CN110435977A - 一种纸托吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸托吸附装置，包括下料模块和吸附模块，下料模块包括挡纸托板，挡纸托板设置有多个通孔；吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，支架设置在挡纸托板的下方，支架安装有旋转轴和旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动旋转轴绕其轴心转动；旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，升降驱动器的输出端安装有吸附盘；吸附盘设置有多个吸附头，多个吸附头的位置及数量均对应于通孔设置；真空系统用于在吸附盘形成负压。这种纸托吸附装置工作效率高，使用时只需要工人隔段时间补充挡纸托板上的纸托，就能自动将纸托按照挡纸托板上的通孔数量和位置排布分离出来，放置在胶托上，使用方便且工作过程卫生。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸托吸附装置。
背景技术
市场上的麻薯、饼干等食品的包装多数是在包装盒上放置纸托，再将食品放置在纸托上。目前，许多食品生产企业在包装的都是采用人工分离纸托的方式，这种方法生产效率低，卫生情况无法保证。而且纸托的材质比较轻且延展性非常大，人工将纸托放置在包装盒会出现包装质量不统一等问题。因此需要提供一种纸托吸附的包装装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种纸托吸附装置，具有工作效率高的特点。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种纸托吸附装置，包括下料模块和吸附模块，下料模块设置在吸附模块的上方；
下料模块包括挡纸托板，挡纸托板设置有多个通孔；吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，支架设置在挡纸托板的下方，支架安装有旋转轴和旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动旋转轴绕其轴心转动；旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，升降驱动器的输出端安装有吸附盘；吸附盘设置有多个吸附头，多个吸附头的位置及数量均对应于通孔设置；真空系统用于在吸附盘形成负压。
进一步的，吸附盘至少设置有两个且成双数设置，每个吸附盘至少连接有一个升降驱动器，两个或双数以上的吸附盘以旋转轴的轴心为中心呈中心对称分布。
进一步的，还包括安装轴，安装轴与旋转轴和/或旋转驱动器连接；
安装轴的轴面设置有至少两个凸块，凸块的数量与吸附盘的数量相等，凸块以安装轴轴心为中心呈中心对称分布；
安装轴的左右两侧均设置有位置检测传感器，两位置检测传感器固定安装于支架并用于检测安装轴上的凸块是否到位；当吸附盘与挡纸托板正对时，两位置检测传感器分别与两凸块位置相对。
进一步的，支架靠近旋转驱动器一侧设置有两根支撑杆，两支撑杆分设于安装轴的两侧，两支撑杆与安装轴的轴心位于同一平面上，支撑杆一端固定连接支架，另一端固定连接旋转驱动器；
每根支撑杆上设有一位置检测传感器。
进一步的，旋转轴上垂直设置有连接杆，连接杆的端部设置有距离传感器；吸附盘靠近旋转轴一侧设置有金属板，距离传感器与金属板的位置相对应，距离传感器用于检测连接杆与金属板之间的距离。
进一步的，吸附盘包括基体和真空腔，真空腔设置在基体表面，真空腔远离基体一侧设置有抽真空管口；基体设置有多个吸附头，吸附头与真空腔相连通。
进一步的，吸附头的沿垂直于基体的平面的截面为等边梯形，使吸附头形成大端和小端；吸附头的大端与吸附盘连接，吸附头的小端设置有凹槽，凹槽内设有多个气孔，气孔呈六边形排布。
进一步的，还包括多根引料条，引料条设置在挡纸托板的上板面，且均匀分布在每个通孔的周边。
进一步的，支架的上部设置有多个支撑板，多个支撑板的上板面均设置有固定杆；挡纸托板上设置有多个固定孔，固定孔的位置和数量对应于固定杆设置，固定孔穿过固定杆将下料模块固定连接在支架上。
本发明的有益效果为：本发明提出一种纸托吸附装置在旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器和吸附盘，通过升降驱动器驱动吸附盘做上升或下降运动，通过旋转驱动器驱动旋转轴做旋转运动，可以实现吸附盘吸附和分离纸托，工作效率高，且纸托摆放整齐统一。升降驱动器和吸附盘均可以是一个或者多个；在吸附过程中，通过升降驱动器驱动吸附盘做快速的上下往复运动，保证每个吸附头每次只吸附一个纸托。在吸附模块的下方可以设置传送带，通过传送带自动运送胶托，使用时只需要工人隔段时间补充挡纸托板上的纸托，就能自动将纸托按照挡纸托板上的通孔数量和位置排布分离出来放置在胶托上，使用方便且工作过程卫生。
附图说明
图1是本发明一个实施例的纸托吸附装置示意图；
图2是图1所示的纸托吸附装置下料模块示意图；
图3是图1所示的纸托吸附装置吸附盘示意图；
图4是图1所示的纸托吸附装置吸附头示意图。
其中，纸托002、挡纸托板21、通孔22、支架23、旋转轴24、旋转驱动器25、吸附盘26、升降驱动器27、吸附头261、安装轴28、凸块281、位置检测传感器231、支撑杆232、连接杆29、距离传感器291、金属板262、基体263、真空腔264、抽真空管口265、凹槽2611、气孔2612、引料条211、支撑板233、固定杆234、固定孔212。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。
如图1-4所示，一种纸托吸附装置，包括下料模块和吸附模块，下料模块设置在吸附模块的上方；
下料模块包括挡纸托板21，挡纸托板21设置有多个通孔22；吸附模块包括支架23、旋转轴24、旋转驱动器25、吸附盘26和真空系统，支架23设置在挡纸托板21的下方，支架23安装有旋转轴24和旋转驱动器25，旋转驱动器25用于驱动旋转轴24绕其轴心转动；旋转轴24的轴面垂直设置有升降驱动器27，升降驱动器27的输出端安装有吸附盘26；吸附盘26设置有多个吸附头261，多个吸附头261的位置及数量均对应于通孔22设置；真空系统用于在吸附盘26形成负压。
使用本装置时，先由工人将叠放的纸托002倒扣放置在挡纸托板21的每个通孔22上，设备开动后，吸附头261通过旋转轴24的转动可正对于挡纸托板21的通孔22，通过升降驱动器的上升驱动，使得吸附盘26靠近挡纸托板21，当吸附头261接近或贴合于通孔22内的纸托002时，启动真空系统使吸附盘26形成负压，吸附头261将通孔内的纸托002吸附住，在保持吸力的情况下，升降驱动器27驱动吸附盘26做快速的上下往复运动，然后升降驱动器27驱动吸附盘26做下降运动回到原始位置，旋转驱动器25驱动旋转轴24做180度旋转，使得吸附盘26旋转至正对胶托的上方，释放负压，使得吸附头上的纸托002放置在胶托，完成纸托002在胶托上的自动排布放置。
其中，旋转驱动器25可以为电动机、旋转气缸或液压缸，升降驱动器27可以是升降气缸或液压缸，这里优选为升降气缸，升降气缸比较轻便，便于随着旋转轴24翻转。
这种纸托吸附装置在旋转轴24的轴面垂直设置有升降驱动器27和吸附盘26，通过升降驱动器27驱动吸附盘26做上升或下降运动，通过旋转驱动器25驱动旋转轴24做180度旋转，可以实现吸附盘吸附和分离纸托002，工作效率高，且纸托002摆放整齐统一。升降驱动器27和吸附盘26均可以是一个或者多个；在吸附过程中，通过升降驱动器27驱动吸附盘26做快速的上下往复运动，保证每个吸附头261每次只吸附一个纸托002。在吸附模块的下方可以设置传送带，通过传送带自动运送胶托，使用时只需要工人隔段时间补充挡纸托板21上的纸托002，就能自动将纸托按照挡纸托板21上的通孔数量和位置排布分离出来放置在胶托上，使用方便且工作过程卫生。
进一步的，吸附盘26至少设置有两个且成双数设置，每个吸附盘26至少连接有一个升降驱动器27，两个或双数以上的吸附盘26以旋转轴24的轴心为中心呈中心对称分布。
吸附盘26至少设置两个，即吸附盘26可以是2个、4个等双数个，而且吸附盘26沿旋转轴24的轴心为中心呈中心对称分布，吸附盘26的数量越多，其旋转的角度越小，通过设置有多个吸附盘26来吸附和分离纸托002，可以提高纸托分离的工作效率。
进一步的，还包括安装轴28，安装轴28与旋转轴24和/或旋转驱动器25连接；
安装轴28的轴面设置有至少两个凸块281，凸块281的数量与吸附盘26的数量相等，凸块281以安装轴28轴心为中心呈中心对称分布；
安装轴28的左右两侧均设置有位置检测传感器231，两位置检测传感器231固定安装于支架23并用于检测安装轴28上的凸块281是否到位；当吸附盘26与挡纸托板21正对时，两位置检测传感器231分别与两凸块281位置相对。
安装轴28的侧面设置有至少两个凸块281，凸块281的数量与吸附盘26的数量相等，且多个凸块281沿安装轴28的轴心为中心呈中心对称分布。例如，当有两个吸附盘时，安装轴28上设置有2个凸块，在旋转驱动器25上设置每次驱动旋转轴24旋转180度，初始状态时，两个凸块281与两个位置检测传感器231的位置分别相对，当旋转驱动器25驱动旋转轴24旋转时，安装轴28会跟着旋转，当两个位置检测传感器231再次检测到两个凸块281时，即安装轴28旋转180度。通过设置凸块281与位置检测传感器231使得旋转轴24在旋转180度后，能在准确的位置停下来，进入下一步工作，提高纸托吸附与分离结果的准确性。
进一步的，支架23靠近旋转驱动器25一侧设置有两根支撑杆232，两支撑杆232分设于安装轴28的两侧，两支撑杆232与安装轴28的轴心位于同一平面上，支撑杆232一端固定连接支架23，另一端固定连接旋转驱动器25；
每根支撑杆232上设有一位置检测传感器231。
支架23与旋转驱动器25之间设置有支撑杆232用于将旋转驱动器25固定安装在支架23上，便于旋转驱动器25驱动安装轴28转动，支撑杆232的设置还方便了位置检测传感器231的安装。
进一步的，旋转轴24上垂直设置有连接杆29，连接杆29的端部设置有距离传感器291；吸附盘26靠近旋转轴24一侧设置有金属板262，距离传感器291与金属板262的位置相对应，距离传感器291用于检测连接杆29与金属板262之间的距离。
旋转轴24上垂直设置有连接杆29，连接杆29的端部均设置有距离传感器291，距离传感器291用来检测连接杆29与吸附盘26上的金属板262之间的距离。连接杆29端部的距离传感器291与金属板262的位置相对应设置。初始状态时，吸附盘26上的金属板262与距离传感器291接触，当升降驱动器27驱动吸附盘26上升时，距离传感器291检测吸附盘26上的金属板262与距离传感器291间的距离，当吸附盘26上的吸附头261接触到纸托002时，升降驱动器27停止上升，进入驱动吸附盘26快速上下往复运动；在每个吸附头261都吸附上一个纸托002时，升降驱动器27驱动吸附盘26下降，当距离传感器291检测吸附盘26上的金属板262与距离传感器291间的距离为0时，升降驱动器27停止下降。设置金属板262和距离传感器291可以使吸附盘26能升降到准确的高度，提高吸附盘26吸附纸托与分离纸托结果的准确性。
进一步的，吸附盘26包括基体263和真空腔264，真空腔264设置在基体263表面，真空腔264远离基体263一侧设置有抽真空管口265；基体263设置有多个吸附头261，吸附头261与真空腔264相连通。
真空系统包括真空泵和真空气管；吸附盘26上设置有真空腔264，真空腔264上的抽真空管口265通过真空气管与真空泵连接，使用时，真空泵将吸附盘26上内的空气抽走，此时吸附盘26内的空气压力低于吸附盘26外的大气压力，纸托002在大气压力的作用下被吸附盘26的吸附头261吸起。采用真空吸附具有清洁，吸附平稳，且不会损坏纸托的优点。真空气管采用软管，使整个系统结构紧凑，安装灵活方便。
进一步的，吸附头261的沿垂直于基体263的平面的截面为等边梯形，使吸附头261形成大端和小端；吸附头的大端与吸附盘26连接，吸附头的小端设置有凹槽2611，凹槽2611内设有多个气孔2612，气孔2612呈六边形排布。
将吸附头261的沿垂直于基体263的平面的截面设置为等边梯形，使得吸附头261能适用不同尺寸的纸托，吸附头的小端设置有凹槽2611，在吸附纸托过程中纸托的底部会稍微凸起贴紧在凹槽2611内，使得吸附头261吸附纸托更加牢固；凹槽内设有多个气孔2612，气孔2612均匀呈六边形排布，使得吸附头261吸附纸托更加平衡和牢固，防止在旋转过程中纸托脱落。
进一步的，还包括多根引料条211，引料条211设置在挡纸托板21的上板面，且均匀分布在每个通孔22的周边。
在挡纸托板21的上板面设置引料条211，引料条211均匀分布在每个通孔22的周边，在使用时，可以在引料条211的导引作用下，一次性紧凑排列很多纸托在同一个通孔上，方便批量下料，工作效率高。
进一步的，支架23的上部设置有多个支撑板233，多个支撑板233的上板面均设置有固定杆234；挡纸托板21上设置有多个固定孔212，固定孔212的位置和数量对应于固定杆234设置，固定孔212穿过固定杆234将下料模块固定连接在支架23上。
在支架23上部设置支撑板233，通过支撑板233上的固定杆234与挡纸托板21上的固定孔212连接，使下料模块固定在吸附模块上方，这种连接结构简单且拆装方便。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种纸托吸附装置，其特征在于，包括下料模块和吸附模块，所述下料模块设置在吸附模块的上方；
所述下料模块包括挡纸托板，所述挡纸托板设置有多个通孔；所述吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，所述支架设置在所述挡纸托板的下方，所述支架安装有所述旋转轴和所述旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴绕其轴心转动；所述旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端安装有所述吸附盘；所述吸附盘设置有多个吸附头，多个所述吸附头的位置及数量均对应于所述通孔设置；所述真空系统用于在吸附盘形成负压。
2.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述吸附盘至少设置有两个且成双数设置，每个吸附盘至少连接有一个所述升降驱动器，两个或双数以上的所述吸附盘以旋转轴的轴心为中心呈中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的纸托吸附装置，其特征在于，还包括安装轴，所述安装轴与所述旋转轴和/或所述旋转驱动器连接；
所述安装轴的轴面设置有至少两个凸块，所述凸块的数量与所述吸附盘的数量相等，所述凸块以所述安装轴轴心为中心呈中心对称分布；
所述安装轴的左右两侧均设置有位置检测传感器，两所述位置检测传感器固定安装于支架并用于检测所述安装轴上的凸块是否到位；当所述吸附盘与挡纸托板正对时，两所述位置检测传感器分别与两所述凸块位置相对。
4.根据权利要求3所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述支架靠近旋转驱动器一侧设置有两根支撑杆，两所述支撑杆分设于所述安装轴的两侧，两所述支撑杆与所述安装轴的轴心位于同一平面上，所述支撑杆一端固定连接支架，另一端固定连接旋转驱动器；
每根所述支撑杆上设有一所述位置检测传感器。
5.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述旋转轴上垂直设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有距离传感器；所述吸附盘靠近旋转轴一侧设置有金属板，所述距离传感器与金属板的位置相对应，所述距离传感器用于检测连接杆与金属板之间的距离。
6.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述吸附盘包括基体和真空腔，所述真空腔设置在所述基体表面，所述真空腔远离基体一侧设置有抽真空管口；所述基体设置有多个所述吸附头，所述吸附头与真空腔相连通。
7.根据权利要求6所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述吸附头的沿垂直于基体的平面的截面为等边梯形，使所述吸附头形成大端和小端；所述吸附头的大端与吸附盘连接，所述吸附头的小端设置有凹槽，所述凹槽内设有多个气孔，所述气孔呈六边形排布。
8.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，还包括多根引料条，所述引料条设置在挡纸托板的上板面，且均匀分布在每个通孔的周边。
9.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述支架的上部设置有多个支撑板，多个所述支撑板的上板面均设置有固定杆；所述挡纸托板上设置有多个固定孔，所述固定孔的位置和数量对应于所述固定杆设置，所述固定孔穿过固定杆将下料模块固定连接在支架上。
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