CN110435562A - 汽车模块化硬件系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车模块化硬件系统，所述系统包括至少一块CPU板卡、至少一块MCU系统板卡、至少一块通信板卡以及至少一块拓展板卡，其中，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡之间通信连接，所述CPU板卡上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述MCU系统板卡上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，所述拓展板卡上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述通信板卡包括至少一个通信模块。本发明能够快速搭建系统架构，减少产品开发时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车模块化硬件系统。
背景技术
需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。
汽车电子市场供应模式是黑盒模式，即由特定的厂商将软硬件的功能全部实现，统一供应给车厂，车厂不能进行二次开发，因此对于国内车厂来说是不利的，而且黑盒模式在开发过程中，周期长而且设计复杂。
发明内容
鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种汽车模块化硬件系统，能够快速搭建系统架构，减少产品开发时间。
本发明提供一种汽车模块化硬件系统，所述系统包括至少一块CPU板卡、至少一块MCU系统板卡、至少一块通信板卡以及至少一块拓展板卡，其中，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡之间通信连接，所述CPU板卡上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述MCU系统板卡上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，所述拓展板卡上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述通信板卡包括至少一个通信模块。
进一步的，所述扩展模块包括接口模块和/或交换模块和/或FPGA。
进一步的，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡以及所述拓展板卡分别用于与外接设备通信连接。
进一步的，所述通信板卡包括GPS模块和/或V2X模块和/或4/5G模块和/或WIFI模块。
进一步的，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡通过以太网通信连接。
通过以上方案可知，本发明可以根据需要设置不同板卡的数量，而且CPU板卡可以插接不同的CPU模块，MCU系统板卡可以插接不同的MCU模块，拓展板卡上可以插接不同的拓展模块，每个CPU模块可根据不同车厂的要求来选用并分别单独开发不同的功能，MCU系统板卡以及拓展板卡也同理，因此，本发明的硬件设计方案，能够快速搭建系统架构，可以单独开发模块功能，从而减少产品开发时间。
附图说明
图1为本发明的一实施例的系统的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1，本发明的一实施例所提供一种汽车模块化硬件系统，所述系统包括至少一块CPU板卡10、至少一块MCU系统板卡20、至少一块通信板卡30以及至少一块拓展板卡40。可以根据需要来设置CPU板卡10、MCU系统板卡20以及拓展板卡40的数量，在本实施方式中，可以设置有两块CPU板卡10、一块MCU系统板卡20、一块通信板卡30以及一块拓展板卡40。
其中，所述CPU板卡10、所述MCU系统板卡20、所述通信板卡30以及所述拓展板卡40之间通信连接，并且，所述CPU板卡10、所述MCU系统板卡20以及所述拓展板卡40可用于与外接设备通信连接，用于接收外接设备的相关信息或者向外接设备发送相应的指令。具体的，所述CPU板卡10、所述MCU系统板卡20、所述通信板卡30以及所述拓展板卡40通过背板50通信连接，例如，可以通过以太网来实现相互之间的通信，当然还可以包括控制总线，以通过控制总线来实现控制信息的交互。
所述CPU板卡10上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述CPU模块为卡结构。其中，所述第一共用模组是指每一个CPU模块插接在第一可插拔接口上运行时共需的硬件部分，例如图1所示的用于连接外部设备(例如连接器、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达以及显示器等)的各接口以及解串器模块等，还可以包括PHY，各接口、解串器模块以及PHY均可与所述第一可插拔接口电连接，进而当CPU模块插接在第一可插拔接口时，各接口、解串器模块以及PHY与该CPU模块电性连接。如此，可以单独开发每个CPU模块，使得每个CPU模块插接在该CPU板卡10时能够实现不同的功能。在本实施例中，可以设置有两块CPU板卡10，每块CPU板卡10上可以插接不同功能的CPU模块，使得其中一块CPU板卡10构成感知融合功能模块，另一块CPU板卡10构成决策控制功能模块。
与所述CPU板卡10类似的，所述MCU系统板卡20上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，从而使所述MCU系统板卡20构成例如系统MCU功能模块等，其他细节之处可以参考上面关于CPU板卡10的描述或者可以结合参看图1所示，在此则不再赘述。
与所述CPU板卡10类似的，所述拓展板卡40上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述扩展模块可以包括接口模块和/或交换模块和/或FPGA等，进而使得所述拓展板卡40可构成接口功能模块或交换功能模块或存储模块或电源模块等。
所述通信板卡30构成通信定位功能模块，其包括至少一个通信模块，在本实施例中，通信板卡30包括GPS模块和/或V2X模块和/或4/5G模块和/或WIFI模块。
通过以上方案可知，本发明可以根据车厂或车辆情况来设计每个板卡的数量，并可以预先针对不同的模块进行不同的开发或者集成不同厂商生产的核心芯片(例如有些厂商信赖高通、有的厂商信赖英伟达)，如此每个不同的板卡可以相应插接不同功能和/或不同厂商生产的核心芯片的模块，使得板卡实现所需的功能，满足不同车厂或车辆的需求，可以快速搭建车辆硬件系统架构，缩短了开发周期，节省了成本。
本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车模块化硬件系统，其特征在于，所述系统包括至少一块CPU板卡、至少一块MCU系统板卡、至少一块通信板卡以及至少一块拓展板卡，其中，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡之间通信连接，所述CPU板卡上设有用于插接CPU模块的第一可插拔接口以及与所述CPU模块连接的第一共用模组，所述MCU系统板卡上设有用于插接MCU模块的第二可插拔接口以及与所述MCU模块连接的第二共用模组，所述拓展板卡上设有用于插接扩展模块的第三插接口以及与所述扩展模块连接的第三共用模组，所述通信板卡包括至少一个通信模块。
2.根据权利要求1所述的汽车模块化硬件系统，其特征在于，所述扩展模块包括接口模块和/或交换模块和/或FPGA。
3.根据权利要求1所述的汽车模块化硬件系统，其特征在于，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡以及所述拓展板卡分别用于与外接设备通信连接。
4.根据权利要求1所述的汽车模块化硬件系统，其特征在于，所述通信板卡包括GPS模块和/或V2X模块和/或4/5G模块和/或WIFI模块。
5.根据权利要求1所述的汽车模块化硬件系统，其特征在于，所述CPU板卡、所述MCU系统板卡、所述通信板卡以及所述拓展板卡通过以太网通信连接。
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