CN110441580A - 一种侧滑门模块终检设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧滑门模块终检设备，涉及汽车部件检测设备领域，包括机架、装配工装、测试滑台、滑轨组件、阻尼组件、电流传感器和拉力传感器，所述机架内设有一底座并将机架分为上部的测试区和下部的设备安装区，所述测试区内还安装有与滑轨组件平行设置的光栅尺并用于检测测试滑台的位置，电流传感器、拉力传感器、光栅尺均连接至工控机，工控机还连接有显示器，本发明集成了多个检测单元，实现了电动滑门开门力、关门力、滑门行程及时间、电机运行电流以及堵转电流的测试，满足了厂家的多样化需求，整个测试装置结构简单，易于实现，操作便捷。

Description

一种侧滑门模块终检设备

技术领域

本发明属于汽车部件检测设备领域，具体涉及一种侧滑门模块终检设备。

背景技术

目前，具有侧滑门功能的汽车不在少数，市场上的一些侧滑门的开合方式一般有两种：1.手动开合；2.电动开合。对于后者，需要使用到相应的动力机构来实现，该动力机构包括一个绕线轮组件和两个导向轮组件，由绕线路组件提供动力，借助于导向轮实现钢丝绳的来回移动，钢丝绳连接至汽车滑门，以实现滑门的自动开合，对于动力机构的性能检测，目前市场上没有一个很好的综合性检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧滑门模块终检设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种侧滑门模块终检设备，包括机架、装配工装、测试滑台、滑轨组件、阻尼组件、电流传感器和拉力传感器，所述机架内设有一底座并将机架分为上部的测试区和下部的设备安装区，所述装配工装、测试滑台、滑轨组件、电流传感器和拉力传感器均位于测试区内，阻尼组件位于设备安装区内，所述装配工装用于安装侧滑门的动力机构，所述测试滑台用于安装动力机构内伸出的两段钢丝绳，所述测试滑台滑动连接于滑轨组件上并通过牵引绳和导向组件连接至阻尼组件，所述拉力传感器有两个且对称安装于测试滑台上，两个拉力传感器分别连接两段钢丝绳，所述电流传感器电性连接至动力机构内的驱动电机以检测其电流大小，所述测试区内还安装有与滑轨组件平行设置的光栅尺并用于检测测试滑台的位置，电流传感器、拉力传感器、光栅尺均连接至工控机，工控机还连接有显示器。

优选的，所述装配工装包括底座、用于固定绕线轮组件的主固定座、用于固定导向轮组件的副固定座以及压紧机构，所述主固定座通过主支撑架安装于底座上，所述副固定座有两个且通过副支撑架安装于底座上，两个副固定座位于主固定座的两侧，所述压紧机构有三个且分别安装于主支撑架及两个副固定座的顶部以实现绕线轮组件及导向轮组件的夹紧定位，所述主固定座上设有与绕线轮组件配合的主仿形槽，所述副固定座上设有与导向轮组件配合的副仿形槽，副仿形槽内还设有定位销，所述副固定座的底部还设有导向滑轮组，副支撑架的形状为“门”字形，所述主支撑架的一侧还安装有用于安装电流传感器的传感器支架。

优选的，所述压紧机构具体为回转夹紧气缸，所述主支撑架上通过气缸座安装所述的回转夹紧气缸，所述副固定座上安装所述的回转夹紧气缸。

优选的，所述导向滑轮组包括滑轮安装板、滑轮一和滑轮二，所述滑轮一和滑轮二均转动连接于滑轮安装板上，滑轮二位于滑轮一的下方，滑轮安装板安装于副支撑架的底部。

优选的，所述测试滑台包括滑台座、L形板、挂钩以及锁紧机构，所述滑台座滑动连接于滑轨组件上，所述L形板有两个且对称滑动连接于滑台座上滑台滑轨上，L形板通过安装于滑台座上的锁紧机构锁紧定位，所述挂钩有两个并分别安装于滑台座的正反两面，两个拉力传感器分别安装于两个L形板上。

优选的，所述锁紧机构包括旋钮和丝杆，所述丝杆的一端转动连接至L形板，丝杆的另一端连接至旋钮，所述丝杆螺纹连接于滑台座两侧的支撑块上。

优选的，所述阻尼组件包括支撑板以及配重块，所述支撑板的顶面设有两个对称设置的拉杆，所述配重块放置于支撑板上且配重块上设有与拉杆配合的卡接槽，所述导向组件包括导向座及两个导向轮，所述导向轮对称设置并转动连接于导向座上，所述导向座安装于底座上，所述牵引绳的上端连接至挂钩，再经导向组件连接至拉杆的上端。

优选的，所述滑轨组件包括主滑轨、护板以及支座，所述主滑轨的两端连接至支座上，所述护板安装于两个支座之间并将主滑轨包裹于内，主滑轨与护板之间留有间隙，主滑轨位于副固定座的下方，所述滑台座的底部通过滑块滑动连接于主滑轨上。

优选的，所述底座上还设有两个对称设置的挡停气缸，挡停气缸的输出端连接有挡停块。

本发明的优点在于：

(1)本发明集成了多个检测单元，实现了电动滑门开门力、关门力、滑门行程及时间、电机运行电流以及堵转电流的测试，满足了厂家的多样化需求，整个测试装置结构简单，易于实现，操作便捷。

(2)本发明的装配工装实现了侧滑门的动力机构在终检设备上的安装定位，有利于相关检测的顺利进行，采用的压紧机构能够实现相关部件的快速夹紧，且导向滑轮组的设计也能够帮助钢丝绳引导至终检设备的测试滑台上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉机架后的结构示意图。

图3为本发明中装配工装的结构示意图。

图4为本发明中主固定座部分的示意图。

图5为本发明中副固定座部分的示意图。

图6、图7为本发明中测试滑台不同视角的结构示意图。

图8为本发明中滑轨组件与光栅尺的位置示意图。

图9为本发明中滑轨组件的内部示意图。

图10为本发明中阻尼组件的结构示意图。

图11为本发明中导向组件的结构示意图。

图12为本发明中挡停气缸的结构示意图。

图13为本发明的工作原理简图。

其中，1-机架，101-测试区，102-设备安装区，2-装配工装，21-底座，22-主固定座，23-副固定座，24-压紧机构，241-气缸座，242-回转夹紧气缸，25-主仿形槽，26-副仿形槽，27-定位销，28-导向滑轮组，281-滑轮安装板，282-滑轮一，283-滑轮二，29-加强筋，210-主支撑架，211-副支撑架，3-测试滑台，31-滑台座，32-L形板，33-挂钩，34-锁紧机构，341-丝杆，342-旋钮，343-支撑块，35-滑台滑轨，4-滑轨组件，41-主滑轨，42-护板，43-支座，5-阻尼组件，51-支撑板，52-配重块，53-拉杆，54-卡接槽，6-导向组件，61-导向座，62-导向轮，7-电流传感器，8-拉力传感器，9-牵引绳，10-钢丝绳，11-挡停气缸，12-挡停块，13-传感器支架，14-显示器，15-光栅尺。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图13所示，一种侧滑门模块终检设备，包括机架1、装配工装2、测试滑台3、滑轨组件4、阻尼组件5、电流传感器7和拉力传感器8，所述机架1内设有一底座并将机架1分为上部的测试区101和下部的设备安装区102，所述装配工装2、测试滑台3、滑轨组件4、电流传感器7和拉力传感器8均位于测试区101内，阻尼组件5位于设备安装区102内，所述装配工装2用于安装侧滑门的动力机构，所述测试滑台3用于安装动力机构内伸出的两段钢丝绳10，所述测试滑台3滑动连接于滑轨组件4上并通过牵引绳9和导向组件6连接至阻尼组件5，导向组件6安装于滑轨组件4的中部侧面，所述拉力传感器8有两个且对称安装于测试滑台3上，两个拉力传感器8分别连接两段钢丝绳10，所述电流传感器7电性连接至动力机构内的驱动电机以检测其电流大小，所述测试区101内还安装有与滑轨组件4平行设置的光栅尺15并用于检测测试滑台3的位置，电流传感器7、拉力传感器8、光栅尺15均连接至工控机，工控机还连接有显示器14。

本发明中，所述装配工装包括底座21、用于固定绕线轮组件的主固定座22、用于固定导向轮组件的副固定座23以及压紧机构24，所述主固定座22通过主支撑架210安装于底座21上，所述副固定座23有两个且通过副支撑架211安装于底座21上，两个副固定座23位于主固定座22的两侧，所述压紧机构24有三个且分别安装于主支撑架210及两个副固定座23的顶部以实现绕线轮组件及导向轮组件的夹紧定位，所述主固定座22上设有与绕线轮组件配合的主仿形槽25，其形状与绕向轮组件的底部相配合，所述副固定座23上设有与导向轮组件配合的副仿形槽26，其形状与导向轮组件的底部相配合，副仿形槽26内还设有定位销27，该定位销27用于导向轮组件的定位，缩短了定位时间，所述副固定座23的底部还设有导向滑轮组28，副支撑架211的形状为“门”字形，所述主支撑架210的一侧还安装有用于安装电流传感器7的传感器支架13。

在本实施例中，所述压紧机构24具体为回转夹紧气缸242，所述主支撑架210上通过气缸座241安装所述的回转夹紧气缸242，所述副固定座23上安装所述的回转夹紧气缸242。

在本实施例中，所述导向滑轮组28包括滑轮安装板281、滑轮一282和滑轮二283，所述滑轮一282和滑轮二283均转动连接于滑轮安装板281上，滑轮二283位于滑轮一282的下方，滑轮安装板281安装于副支撑架211的底部。

在本实施例中，所述副支撑架211的形状为“门”字形，在其下部留下安装滑轨组件的空间，整体结构更加紧凑、合理。

在本实施例中，所述主支撑架210为L形，且主支撑架210的立板上以及立板与横板的连接处设置有加强筋29。

在本实施例中，所述测试滑台3包括滑台座31、L形板32、挂钩33以及锁紧机构34，所述滑台座31滑动连接于滑轨组件4上，所述L形板32有两个且对称滑动连接于滑台座31上滑台滑轨35上，L形板32通过安装于滑台座31上的锁紧机构34锁紧定位，所述挂钩33有两个并分别安装于滑台座31的正反两面，两个拉力传感器8分别安装于两个L形板32上。

在本实施例中，所述锁紧机构34包括旋钮342和丝杆341，所述丝杆341的一端转动连接至L形板32，丝杆341的另一端连接至旋钮342，所述丝杆341螺纹连接于滑台座31两侧的支撑块343上。当需要调节拉力传感器8的位置时，只需旋转旋钮342即可。

在本实施例中，所述阻尼组件5包括支撑板51以及配重块52，所述支撑板51的顶面设有两个对称设置的拉杆53，所述配重块52放置于支撑板51上且配重块52上设有与拉杆53配合的卡接槽54，所述导向组件6包括导向座61及两个导向轮62，所述导向轮62对称设置并转动连接于导向座61上，所述导向座61安装于底座上，所述牵引绳9的上端连接至挂钩33，再经导向组件6连接至拉杆53的上端。通过增减配重块52的重量来增减阻尼力，以模拟开关门的阻力。

在本实施例中，所述滑轨组件4包括主滑轨41、护板42以及支座43，所述主滑轨41的两端连接至支座43上，所述护板42安装于两个支座43之间并将主滑轨41包裹于内，主滑轨41与护板42之间留有间隙，主滑轨41位于副固定座的下方，所述滑台座31的底部通过滑块滑动连接于主滑轨41上。

在本实施例中，所述底座上还设有两个对称设置的挡停气缸11，挡停气缸11的输出端连接有挡停块12。挡停气缸11通过挡停气缸座安装于滑轨组件4的一侧，靠近测试区的开口处。

工作过程及原理：

1.设备安装

首先将绕线轮组件及导向轮62组件分别放置于相应的主固定座2及副固定座3内，接着启动回转夹紧气缸42将绕线轮组件及导向轮62组件夹紧，接着将导向轮62组件延伸出的钢丝绳10穿过导向滑轮组8，连接至测试滑台3上即可实现安装定位，与拉杆53连接的牵引绳9穿过导向组件6连接至测试滑台3上的挂钩33处，电流传感器7与动力机构内的电机完成连接，检测其电流大小，光栅尺15的读数头安装于测试滑台3的一侧，光栅尺15安装于测试区101的一侧并与读数头对应，再将个电器元件连接至工控机，即可完成整个设备的安装。

2.测试

2.1开门力测试

测试目的：检测电机是否满足开启力要求

测试方法：驱动测试滑台3，带动测试滑台3从静止到运动状态，采集拉力传感器8的力值变化波形，并将波形实时显示在显示器上，滑台从静止到运动过程中传感器的最大力值为产品的门开启力，判断门开启力是否在客户规定的范围内。拉力传感器8采用拉压双向测力传感器。

2.2关门力测试

测试目的：检测电机是否满足关闭力要求

测试方法：驱动测试滑台3移动，挡停气缸11伸出，阻挡测试滑台3运动，采集拉力传感器8的力值变化波形，并将波形实时显示在显示器上，测试滑台3从运动到静止过程中传感器的最大力值为产品的门关闭力，判断门关闭力是否在客户规定的范围内

2.3滑门行程及时间

测试目的：检测滑门模块的运行距离及时间

测试方法：驱动测试滑台3往复运动一周，使用光栅尺15记录测试滑台3最大运动距离换算出滑门的行程距离，计算机记录滑门运动的起始时间计算出滑门的运动时间。

2.4运行电流

测试目的：检测产品的运行电流

测试方法：实用电流传感器7采集产品即电机运行电流。

2.5堵转电流可与关门力同时测试

测试目的：检测产品的堵转电流

测试方法：驱动测试滑台3移动，挡停气缸11伸出，阻挡测试滑台3运动，采集测试滑台3从运动到静止过程中电流传感器7的最大值为产品的堵转电流。

基于上述，本发明集成了多个检测单元，实现了电动滑门开门力、关门力、滑门行程及时间、电机运行电流以及堵转电流的测试，满足了厂家的多样化需求，整个测试装置结构简单，易于实现，操作便捷，同时还实现了侧滑门的动力机构在终检设备上的安装定位，有利于相关检测的顺利进行，采用的压紧机构4能够实现相关部件的快速夹紧，且导向滑轮组8的设计也能够帮助钢丝绳引导至终检设备的测试滑台上。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种侧滑门模块终检设备，其特征在于，包括机架(1)、装配工装(2)、测试滑台(3)、滑轨组件(4)、阻尼组件(5)、电流传感器(7)和拉力传感器(8)，所述机架(1)内设有一底座并将机架(1)分为上部的测试区(101)和下部的设备安装区(102)，所述装配工装(2)、测试滑台(3)、滑轨组件(4)、电流传感器(7)和拉力传感器(8)均位于测试区(101)内，阻尼组件(5)位于设备安装区(102)内，所述装配工装(2)用于安装侧滑门的动力机构，所述测试滑台(3)用于安装动力机构内伸出的两段钢丝绳(10)，所述测试滑台(3)滑动连接于滑轨组件(4)上并通过牵引绳(9)和导向组件(6)连接至阻尼组件(5)，所述拉力传感器(8)有两个且对称安装于测试滑台(3)上，两个拉力传感器(8)分别连接两段钢丝绳，所述电流传感器(7)电性连接至动力机构内的驱动电机以检测其电流大小，所述测试区(101)内还安装有与滑轨组件(4)平行设置的光栅尺(15)并用于检测测试滑台(3)的位置，电流传感器(7)、拉力传感器(8)、光栅尺(15)均连接至工控机，工控机还连接有显示器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种侧滑门模块终检设备，所述装配工装(2)包括底座(21)、用于固定绕线轮组件的主固定座(22)、用于固定导向轮组件的副固定座(23)以及压紧机构(24)，所述主固定座(22)通过主支撑架(210)安装于底座(21)上，所述副固定座(23)有两个且通过副支撑架(211)安装于底座(21)上，两个副固定座(23)位于主固定座(22)的两侧，所述压紧机构(24)有三个且分别安装于主支撑架(210)及两个副固定座(23)的顶部以实现绕线轮组件及导向轮组件的夹紧定位，所述主固定座(22)上设有与绕线轮组件配合的主仿形槽(25)，所述副固定座(23)上设有与导向轮组件配合的副仿形槽(26)，副仿形槽(26)内还设有定位销(27)，所述副固定座(23)的底部还设有导向滑轮组(28)，副支撑架(211)的形状为“门”字形，所述主支撑架(210)的一侧还安装有用于安装电流传感器(7)的传感器支架(213)。

3.根据权利要求2所述的一种侧滑门模块终检设备，其特征在于：所述压紧机构(24)具体为回转夹紧气缸(242)，所述主支撑架(210)上通过气缸座(241)安装所述的回转夹紧气缸(242)，所述副固定座(23)上安装所述的回转夹紧气缸(242)。

4.根据权利要求2所述的一种侧滑门模块终检设备，其特征在于：所述导向滑轮组(28)包括滑轮安装板(281)、滑轮一(282)和滑轮二(283)，所述滑轮一(282)和滑轮二(283)均转动连接于滑轮安装板(281)上，滑轮二(283)位于滑轮一(282)的下方，滑轮安装板(281)安装于副支撑架(211)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种侧滑门模块终检设备，其特征在于：所述测试滑台(3)包括滑台座(31)、L形板(32)、挂钩(33)以及锁紧机构(34)，所述滑台座(31)滑动连接于滑轨组件(4)上，所述L形板(32)有两个且对称滑动连接于滑台座(31)上滑台滑轨(35)上，L形板(32)通过安装于滑台座(31)上的锁紧机构(34)锁紧定位，所述挂钩(33)有两个并分别安装于滑台座(31)的正反两面，两个拉力传感器(8)分别安装于两个L形板(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种侧滑门模块终检设备，其特征在于：所述锁紧机构(34)包括旋钮(342)和丝杆(341)，所述丝杆(341)的一端转动连接至L形板(32)，丝杆(341)的另一端连接至旋钮(342)，所述丝杆(341)螺纹连接于滑台座(31)两侧的支撑块(343)上。

7.根据权利要求5所述的一种侧滑门模块终检设备，其特征在于：所述阻尼组件(5)包括支撑板(51)以及配重块(52)，所述支撑板(51)的顶面设有两个对称设置的拉杆(53)，所述配重块(52)放置于支撑板(51)上且配重块(52)上设有与拉杆(53)配合的卡接槽(54)，所述导向组件(6)包括导向座(61)及两个导向轮(62)，所述导向轮(62)对称设置并转动连接于导向座(61)上，所述导向座(61)安装于底座上，所述牵引绳(9)的上端连接至挂钩(33)，再经导向组件(6)连接至拉杆(53)的上端。

8.根据权利要求5所述的一种侧滑门模块终检设备，其特征在于：所述滑轨组件(4)包括主滑轨(41)、护板(42)以及支座(43)，所述主滑轨(41)的两端连接至支座(43)上，所述护板(42)安装于两个支座(43)之间并将主滑轨(41)包裹于内，主滑轨(41)与护板(42)之间留有间隙，主滑轨(41)位于副固定座的下方，所述滑台座(31)的底部通过滑块滑动连接于主滑轨(41)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的侧滑门模块终检设备，其特征在于：所述底座上还设有两个对称设置的挡停气缸(11)，挡停气缸(11)的输出端连接有挡停块(12)。