系统以及检测方提前检测出无法通过该区域的车辆,并将无法通过的车辆信息显示在显示单元,提醒该车辆司机,该司机规划的时间,防止发生车辆撞到天桥无法通过的情况发生。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对发明的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (3)
1.一种车辆通过性检测系统,其特征在于,包括:
雷达监测单元,完成车辆的高度、宽度、位置检测;
图像采集单元,用于完成图像数据监测;
分析计算单元,根据雷达监测单元和图像采集单元得到的数据计算出无法通过的车辆及车辆车牌信息;
显示单元,将分析单元得到的无法通过的车辆以及车辆车牌信息显示,以提醒司机。
2.一种车辆通过性检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、存储天桥通过条件,即测量出天桥的通过高度和宽度,并存储到分析计算单元用于后续的分析计算;
S2、雷达探测车辆尺寸,雷达探测单元检测当前行进车辆的尺寸信息和位置信息,具体包括车辆的高度、宽度、位置信息,并发送到分析计算单元用于计算;
S3、获取图像数据,图像采集单元实时获取当前通过车辆的图像信息,并发送到分析计算单元用于计算;
S4、车辆通过性计算,分析计算单元将S2的雷达探测数据与天桥的通过高度和宽度进行比较,判断车辆能否通过车辆尺寸限制区域,如果存在不能通过的车辆,保存车辆探测数据,即车辆的高度、宽度、位置,然后执行下一步,如果不存在不能通过的车辆,执行步骤S1到S3;
S5、显示单元将计算出的不能通过的车辆车牌、车型和颜色显示,进行显示提醒,提醒该车辆司机无法通过前方车辆尺寸限制区域。
3.根据权利要求2所述的一种车辆通过性检测方法,其特征在于,所述步骤S4分析计算包含以下步骤:
S41、将步骤S3获取的图像数据进行轮廓检测,获取到轮廓图信息;
S42、根据步骤S4的无法通过车辆的位置信息在S41的轮廓图中对应位置及附近提取到轮廓数据;
S43、根据步骤S42的轮廓位置在S3的采集图像中,提取车辆的图像数据;
S44、根据步骤S43的车辆图像数据,进行车辆的车牌识别、颜色特征识别、车型识别,输出识别结果;
S45、根据步骤S44识别结果生成需要展示的内容数据发送到显示单元。
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