CN110434753A - 一种实时监控研磨机研磨力的方法 - Google Patents
一种实时监控研磨机研磨力的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110434753A CN110434753A CN201910558055.7A CN201910558055A CN110434753A CN 110434753 A CN110434753 A CN 110434753A CN 201910558055 A CN201910558055 A CN 201910558055A CN 110434753 A CN110434753 A CN 110434753A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- motor
- real time
- abrasive
- revolving speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/005—Control means for lapping machines or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/006—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
- B24B49/165—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load for grinding tyres
Abstract
本发明公开了一种实时监控研磨机研磨力的方法,包括以下方法:检测动力电机的转速、功率,计算研磨力F,计算公式为其中,P为动力电机的功率,n为电机的转速,C为常量。本发明能够简单、快捷、准确得到研磨力的大小,从而为正确调节研磨盘与研磨对象之间的研磨力提供依据,防止磨削面受力不均匀,保证工件不致磨偏。
Description
技术领域
本发明涉及阀门研磨的传感监测技术领域,尤其涉及到一种实时监控研磨机研磨力的方法。
背景技术
在闸阀阀芯和阀瓣磨削过程中,随着阀芯、阀瓣被磨削,磨盘与阀芯或阀瓣之间的接触形态实时发生变化,它们的相互作用力会时刻发生变化,无法控制。如果磨削过程中,所施加的研磨力不均匀或非持续性,容易导致磨削面受力不均匀,进一步导致工件磨偏的情况。
目前,研磨机研磨力的大小不可监控,需要依靠和凭借操作人员手感和经验,保持一个相对稳定的力进行研磨。因此需要一种实时监控研磨机研磨力的方法,使得操作者能较准确的掌握研磨力的大小。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种实时监控研磨机研磨力的方法,得操作者能较准确的知道研磨力的大小。
为解决上述技术问题,本发明提供一种实时监控研磨机研磨力的方法,检测动力电机的转速、功率,则研磨力F的计算公式为
其中,P为动力电机的功率,n为电机的转速,C为常量。
常量其中
μ:研磨盘与研磨对象之间的摩擦系数,r:研磨对象的半径,η1:电机的效率;η2:研磨机传动机构的效率,动力电机的功率因素。
本发明能够简单、快捷、准确得到研磨力的大小,从而为正确调节研磨盘与研磨对象之间的研磨力提供依据,防止磨削面受力不均匀,保证工件不致磨偏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。
图1为动力电机驱动研磨盘的进行研磨的状态图。
图2是图1的研磨盘局部放大图。
图3是对异步动力电机的进行检测的结构图。
具体实施方式
结合图1、图2所示,计算研磨压力F的原理和步骤如下:
研磨压力F产生的研磨摩擦力f,
f=μF
研磨摩擦力引起的转矩Tin,
Tin=fr
转矩传动效率Tout,
Tout=η1η2Tin
输入转矩计算公式,
从而,
其中,
μ:摩擦系数,r:研磨对象半径,η1:电机的效率;η2:传动机构的效率,P:动力电机的输入功率,U:电机输入电压,I:电机输入电流,电机功率因素,
n:动力电机的转速。
因此,只需实时检测动力电机的输入功率P以及电机的旋转速度n,即可计算出实时的研磨压力。
如图3所示,对于异步动力电机4可通过转速传感器5测量电机转速(对于同步电机通过检测输入电压频率测量和控制转速)。通过互感式电流测量模块1卡接在电机输入电线上即可测量输入电流I,电压计测量电机的输入电压U,从而得到电机功率P=UI。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种实时监控研磨机研磨力的方法,其特征在于,包括以下方法:
检测动力电机的转速、功率,
计算研磨力F,计算公式为
其中,P为动力电机的功率,n为电机的转速,C为常量。
2.根据权利要求1所述的实时监控研磨机研磨力的方法,其特征在于,所述常量其中
μ:研磨盘与研磨对象之间的摩擦系数,r:研磨对象的半径,η1:动力电机的效率,
η2:传动机构的效率,动力电机的功率因素。
3.根据权利要求1或2所述的实时监控研磨机研磨力的方法,其特征在于,检测异步动力电机的转速方法为:在异步电机上安装转速传感器,通过所述转速传感器检测异步电机的转速。
4.根据权利要求1或2所述的实时监控研磨机研磨力的方法,其特征在于,检测同步动力电机的转速方法为:通过检测输入电压频率测量同步电机的转速。
5.根据权利要求1或2所述的实时监控研磨机研磨力的方法,其特征在于,所述检测动力电机的功率方法为,检测动力电机的输入电压、电流,计算得到动力电机的功率。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910558055.7A CN110434753A (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种实时监控研磨机研磨力的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910558055.7A CN110434753A (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种实时监控研磨机研磨力的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110434753A true CN110434753A (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68428359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910558055.7A Pending CN110434753A (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种实时监控研磨机研磨力的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110434753A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112157585A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-01 | 河南捷利达超硬制品有限公司 | 磨削控制方法 |
CN114055321A (zh) * | 2021-11-06 | 2022-02-18 | 深圳华数机器人有限公司 | 基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法 |
CN114055321B (zh) * | 2021-11-06 | 2024-04-19 | 深圳华数机器人有限公司 | 基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04189466A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-07 | Kubota Corp | 研削盤の過切込警報装置 |
CN102114610A (zh) * | 2010-12-07 | 2011-07-06 | 北京航空航天大学 | 抛光轮直径和抛光力检测方法与抛光轮磨损补偿方法 |
CN105945729A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-21 | 广东工业大学 | 一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法 |
CN107695866A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-16 | 黄欣 | 一种实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置及方法 |
CN108426665A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-21 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 基于磨削阻力矩实时测量的砂轮磨损在线监测与报警装置 |
-
2019
- 2019-06-26 CN CN201910558055.7A patent/CN110434753A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04189466A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-07 | Kubota Corp | 研削盤の過切込警報装置 |
CN102114610A (zh) * | 2010-12-07 | 2011-07-06 | 北京航空航天大学 | 抛光轮直径和抛光力检测方法与抛光轮磨损补偿方法 |
CN105945729A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-21 | 广东工业大学 | 一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法 |
CN107695866A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-16 | 黄欣 | 一种实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置及方法 |
CN108426665A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-21 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 基于磨削阻力矩实时测量的砂轮磨损在线监测与报警装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
何竞择等: "抛光机器人示教控制系统设计 ", 《制造业自动化》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112157585A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-01 | 河南捷利达超硬制品有限公司 | 磨削控制方法 |
CN114055321A (zh) * | 2021-11-06 | 2022-02-18 | 深圳华数机器人有限公司 | 基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法 |
CN114055321B (zh) * | 2021-11-06 | 2024-04-19 | 深圳华数机器人有限公司 | 基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104483056B (zh) | 一种超硬磨粒动态把持力测试系统及方法 | |
CN104569647B (zh) | 变频器性能的测试系统及其方法 | |
US10302511B2 (en) | Cogging torque measuring method for motor | |
CN207636430U (zh) | 滚刀磨损测试实验平台 | |
CN102348969B (zh) | 确定连续材料幅的弹性模量 | |
CN105627900B (zh) | 一种测量tbm滚刀磨损量用电涡流传感器的自动标定装置 | |
CN101829951A (zh) | 外圆磨削工件表面质量可视化实时监测方法 | |
CN108363005A (zh) | 电机可靠性测试方法 | |
CN110434753A (zh) | 一种实时监控研磨机研磨力的方法 | |
US20170095900A1 (en) | Method and system for controlling an orbital sander | |
CN102624323B (zh) | 一种实现在线估算永磁电机转子磁钢温度的方法 | |
CN103580577A (zh) | 用于测定电机的电磁转矩的方法和装置 | |
CN105527083A (zh) | 一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法 | |
CN102615594B (zh) | 一种轴零件加工过程中的砂轮磨削力检测方法 | |
CN103858013B (zh) | 用于确定铁磁组件的旋转速度的方法及装置 | |
CN104316333B (zh) | 一种助力自行车中置系统的测试系统 | |
CN205352292U (zh) | 转子检测装置 | |
CN106853645A (zh) | 舵机齿轮虚位测量装置和方法 | |
US20210031295A1 (en) | System and method for measuring energy conversion efficiency of inertia friction welding machine | |
CN105834872B (zh) | 一种金相试样抛光机 | |
CN204228100U (zh) | 一种测量tbm滚刀磨损量用电涡流传感器的自动标定装置 | |
CN208458621U (zh) | 一种法兰式超声波检测管生产加工用精确测量装置 | |
CN206960330U (zh) | 复合地层刀盘与开挖面间等效摩擦系数测定装置 | |
CN104931880B (zh) | 电机转子智能偏摆测试系统 | |
CN113281045B (zh) | 一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191112 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |