CN110435563A - 车辆、车机设备及其车辆热启动方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆、车机设备及其车辆热启动方法，车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式，在判断到当前情况符合开启热启动模式时，对车辆部件加热升温至预设温度，维持所述车辆部件在所述预设温度范围内，以在车辆热启动时实现所述车辆部件的正常启动。通过上述方式，本申请能够促进车辆技术的智能发展，改进车辆的控制策略，特别是针对部分环境恶劣的地区，能够保证车辆的正常启动使用，改善用户体验，而且利于国家推广环保节能的电动汽车或混合动力汽车，节省不可再生资源，避免不可再生资源的过度开发。

Description

车辆、车机设备及其车辆热启动方法

技术领域

本申请涉及车载技术领域，具体涉及一种车机设备，基于所述车机设备的车辆热启动方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

目前，已经公开运用的混合动力汽车的动力系统有以下几种技术方案。

比如，具备纯电动驱动模式的电动汽车的电动装置由于要实现发电、驱动、启动发动机等众多功能，往往采用两个电机和两套电机控制系统，其中一个负责驱动，另一个负责启动和发电，两个电机都采用高压系统，这种复杂的动力系统在寒冷地区可能会由于负责启动的车辆部件或车门被冻住而无法正常使用。

比如，对于将电机集成在发动机和变速箱之间，并与曲轴和变速箱输入轴同轴的混合动力车(ISG)，虽然结构紧凑，系统简单，混合动力车无纯电动模式和采用类似行星轮结构的混合动力车结构复杂、成本高的缺点；但都没有采用纯电动驱动的模式。这是因为在从纯电动模式向纯内燃机模式或其它模式过渡时，电机一边要负责驱动，一边要负责启动发动机，对系统会造成冲击，影响驾驶舒适性。而且这种复杂的动力系统在寒冷地区可能也会由于负责启动的车辆部件或车门被冻住而无法正常使用。

不难看出，现有的纯电动汽车在整车控制领域发展时间较短，需要有大量的行驶数据记录和车内部件运行状态参数记录来支持整车控制器的数据挖掘和分析，同时也需要在未来实时调整和改动整车控制器的部件参数和优化策略。特别是针对部分寒冷地区，可能会因为寒冷而导致车辆无法正常启动、使用，严重影响用户体验，而且无法推广使用环保节能的电动汽车或混合动力汽车，导致不可再生资源的浪费和过度开发。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车辆热启动方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车辆热启动方法，能够促进车辆技术的智能发展，改进车辆的控制策略，特别是针对部分环境恶劣的地区，能够保证车辆的正常启动使用，改善用户体验，而且利于国家推广环保节能的电动汽车或混合动力汽车，节省不可再生资源，避免不可再生资源的过度开发。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆热启动方法，作为其中一种实施方式，所述车辆热启动方法包括步骤：

车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式；

在判断到当前情况符合开启热启动模式时，对车辆部件加热升温至预设温度；

维持所述车辆部件在所述预设温度范围内，以在车辆热启动时实现所述车辆部件的正常启动。

作为其中一种实施方式，所述车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式的步骤，具体包括：

车机设备判断当前环境温度是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度时，开启热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

作为其中一种实施方式，所述当前环境包括霜降、霜冻、下雪或结冰天气，所述第一温度为0℃。

作为其中一种实施方式，所述车机设备判断当前环境温度是否符合开启热启动模式的步骤，具体还包括：

车机设备判断当前环境温度以及用户出行规律是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度、且符合用户出行规律时开启热启动模式，在所述当前环境温度低于第一温度、但不符合用户出行规律时关闭热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

作为其中一种实施方式，所述对车辆部件加热升温至预设温度的步骤，具体包括：

对包括车门和车辆启动相关的车辆部件进行通电加热，使车门和车辆启动相关的车辆部件升温至所述预设温度。

作为其中一种实施方式，所述车辆为电动汽车或混合动力汽车，所述对车辆部件加热升温至预设温度的步骤，具体包括：

利用包括充电桩的外部供电设备对车辆部件加热升温至预设温度。

作为其中一种实施方式，所述车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式的步骤，具体包括：

车机设备判断用户是否主动开启热启动模式，其中，车机设备获取用户主动开启热启动模式的操作、并获取用户设置的用车时间。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备配置有处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的车辆热启动方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备。

作为其中一种实施方式，所述车辆为电动汽车或混合动力汽车。

本申请车辆、车机设备及其车辆热启动方法，车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式，在判断到当前情况符合开启热启动模式时，对车辆部件加热升温至预设温度，维持所述车辆部件在所述预设温度范围内，以在车辆热启动时实现所述车辆部件的正常启动。通过上述方式，本申请能够促进车辆技术的智能发展，改进车辆的控制策略，特别是针对部分环境恶劣的地区，能够保证车辆的正常启动使用，改善用户体验，而且利于国家推广环保节能的电动汽车或混合动力汽车，节省不可再生资源，避免不可再生资源的过度开发。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车辆热启动方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车辆热启动方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式车辆热启动方法可以应用到车机设备中，也可以应用到与车机设备连接的手机、平板电脑、导航仪、可穿戴设备和云服务器中。其中，其具体的连接方式可以采用3G通信网络、4G通信网络、5G通信网络和WIFI网络等。

在本实施方式中，所述车辆热启动方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式；

步骤S102，在判断到当前情况符合开启热启动模式时，对车辆部件加热升温至预设温度；

步骤S103，维持所述车辆部件在所述预设温度范围内，以在车辆热启动时实现所述车辆部件的正常启动。

不难理解的是，对于部分环境恶劣的地区，比如零下几度到零下几十度的地区，可能车辆的车门或者负责启动的部件会被冻住甚至无法正常工作，因此，需要对这些关键部件进行预热甚至一直保持预热。所述预设温度可以为15℃、20℃或30℃等，其可以根据天气情况和车辆自身状态进行设置和更新。

值得一提的是，本实施方式所述车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式的步骤，具体可以包括：车机设备判断当前环境温度是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度时，开启热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

举例而言，本实施方式所述当前环境包括霜降、霜冻、下雪或结冰天气，所述第一温度可以为0℃、5℃或者10℃等等，其主要根据会影响车辆正常启动、工作使用的温度而智能设置。

需要特别说明，部分车辆可能不需要经常使用，而如果一直加热，不但会浪费能源、甚至会引起这些车辆部件的过早老化等，因此，本实施方式所述车机设备判断当前环境温度是否符合开启热启动模式的步骤，具体还可以包括：车机设备判断当前环境温度以及用户出行规律是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度、且符合用户出行规律时开启热启动模式，在所述当前环境温度低于第一温度、但不符合用户出行规律时关闭热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

换而言之，这种情况下可以通过车机设备智能地收集、处理和判断得到用户的出行规律，比如周一到周五的五天工作日会使用，而周六周日会停止使用等等。通过这种方式可以实现对车辆的智能管理，逐步实现技术的智能化。

在本实施方式中，所述对车辆部件加热升温至预设温度的步骤，具体可以包括：对包括车门和车辆启动相关的车辆部件进行通电加热，使车门和车辆启动相关的车辆部件升温至所述预设温度。

进一步而言，本实施方式所述车辆为电动汽车或混合动力汽车，所述对车辆部件加热升温至预设温度的步骤，具体可以包括：利用包括充电桩的外部供电设备对车辆部件加热升温至预设温度。换而言之，本实施方式可以利用车辆在停靠充电时，通过充电桩等设备对车辆进行持续加热升温，而无需使用车辆电池内部的车辆，保证用户出行时的电能使用情况满足用户的期望值。

需要说明的是，作为其中一种实施方式，用户也可以主动控制车辆的情况，即本实施方式所述车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式的步骤，具体可以包括：车机设备判断用户是否主动开启热启动模式，其中，车机设备获取用户主动开启热启动模式的操作、并获取用户设置的用车时间。通过这种方式，用户可以手动设定，而且能够设置用户时间，接着，车机设备可以根据用户设置的用车时间提前对车辆部件进行加热，而进一步实现环保节能。

在其他实施方式中，车机设备还可以自行根据突然变化的天气温度、或者天气预报的温度，自行判断是否需要主动开启热启动模式，比如，天气预告预报10小时后急剧降温，那么车机设备可以在9小时后提前加热车辆部件，然后在急降温时维持温度，这样可以避免急冷急热对车辆造成的损耗。

举例而言，在中国北方的室外，因降雪、霜冻情况经常发生，导致车门及电气部件经常冻住，而影响车辆启动。此时，车机设备可以通过天气预报温度及实时温度提供充电模式下升温防冻策略及措施的热启动模式。

比如，根据预报天气，车机设备会给用户提示，是否需要在室外充电模式下采取防冻的热启动模式，如果用户主动选择该模式，车辆防冻部件(如车门)会根据当前气温及预报气温对比进入升温防冻状态。在第二天用户出发前(出发时间点可以根据用户的出行规律智能判断得到)，智能升温电气化的车辆部件。本实施方式不需利用车辆内电池电量进行升温，而是可以通过充电桩的电量升温车辆相应部件。

另外，车机设备会收到气温预报，车辆的气温采集部件可以获得实时的温度。比如，当温度低于零下时，车辆自动开启防冻升温的热启动模式。当车辆处在充电状态即连接充电桩的情况，不再需要利用车辆内部电池的电量。

本申请车辆热启动方法，车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式，在判断到当前情况符合开启热启动模式时，对车辆部件加热升温至预设温度，维持所述车辆部件在所述预设温度范围内，以在车辆热启动时实现所述车辆部件的正常启动。通过上述方式，本申请能够促进车辆技术的智能发展，改进车辆的控制策略，特别是针对部分环境恶劣的地区，能够保证车辆的正常启动使用，改善用户体验，而且利于国家推广环保节能的电动汽车或混合动力汽车，节省不可再生资源，避免不可再生资源的过度开发。

请参阅图2，图2为本申请车辆热启动方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式车辆热启动方法可以应用到车机设备中，也可以应用到与车机设备连接的手机、平板电脑、导航仪、可穿戴设备和云服务器中。其中，其具体的连接方式可以采用3G通信网络、4G通信网络、5G通信网络和WIFI网络等。

在本实施方式中，所述车机设备可以配置有处理器21和存储器22，所述存储器22用于存储程序数据，所述处理器21用于执行程序数据，以实现上述实施方式的车辆热启动方法。

具体而言，所述处理器21判断当前情况是否符合开启热启动模式，在判断到当前情况符合开启热启动模式时，对车辆部件加热升温至预设温度；维持所述车辆部件在所述预设温度范围内，以在车辆热启动时实现所述车辆部件的正常启动。

不难理解的是，对于部分环境恶劣的地区，比如零下几度到零下几十度的地区，可能车辆的车门或者负责启动的部件会被冻住甚至无法正常工作，因此，需要对这些关键部件进行预热甚至一直保持预热。

值得一提的是，本实施方式所述处理器21判断当前情况是否符合开启热启动模式，具体可以包括：所述处理器21判断当前环境温度是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度时，开启热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

举例而言，本实施方式所述当前环境包括霜降、霜冻、下雪或结冰天气，所述第一温度可以为0℃、5℃或者10℃等等，其主要根据会影响车辆正常启动、工作使用的温度而智能设置。所述预设温度可以为15℃、20℃或30℃等，其可以根据天气情况和车辆自身状态进行设置和更新。

需要特别说明，部分车辆可能不需要经常使用，而如果一直加热，不但会浪费能源、甚至会引起这些车辆部件的过早老化等，因此，本实施方式所述处理器21判断当前环境温度是否符合开启热启动模式，具体还可以包括：所述处理器21判断当前环境温度以及用户出行规律是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度、且符合用户出行规律时开启热启动模式，在所述当前环境温度低于第一温度、但不符合用户出行规律时关闭热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

换而言之，这种情况下可以通过车机设备智能地收集、处理和判断得到用户的出行规律，比如周一到周五的五天工作日会使用，而周六周日会停止使用等等。通过这种方式可以实现对车辆的智能管理，逐步实现技术的智能化。

在本实施方式中，所述处理器21对车辆部件加热升温至预设温度，具体可以包括：对包括车门和车辆启动相关的车辆部件进行通电加热，使车门和车辆启动相关的车辆部件升温至所述预设温度。

进一步而言，本实施方式所述车辆为电动汽车或混合动力汽车，所述处理器21对车辆部件加热升温至预设温度，具体可以包括：利用包括充电桩的外部供电设备对车辆部件加热升温至预设温度。换而言之，本实施方式可以利用车辆在停靠充电时，通过充电桩等设备对车辆进行持续加热升温，而无需使用车辆电池内部的车辆，保证用户出行时的电能使用情况满足用户的期望值。

需要说明的是，作为其中一种实施方式，用户也可以主动控制车辆的情况，即本实施方式所述车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式，具体可以包括：车机设备判断用户是否主动开启热启动模式，其中，车机设备获取用户主动开启热启动模式的操作、并获取用户设置的用车时间。通过这种方式，用户可以手动设定，而且能够设置用户时间，接着，车机设备可以根据用户设置的用车时间提前对车辆部件进行加热，而进一步实现环保节能。

在其他实施方式中，车机设备还可以自行根据突然变化的天气温度、或者天气预报的温度，自行判断是否需要主动开启热启动模式，比如，天气预告预报10小时后急剧降温，那么车机设备可以在9小时后提前加热车辆部件一小时，然后在急降温时维持温度，这样可以避免急冷急热对车辆造成的损耗。

举例而言，在中国北方的室外，因降雪、霜冻情况经常发生，导致车门及电气部件经常冻住，而影响车辆启动。此时，车机设备可以通过天气预报温度及实时温度提供充电模式下升温防冻策略及措施的热启动模式。

比如，根据预报天气，车机设备会给用户提示，是否需要在室外充电模式下采取防冻的热启动模式，如果用户主动选择该模式，车辆防冻部件(如车门)会根据当前气温及预报气温对比进入升温防冻状态。在第二天用户出发前(出发时间点可以根据用户的出行规律智能判断得到)，智能升温电气化的车辆部件。本实施方式不需利用车辆内电池电量进行升温，而是可以通过充电桩的电量升温车辆相应部件。

另外，车机设备会收到气温预报，车辆的气温采集部件可以获得实时的温度。比如，当温度低于零下时，车辆自动开启防冻升温的热启动模式。当车辆处在充电状态即连接充电桩的情况，不再需要利用车辆内部电池的电量。

本申请能够促进车辆技术的智能发展，改进车辆的控制策略，特别是针对部分环境恶劣的地区，能够保证车辆的正常启动使用，改善用户体验，而且利于国家推广环保节能的电动汽车或混合动力汽车，节省不可再生资源，避免不可再生资源的过度开发。

此外，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备。

需要说明的是，本实施方式所述车辆可以为电动汽车或混合动力汽车。

本申请实施方式车机设备、车辆均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆热启动方法，其特征在于，所述车辆热启动方法包括步骤：

车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式；

在判断到当前情况符合开启热启动模式时，对车辆部件加热升温至预设温度；

维持所述车辆部件在所述预设温度范围内，以在车辆热启动时实现所述车辆部件的正常启动。

2.根据权利要求1所述的车辆热启动方法，其特征在于，所述车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式的步骤，具体包括：

车机设备判断当前环境温度是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度时，开启热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

3.根据权利要求2所述的车辆热启动方法，其特征在于，所述当前环境包括霜降、霜冻、下雪或结冰天气，所述第一温度为0℃。

4.根据权利要求2所述的车辆热启动方法，其特征在于，所述车机设备判断当前环境温度是否符合开启热启动模式的步骤，具体还包括：

车机设备判断当前环境温度以及用户出行规律是否符合开启热启动模式，其中，在所述当前环境温度低于第一温度、且符合用户出行规律时开启热启动模式，在所述当前环境温度低于第一温度、但不符合用户出行规律时关闭热启动模式，在所述当前环境温度不低于第一温度时，关闭热启动模式。

5.根据权利要求2所述的车辆热启动方法，其特征在于，所述对车辆部件加热升温至预设温度的步骤，具体包括：

对包括车门和车辆启动相关的车辆部件进行通电加热，使车门和车辆启动相关的车辆部件升温至所述预设温度。

6.根据权利要求5所述的车辆热启动方法，其特征在于，所述车辆为电动汽车或混合动力汽车，所述对车辆部件加热升温至预设温度的步骤，具体包括：

利用包括充电桩的外部供电设备对车辆部件加热升温至预设温度。

7.根据权利要求1所述的车辆热启动方法，其特征在于，所述车机设备判断当前情况是否符合开启热启动模式的步骤，具体包括：

车机设备判断用户是否主动开启热启动模式，其中，车机设备获取用户主动开启热启动模式的操作、并获取用户设置的用车时间。

8.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备配置有处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-7任一项所述的车辆热启动方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求8所述的车机设备。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为电动汽车或混合动力汽车。