CN110436253B - 纸垛储存缓冲设备 - Google Patents

纸垛储存缓冲设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110436253B
CN110436253B CN201910830396.5A CN201910830396A CN110436253B CN 110436253 B CN110436253 B CN 110436253B CN 201910830396 A CN201910830396 A CN 201910830396A CN 110436253 B CN110436253 B CN 110436253B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
pushing
stack
pressing plate
transmission chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910830396.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110436253A (zh
Inventor
郭超毅
林堂伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Nanhai Yichuang Equipment Co ltd
Original Assignee
Foshan Nanhai Yichuang Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Nanhai Yichuang Equipment Co ltd filed Critical Foshan Nanhai Yichuang Equipment Co ltd
Priority to CN201910830396.5A priority Critical patent/CN110436253B/zh
Publication of CN110436253A publication Critical patent/CN110436253A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110436253B publication Critical patent/CN110436253B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/24—Interfolding sheets, e.g. cigarette or toilet papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/26—Folding in combination with unpiling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明公开了纸垛储存缓冲设备，包括机架以及设置于机架的储纸装置、纸尾折叠装置、输送装置、推入装置和推出装置，输送装置和纸尾折叠装置位于储纸装置的一侧，纸尾折叠装置位于放置有从折叠机输送过来的纸垛的输送装置的上方，推入装置和推出装置分别位于纸垛的两侧，纸尾折叠装置配置为对纸垛的最顶端的纸张进行折叠，推入装置配置为将纸尾折叠装置折叠完后的纸垛推送至储纸装置，推入装置配置为将储存于储纸装置上的纸垛推送至输送装置。本发明的纸垛储存缓冲设备不仅可以用于储存纸垛，而且具备折半纸功能，功能性强；在储存之前能够通过纸尾折叠装置对纸垛最顶端的纸张进行折叠，便于后续的加工，大大提高了生产效率。

Description

纸垛储存缓冲设备
技术领域
本发明涉及纸张加工设备领域，特别涉及一种纸垛储存缓冲设备。
背景技术
抽纸作为卫生用纸被广泛应用，抽纸的生产过程为：通过折叠机预先生产出长条形的抽纸原纸纸垛，然后通过切纸机将长条形的原纸纸垛分切成若干段符合包装规格的小段抽纸，再对各段抽纸进行包装。现有技术中，生产线中各种设备需要同步运作，如果其中一台设备停止运作，其他设备也必须停止运作，即出现折叠机停切纸机停，或者切纸机停折叠机停的被动局面，导致生产效率受到影响。
如专利号为201720257618.5的中国实用新型专利所示，其公开了一种新型储纸架，包括主架，主架设有储纸部分和输出部分，储纸部分包括传动链组和托纸架，传动链组包括传动链轮及传动链条，托纸架连接在传动链条上；输出部分包括第一输送带、第二输送带、第一推纸机构、第二推纸机构和接纸机构，第一推纸机构与第一输送带相邻设置，第二推纸机构设在第一推纸机构的上方，接纸机构包括接纸架，接纸架可移动至第二推纸机构和第二输送带的位置上，传动链条的路径延伸至输出部分，且经过第一推纸机构和第二推纸机构的位置，第二输送带上设有第二输送带挡板，第二输送带挡板设有供接纸架板穿过的间隙。通过该储纸架，能起到过渡缓存的作用，避免了折叠机停切纸机停，切纸机停折叠机停的被动局面，保证生产效率。
该储纸架虽然解决了上述问题，但是存在以下缺点：1、只具有单一的储存纸条的功能，功能有限；2、只设置有推纸机构，无推入机构，生产效率低；3、推纸机构的结构复杂，还需要增设接纸机构，整体结构复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、折纸快速、能独立运行的纸垛储存缓冲设备，至少能够解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了一种纸垛储存缓冲设备，包括机架以及设置于机架的储纸装置、纸尾折叠装置、输送装置、推入装置和推出装置，输送装置和纸尾折叠装置位于储纸装置的一侧，纸尾折叠装置位于放置有从折叠机输送过来的纸垛的输送装置的上方，推入装置和推出装置分别位于纸垛的两侧；
纸尾折叠装置配置为对纸垛的最顶端的纸张进行折叠；
推入装置配置为将纸尾折叠装置折叠完后的纸垛推送至储纸装置；
推出装置配置为将储存于储纸装置上的纸垛推送至输送装置。
本发明提供了一种纸垛储存缓冲设备，设置于折叠机与切纸机之间，该设备用于储存纸垛，使纸垛在该缓冲设备上有一个过渡缓存，当前面的折叠机或者后面的切纸机短暂停止运作时，不会影响到另一设备的运作，不会因为一台设备的故障或者停机导致整条生产线瘫痪，从而保证连续生产，提高生产效率。
本发明的纸垛储存缓冲设备不仅可以用于储存纸垛，而且具备折半纸功能，功能性强；在储存之前能够通过纸尾折叠装置对纸垛最顶端的纸张进行折叠，即储存于该储存缓冲设备上的纸垛均为已经折叠好的纸垛，便于后续的加工，大大提高了生产效率。同时，本发明的纸垛储存缓冲设备不仅具有推入装置，还具有推出装置，由此，既能够将已经折叠好的纸垛快速的推入储纸装置，又能够将储纸装置上的纸垛快速推出，保证连续生产。
在一些实施方式中，储纸装置包括第四驱动件、传动机构和储纸架，传动机构包括分别对称设在机架两侧的传动链组，传动链组包括传动链轮及安装在传动链轮上的传动链条，储纸架用于放置纸垛且两端分别与两侧的传动链条连接，随传动链条一同运动，储纸架至少为一个，储纸架包括配重条和至少两个并排的L形托纸板，相邻的两个L形托纸板之间留有间隙，L形托纸板安装于配重条，配重条的两端分别铰接于两侧的传动链条。由此，第四驱动件驱动传动机构的一个传动链轮旋转，通过传动链条带动其他传动链轮旋转，进而完成传动链条上的储纸架的运动。
在一些实施方式中，推出装置包括第五驱动件和推纸横梁，推纸横梁上至少设置有两个并排的推出板，并排的两个所述推出板之间留有间隙，且推出板的排列位置与储纸架的L形托纸板的排列位置相交错，在第五驱动件的驱动下，推出板能从储纸架的L形托纸板之间的间隙中穿过，将L形托纸板上的纸垛推至输送装置。由此，第五驱动件驱动推纸横梁以及安装于推纸横梁上的推纸板一起伸缩，推出板伸出时从储纸架的L形托纸板之间的间隙中穿过，将L形托纸板上的纸垛推至输送装置。
在一些实施方式中，传动链组包括在机架同一侧设置的第一传动链轮组和第二传动链轮组，传动链条绕着第一传动链轮组和第二传动链轮组安装，第一传动链轮组包括四个传动链轮且分别位于机架的四角处，第二传动链轮组至少包括一组上下设置的传动链轮，第二传动链轮组的传动链轮位于第一传动链轮组的四个传动链轮之间，靠近纸尾折叠装置的第一传动链轮组的两个链轮之间的传动链条能够从推出装置与输送装置之间穿过。由此，本发明的传动链组结构简单，传动效率高。
在一些实施方式中，纸尾折叠装置包括压板、压板升降调节Z轴机构、真空发生机构和压板前后调节Y轴机构，压板前后调节Y轴机构安装于机架，压板升降调节Z轴机构安装于压板前后调节Y轴机构，压板安装于压板升降调节Z轴机构位于输送装置上的纸垛的上方，真空发生机构安装于压板，压板上开设有多个与真空发生机构连接的吸孔，真空发生机构与压板上的吸孔相配合，能使得吸孔吸取或者松开纸垛最顶端的纸张，吸孔的吸取位置为纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端。由此，本发明的纸尾折叠装置的工作原理为：当纸垛被输送至输送装置时，压板在压板前后调节Y轴机构以及压板升降调节Z轴机构的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛，使得压板上的吸孔与纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端相接触，真空发生机构工作，使得吸孔将纸垛最顶端的纸张的纸尾吸附于压板的下表面，压板在压板前后调节Y轴机构以及压板升降调节Z轴机构的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛，纸垛最顶端的纸张的纸尾被折叠，真空发生机构停止工作，使得吸孔与纸垛最顶端的纸张分离，压板向上运动回到初始位置，输送装置或者推入装置工作，将纸垛送到下一工序。
在一些实施方式中，压板前后调节Y轴机构包括第一驱动件、连接板、滑块和导轨，压板升降调节Z轴机构安装于连接板，第一驱动件安装于机架且一端与连接板连接，导轨固定安装于机架，滑块安装于连接板的底部且套设于导轨，滑块与导轨滑动配合。由此，压板前后调节Y轴机构的工作原理为：第一驱动件带动连接板沿Y轴方向伸缩，连接板底部的滑块沿着导轨滑动，带动安装于压板升降调节Z轴机构以及安装于压板升降调节Z轴机构的压板一起沿Y轴方向伸缩，完成压板的前后进给。
在一些实施方式中，压板升降调节Z轴机构包括第二驱动件，第二驱动件安装于连接板且一端通过真空发生机构与压板连接。由此，压板升降调节Z轴机构的工作原理为：第二驱动件带动真空发生机构以及压板一起沿Z轴伸缩，进而完成压板的升降调节。
在一些实施方式中，真空发生机构包括多个真空发生器，多个真空发生器安装于压板且沿压板的长度方向分布，真空发生器的一端与压板的吸孔连接，另一端与压板升降调节Z轴机构连接，多个真空发生器通过管道连接，管道的一端外接压缩空气。由此，本发明的真空发生机构利用射流原理，外接的压缩空气通过真空发生器，使得吸孔处产生真空，然后将纸垛最顶端的纸张吸附于压板，便于后续的折叠工作。本发明的真空发生机构不含电机，节省了设备，整体体积小、空间占用小；同时减少了系统的故障率，提高了生产效率。
在一些实施方式中，推入装置包括第六驱动件和推入板，第六驱动件安装于机架且一端与推入板连接，用于驱动推入板伸缩，推入板位于输送装置上的纸垛的远离储纸装置的一侧且位于压板的下方。
在一些实施方式中，纸垛储存缓冲设备还包括挡纸装置，挡纸装置安装于机架且位于输送装置的两侧，用于对从折叠机输送过来的纸垛或者从输送装置输出的纸垛进行导向和整理。由此，挡纸装置的挡纸板设置于输送装置的两侧，能够对从折叠机输送过来的纸垛或者从输送装置输出的纸垛进行导向和整理，避免纸垛歪斜，保证纸垛在输送工作的整齐度。
本发明的有益效果：
1、纸垛储存缓冲设备设置于折叠机与切纸机之间，该设备用于储存纸垛，使纸垛在该缓冲设备上有一个过渡缓存，当前面的折叠机或者后面的切纸机短暂停止运作时，不会影响到另一设备的运作，不会因为一台设备的故障或者停机导致整条生产线瘫痪，从而保证连续生产，提高生产效率。
2、本发明的纸垛储存缓冲设备不仅可以具有储存纸垛的功能，而且具备折半纸功能，功能性强；在储存之前能够通过纸尾折叠装置对纸垛最顶端的纸张进行折叠，即储存于该储存缓冲设备上的纸垛均为已经折叠好的纸垛，便于后续的加工，大大提高了生产效率。
3、不仅具有推入装置，还具有推出装置，由此，既能够将已经折叠好的纸垛快速的推入储纸装置，又能够将储纸装置上的纸垛快速推出，保证连续生产。
4、本发明的纸尾折叠装置是通过两轴驱动系统来实现纸尾的折叠，并非向内折叠纸尾，折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。
附图说明
图1为本发明一实施方式的纸垛储存缓冲设备的立体结构示意图；
图2为图1所示的纸垛储存缓冲设备的侧视结构示意图；
图3为图1所示的纸垛储存缓冲设备的E处的放大结构示意图；
图4为图1所示的纸垛储存缓冲设备的F处的放大结构示意图；
图5为图1所示的纸垛储存缓冲设备的俯视结构示意图；
图6为图5所示的纸垛储存缓冲设备的G处的放大结构示意图；
图7为图1所示的纸垛储存缓冲设备的纸尾折叠装置的侧视结构示意图；
图8为本发明的未折半纸之前的纸垛的结构示意图；
图9为本发明的折半纸之后的纸垛的结构示意图；
图10为本发明的纸尾折叠装置的工作过程的简化原理示意图。
图1～10中的附图标记：1-机架；2-输送装置；3-储纸装置；4-纸尾折叠装置；5-推入装置；6-推出装置；7-挡纸装置；8-纸垛；9-纸张；10-围栏；11-主架；12-副架；21-第三驱动件；22-输送带；31-第四驱动件；32-传动机构；33-储纸架；41-压板；42-压板升降调节Z轴机构；43-真空发生机构；44-压板前后调节Y轴机构；51-第六驱动件；52-推入板；61-第五驱动件；62-推纸横梁；63-推出板；71-挡纸板；321-传动链组；321A-第一传动链组；321B-第二传动链组；331-配重条；332-L形托纸板；333-连接块；334-连接点；411-吸孔；421-第二驱动件；431-真空发生器；432-管道；441-第一驱动件；442-连接板；443-滑块；444-导轨；3211-传动链轮；3212-传动链条；4321-直管；4322-连接弯管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1～10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的纸垛储存缓冲设备。
如图1～10所示，该纸垛储存缓冲设备包括机架1以及设置于机架1的储纸装置3、纸尾折叠装置4、输送装置2、推入装置5和推出装置6。本实施方式的机架1包括主架11和副架12，副架12通过螺丝等紧固件固定于主架11的一侧。储纸装置3和推出装置6安装于主架11。纸尾折叠装置4、输送装置2和推入装置5安装于副架12。
输送装置2和纸尾折叠装置4位于储纸装置3的一侧，纸尾折叠装置4位于放置有从折叠机输送过来的纸垛8的输送装置2的上方，推入装置5和推出装置6分别位于纸垛8的两侧。
纸尾折叠装置4配置为对纸垛8的最顶端的纸张9进行折叠。
推入装置5配置为将纸尾折叠装置4折叠完后的纸垛8推送至储纸装置3。
推出装置6配置为将储存于储纸装置3上的纸垛8推送至输送装置2。
如图1～3所示，本实施方式的储纸装置3包括第四驱动件31、传动机构32和储纸架33。传动机构32包括分别对称设在机架1两侧的传动链组321。传动链组321包括传动链轮3211及安装在传动链轮3211上的传动链条3212。如图5所示，第四驱动件31固定设置于主架11的一侧，用于实现动力输入，带动其中一个传动链轮3211旋转。第四驱动件31可以为电机。储纸架33用于放置纸垛8且两端分别与两侧的传动链条3212连接，随传动链条3212一同运动。储纸架33至少为一个，储纸架33的数量可以根据实际需要进行设置，数量越多，存储量越大。每个储纸架33包括一根配重条331和至少两个并排的L形托纸板332，相邻的两个L形托纸板332之间留有间隙，L形托纸板332套装于配重条331。配重条331的两端分别设有连接块333，连接块333的上部设有与传动链条3212连接的连接点334，储纸架33通过该连接点334连接在传动链条3212上，并可绕着该连接点334摆动。
如图2所示，本实施方式的传动链组321包括在主架11同一侧设置的第一传动链轮组321A和第二传动链轮组321B。传动链条3212绕着第一传动链轮组321A和第二传动链轮组321B安装。本实施方式的主架11呈矩形框状结构，第一传动链轮组321A包括四个传动链轮3211且分别安装于主架11的四角处。第二传动链轮组321B至少包括一组上下设置的传动链轮3211，本实施方式为两组，共四个传动链轮3211。第二传动链轮组321B的四个传动链轮3211位于第一传动链轮组321A的四个传动链轮3211之间。靠近纸尾折叠装置4的第一传动链轮组321A的两个传动链轮3211之间的传动链条3212能够从推出装置6与输送装置2之间穿过。
如图2和图5～6所示，本实施方式的推出装置6包括第五驱动件61和推纸横梁62。推纸横梁62上至少设置有两个并排的推出板63，推出板63的一端通过螺丝或者焊接等方式固定于推纸横梁62。并排的两个推出板63之间留有间隙，且推出板63的排列位置与储纸架33的L形托纸板332的排列位置相交错。第五驱动件61的一端与推纸横梁62连接。在第五驱动件61的驱动下，推出板63的另一端能从储纸架33的L形托纸板332之间的间隙中穿过，将L形托纸板332上的纸垛8推至输送装置2。第五驱动件61可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。
本实施方式的输送装置2包括第三驱动件21和输送带22。第三驱动件21可以为电机。第三驱动件21和输送带22均安装于副架12。第三驱动件21用于驱动输送带22旋转，输送带22用于输送纸垛8。由此，输送装置2能够接收来自折叠机生产出来的纸垛8，同时也能将折半纸后的纸垛8或者从推出装置6推出的纸垛8输送至下一工序。
如图1、图4以及图7～10所示，本实施方式的纸尾折叠装置4包括压板41、压板升降调节Z轴机构42、真空发生机构43和压板前后调节Y轴机构44。压板前后调节Y轴机构44安装于副架12，压板升降调节Z轴机构42安装于压板前后调节Y轴机构44，压板41安装于压板升降调节Z轴机构42位于输送装置2上的纸垛8的上方。真空发生机构43安装于压板41。压板41上开设有多个沿压板41长度方向设置且与真空发生机构43连接的吸孔411。真空发生机构43与压板41上的吸孔411相配合，能使得吸孔411吸取或者松开纸垛8最顶端的纸张9。吸孔411的吸取位置为纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端。由此，能够保证纸垛8最顶端纸张9的纸尾在压板41运动过程时不会下垂。
压板前后调节Y轴机构44用于驱动压板41前后移动。本实施方式的压板前后调节Y轴机构44包括第一驱动件441、连接板442、滑块443和导轨444。压板升降调节Z轴机构42安装于连接板442，第一驱动件441安装于副架12且驱动端与连接板442固定连接。第一驱动件441可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。导轨444固定安装于副架12，滑块443安装于连接板442的底部且套设于导轨444，滑块443与导轨444滑动配合。本实施方式的连接板442为长条形的管状结构且沿纸垛8的长度方向横向设置。压板前后调节Y轴机构44为两个，分别设置于连接板442的两端。由此，压板前后调节Y轴机构44的工作原理为：第一驱动件441带动连接板442沿Y轴方向伸缩，连接板442底部的滑块443沿着导轨444滑动，带动安装于压板升降调节Z轴机构42以及安装于压板升降调节Z轴机构42的压板一起沿Y轴方向伸缩，完成压板的前后进给。
压板升降调节Z轴机构42用于驱动压板升降。本实施方式的压板升降调节Z轴机构42包括第二驱动件421。第二驱动件421安装于连接板442且一端通过真空发生机构43与压板41连接。第一驱动件441可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。由此，压板升降调节Z轴机构42的工作原理为：第二驱动件421带动真空发生机构43以及压板41一起沿Z轴伸缩，进而完成压板41的升降调节。
本实施方式的真空发生机构43包括多个真空发生器431，多个真空发生器431安装于压板41且沿压板41的长度方向分布。真空发生器431的一端与压板41的吸孔411连接，另一端与压板升降调节Z轴机构42连接。真空发生器431的数量与吸孔411的数量相对应。多个真空发生器431通过管道432连接，管道432的一端外接压缩空气。本实施方式的管道432包括一直管4321以及多个连接弯管4322。连接弯管4322的一端与真空发生器431连通，另一端与直管4321连通。直管4321的一端外接压缩空气。连接弯管4322的数量与真空发生器431的数量相同。本实施方式的真空发生器431可以采用市售的内置有电磁阀的真空发生器。真空发生器431的供气由内置的电磁阀控制，当电磁阀通电时，阀被驱动，压缩空气通过管道432流向吸孔411，根据喷射原理在吸孔411处产生真空。电磁阀断电时，吸气停止。
如图1和图4所示，本实施方式的推入装置5包括第六驱动件51和推入板52。第六驱动件51安装于副架21且一端穿过副架12与推入板52连接，用于驱动推入板52伸缩。第六驱动件51可以采用气缸、直线伺服电机等常规驱动件。推入板52位于输送带22远离储纸装置3的一侧且位于压板41的侧下方。
本实施方式的纸垛储存缓冲设备还包括挡纸装置7，挡纸装置7安装于机架1且位于输送装置2的两侧。如图4所示，本实施方式的挡纸装置7共设置两个，分别位于纸尾折叠装置4的压板的上下两侧。挡纸装置7用于对从折叠机输送过来的纸垛8或者从输送装置2输出的纸垛8进行导向和整理。本实施方式的挡纸装置7包括挡纸板71。挡纸板71通过螺丝等紧固件安装于副架且位于输送带22的两侧。由此，挡纸装置7的挡纸板71设置于输送装置2的两侧，能够对从折叠机输送过来的纸垛8或者从输送装置2输出的纸垛8进行导向和整理，避免纸垛8歪斜，保证纸垛8在输送工作的整齐度。
本发明的纸尾折叠装置4的工作原理为：当纸垛8被输送至输送装置2时，压板41在压板前后调节Y轴机构44以及压板升降调节Z轴机构42的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛8，使得压板41上的吸孔411与纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端相接触，真空发生机构43工作，使得吸孔411将纸垛8最顶端的纸张9的纸尾吸附于压板41的下表面，压板41在压板前后调节Y轴机构44以及压板升降调节Z轴机构42的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下压于纸垛8，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被折叠，真空发生机构43工作，使得吸孔411与纸垛8最顶端的纸张9分离，压板41向上运动回到初始位置，输送装置2或者推入装置5工作，将纸垛8送到下一工序。
本实施方式的纸垛储存缓冲设备还包括控制器。控制器与输送装置2的第三驱动件21、压板升降调节Z轴机构42的第二驱动件421、真空发生机构43的真空发生器431以及压板前后调节Y轴机构44的第一驱动件441、储纸装置3的第四驱动件31、推入装置5的第六驱动件51和推出装置6的第五驱动件61等均电性连接。控制器可以采用市面上的单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等成熟的控制元器件。
如图10所示，为了方便表述本实施方式的纸尾折叠装置4的具体工作过程，该图中的A、B、C、D四个点表示压板上的吸孔411的位置。其中C点为吸孔411的初始位置。
本实施方式的纸尾折叠装置4具体工作过程包括以下步骤：
S1、纸垛8在输送带22的作用下从折叠机输送至输送装置2的指定位置，输送带22停止运行；
S2、如图10中的a图所示，位于初始位置的压板41在压板前后调节Y轴机构44的第一驱动件441以及压板升降调节Z轴机构42的第二驱动件421的作用下先向前运动(吸孔411到达B点)、再向下运动下压于纸垛8，使得压板41上的吸孔411与纸垛8最顶端的纸张9靠近纸尾的一端相接触(吸孔411到达A点)；
S3、真空发生器431开始工作，吸气，在吸孔411作用下，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被吸附在压板41的下表面；
S4、如图10中的b图所示，压板在压板前后调节Y轴机构44的第一驱动件441以及压板升降调节Z轴机构424的第二驱动件421的作用下先向上运动(吸孔411到达B点)、再向后运动回到初始位置(吸孔411到达C点)，最后再向下下压于纸垛8(吸孔411到达D点)，纸垛8最顶端的纸张9的纸尾被折叠；
S5、如图10中的c图所示，真空发生器431停止工作，放气，纸垛8最顶端的纸张9与压板41上的吸孔411分离，压板41在压板升降调节Z轴机构42的第二驱动件421的作用下向上运动回到初始位置(吸孔411到达C点)；
S6、第三驱动件21驱动输送带22工作，将纸垛8送到下一工序；
S7、重复上述步骤S1～S6。
本实施方式的纸尾折叠装置4并非向内折叠纸尾，而是直接从纸尾处掀开纸张9，再将纸尾下压，形成Z字形折纸(如图9所示)，整个折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。
本发明的纸垛储存缓冲设备的工作原理为：
当折叠机与切纸机正常工作时，从折叠机输送过来的纸垛8经纸尾折叠装置4加工完成后，立即经输送装置2的输送带22输送至切纸机，如此循环；
当折叠机正常、切纸机出现故障或者停机时，从折叠机输送过来的纸垛8经纸尾折叠装置4加工完成后，储纸装置3的其中一个空的储纸架33在传动机构32的传动下到达指定位置等待，推入装置5开始工作，将纸垛8从输送带22推至储纸架33上，推入装置5复位，纸尾折叠装置4继续加工，加工完成后，一个新的储纸架33在传动机构32的传动下到达指定位置等待，推入装置5开始工作，将纸垛8从输送带22推至该储纸架33上，如此循环，直到所有储纸架33满载后停止。
当切纸机正常、出现故障或者停机时，先检测储纸架33上是否有纸垛8，有的话，推出装置6开始工作，与传动机构32配合将存储于储纸架33上的纸垛8推出至输送带22，经输送带22输送至切纸机切割，当检测到储纸架33没有纸垛8时停机。当然，如果折叠机在中途恢复正常，而储纸架33上还有纸垛8，则推出装置6停止工作，纸尾折叠装置4加工完后的纸垛8直接输送至切纸机。
本发明的纸垛储存缓冲设备设置于折叠机与切纸机之间，该设备用于储存纸垛8，使纸垛8在该缓冲设备上有一个过渡缓存，当前面的折叠机或者后面的切纸机短暂停止运作时，不会影响到另一设备的运作，不会因为一台设备的故障或者停机导致整条生产线瘫痪，从而保证连续生产，提高生产效率。
本发明的纸垛储存缓冲设备不仅可以用于储存纸垛8，而且具备折半纸功能，功能性强；在储存之前能够通过纸尾折叠装置4对纸垛8最顶端的纸张9进行折叠，即储存于该储存缓冲设备上的纸垛8均为已经折叠好的纸垛8，便于后续的加工，大大提高了生产效率。同时，本发明的纸垛储存缓冲设备不仅具有推入装置5，还具有推出装置6，由此，既能够将已经折叠好的纸垛8快速的推入储纸装置3，又能够将储纸装置3上的纸垛8快速推出，保证连续生产。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.纸垛储存缓冲设备，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)的储纸装置(3)、纸尾折叠装置(4)、输送装置(2)、推入装置(5)和推出装置(6)，所述输送装置(2)和纸尾折叠装置(4)位于储纸装置(3)的一侧，所述纸尾折叠装置(4)位于放置有从折叠机输送过来的纸垛(8)的输送装置(2)的上方，所述推入装置(5)和推出装置(6)分别位于纸垛(8)的两侧；
所述纸尾折叠装置(4)配置为对纸垛(8)的最顶端的纸张(9)进行折叠；
所述推入装置(5)配置为将纸尾折叠装置(4)折叠完后的纸垛(8)推送至储纸装置(3)；
所述推出装置(6)配置为将储存于储纸装置(3)的纸垛(8)推送至输送装置(2)，
所述纸尾折叠装置(4)包括压板(41)、压板升降调节Z轴机构(42)、真空发生机构(43)和压板前后调节Y轴机构(44)，所述压板前后调节Y轴机构(44)安装于机架(1)，所述压板升降调节Z轴机构(42)安装于压板前后调节Y轴机构(44)，所述压板(41)安装于压板升降调节Z轴机构(42)位于输送装置(2)上的纸垛(8)的上方，所述真空发生机构(43)安装于压板(41)，所述压板(41)上开设有多个与真空发生机构(43)连接的吸孔(411)，所述真空发生机构(43)与压板(41)上的吸孔(411)相配合，能使得吸孔(411)吸取或者松开纸垛(8)最顶端的纸张(9)，所述吸孔(411)的吸取位置为纸垛(8)最顶端的纸张(9)靠近纸尾的一端。
2.根据权利要求1所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，所述储纸装置(3)包括第四驱动件(31)、传动机构(32)和储纸架(33)，所述传动机构(32)包括分别对称设在机架(1)两侧的传动链组(321)，所述传动链组(321)包括传动链轮(3211)及安装在传动链轮(3211)上的传动链条(3212)，所述储纸架(33)用于放置纸垛(8)且两端分别与两侧的传动链条(3212)连接，随传动链条(3212)一同运动，所述储纸架(33)至少为一个，所述储纸架(33)包括配重条(331)和至少两个并排的L形托纸板(332)，相邻的两个所述L形托纸板(332)之间留有间隙，所述L形托纸板(332)安装于配重条(331)，所述配重条(331)的两端分别铰接于两侧的传动链条(3212)。
3.根据权利要求2所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，所述推出装置(6)包括第五驱动件(61)和推纸横梁(62)，所述推纸横梁(62)上至少设置有两个并排的推出板(63)，并排的两个所述推出板(63)之间留有间隙，且推出板(63)的排列位置与储纸架(33)的L形托纸板(332)的排列位置相交错，在第五驱动件(61)的驱动下，所述推出板(63)能从储纸架(33)的L形托纸板(332)之间的间隙中穿过，将L形托纸板(332)上的纸垛(8)推至输送装置(2)。
4.根据权利要求2所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，所述传动链组(321)包括在机架(1)同一侧设置的第一传动链轮组(321A)和第二传动链轮组(321B)，所述传动链条(3212)绕着第一传动链轮组(321A)和第二传动链轮组(321B)安装，所述第一传动链轮组(321A)包括四个传动链轮(3211)且分别位于机架(1)的四角处，所述第二传动链轮组(321B)至少包括一组上下设置的传动链轮(3211)，所述第二传动链轮组(321B)的传动链轮(3211)位于第一传动链轮组(321A)的四个传动链轮(3211)之间，靠近纸尾折叠装置(4)的第一传动链轮组(321A)的两个所述传动链轮(3211)之间的传动链条(3212)能够从推出装置(6)与输送装置(2)之间穿过。
5.根据权利要求1所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，所述压板前后调节Y轴机构(44)包括第一驱动件(441)、连接板(442)、滑块(443)和导轨(444)，所述压板升降调节Z轴机构(42)安装于连接板(442)，所述第一驱动件(441)安装于机架(1)且一端与连接板(442)连接，所述导轨(444)固定安装于机架(1)，所述滑块(443)安装于连接板(442)的底部且套设于导轨(444)，所述滑块(443)与导轨(444)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，所述压板升降调节Z轴机构(42)包括第二驱动件(421)，所述第二驱动件(421)安装于连接板(442)且一端通过真空发生机构(43)与压板(41)连接。
7.根据权利要求1所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，所述真空发生机构(43)包括多个真空发生器(431)，多个所述真空发生器(431)安装于压板(41)且沿压板(41)的长度方向分布，所述真空发生器(431)的一端与压板(41)的吸孔(411)连接，另一端与压板升降调节Z轴机构(42)连接，多个所述真空发生器(431)通过管道(432)连接，所述管道(432)的一端外接压缩空气。
8.根据权利要求1所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，所述推入装置(5)包括第六驱动件(51)和推入板(52)，所述第六驱动件(51)安装于机架(1)且一端与推入板(52)连接，用于驱动推入板(52)伸缩，所述推入板(52)位于输送装置(2)上的纸垛(8)的远离储纸装置(3)的一侧且位于压板(41)的下方。
9.根据权利要求1～4任一项所述的纸垛储存缓冲设备，其特征在于，还包括挡纸装置(7)，所述挡纸装置(7)安装于机架(1)且位于输送装置(2)的两侧，用于对从折叠机输送过来的纸垛(8)或者从输送装置(2)输出的纸垛(8)进行导向和整理。
CN201910830396.5A 2019-09-04 2019-09-04 纸垛储存缓冲设备 Active CN110436253B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910830396.5A CN110436253B (zh) 2019-09-04 2019-09-04 纸垛储存缓冲设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910830396.5A CN110436253B (zh) 2019-09-04 2019-09-04 纸垛储存缓冲设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110436253A CN110436253A (zh) 2019-11-12
CN110436253B true CN110436253B (zh) 2024-04-26

Family

ID=68439034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910830396.5A Active CN110436253B (zh) 2019-09-04 2019-09-04 纸垛储存缓冲设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110436253B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4416653A (en) * 1981-11-23 1983-11-22 International Business Machines Corporation Apparatus for stacking fan-folded paper
US4616815A (en) * 1985-03-05 1986-10-14 Vijuk Bindery Equipment, Inc. Automatic stacking and folding apparatus
JPH0672602A (ja) * 1991-08-03 1994-03-15 Nippon Yunishisu Supply Kk プリンタ用紙給紙装置におけるプリンタ用紙の尻尾出し方法
JPH07125900A (ja) * 1993-11-04 1995-05-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 振り分け装置付折機
CN2272872Y (zh) * 1996-01-12 1998-01-21 东莞市沙田东江机械制造厂 面巾纸机
EP0974543A1 (de) * 1998-07-21 2000-01-26 Gerhard Kurt Verfahren und Einrichtung zur Bildung von Stapeln aus Bogen
JP2006008266A (ja) * 2004-06-22 2006-01-12 Toray Eng Co Ltd 折り畳み装置及び印刷システム
CN205257629U (zh) * 2015-11-09 2016-05-25 佛山市宝索机械制造有限公司 在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机
CN206327639U (zh) * 2016-12-23 2017-07-14 江西欧克科技有限公司 一种抽取式面巾纸快速半折机构
CN107381191A (zh) * 2017-07-22 2017-11-24 佛山市兆广机械制造有限公司 一种卧式折叠分沓抽纸机以及出纸自动分沓分离方法
CN206679959U (zh) * 2017-03-16 2017-11-28 江西欧克科技有限公司 一种新型储纸架
CN207827530U (zh) * 2017-01-05 2018-09-07 佛山市南海区宝拓造纸设备有限公司 在纸垛顶部形成折叠纸尾的纸尾折叠机构
CN210619790U (zh) * 2019-09-04 2020-05-26 佛山市南海毅创设备有限公司 纸垛储存缓冲设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2907654B1 (fr) * 2006-10-31 2010-01-29 Georgia Pacific France Procede, dispositif de fabrication et rouleaux associes formes de feuilles a decoupes et predecoupes alternees

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4416653A (en) * 1981-11-23 1983-11-22 International Business Machines Corporation Apparatus for stacking fan-folded paper
US4616815A (en) * 1985-03-05 1986-10-14 Vijuk Bindery Equipment, Inc. Automatic stacking and folding apparatus
JPH0672602A (ja) * 1991-08-03 1994-03-15 Nippon Yunishisu Supply Kk プリンタ用紙給紙装置におけるプリンタ用紙の尻尾出し方法
JPH07125900A (ja) * 1993-11-04 1995-05-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 振り分け装置付折機
CN2272872Y (zh) * 1996-01-12 1998-01-21 东莞市沙田东江机械制造厂 面巾纸机
EP0974543A1 (de) * 1998-07-21 2000-01-26 Gerhard Kurt Verfahren und Einrichtung zur Bildung von Stapeln aus Bogen
JP2006008266A (ja) * 2004-06-22 2006-01-12 Toray Eng Co Ltd 折り畳み装置及び印刷システム
CN205257629U (zh) * 2015-11-09 2016-05-25 佛山市宝索机械制造有限公司 在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机
CN206327639U (zh) * 2016-12-23 2017-07-14 江西欧克科技有限公司 一种抽取式面巾纸快速半折机构
CN207827530U (zh) * 2017-01-05 2018-09-07 佛山市南海区宝拓造纸设备有限公司 在纸垛顶部形成折叠纸尾的纸尾折叠机构
CN206679959U (zh) * 2017-03-16 2017-11-28 江西欧克科技有限公司 一种新型储纸架
CN107381191A (zh) * 2017-07-22 2017-11-24 佛山市兆广机械制造有限公司 一种卧式折叠分沓抽纸机以及出纸自动分沓分离方法
CN210619790U (zh) * 2019-09-04 2020-05-26 佛山市南海毅创设备有限公司 纸垛储存缓冲设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110436253A (zh) 2019-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20050269765A1 (en) Stacking device
US6322315B1 (en) Web stacker and separator apparatus and method
JP5392802B2 (ja) ビニール袋の折畳・積層装置
CN109822148A (zh) 一种上料机及采用其的切管生产线
CN210619793U (zh) 抽取式面巾纸生产线
CN106379591A (zh) 纸板包装流水线的送料设备
CN113148744A (zh) 用于形成片材堆的片材堆垛机和方法
CN109398810A (zh) 一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备
CN210619790U (zh) 纸垛储存缓冲设备
CN110436253B (zh) 纸垛储存缓冲设备
CN110436255B (zh) 抽取式面巾纸生产线及其生产工艺
CN109230669A (zh) 一种印刷用自动纸张分垛输送装置
CN209600911U (zh) 一种紧凑型板材柔性堆垛设备
CN116902674A (zh) 一种纸板压平叠纸机
CN208440012U (zh) 一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置
CN110436254B (zh) 纸尾折叠装置及其折纸方法
CN210619791U (zh) 纸尾折叠装置
CN114889894B (zh) 一种包装上料设备
US2181088A (en) Printing and bundling machine
CN106925698A (zh) 一种订书针加工设备
TW492943B (en) A device for braking a machine for processing elements in sheet form
CN206868990U (zh) 一种订书针加工设备
KR20100110574A (ko) 연속공급원단의 절단장치 및 절단장치가 포함된 포대성형장치
CN211997455U (zh) 一种上料装置
CN215796798U (zh) 一种多品规条烟高效分拣系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant