CN110435439B - 一种汽车电机扭矩分配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种汽车电机扭矩分配方法及装置，所述方法包括：获取汽车的当前车速与踏板开度；根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。本发明可实时根据驱动电机的损耗曲线对驱动扭矩进行修正，可防止驱动电机的性能衰退导致汽车出厂时的扭矩分配方案无法很好的匹配当前的电机特性的问题，提高了用户体验。

Description

一种汽车电机扭矩分配方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车电机扭矩分配方法及装置。

背景技术

电机广泛的应用在新能源汽车领域，新能源汽车的应用推广可以大量的减少城市尾气排放。在维护的成本优势、无尾气排放优势以及城市限行限号的指导下新能源汽车得到了飞速发展。

然而，新能源汽车的电机在使用过程中会不可避免的产生损耗导致电机特性发生变化，以至于性能衰退。若新能源汽车出厂时的扭矩分配方案，是无法很好的匹配当前的电机特性的，不利于车辆保持最佳性能，会使用户明显的感受到车辆性能的衰退，影响体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种汽车电机扭矩分配方法及装置，可实时根据驱动电机的损耗曲线对驱动扭矩进行修正，可防止驱动电机的性能衰退导致汽车出厂时的扭矩分配方案无法很好的匹配当前的电机特性的问题，提高了用户体验。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种汽车电机扭矩分配方法，包括：

获取汽车的当前车速与踏板开度；根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

优选地，所述基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数，包括：

根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数。

优选地，所述驱动电机包括：前驱动电机和后驱动电机；所述根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号，包括：

将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。

优选地，所述根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数，包括：

根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩；根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。

优选地，所述将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求，包括：

根据所述需求扭矩与所述当前车速，获得扭矩分配编号；根据所述扭矩分配编号、所述前驱动电机的损耗曲线和所述后驱动电机的损耗曲线，获得扭矩分配系数；根据所述扭矩分配系数与所述需求扭矩，分别获得所述前驱动电机对应的前扭矩需求与所述后驱动电机对应的后扭矩需求。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种汽车电机扭矩分配装置，包括：

获取模块，用于获取汽车的当前车速与踏板开度；需求扭矩确定模块，用于根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；扭矩变化系数确定模块，用于基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；驱动扭矩获取模块，用于根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

优选地，所述扭矩变化系数确定模块，还用于：

根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数。

优选地，所述驱动电机包括：前驱动电机和后驱动电机；所述扭矩变化系数确定模块，还用于：

将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。

优选地，所述扭矩变化系数确定模块，还用于：

根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩；根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。

优选地，所述扭矩变化系数确定模块，还用于：

根据所述需求扭矩与所述当前车速，获得扭矩分配编号；根据所述扭矩分配编号、所述前驱动电机的损耗曲线和所述后驱动电机的损耗曲线，获得扭矩分配系数；根据所述扭矩分配系数与所述需求扭矩，分别获得所述前驱动电机对应的前扭矩需求与所述后驱动电机对应的后扭矩需求。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种控制单元，其上存储有控制程序，控制程序被控制器执行时实现以下步骤：

获取汽车的当前车速与踏板开度；根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动系统用于控制所述驱动电机输出所述需求扭矩。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种汽车电机扭矩分配方法及装置中，采用电机损耗曲线来修正驱动电机的扭矩map；使得汽车驱动系统根据需求扭矩获取驱动扭矩的过程中实现驱动扭矩的实时修正，保证电机最终输出的扭矩与驾驶员需要的需求扭矩大小相当，避免驱动电机特性衰退带来的需求扭矩难以匹配的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一、第二、第三实施例提供的一种汽车电机扭矩分配方法的流程图；

图2为本发明第一实施例提供的单驱动电机的驱动扭矩修正的工作流程图；

图3为本发明第二实施例提供的双驱动电机的驱动扭矩修正的一实施方式工作流程图；

图4为本发明第三实施例提供的单驱动电机的驱动扭矩修正的另一实施方式工作流程图；

图5为本发明第四实施例提供的一种汽车电机扭矩分配装置的功能模块图；

图6为本发明第五实施例提供的一种控制单元的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参照图1与图2，在本实施例中提供一种汽车电机扭矩分配方法，该方法可应用于包含采用驱动电机驱动的新能源汽车中，图1示出了该方法的具体流程图，图2示出了驱动电机为单电机状态下的驱动扭矩修正工作流程图。所述方法包括：

步骤S10：获取汽车的当前车速与踏板开度；

步骤S20：根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；

步骤S30：基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；

步骤S40：根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

本实施例的方法可通过汽车的行车电脑ECU(Electronic Control Unit)进行执行。

在步骤S10中，当前车速即为当前车辆的实时速度值；踏板开度为驾驶员踩下踏板的程度，用于控制车辆的动力大小，即控制需求扭矩的大小。其中，踏板可以是动力踏板、制动踏板，也可以是动力踏板与制动踏板功能相结合的踏板，不作限制。

在步骤S20中，需求扭矩的获取为基于当前车速与踏板的开度获得，为该领域技术人员所熟知的，因此不再赘述。

本实施例提供的方法可应用于单电机驱动的前区车或后驱车。进一步的，具体实施步骤S30时，可包括：

1、根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。

需要说明的是，车辆为单电机驱动时，驱动电机的当前转速可通过传动比进行相互转换；因此在步骤S30中，可将驱动电机的当前转速等效替换为当前车速；即：根据所述需求扭矩与所述当前车速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。

本实施例中，可预先对驱动电机的当前转速、需求扭矩进行划分，并进行唯一的编号，所使用的编号即为扭矩需求编号；通过扭矩需求编号就可将当前转速与当前的需求扭矩进行唯一表示。

例如：可对当前转速、需求扭矩进行等间距划分，构建数据表。具体编号可表示为：扭矩需求编号001，当前转速x1km/h～x2km/h，需求扭矩y1N·m～y2N·m)；当获得当前转速为x1～x2、需求扭矩y1～y2时，通过查询表格就可获得扭矩需求编号001；以此类推。

2、根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数。其中，驱动电机的损耗曲线可通过电机的老化试验测量和大数据分析来获取。

损耗曲线为驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线。例如，电机特性随着使用时间的增加而减小，当然在本实施例中也不能排除损耗曲线获取过程中产生误差，导致损耗曲线在局部存在升高的波动。

例如，对电机进行一定时长的老化试验，获得电机损耗的试验曲线；通过对试验曲线进行插值处理获得驱动电机的实际使用时的损耗曲线，然后通过实验将损耗曲线与扭矩需求编号构建为关于驱动电机的损耗曲线的二维表，然后依据大数据的分析来进行一定的修正；其中横坐标为扭矩需求编号、纵坐标为扭矩变化系数。因此，在驱动电机的扭矩需求编号与驱动电机的损耗曲线确定的情况下，通过查表就可获得对应的扭矩变化系数。

在步骤S40中，根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩。例如，若扭矩变化系数表示需要对扭矩进行增加的比例时：驱动扭矩＝需求扭矩*扭矩变化系数。

本发明实施例采用电机损耗曲线来实时修正驱动电机扭矩map图，使得汽车驱动系统根据需求扭矩获取驱动扭矩的过程中实现驱动扭矩的实时修正，保证电机最终输出的扭矩与驾驶员需要的需求扭矩大小相当，避免驱动电机特性衰退带来的需求扭矩难以匹配的问题。

第二实施例

请参照图1与图3，在本实施例中提供一种汽车电机扭矩分配方法，该方法可应用于包含采用驱动电机驱动的新能源汽车中，图1示出了该方法的具体流程图；图3示出了驱动电机为双电机的时的一种实施方式的驱动扭矩修正工作流程图。

所述方法包括：

步骤S10：获取汽车的当前车速与踏板开度；

步骤S20：根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；

步骤S30：基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；

步骤S40：根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

在本实施例中步骤S10-S20可参照第一实施例的阐述。

具体实施步骤S30时，可包括：

1、根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。其中，驱动电机包括驱动电机和后驱动电机。进一步的，该步骤包括：

(1)将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；具体的分配规则可按照现有的分配方式，通过汽车驱动系统的扭矩分配模块进行分配，例如根据前驱动电机、后驱动电机对应的重量配比或最佳扭矩输出等进行，不再赘述。

(2)根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。可对前驱动电机的当前转速、前扭矩需求进行等间距划分，构建数据表。具体的，前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号的说明可具体参看第一实施例中步骤S30中的阐述。

(3)根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。可对后驱动电机的当前转速、后扭矩需求进行等间距划分，构建数据表。具体的，后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号的说明可具体参看第一实施例中步骤S30中第1步的阐述。

2、根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数。其中，前驱动电机与后驱动电机的损耗曲线均可通过电机的老化试验测量获取。具体可参照第一实施例中步骤S30的第2步的阐述。即，将前驱动电机的损耗曲线与前驱动电机的扭矩需求编号构建为关于前驱动电机的损耗曲线的二维表，将后驱动电机的损耗曲线与后驱动电机的扭矩需求编号构建为关于后驱动电机的损耗曲线的二维表。

具体的，该步骤包括：

(1)根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；

其中，步骤S40即，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩。

(2)根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；

其中，步骤S40即，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。

在本实施例中，通过对前驱动电机和后驱动电机进行需求扭矩的分配，然后通过前驱动电机和后驱动电机分别对应的损耗曲线来获取对应的扭矩变化系数，并以此获得前、后驱动电机的驱动扭矩。实现了前驱动电机和后驱动电机的驱动扭矩同时实时修正，保证前驱动电机与后驱动电机的最终输出的扭矩与驾驶员需要的需求扭矩相匹配，避免驱动电机特性衰退带来的需求扭矩难以匹配的问题。

第三实施例

请参照图1与图4，在本实施例中提供一种汽车电机扭矩分配方法，该方法可应用于包含采用驱动电机驱动的新能源汽车中，图1示出了该方法的具体流程图；图4示出了驱动电机为双电机的时的另一种实施方式的驱动扭矩修正工作流程图。

所述方法包括：

步骤S10：获取汽车的当前车速与踏板开度；

步骤S20：根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；

步骤S30：基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；

步骤S40：根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

在本实施例中步骤S10-S40可参照第二实施例的阐述。

本实施例中与第二实施例不同的是，在步骤S30中，将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求的步骤，具体包括：

1、根据所述需求扭矩与所述当前车速，获得扭矩分配编号；在该步骤中，扭矩分配编号可与第一实施例中的扭矩需求编号的获取方式相同，构建对应的数据表，然后进行查表获得；另外，亦可直接使用第一实施例中获取扭矩需求编号所采用的数据表作为本实施例的扭矩分配编号。

2、根据所述扭矩分配编号、所述前驱动电机的损耗曲线和所述后驱动电机的损耗曲线，获得扭矩分配系数；其中，可通过前、后驱动电机的损耗曲线分别对前、后驱动电机的效率进行修正；然后，基于最优效率的原则对扭矩分配比例进行计算；例如，以需求扭矩和车速为横纵坐标的不同工况点进行前或后驱电机目标需求扭矩的最佳分配比计算，最终得到的需求扭矩和车速为横纵坐标的二维表。通过查表就可获得对应的扭矩分配系数。

3、根据所述扭矩分配系数与所述需求扭矩，分别获得所述前驱动电机对应的前扭矩需求与所述后驱动电机对应的后扭矩需求。例如，扭矩分配系数为n，那么前扭矩需求可为：n*需求扭矩；后扭矩需求可为：(1-n)*需求扭矩。

在本实施例中，通过对前、后驱动电机的损耗曲线对前、后驱动电机的效率进行修正保证了扭矩分配系数的获取准确性，提高了汽车使用的经济性，避免了驱动电机的损耗导致汽车无法达到最佳的节能模式。同时通过前、后驱动电机分别对应的损耗曲线来获取对应的扭矩变化系数，并以此获得前、后驱动电机的驱动扭矩。实现了前驱动电机和后驱动电机的驱动扭矩同时实时修正，保证前驱动电机与后驱动电机的最终输出的扭矩与驾驶员需要的需求扭矩相匹配，避免驱动电机特性衰退带来的需求扭矩难以匹配的问题。

第四实施例

请参阅图5，本实施例提供一种汽车电机扭矩分配装置300，所述装置300包括：获取模块301，需求扭矩确定模块302，扭矩变化系数确定模块303和驱动扭矩获取模块304。具体的：

获取模块301，用于获取汽车的当前车速与踏板开度；

需求扭矩确定模块302，用于根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；

扭矩变化系数确定模块303，用于基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；

驱动扭矩获取模块304，用于根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

作为一种可选的实施方式，所述扭矩变化系数确定模块303，还用于：

根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数。

作为一种可选的实施方式，所述驱动电机包括：前驱动电机和后驱动电机；所述扭矩变化系数确定模块303，还用于：

将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。

作为一种可选的实施方式，所述扭矩变化系数确定模块303，还用于：

根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩；根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。

作为一种可选的实施方式，所述扭矩变化系数确定模块303，还用于：

根据所述需求扭矩与所述当前车速，获得扭矩分配编号；根据所述扭矩分配编号、所述前驱动电机的损耗曲线和所述后驱动电机的损耗曲线，获得扭矩分配系数；根据所述扭矩分配系数与所述需求扭矩，分别获得所述前驱动电机对应的前扭矩需求与所述后驱动电机对应的后扭矩需求。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

第五实施例

基于同一发明构思，如图6所示，本实施例提供了一种控制单元500，其上存储有控制程序511，控制程序511被控制器执行时实现以下步骤：

获取汽车的当前车速与踏板开度；根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

本发明中的所述方法功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种汽车电机扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取汽车的当前车速与踏板开度；

根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；

基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，具体包括：根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数；所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；

根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电机包括：前驱动电机和后驱动电机；所述根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号，包括：

将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；

根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；

根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数，包括：

根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；

其中，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩；

根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；

其中，所述根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩，包括：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求，包括：

根据所述需求扭矩与所述当前车速，获得扭矩分配编号；

根据所述扭矩分配编号、所述前驱动电机的损耗曲线和所述后驱动电机的损耗曲线，获得扭矩分配系数；

根据所述扭矩分配系数与所述需求扭矩，分别获得所述前驱动电机对应的前扭矩需求与所述后驱动电机对应的后扭矩需求。

5.一种汽车电机扭矩分配装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取汽车的当前车速与踏板开度；

需求扭矩确定模块，用于根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；

扭矩变化系数确定模块，用于基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，还具体用于：根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数；所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；

驱动扭矩获取模块，用于根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动电机包括：前驱动电机和后驱动电机；所述扭矩变化系数确定模块，还用于：

将所述需求扭矩分配至所述前驱动电机和所述后驱动电机，分别获得对应的前扭矩需求和后扭矩需求；

根据所述前驱动电机的当前转速和前扭矩需求，确定所述前驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；

根据所述后驱动电机的当前转速和后扭矩需求，确定所述后驱动电机唯一对应的扭矩需求编号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩变化系数确定模块，还用于：

根据所述前驱动电机的扭矩需求编号与所述前驱动电机的损耗曲线，获得所述前驱动电机的扭矩变化系数；

其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述前驱动电机的扭矩变化系数与所述前扭矩需求，获得所述前驱动电机的驱动扭矩；

根据所述后驱动电机的扭矩需求编号与所述后驱动电机的损耗曲线，获得所述后驱动电机的扭矩变化系数；

其中，所述驱动扭矩获取模块，还用于：根据所述后驱动电机的扭矩变化系数与所述后扭矩需求，获得所述后驱动电机的驱动扭矩。

8.一种控制单元，其上存储有控制程序，其特征在于，控制程序被控制器执行时实现以下步骤：

获取汽车的当前车速与踏板开度；

根据所述当前车速与所述踏板开度，确定驾驶员的需求扭矩；

基于驱动电机的损耗曲线、所述驱动电机的当前转速与所述需求扭矩，确定所述驱动电机对应的扭矩变化系数；其中，具体包括：根据所述需求扭矩与所述驱动电机的当前转速，确定所述驱动电机唯一对应的扭矩需求编号；根据所述驱动电机的扭矩需求编号与所述驱动电机的损耗曲线，获得所述驱动电机的扭矩变化系数；所述损耗曲线为所述驱动电机的电机特性随着使用时间的增加而产生变化的关系曲线；

根据扭矩变化系数与所述需求扭矩，获得驱动扭矩；其中，所述驱动扭矩用于输入汽车的驱动系统，以使所述驱动电机输出所述需求扭矩。

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