CN110436254A - 纸尾折叠装置及其折纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纸尾折叠装置，包括机架以及安装于机架的输送机构、压板、压板升降调节Z轴机构、真空发生机构和压板前后调节Y轴机构，输送机构上放置有从折叠机输送过来的纸垛，压板安装于压板升降调节Z轴机构，压板升降调节Z轴机构安装于压板前后调节Y轴机构，真空发生机构安装于压板，压板上开设有多个与真空发生机构连接的吸孔，真空发生机构与压板上的吸孔相配合，能使得吸孔吸取或者松开纸垛最顶端的纸张。该纸尾折叠装置可作为一套独立的设备单独运行，即使在折叠机停机的情况下仍然可以继续工作，直到纸垛全部完成纸尾折叠，大大提高生产效率。该纸尾折叠装置折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

Description

纸尾折叠装置及其折纸方法

技术领域

本发明涉及纸张加工设备领域，特别涉及一种纸尾折叠装置及其折纸方法。

背景技术

对于已制成成品的抽取式面巾纸，要求对纸垛最顶端的面巾纸的后部分进行弯折，形成半折纸尾，以方便用户抽取第一张面巾纸。然而，现有的生产工艺中，并不是直接在纸垛顶端形成半折纸尾，而是先将纸垛最底端的面巾纸向内弯折，形成半折纸尾，然后通过翻转机构将整个纸垛进行翻转，从而将底端的半折纸尾翻转到顶端。采用该种方式，由于翻转机构的翻转动作幅度大，翻转所用时间较长，因此存在着加工效率低的问题，而且如果翻转动作稍有偏差，就会造成纸垛歪斜。

如专利号为201510750311.4的中国发明专利所示，其公开了一种在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，包括纸垛承托座，由纸垛承托座托起从两根折叠辊输出的由多张纸巾依次折叠相扣而堆成的纸垛，该折叠机还设有活动式吸盘，活动式吸盘可移动至纸垛承托座所托起的纸垛的顶部，并吸住纸垛最上面的一张纸，活动式吸盘可转动，致使活动式吸盘所吸附的纸张被掀起，活动式吸盘在纸张上的吸附位置偏离纸张的纸尾，使得被掀起的纸张的纸尾下垂，折叠机还设有令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构。该折叠机在纸垛的顶部形成内折纸尾，因此，对机构动作的精细度要求低，即使机构动作稍有偏差，也不会造成整垛纸巾的歪斜，无需在折叠机之外设置用于倒转整垛纸巾的翻转装置，降低了设备的成本，减小了设备占地面积，解决了上述问题。

但是，上述装置存在以下缺点：1、使用时需要安装于折叠机，与折叠机同步工作，无法单独运行，一般折叠机停机的话，该装置也无法工作；2、目前市面上的纸尾折叠装置一般都是向内折叠纸尾，折纸过程复杂，且还需要增设令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构，整体结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、折纸快速、能独立运行的纸尾折叠装置，以及一种工序简单的纸尾折叠装置的折纸方法，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种纸尾折叠装置，包括机架以及安装于机架的输送机构、压板、压板升降调节Z轴机构、真空发生机构和压板前后调节Y轴机构，输送机构上放置有从折叠机输送过来的纸垛，压板安装于压板升降调节Z轴机构，压板升降调节Z轴机构安装于压板前后调节Y轴机构，真空发生机构安装于压板，压板上开设有多个与真空发生机构连接的吸孔，真空发生机构与压板上的吸孔相配合，能使得吸孔吸取或者松开纸垛最顶端的纸张；

压板升降调节Z轴机构用于驱动压板升降；

压板前后调节Y轴机构用于驱动压板前后移动。

由此，本发明的纸尾折叠装置的工作原理为：当纸垛被输送至输送机构时，压板在压板前后调节Y轴机构以及压板升降调节Z轴机构的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛，使得压板上的吸孔与纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端相接触，真空发生机构工作，使得吸孔将纸垛最顶端的纸张的纸尾吸附于压板的下表面，压板在压板前后调节Y轴机构以及压板升降调节Z轴机构的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛，纸垛最顶端的纸张的纸尾被折叠，真空发生机构停止工作，使得吸孔与纸垛最顶端的纸张分离，压板向上运动回到初始位置，输送机构工作，将纸垛送到下一工序。

本发明的纸尾折叠装置可作为一套独立的设备单独运行，即使在折叠机停机的情况下仍然可以继续工作，直到纸垛全部完成纸尾折叠，大大提高生产效率。同时，本发明的纸尾折叠装置是通过两轴驱动系统来实现纸尾的折叠，并非向内折叠纸尾，折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

在一些实施方式中，压板前后调节Y轴机构包括第一驱动件、连接板、滑块和导轨，压板升降调节Z轴机构安装于连接板，第一驱动件安装于机架且一端与连接板连接，导轨固定安装于机架，滑块安装于连接板的底部且套设于导轨，滑块与导轨滑动配合。由此，压板前后调节Y轴机构的工作原理为：第一驱动架带动连接板沿Y轴方向伸缩，连接板底部的滑块沿着导轨滑动，带动安装于压板升降调节Z轴机构以及安装于压板升降调节Z轴机构的压板一起沿Y轴方向伸缩，完成压板的前后进给。

在一些实施方式中，压板升降调节Z轴机构包括第二驱动件，第二驱动件安装于连接板且一端通过真空发生机构与压板连接。由此，压板升降调节Z轴机构的工作原理为：第二驱动件带动真空发生机构以及压板一起沿Z轴伸缩，进而完成压板的升降调节。

在一些实施方式中，真空发生机构包括多个真空发生器，多个真空发生器安装于压板且沿压板的长度方向分布，真空发生器的一端与压板的吸孔连接，另一端与压板升降调节Z轴机构连接，多个真空发生器通过管道连接，管道的一端外接压缩空气。由此，本发明的真空发生机构利用射流原理，外接的压缩空气通过真空发生器，使得吸孔处产生真空，然后将纸垛最顶端的纸张吸附于压板，便于后续的折叠工作。本发明的真空发生机构不含电机，节省了设备，整体体积小、空间占用小；同时减少了系统的故障率，提高了生产效率。

在一些实施方式中，输送机构包括第三驱动件和输送带，第三驱动件和输送带均安装于机架，第三驱动件用于驱动输送带旋转，输送带用于输送纸垛。由此，输送机构能够接收来自折叠机生产出来的纸垛，同时也能将纸尾折叠后的纸垛输送至下一工序。

在一些实施方式中，纸尾折叠装置还包括挡纸机构，挡纸机构安装于机架且用于对输送带上的纸垛进行整理，挡纸机构包括挡纸板和连接件，挡纸板通过连接件安装于机架且位于纸垛两侧。由此，挡纸机构的挡纸板设置于输送带的两侧，能够对从折叠机输送过来的纸垛进行导向和整理，避免纸垛歪斜，保证纸尾折叠工作的顺利进行。

在一些实施方式中，连接件上开设有沿Y轴方向设置的第一限位槽和沿Z轴方向设置的第二限位槽。由此，挡纸板的固定通过第一限位槽、第二限位槽以及螺栓等紧固件来实现，而通过调节紧固件与第一限位槽、第二限位槽的位置，能够实现对两挡纸板之间的宽度以及各挡纸板的高度的微调，进而适用于不同规格的纸垛。

在一些实施方式中，吸孔的吸取位置为纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端。由此，能够保证纸垛最顶端纸张的纸尾在压板运动过程时不会下垂，最终形成Z字形折纸。

在一些实施方式中，纸尾折叠装置还包括控制器，控制器与输送机构、压板升降调节Z轴机构、真空发生机构以及压板前后调节Y轴机构均连接。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种上述纸尾折叠装置的折纸方法，该折纸方法包括以下步骤：

S1、纸垛在输送带的作用下从折叠机输送至输送机构的指定位置，输送带停止运行；

S2、位于初始位置的压板在压板前后调节Y轴机构的第一驱动件以及压板升降调节Z轴机构的第二驱动件的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛，使得压板上的吸孔与纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端相接触；

S3、真空发生器开始工作，吸气，在吸孔作用下，纸垛最顶端的纸张的纸尾被吸附在压板的下表面；

S4、压板在压板前后调节Y轴机构的第一驱动件以及压板升降调节Z轴机构的第二驱动件的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛，纸垛最顶端的纸张的纸尾被折叠；

S5、真空发生器停止工作，放气，纸垛最顶端的纸张与压板上的吸孔分离，压板在压板升降调节Z轴机构的第二驱动件的作用下向上运动回到初始位置；

S6、第三驱动件驱动输送带工作，将纸垛送到下一工序；

S7、重复上述步骤S1～S6。

由此，本发明的纸尾折叠装置提供了一种全新的折纸方法，吸孔的吸取位置为纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端，能够保证纸垛最顶端纸张的纸尾在压板运动过程时不会下垂，压板在压板前后调节Y轴机构以及压板升降调节Z轴机构的两轴驱动系统的驱动下运动，最终下压使得最顶端纸张的纸尾变成Z字形。本发明的折纸方法并非向内折叠纸尾，而是直接从纸尾处掀开纸张，再将纸尾下压，形成Z字形折纸，整个折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

本发明的有益效果：

本发明的纸尾折叠装置可以作为一套独立的设备单独运行，即使在折叠机停机的情况下仍然可以继续工作，直到纸垛全部完成纸尾折叠工作，大大提高生产效率。

本发明的折纸方法并非向内折叠纸尾，而是直接从纸尾处掀开纸张，再将纸尾下压，形成Z字形折纸，整个折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

附图说明

图1为本发明一实施方式的纸尾折叠装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的纸尾折叠装置的E处的放大结构示意图；

图3为图1所示的纸尾折叠装置的正视结构示意图；

图4为图1所示的纸尾折叠装置的俯视结构示意图；

图5为本发明的未纸尾折叠的纸垛的结构示意图；

图6为本发明的纸尾折叠之后的纸垛的结构示意图；

图7为本发明的纸尾折叠装置的工作过程的简化原理示意图。

图1～7中的附图标记：1-机架；2-输送机构；3-压板；4-压板升降调节Z轴机构；5-真空发生机构；6-压板前后调节Y轴机构；7-挡纸机构；8-纸垛；9-纸张；21-第三驱动件；22-输送带；31-吸孔；41-第二驱动件；51-真空发生器；52-管道；61-第一驱动件；62-连接板；63-滑块；64-导轨；71-挡纸板；72-连接件；521-直管；522-连接弯管；721-第一限位槽；722-第二限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的纸尾折叠装置。

如图1～7所示，该纸尾折叠装置包括机架1以及安装于机架1的输送机构2、压板3、压板升降调节Z轴机构4、真空发生机构5和压板前后调节Y轴机构6。输送机构2上放置有从折叠机输送过来的纸垛8。压板3安装于压板升降调节Z轴机构4，压板升降调节Z轴机构4安装于压板前后调节Y轴机构6。真空发生机构5安装于压板3。压板3上开设有多个沿压板3长度方向设置且与真空发生机构5连接的吸孔31。真空发生机构5与压板3上的吸孔31相配合，能使得吸孔31吸取或者松开纸垛8最顶端的纸张9。吸孔31的吸取位置为纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端。由此，能够保证纸垛8最顶端纸张9的纸尾在压板3运动过程时不会下垂。

压板前后调节Y轴机构6用于驱动压板3前后移动。本实施方式的压板前后调节Y轴机构6包括第一驱动件61、连接板62、滑块63和导轨64。压板升降调节Z轴机构4安装于连接板62，第一驱动件61安装于机架1且驱动端与连接板62固定连接。第一驱动件61可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。导轨64固定安装于机架1，滑块63安装于连接板62的底部且套设于导轨64，滑块63与导轨64滑动配合。本实施方式的连接板62为长条形的管状结构且沿纸垛8的长度方向横向设置。压板前后调节Y轴机构6为两个，分别设置于连接板62的两端。由此，压板前后调节Y轴机构6的工作原理为：第一驱动架带动连接板62沿Y轴方向伸缩，连接板62底部的滑块63沿着导轨64滑动，带动安装于压板升降调节Z轴机构4以及安装于压板升降调节Z轴机构4的压板3一起沿Y轴方向伸缩，完成压板3的前后进给。

压板升降调节Z轴机构4用于驱动压板3升降。本实施方式的压板升降调节Z轴机构4包括第二驱动件41。第二驱动件41安装于连接板62且一端通过真空发生机构5与压板3连接。第一驱动件61可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。由此，压板升降调节Z轴机构4的工作原理为：第二驱动件41带动真空发生机构5以及压板3一起沿Z轴伸缩，进而完成压板3的升降调节。

本实施方式的真空发生机构5包括多个真空发生器51，多个真空发生器51安装于压板3且沿压板3的长度方向分布。真空发生器51的一端与压板3的吸孔31连接，另一端与压板升降调节Z轴机构4连接。真空发生器51的数量与吸孔31的数量相对应。多个真空发生器51通过管道52连接，管道52的一端外接压缩空气。本实施方式的管道52包括一直管521以及多个连接弯管522。连接弯管522的一端与真空发生器51连通，另一端与直管521连通。直管521的一端外接压缩空气。连接弯管522的数量与真空发生器51的数量相同。本实施方式的真空发生器51可以采用市售的内置有电磁阀的真空发生器51。真空发生器51的供气由内置的电磁阀控制，当电磁阀通电时，阀被驱动，压缩空气通过管道52流向吸孔31，根据喷射原理在吸孔31处产生真空。电磁阀断电时，吸气停止。由此，本实施方式的真空发生机构5利用射流原理，外接的压缩空气通过真空发生器51，使得吸孔31处产生真空，然后将纸垛8最顶端的纸张9吸附于压板3，便于后续的折叠工作。本发明的真空发生机构5不含电机，节省了设备，整体体积小、空间占用小；同时减少了系统的故障率，提高了生产效率。

本实施方式的输送机构2包括第三驱动件21和输送带22。第三驱动件21可以为电机。第三驱动件21和输送带22均安装于机架1。第三驱动件21用于驱动输送带22旋转，输送带22用于输送纸垛8。由此，输送机构2能够接收来自折叠机生产出来的纸垛8，同时也能将纸尾折叠后的纸垛8输送至下一工序。

本实施方式的纸尾折叠装置还包括挡纸机构7。挡纸机构7安装于机架1且用于对输送带22上的纸垛8进行整理。挡纸机构7包括挡纸板71和连接件72。挡纸板71通过连接件72安装于机架1且位于纸垛8两侧。由此，挡纸机构7的挡纸板71设置于输送带22的两侧，能够对从折叠机输送过来的纸垛8进行导向和整理，避免纸垛8歪斜，保证纸尾折叠工作的顺利进行。

连接件72上开设有两个沿Y轴方向设置的呈跑道状的第一限位槽721和两个沿Z轴方向设置的呈跑道状的第二限位槽722。由此，挡纸板71的固定通过第一限位槽721、第二限位槽722与螺栓等紧固件的配合来实现，而通过调节紧固件与第一限位槽721、第二限位槽722的位置，能够实现对两挡纸板71之间的宽度以及各挡纸板71的高度的微调，进而适用于不同规格的纸垛8。

本实施方式的纸尾折叠装置还包括控制器。控制器与输送机构2的第三驱动件21、压板升降调节Z轴机构4的第二驱动件41、真空发生机构5的真空发生器51以及压板前后调节Y轴机构6的第一驱动件61等均电性连接。控制器可以采用市面上的单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等成熟的控制元器件。

由此，本实施方式的纸尾折叠装置的工作原理为：当纸垛8被输送至输送机构2时，压板3在压板前后调节Y轴机构6以及压板升降调节Z轴机构4的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛8，使得压板3上的吸孔31与纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端相接触，真空发生机构5工作，使得吸孔31将纸垛8最顶端的纸张9的纸尾吸附于压板3的下表面，压板3在压板前后调节Y轴机构6以及压板升降调节Z轴机构4的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛8，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被折叠，真空发生机构5停止工作，使得吸孔31与纸垛8最顶端的纸张9分离，压板3向上运动回到初始位置，输送机构2工作，将纸垛8送到下一工序。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种上述纸尾折叠装置的折纸方法。如图7所示，为了方便表述，该图中的A、B、C、D四个点表示压板3上的吸孔31的位置。其中C点为吸孔31的初始位置。

该折纸方法具体包括以下步骤：

S1、纸垛8在输送带22的作用下从折叠机输送至输送机构2的指定位置，输送带22停止运行；

S2、如图7中的a图所示，位于初始位置的压板3在压板前后调节Y轴机构6的第一驱动件61以及压板升降调节Z轴机构4的第二驱动件41的作用下先向前运动(吸孔31到达B点)、再向下运动下压于纸垛8，使得压板3上的吸孔31与纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端相接触(吸孔31到达A点)；

S3、真空发生器51开始工作，吸气，在吸孔31作用下，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被吸附在压板3的下表面；

S4、如图7中的b图所示，压板3在压板前后调节Y轴机构6的第一驱动件61以及压板升降调节Z轴机构4的第二驱动件41的作用下先向上运动(吸孔31到达B点)、再向后运动回到初始位置(吸孔31到达C点)，最后再向下下压于纸垛8(吸孔31到达D点)，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被折叠；

S5、如图7中的c图所示，真空发生器51停止工作，放气，纸垛8最顶端的纸张9与压板3上的吸孔31分离，压板在压板升降调节Z轴机构4的第二驱动件41的作用下向上运动回到初始位置(吸孔31到达C点)；

S6、第三驱动件21驱动输送带22工作，将纸垛8送到下一工序；

S7、重复上述步骤S1～S6。

由此，本发明的纸尾折叠装置提供了一种全新的折纸方法，吸孔31的吸取位置为纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端，能够保证纸垛8最顶端纸张9的纸尾在压板3运动过程时不会下垂，压板3在压板前后调节Y轴机构6以及压板升降调节Z轴机构4的两轴驱动系统的驱动下运动，最终下压使得最顶端纸张9的纸尾变成Z字形。本发明的折纸方法并非向内折叠纸尾，而是直接从纸尾处掀开纸张9，再将纸尾下压，形成Z字形折纸(如图6所示)，整个折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

本发明的纸尾折叠装置可以作为一套独立的设备单独运行，即使在折叠机停机的情况下仍然可以继续工作，直到纸垛8全部完成纸尾折叠，大大提高生产效率。

本发明的折纸方法并非向内折叠纸尾，而是直接从纸尾处掀开纸张9，再将纸尾下压，形成Z字形折纸，整个折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.纸尾折叠装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装于机架(1)的输送机构(2)、压板(3)、压板升降调节Z轴机构(4)、真空发生机构(5)和压板前后调节Y轴机构(6)，所述输送机构(2)上放置有从折叠机输送过来的纸垛(8)，所述压板(3)安装于压板升降调节Z轴机构(4)，所述压板升降调节Z轴机构(4)安装于压板前后调节Y轴机构(6)，所述真空发生机构(5)安装于压板(3)，所述压板(3)上开设有多个与真空发生机构(5)连接的吸孔(31)，所述真空发生机构(5)与压板(3)上的吸孔(31)相配合，能使得吸孔(31)吸取或者松开纸垛(8)最顶端的纸张(9)；

所述压板升降调节Z轴机构(4)用于驱动压板(3)升降；

所述压板前后调节Y轴机构(6)用于驱动压板(3)前后移动。

2.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述压板前后调节Y轴机构(6)包括第一驱动件(61)、连接板(62)、滑块(63)和导轨(64)，所述压板升降调节Z轴机构(4)安装于连接板(62)，所述第一驱动件(61)安装于机架(1)且一端与连接板(62)连接，所述导轨(64)固定安装于机架(1)，所述滑块(63)安装于连接板(62)的底部且套设于导轨(64)，所述滑块(63)与导轨(64)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述压板升降调节Z轴机构(4)包括第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)安装于连接板(62)且一端通过真空发生机构(5)与压板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述真空发生机构(5)包括多个真空发生器(51)，多个所述真空发生器(51)安装于压板(3)且沿压板(3)的长度方向分布，所述真空发生器(51)的一端与压板(3)的吸孔(31)连接，另一端与压板升降调节Z轴机构(4)连接，多个所述真空发生器(51)通过管道(52)连接，所述管道(52)的一端外接压缩空气。

5.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第三驱动件(21)和输送带(22)，所述第三驱动件(21)和输送带(22)均安装于机架(1)，所述第三驱动件(21)用于驱动输送带(22)旋转，所述输送带(22)用于输送纸垛(8)。

6.根据权利要求5所述的纸尾折叠装置，其特征在于，还包括挡纸机构(7)，所述挡纸机构(7)安装于机架(1)且用于对输送带(22)上的纸垛(8)进行整理，所述挡纸机构(7)包括挡纸板(71)和连接件(72)，所述挡纸板(71)通过连接件(72)安装于机架(1)且位于纸垛(8)两侧。

7.根据权利要求6所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述连接件(72)上开设有沿Y轴方向设置的第一限位槽(721)和沿Z轴方向设置的第二限位槽(722)。

8.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述吸孔(31)的吸取位置为纸垛(8)最顶端的纸张(9)靠近纸尾的一端。

9.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与输送机构(2)、压板升降调节Z轴机构(4)、真空发生机构(5)以及压板前后调节Y轴机构(6)均连接。

10.如权利要求1～9任一项所述的纸尾折叠装置的折纸方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、纸垛(8)在输送带(22)的作用下从折叠机输送至输送机构(2)的指定位置，输送带(22)停止运行；

S2、位于初始位置的压板(3)在压板前后调节Y轴机构(6)的第一驱动件(61)以及压板升降调节Z轴机构(4)的第二驱动件(41)的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛(8)，使得压板(3)上的吸孔(31)与纸垛(8)最顶端的纸张(9)靠近纸尾的一端相接触；

S3、真空发生器(51)开始工作，吸气，在吸孔(31)作用下，纸垛(8)最顶端的纸张(9)的纸尾被吸附在压板(3)的下表面；

S4、压板(3)在压板前后调节Y轴机构(6)的第一驱动件(61)以及压板升降调节Z轴机构(4)的第二驱动件(41)的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛(8)，纸垛(8)最顶端的纸张(9)的纸尾被折叠；

S5、真空发生器(51)停止工作，放气，纸垛(8)最顶端的纸张(9)与压板(3)上的吸孔(31)分离，压板(3)在压板升降调节Z轴机构(4)的第二驱动件(41)的作用下向上运动回到初始位置；

S6、第三驱动件(21)驱动输送带(22)工作，将纸垛(8)送到下一工序；

S7、重复上述步骤S1～S6。