CN110434705B - 一种表面毛刺擦除设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种毛刺擦除设备，尤其涉及一种表面毛刺擦除设备。要解决的技术问题是：提供一种比较省力，擦除速度较快的表面毛刺擦除设备。本发明的技术方案为：一种表面毛刺擦除设备，包括有安装架、安装框、第一导套、第一导杆、第一压缩弹簧、槽板、第二压缩弹簧、砂板、驱动装置、第三压缩弹簧等；安装架顶部前侧固接有安装框，安装框顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套。本发明通过控制模块可控制驱动装置工作，带动砂板上下移动，从而对管状金属工件上的毛刺进行擦除，如此，能够自动对管状金属工件上的毛刺进行擦除，使得工作人员能够更加省力，并且能够快速的擦除毛刺；通过固定板的作用，能够使工作人员在上料时更加省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种毛刺擦除设备，尤其涉及一种表面毛刺擦除设备。
背景技术
管状金属工件制造出来之后，表面上会残留有毛刺，为了不影响使用，需要将管状金属工件表面的毛刺擦除，现在一般是工作人员一只手扶着管状金属工件，另一只手拿着砂纸将管状金属工件表面的毛刺擦除，管状金属工件上的毛刺较多时，工作人员比较费力，而且擦除的速度比较慢，导致工作效率低下；为了提高工作效率，需要多名工作人员一起将管状金属工件表面的毛刺擦除，这样比较耗费人力。
发明内容
为了克服工作人员拿着砂纸将管状金属工件表面的毛刺擦除，工作人员比较费力，而且擦除的速度比较慢的缺点，要解决的技术问题是：提供一种比较省力，擦除速度较快的表面毛刺擦除设备。
本发明的技术方案为：一种表面毛刺擦除设备，包括有安装架、安装框、第一导套、第一导杆、第一压缩弹簧、槽板、第二压缩弹簧、砂板、驱动装置、第三压缩弹簧、第一驱动电机、转轴、第二导套、第二导杆、第四压缩弹簧、第三导套、第三导杆、滚动轮、第一紧固螺栓、指示块、控制箱、LCD显示屏和第一控制面板，安装架顶部前侧固接有安装框，安装框顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套，两个第一导套内均设有第一导杆，两个第一导杆上均绕有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端与第一导套顶部连接，第一压缩弹簧另一端与第一导杆上部连接，槽板为两个，分设于两个第一导杆底端，两个槽板内均连接有多个第二压缩弹簧，左侧的第二压缩弹簧上连接有砂板，右侧的第二压缩弹簧上也连接有砂板，槽板穿过安装架顶部，两个槽板上均绕有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧顶端与安装架内顶部连接，安装架内设有驱动装置，安装架顶部中间安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有转轴，转轴上部开有腔体，转轴上部左右两侧均嵌入式连接有第二导套，两个第二导套内均设有第二导杆，两个第二导杆上均绕有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧一端与第二导套连接，第四压缩弹簧另一端与第二导杆连接，转轴顶端嵌入式连接有第三导套，第三导套内设有第三导杆，第三导杆底端转动式安装有滚动轮，两个第二导杆都与滚动轮接触，第三导套上部左右两侧均设有第一紧固螺栓，指示块固接于转轴右侧上部，安装架左侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱前侧上部设有LCD显示屏，控制箱前侧下部连接有第一控制面板，第一控制面板上设有设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一驱动电机与控制模块通过外围电路连接。
作为本发明的一种优选技术方案，驱动装置包括有安装杆、第一步进电机、扇形齿轮和齿条，安装架内中部左右两侧之间连接有安装杆，安装杆前侧中部栓接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上安装有扇形齿轮，齿条为两个，分设于两个槽板底部，扇形齿轮与齿条啮合，第三压缩弹簧底端与齿条顶端连接，第一步进电机与控制模块通过外围电路连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第四导杆、定滑轮、第二步进电机、绕线轮、拉绳、第四导套、第五导杆、第五导套、固定板和第二控制面板，安装架顶部右侧安装有第四导杆和第二步进电机，第二步进电机位于第四导杆后侧，第四导杆顶端转动式安装有定滑轮，第二步进电机的输出轴上安装有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳绕过定滑轮，第四导杆上套有第四导套，拉绳与第四导套顶部连接，第四导套左侧固接有第五导杆，第五导杆上套有两个第五导套，形状为L形的固定板为两个，分设于两个第五导套底部，控制箱前侧右下部连接有第二控制面板，第二控制面板上设有上升键和下降键，上升键和下降键都与控制模块有线路连接，第二步进电机与控制模块通过外围电路连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有网框、第二驱动电机和风轮，安装框前侧右下部连接有网框，网框内安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上连接有风轮，第二驱动电机与控制模块通过外围电路连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二紧固螺栓和橡胶垫，两个第五导套顶部均开有螺纹孔，螺纹孔内设有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓底端连接有橡胶垫，橡胶垫与第五导杆接触。
作为本发明的一种优选技术方案，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C02电路中，工作时调出相关参数；DS1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一控制面板上的设置键、加一键、减一键和确认键可设置相关参数，参数显示在LCD显示屏上；上升键、下降键、LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一步进电机、第二步进电机、第二驱动电机和第一驱动电机与控制模块通过外围电路连接。
有益效果：本发明通过控制模块可控制驱动装置工作，带动砂板上下移动，从而对管状金属工件上的毛刺进行擦除，如此，能够自动对管状金属工件上的毛刺进行擦除，使得工作人员能够更加省力，并且能够快速的擦除毛刺；通过固定板的作用，能够使工作人员在上料时更加省力；通过风轮可将擦除管状金属工件时产生的碎屑吹走，避免碎屑落到本设备上；通过第二紧固螺栓可将第五导套固定，从而可避免固定板移位。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的第一种主视结构示意图。
图3为本发明A的放大结构示意图。
图4为本发明的部分俯视结构示意图。
图5为本发明的第二种主视结构示意图。
图6为本发明的第一种右视结构示意图。
图7为本发明的第二种右视结构示意图。
图8为本发明B的放大结构示意图。
图9为本发明的电路图。
图10为本发明的电路原理图。
其中：1…安装架，2…安装框，3…第一导套，4…第一导杆，5…第一压缩弹簧，6…槽板，7…第二压缩弹簧，8…砂板，9…驱动装置，91…安装杆，92…第一步进电机，93…扇形齿轮，94…齿条，10…第三压缩弹簧，11…第一驱动电机，12…转轴，13…腔体，14…第二导套，15…第二导杆，16…第四压缩弹簧，17…第三导套，18…第三导杆，19…滚动轮，20…第一紧固螺栓，21…指示块，22…控制箱，23…LCD显示屏，24…第一控制面板，25…第四导杆，26…定滑轮，27…第二步进电机，28…绕线轮，29…拉绳，30…第四导套，31…第五导杆，32…第五导套，33…固定板，34…第二控制面板，35…网框，36…第二驱动电机，37…风轮，38…螺纹孔，39…第二紧固螺栓，40…橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
实施例1
一种表面毛刺擦除设备，如图1-10所示，包括有安装架1、安装框2、第一导套3、第一导杆4、第一压缩弹簧5、槽板6、第二压缩弹簧7、砂板8、驱动装置9、第三压缩弹簧10、第一驱动电机11、转轴12、第二导套14、第二导杆15、第四压缩弹簧16、第三导套17、第三导杆18、滚动轮19、第一紧固螺栓20、指示块21、控制箱22、LCD显示屏23和第一控制面板24，安装架1顶部前侧固接有安装框2，安装架1通过焊接连接的方式与安装框2连接，安装框2顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套3，两个第一导套3内均设有第一导杆4，两个第一导杆4上均绕有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5一端与第一导套3顶部连接，第一压缩弹簧5另一端与第一导杆4上部连接，槽板6为两个，分设于两个第一导杆4底端，两个槽板6内均连接有多个第二压缩弹簧7，左侧的第二压缩弹簧7上连接有砂板8，右侧的第二压缩弹簧7上也连接有砂板8，槽板6穿过安装架1顶部，两个槽板6上均绕有第三压缩弹簧10，第三压缩弹簧10顶端与安装架1内顶部连接，安装架1内设有驱动装置9，安装架1顶部中间安装有第一驱动电机11，安装架1通过螺栓连接的方式与第一驱动电机11连接，第一驱动电机11的输出轴上连接有转轴12，转轴12上部开有腔体13，转轴12上部左右两侧均嵌入式连接有第二导套14，两个第二导套14内均设有第二导杆15，两个第二导杆15上均绕有第四压缩弹簧16，第四压缩弹簧16一端与第二导套14连接，第四压缩弹簧16另一端与第二导杆15连接，转轴12顶端嵌入式连接有第三导套17，第三导套17内设有第三导杆18，第三导杆18底端转动式安装有滚动轮19，两个第二导杆15都与滚动轮19接触，第三导套17上部左右两侧均设有第一紧固螺栓20，指示块21固接于转轴12右侧上部，指示块21通过焊接连接的方式与转轴12连接，安装架1左侧上部安装有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱22前侧上部设有LCD显示屏23，控制箱22前侧下部连接有第一控制面板24，第一控制面板24上设有设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏23、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一驱动电机11与控制模块通过外围电路连接。
实施例2
一种表面毛刺擦除设备，如图1-10所示，包括有安装架1、安装框2、第一导套3、第一导杆4、第一压缩弹簧5、槽板6、第二压缩弹簧7、砂板8、驱动装置9、第三压缩弹簧10、第一驱动电机11、转轴12、第二导套14、第二导杆15、第四压缩弹簧16、第三导套17、第三导杆18、滚动轮19、第一紧固螺栓20、指示块21、控制箱22、LCD显示屏23和第一控制面板24，安装架1顶部前侧固接有安装框2，安装框2顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套3，两个第一导套3内均设有第一导杆4，两个第一导杆4上均绕有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5一端与第一导套3顶部连接，第一压缩弹簧5另一端与第一导杆4上部连接，槽板6为两个，分设于两个第一导杆4底端，两个槽板6内均连接有多个第二压缩弹簧7，左侧的第二压缩弹簧7上连接有砂板8，右侧的第二压缩弹簧7上也连接有砂板8，槽板6穿过安装架1顶部，两个槽板6上均绕有第三压缩弹簧10，第三压缩弹簧10顶端与安装架1内顶部连接，安装架1内设有驱动装置9，安装架1顶部中间安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴上连接有转轴12，转轴12上部开有腔体13，转轴12上部左右两侧均嵌入式连接有第二导套14，两个第二导套14内均设有第二导杆15，两个第二导杆15上均绕有第四压缩弹簧16，第四压缩弹簧16一端与第二导套14连接，第四压缩弹簧16另一端与第二导杆15连接，转轴12顶端嵌入式连接有第三导套17，第三导套17内设有第三导杆18，第三导杆18底端转动式安装有滚动轮19，两个第二导杆15都与滚动轮19接触，第三导套17上部左右两侧均设有第一紧固螺栓20，指示块21固接于转轴12右侧上部，安装架1左侧上部安装有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱22前侧上部设有LCD显示屏23，控制箱22前侧下部连接有第一控制面板24，第一控制面板24上设有设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏23、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一驱动电机11与控制模块通过外围电路连接。
驱动装置9包括有安装杆91、第一步进电机92、扇形齿轮93和齿条94，安装架1内中部左右两侧之间连接有安装杆91，安装架1通过焊接连接的方式与安装杆91连接，安装杆91前侧中部栓接有第一步进电机92，第一步进电机92的输出轴上安装有扇形齿轮93，齿条94为两个，分设于两个槽板6底部，齿条94通过焊接连接的方式与槽板6连接，扇形齿轮93与齿条94啮合，第三压缩弹簧10底端与齿条94顶端连接，第一步进电机92与控制模块通过外围电路连接。
实施例3
一种表面毛刺擦除设备，如图1-10所示，包括有安装架1、安装框2、第一导套3、第一导杆4、第一压缩弹簧5、槽板6、第二压缩弹簧7、砂板8、驱动装置9、第三压缩弹簧10、第一驱动电机11、转轴12、第二导套14、第二导杆15、第四压缩弹簧16、第三导套17、第三导杆18、滚动轮19、第一紧固螺栓20、指示块21、控制箱22、LCD显示屏23和第一控制面板24，安装架1顶部前侧固接有安装框2，安装框2顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套3，两个第一导套3内均设有第一导杆4，两个第一导杆4上均绕有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5一端与第一导套3顶部连接，第一压缩弹簧5另一端与第一导杆4上部连接，槽板6为两个，分设于两个第一导杆4底端，两个槽板6内均连接有多个第二压缩弹簧7，左侧的第二压缩弹簧7上连接有砂板8，右侧的第二压缩弹簧7上也连接有砂板8，槽板6穿过安装架1顶部，两个槽板6上均绕有第三压缩弹簧10，第三压缩弹簧10顶端与安装架1内顶部连接，安装架1内设有驱动装置9，安装架1顶部中间安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴上连接有转轴12，转轴12上部开有腔体13，转轴12上部左右两侧均嵌入式连接有第二导套14，两个第二导套14内均设有第二导杆15，两个第二导杆15上均绕有第四压缩弹簧16，第四压缩弹簧16一端与第二导套14连接，第四压缩弹簧16另一端与第二导杆15连接，转轴12顶端嵌入式连接有第三导套17，第三导套17内设有第三导杆18，第三导杆18底端转动式安装有滚动轮19，两个第二导杆15都与滚动轮19接触，第三导套17上部左右两侧均设有第一紧固螺栓20，指示块21固接于转轴12右侧上部，安装架1左侧上部安装有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱22前侧上部设有LCD显示屏23，控制箱22前侧下部连接有第一控制面板24，第一控制面板24上设有设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏23、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一驱动电机11与控制模块通过外围电路连接。
驱动装置9包括有安装杆91、第一步进电机92、扇形齿轮93和齿条94，安装架1内中部左右两侧之间连接有安装杆91，安装杆91前侧中部栓接有第一步进电机92，第一步进电机92的输出轴上安装有扇形齿轮93，齿条94为两个，分设于两个槽板6底部，扇形齿轮93与齿条94啮合，第三压缩弹簧10底端与齿条94顶端连接，第一步进电机92与控制模块通过外围电路连接。
还包括有第四导杆25、定滑轮26、第二步进电机27、绕线轮28、拉绳29、第四导套30、第五导杆31、第五导套32、固定板33和第二控制面板34，安装架1顶部右侧安装有第四导杆25和第二步进电机27，安装架1通过焊接连接的方式与第四导杆25连接，第二步进电机27位于第四导杆25后侧，第四导杆25顶端转动式安装有定滑轮26，第二步进电机27的输出轴上安装有绕线轮28，绕线轮28上绕有拉绳29，拉绳29绕过定滑轮26，第四导杆25上套有第四导套30，拉绳29与第四导套30顶部连接，第四导套30左侧固接有第五导杆31，第四导套30通过焊接连接的方式与第五导杆31连接，第五导杆31上套有两个第五导套32，形状为L形的固定板33为两个，分设于两个第五导套32底部，控制箱22前侧右下部连接有第二控制面板34，第二控制面板34上设有上升键和下降键，上升键和下降键都与控制模块有线路连接，第二步进电机27与控制模块通过外围电路连接。
实施例4
一种表面毛刺擦除设备，如图1-10所示，包括有安装架1、安装框2、第一导套3、第一导杆4、第一压缩弹簧5、槽板6、第二压缩弹簧7、砂板8、驱动装置9、第三压缩弹簧10、第一驱动电机11、转轴12、第二导套14、第二导杆15、第四压缩弹簧16、第三导套17、第三导杆18、滚动轮19、第一紧固螺栓20、指示块21、控制箱22、LCD显示屏23和第一控制面板24，安装架1顶部前侧固接有安装框2，安装框2顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套3，两个第一导套3内均设有第一导杆4，两个第一导杆4上均绕有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5一端与第一导套3顶部连接，第一压缩弹簧5另一端与第一导杆4上部连接，槽板6为两个，分设于两个第一导杆4底端，两个槽板6内均连接有多个第二压缩弹簧7，左侧的第二压缩弹簧7上连接有砂板8，右侧的第二压缩弹簧7上也连接有砂板8，槽板6穿过安装架1顶部，两个槽板6上均绕有第三压缩弹簧10，第三压缩弹簧10顶端与安装架1内顶部连接，安装架1内设有驱动装置9，安装架1顶部中间安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴上连接有转轴12，转轴12上部开有腔体13，转轴12上部左右两侧均嵌入式连接有第二导套14，两个第二导套14内均设有第二导杆15，两个第二导杆15上均绕有第四压缩弹簧16，第四压缩弹簧16一端与第二导套14连接，第四压缩弹簧16另一端与第二导杆15连接，转轴12顶端嵌入式连接有第三导套17，第三导套17内设有第三导杆18，第三导杆18底端转动式安装有滚动轮19，两个第二导杆15都与滚动轮19接触，第三导套17上部左右两侧均设有第一紧固螺栓20，指示块21固接于转轴12右侧上部，安装架1左侧上部安装有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱22前侧上部设有LCD显示屏23，控制箱22前侧下部连接有第一控制面板24，第一控制面板24上设有设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏23、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一驱动电机11与控制模块通过外围电路连接。
驱动装置9包括有安装杆91、第一步进电机92、扇形齿轮93和齿条94，安装架1内中部左右两侧之间连接有安装杆91，安装杆91前侧中部栓接有第一步进电机92，第一步进电机92的输出轴上安装有扇形齿轮93，齿条94为两个，分设于两个槽板6底部，扇形齿轮93与齿条94啮合，第三压缩弹簧10底端与齿条94顶端连接，第一步进电机92与控制模块通过外围电路连接。
还包括有第四导杆25、定滑轮26、第二步进电机27、绕线轮28、拉绳29、第四导套30、第五导杆31、第五导套32、固定板33和第二控制面板34，安装架1顶部右侧安装有第四导杆25和第二步进电机27，第二步进电机27位于第四导杆25后侧，第四导杆25顶端转动式安装有定滑轮26，第二步进电机27的输出轴上安装有绕线轮28，绕线轮28上绕有拉绳29，拉绳29绕过定滑轮26，第四导杆25上套有第四导套30，拉绳29与第四导套30顶部连接，第四导套30左侧固接有第五导杆31，第五导杆31上套有两个第五导套32，形状为L形的固定板33为两个，分设于两个第五导套32底部，控制箱22前侧右下部连接有第二控制面板34，第二控制面板34上设有上升键和下降键，上升键和下降键都与控制模块有线路连接，第二步进电机27与控制模块通过外围电路连接。
还包括有网框35、第二驱动电机36和风轮37，安装框2前侧右下部连接有网框35，安装框2通过焊接连接的方式与网框35连接，网框35内安装有第二驱动电机36，第二驱动电机36的输出轴上连接有风轮37，第二驱动电机36与控制模块通过外围电路连接。
实施例5
一种表面毛刺擦除设备，如图1-10所示，包括有安装架1、安装框2、第一导套3、第一导杆4、第一压缩弹簧5、槽板6、第二压缩弹簧7、砂板8、驱动装置9、第三压缩弹簧10、第一驱动电机11、转轴12、第二导套14、第二导杆15、第四压缩弹簧16、第三导套17、第三导杆18、滚动轮19、第一紧固螺栓20、指示块21、控制箱22、LCD显示屏23和第一控制面板24，安装架1顶部前侧固接有安装框2，安装框2顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套3，两个第一导套3内均设有第一导杆4，两个第一导杆4上均绕有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5一端与第一导套3顶部连接，第一压缩弹簧5另一端与第一导杆4上部连接，槽板6为两个，分设于两个第一导杆4底端，两个槽板6内均连接有多个第二压缩弹簧7，左侧的第二压缩弹簧7上连接有砂板8，右侧的第二压缩弹簧7上也连接有砂板8，槽板6穿过安装架1顶部，两个槽板6上均绕有第三压缩弹簧10，第三压缩弹簧10顶端与安装架1内顶部连接，安装架1内设有驱动装置9，安装架1顶部中间安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴上连接有转轴12，转轴12上部开有腔体13，转轴12上部左右两侧均嵌入式连接有第二导套14，两个第二导套14内均设有第二导杆15，两个第二导杆15上均绕有第四压缩弹簧16，第四压缩弹簧16一端与第二导套14连接，第四压缩弹簧16另一端与第二导杆15连接，转轴12顶端嵌入式连接有第三导套17，第三导套17内设有第三导杆18，第三导杆18底端转动式安装有滚动轮19，两个第二导杆15都与滚动轮19接触，第三导套17上部左右两侧均设有第一紧固螺栓20，指示块21固接于转轴12右侧上部，安装架1左侧上部安装有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱22前侧上部设有LCD显示屏23，控制箱22前侧下部连接有第一控制面板24，第一控制面板24上设有设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏23、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一驱动电机11与控制模块通过外围电路连接。
驱动装置9包括有安装杆91、第一步进电机92、扇形齿轮93和齿条94，安装架1内中部左右两侧之间连接有安装杆91，安装杆91前侧中部栓接有第一步进电机92，第一步进电机92的输出轴上安装有扇形齿轮93，齿条94为两个，分设于两个槽板6底部，扇形齿轮93与齿条94啮合，第三压缩弹簧10底端与齿条94顶端连接，第一步进电机92与控制模块通过外围电路连接。
还包括有第四导杆25、定滑轮26、第二步进电机27、绕线轮28、拉绳29、第四导套30、第五导杆31、第五导套32、固定板33和第二控制面板34，安装架1顶部右侧安装有第四导杆25和第二步进电机27，第二步进电机27位于第四导杆25后侧，第四导杆25顶端转动式安装有定滑轮26，第二步进电机27的输出轴上安装有绕线轮28，绕线轮28上绕有拉绳29，拉绳29绕过定滑轮26，第四导杆25上套有第四导套30，拉绳29与第四导套30顶部连接，第四导套30左侧固接有第五导杆31，第五导杆31上套有两个第五导套32，形状为L形的固定板33为两个，分设于两个第五导套32底部，控制箱22前侧右下部连接有第二控制面板34，第二控制面板34上设有上升键和下降键，上升键和下降键都与控制模块有线路连接，第二步进电机27与控制模块通过外围电路连接。
还包括有网框35、第二驱动电机36和风轮37，安装框2前侧右下部连接有网框35，网框35内安装有第二驱动电机36，第二驱动电机36的输出轴上连接有风轮37，第二驱动电机36与控制模块通过外围电路连接。
还包括有第二紧固螺栓39和橡胶垫40，两个第五导套32顶部均开有螺纹孔38，螺纹孔38内设有第二紧固螺栓39，第二紧固螺栓39底端连接有橡胶垫40，橡胶垫40与第五导杆31接触。
控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C02电路中，工作时调出相关参数；DS1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一控制面板24上的设置键、加一键、减一键和确认键可设置相关参数，参数显示在LCD显示屏23上；上升键、下降键、LCD显示屏23、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一步进电机92、第二步进电机27、第二驱动电机36和第一驱动电机11与控制模块通过外围电路连接。
工作人员将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，工作人员通过设置键、加一键、减一键和确认键设置相关电控设备的运行参数，按下设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏23上，然后按下加一键和减一键设置相关参数，设置好之后，工作人员按下确认键进行确认，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路上，DS1302电路提供基准时钟，工作人员再将本设备断电。当需要对管状金属工件上的毛刺进行擦除时，工作人员将管状金属工件套在转轴12上，并使管状金属工件与指示块21平齐，然后拧松第一紧固螺栓20，再向下推动第三导杆18，从而带动滚动轮19向下移动，滚动轮19推动第二导杆15向外移动，第四压缩弹簧16被压缩。当第二导杆15向外移动卡入管状金属工件内时，工作人员停止推动第三导杆18，然后拧动第一紧固螺栓20将第三导杆18固定，此时砂板8与管状金属工件接触，在第二压缩弹簧7的作用下，砂板8一直与管状金属工件接触，工作人员再将本设备上电，然后长按设置键3秒，再按下加一键，控制模块控制第一驱动电机11工作4分钟，第一驱动电机11带动转轴12转动，通过第二导杆15带动管状金属工件转动，同时控制模块控制驱动装置9工作4分钟，驱动槽板6上下移动，通过第二压缩弹簧7带动砂板8上下移动，由于管状金属工件在转动，从而使得砂板8可对管状金属工件上的毛刺进行擦除，如此，能够自动对管状金属工件上的毛刺进行擦除，使得工作人员能够更加省力，并且能够快速的擦除毛刺，4分钟后，第一驱动电机11和驱动装置9停止工作，工作人员再将本设备断电，然后拧松第一紧固螺栓20，在第四压缩弹簧16的作用下，第二导杆15向内复位，推动滚动轮19向上复位，从而带动第三导杆18向上复位，工作人员再将管状金属工件取下。
当控制模块控制第一驱动电机11工作时，控制模块控制第一步进电机92顺时针转动4分钟，第一步进电机92带动扇形齿轮93顺时针转动，带动左侧的齿条94向上移动，左侧的第三压缩弹簧10被压缩，左侧的齿条94向上移动带动左侧的槽板6向上移动，左侧的第一压缩弹簧5被拉伸，槽板6通过左侧的第二压缩弹簧7带动左侧的砂板8向上移动，当扇形齿轮93顺时针转动与左侧的齿条94不啮合时，在左侧第三压缩弹簧10和左侧第一压缩弹簧5的作用下，左侧的齿条94向下复位，左侧的砂板8随之向下复位，由于第一步进电机92在不断的顺时针转动，从而能够使左侧的砂板8不断的上下移动，扇形齿轮93顺时针转动还可带动右侧的齿条94向下移动，右侧的第三压缩弹簧10被拉伸，右侧的齿条94向下移动还可带动右侧的槽板6向下移动，右侧的第一压缩弹簧5被压缩，右侧的砂板8随之向下移动，当扇形齿轮93顺时针转动与右侧的齿条94不啮合时，在右侧第三压缩弹簧10和右侧第一压缩弹簧5的作用下，右侧的齿条94向上移动，右侧的砂板8随之向上移动，由于第一步进电机92在不断的顺时针转动，从而能够使右侧的砂板8不断的上下移动，由于管状金属工件在转动，从而使得砂板8可对管状金属工件上的毛刺进行擦除，4分钟后，第一步进电机92停止顺时针转动。
工作人员将本设备上电，然后按住上升键，控制模块控制第二步进电机27逆时针转动，从而带动绕线轮28逆时针转动，通过拉绳29带动第四导套30向上移动，从而带动第五导杆31向上移动，进而带动第五导套32向上移动，固定板33随之向上移动。当固定板33向上移动至合适高度时，工作人员松开上升键，第二步进电机27停止逆时针转动，然后向左或向右拨动第五导套32，带动固定板33向左或向右移动，从而进行调节固定板33的位置，调节好之后，工作人员停止拨动第五导套32，然后将管状金属工件套在转轴12上并位于两个固定板33上，再按住下降键，控制模块控制第二步进电机27顺时针转动，带动绕线轮28顺时针转动，拉绳29被放松，在第四导套30自身重力的作用下，第四导套30向下移动，管状金属工件随之向下移动。当管状金属工件与指示块21平齐时，工作人员松开下降键，第二步进电机27停止顺时针转动，如此，能够使工作人员在上料时更加省力。当第二导杆15向外移动卡入管状金属工件内时，工作人员拨动第五导套32，使固定板33与管状金属工件不接触。
当控制模块控制第一步进电机92顺时针转动4分钟时，同时控制模块控制第二驱动电机36工作4分钟，第二驱动电机36带动风轮37转动，风轮37转动产生风，风可将擦除管状金属工件时产生的碎屑吹走，避免碎屑落到本设备上，4分钟后，第二驱动电机36停止工作。
工作人员拧松第二紧固螺栓39，使橡胶垫40与第五导杆31不接触，然后向左或向右拨动第五导套32，带动固定板33向左或向右移动。进行调节固定板33的位置，调节好之后，工作人员停止拨动第五导套32，然后拧紧第二紧固螺栓39，使橡胶垫40与第五导杆31紧密接触，将第五导套32固定，从而可避免固定板33移位。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种表面毛刺擦除设备，包括有安装架（1）、安装框（2）、第一导套（3）、第一导杆（4）、第一压缩弹簧（5）、槽板（6）、第二压缩弹簧（7）和砂板（8），安装架（1）顶部前侧固接有安装框（2），安装框（2）顶部左右两侧均嵌入式安装有第一导套（3），两个第一导套（3）内均设有第一导杆（4），两个第一导杆（4）上均绕有第一压缩弹簧（5），第一压缩弹簧（5）一端与第一导套（3）顶部连接，第一压缩弹簧（5）另一端与第一导杆（4）上部连接，槽板（6）为两个，分设于两个第一导杆（4）底端，两个槽板（6）内均连接有多个第二压缩弹簧（7），左侧的第二压缩弹簧（7）上连接有砂板（8），右侧的第二压缩弹簧（7）上也连接有砂板（8），槽板（6）穿过安装架（1）顶部，其特征在于：还包括有驱动装置（9）、第三压缩弹簧（10）、第一驱动电机（11）、转轴（12）、第二导套（14）、第二导杆（15）、第四压缩弹簧（16）、第三导套（17）、第三导杆（18）、滚动轮（19）、第一紧固螺栓（20）、指示块（21）、控制箱（22）、LCD显示屏（23）和第一控制面板（24），两个槽板（6）上均绕有第三压缩弹簧（10），第三压缩弹簧（10）顶端与安装架（1）内顶部连接，安装架（1）内设有驱动装置（9），安装架（1）顶部中间安装有第一驱动电机（11），第一驱动电机（11）的输出轴上连接有转轴（12），转轴（12）上部开有腔体（13），转轴（12）上部左右两侧均嵌入式连接有第二导套（14），两个第二导套（14）内均设有第二导杆（15），两个第二导杆（15）上均绕有第四压缩弹簧（16），第四压缩弹簧（16）一端与第二导套（14）连接，第四压缩弹簧（16）另一端与第二导杆（15）连接，转轴（12）顶端嵌入式连接有第三导套（17），第三导套（17）内设有第三导杆（18），第三导杆（18）底端转动式安装有滚动轮（19），两个第二导杆（15）都与滚动轮（19）接触，第三导套（17）上部左右两侧均设有第一紧固螺栓（20），指示块（21）固接于转轴（12）右侧上部，安装架（1）左侧上部安装有控制箱（22），控制箱（22）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制箱（22）前侧上部设有LCD显示屏（23），控制箱（22）前侧下部连接有第一控制面板（24），第一控制面板（24）上设有设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏（23）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一驱动电机（11）与控制模块通过外围电路连接。
2.如权利要求1所述的一种表面毛刺擦除设备，其特征在于：驱动装置（9）包括有安装杆（91）、第一步进电机（92）、扇形齿轮（93）和齿条（94），安装架（1）内中部左右两侧之间连接有安装杆（91），安装杆（91）前侧中部栓接有第一步进电机（92），第一步进电机（92）的输出轴上安装有扇形齿轮（93），齿条（94）为两个，分设于两个槽板（6）底部，扇形齿轮（93）与齿条（94）啮合，第三压缩弹簧（10）底端与齿条（94）顶端连接，第一步进电机（92）与控制模块通过外围电路连接。
3.如权利要求2所述的一种表面毛刺擦除设备，其特征在于：还包括有第四导杆（25）、定滑轮（26）、第二步进电机（27）、绕线轮（28）、拉绳（29）、第四导套（30）、第五导杆（31）、第五导套（32）、固定板（33）和第二控制面板（34），安装架（1）顶部右侧安装有第四导杆（25）和第二步进电机（27），第二步进电机（27）位于第四导杆（25）后侧，第四导杆（25）顶端转动式安装有定滑轮（26），第二步进电机（27）的输出轴上安装有绕线轮（28），绕线轮（28）上绕有拉绳（29），拉绳（29）绕过定滑轮（26），第四导杆（25）上套有第四导套（30），拉绳（29）与第四导套（30）顶部连接，第四导套（30）左侧固接有第五导杆（31），第五导杆（31）上套有两个第五导套（32），形状为L形的固定板（33）为两个，分设于两个第五导套（32）底部，控制箱（22）前侧右下部连接有第二控制面板（34），第二控制面板（34）上设有上升键和下降键，上升键和下降键都与控制模块有线路连接，第二步进电机（27）与控制模块通过外围电路连接。
4.如权利要求3所述的一种表面毛刺擦除设备，其特征在于：还包括有网框（35）、第二驱动电机（36）和风轮（37），安装框（2）前侧右下部连接有网框（35），网框（35）内安装有第二驱动电机（36），第二驱动电机（36）的输出轴上连接有风轮（37），第二驱动电机（36）与控制模块通过外围电路连接。
5.如权利要求4所述的一种表面毛刺擦除设备，其特征在于：还包括有第二紧固螺栓（39）和橡胶垫（40），两个第五导套（32）顶部均开有螺纹孔（38），螺纹孔（38）内设有第二紧固螺栓（39），第二紧固螺栓（39）底端连接有橡胶垫（40），橡胶垫（40）与第五导杆（31）接触。
6.如权利要求5所述的一种表面毛刺擦除设备，其特征在于：控制箱（22）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储相关参数，将设置好的参数存储于24C02电路中，工作时调出相关参数；DS1302电路作为时钟的基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一控制面板（24）上的设置键、加一键、减一键和确认键可设置相关参数，参数显示在LCD显示屏（23）上；上升键、下降键、LCD显示屏（23）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块有线路连接，第一步进电机（92）、第二步进电机（27）、第二驱动电机（36）和第一驱动电机（11）与控制模块通过外围电路连接。
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Effective date of registration: 20210622 Address after: No. 266 Chuangyan Road, Qilin High-tech Industrial Development Zone, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: NANJING HANMINGZHI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 611830 Sichuan Vocational and Technical College of industry and commerce, No. 8, Juyuan section, Tianfu Avenue, Dujiangyan City, Chengdu City, Sichuan Province Applicant before: Wang Zhihan |
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Effective date of registration: 20240613 Address after: Zone B, No. 333 Jinhai Second Road, Wenzhou Economic and Technological Development Zone, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325000 Patentee after: Zhejiang Qingrui Pipeline Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 266 Chuangyan Road, Qilin High-tech Industrial Development Zone, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee before: NANJING HANMINGZHI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |