CN110434197A - 一种汽车钣金凹痕自动修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车维修领域，具体涉及一种汽车钣金凹痕自动修复设备，包括顶架、移动扫描装置和两个自动修复装置，移动扫描装置设置在顶架上且位于顶架顶部下侧，两个自动修复装置均各通过一个移动装置设置在顶架下方且分别位于顶架宽度方向的两侧，两个移动装置分别设置在顶架下方宽度方向的两侧且两个移动装置的长度方向与顶架的长度方向一致，两个自动修复装置均包括多自由度机械手和修复拉拔装置，多自由度机械手设置在移动装置上，修复拉拔装置设置在多自由度机械手的工作端，本发明通过扫描仪对车身进行扫描计算，再由多自由度机械手和修复拉拔装置对钣金进行自动修复，使得修复工作更加完善，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种汽车钣金凹痕自动修复设备

技术领域

本发明涉及汽车维修领域，具体涉及一种汽车钣金凹痕自动修复设备。

背景技术

随着市场上新车种类日益增多，每一种车款要达到完美的钣金修护品质越来越困难，要完成高品质的钣金作业不需要高技术的机具设备及丰富的工作经验是不可能完成的。先进车体的钢板较以前薄，且因为薄板的延展性修护上越来越困难，当钣金工作者作业时，需要重复作业好几次敲打才能将凹损的钢板修复完成，钣金修复就是把将汽车金属外壳变形部分进行修复，比如车体外壳被撞了个坑，就可以通过钣金使之恢复原样，然后再通过喷涂专用油漆，使变形的汽车金属表面恢复到与其他完好的地方一样，光亮如初。凹陷修复是基于光学，物理、力学原理，采用杠杆原理将车辆由于受到外界各种原因影响，而在车身上出现的大小不同及深浅的凹陷，前提是车身漆面没有受到破坏，金属表面没有过大的伸张，是一种现代化工艺。传统的修复一般都是凭借技术师傅的经验进行钣金修复，但是经常会遇到修复不完全的情况，而且通过人工进行钣金修复费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车钣金凹痕自动修复设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车钣金凹痕自动修复设备，包括顶架、移动扫描装置和两个自动修复装置，移动扫描装置设置在顶架上且位于顶架顶部下侧，两个自动修复装置均各通过一个移动装置设置在顶架下方且分别位于顶架宽度方向的两侧，两个移动装置分别设置在顶架下方宽度方向的两侧且两个移动装置的长度方向与顶架的长度方向一致，两个自动修复装置均包括多自由度机械手和修复拉拔装置，多自由度机械手设置在移动装置上，修复拉拔装置设置在多自由度机械手的工作端。

作为一种汽车钣金凹痕自动修复设备的一种优选方案，所述移动扫描装置包括X轴电动丝杆滑台，Y轴电动丝杆滑台和扫描仪，X轴电动丝杆滑台设置在顶架上且位于顶架下方宽度方向的两侧，Y轴电动丝杆滑台通过滑架设置在X轴电动丝杆滑台上，滑架固定设置在X轴电动丝杆滑台的台面上，扫描仪通过调节机构设置在X轴电动丝杆滑台上，调节机构设置在Y轴电动丝杆滑台的台面上。

作为一种汽车钣金凹痕自动修复设备的一种优选方案，所述调节机构包括旋转气缸和双轴双杆气缸，旋转气缸设置在Y轴电动丝杆滑台的台面上，双轴双杆气缸通过固定座设置在旋转气缸上，固定座固定设置在旋转气缸上，扫描仪固定设置在双轴双杆气缸的输出端。

作为一种汽车钣金凹痕自动修复设备的一种优选方案，所述修复拉拔装置包括连接座、电动推杆、胶钉和变径固定定位机构，连接座固定设置在多自由度机械手的工作端上，电动推杆固定设置在连接座上且其工作端穿过连接座和变径固定定位机构与胶钉连接，胶钉通过卡头设置在电动推杆的输出端，卡头固定设置在电动推杆的输出端上，变径固定定位机构设置在连接座上。

作为一种汽车钣金凹痕自动修复设备的一种优选方案，所述变径固定定位机构包括两个支脚和两个长轴气缸，两个支脚的上端与连接座滑动连接，两个长轴气缸均固定在连接座上且绕连接座轴心中心对称设置，两个长轴气缸的输出端分别与对应的支脚固定连接，两个支脚之间通过导向杆连接，导向杆穿过两个支脚且与支脚滑动连接，电动推杆的输出端依次穿过连接座和导向杆。

作为一种汽车钣金凹痕自动修复设备的一种优选方案，所述连接座上对称设置有两个滑条，两个支脚的上端分别套设在两个滑条上且与滑条滑动连接。

作为一种汽车钣金凹痕自动修复设备的一种优选方案，所述卡头上设置有卡槽，胶钉的上端卡接在卡槽内。

作为一种汽车钣金凹痕自动修复设备的一种优选方案，所述移动装置包括齿轨、电动齿轮式驱动滑台和电动旋转台，电动齿轮式驱动滑台设置在齿轨上且与齿轨滑动连接，电动旋转台固定设置在电动齿轮式驱动滑台上，电动齿轮式驱动滑台和齿轨啮合传动，多自由度机械手固定设置在电动旋转台上。

本发明的有益效果：在对汽车进行钣金修复时，首先将车辆停放至顶架正下方，通过X轴电动丝杆滑台带动Y轴电动丝杆滑台和扫描仪沿汽车的长度方向进行扫描，同时Y轴电动丝杆滑台带动扫描仪和调节机构在汽车宽度方向要进行扫描，调节机构带动扫描仪旋转及升降，使扫描仪能够对汽车车身进行完整扫描。在对汽车进行扫描时，旋转气缸和双轴双杆气缸分别用于调节扫描仪的角度和高度，方便扫描。电动齿轮式驱动滑台和齿轨啮合传动，带动电动齿轮式驱动滑台在齿轨上移动，进而带动带动旋转台和多自由度机械手在齿轨长度方向移动，同时通过电动旋转台控制多自由度机械手相对于汽车的角度，方便修复工作。多自由度机械手在接收到扫描数据后，通过控制多自由度机械手将修复拉拔装置对准需要进行钣金修复的区域，然后变径固定定位机构对修复区域进行定位且固定，电动推杆推动胶钉对准修复区域，使得胶钉与修复区域胶紧，然后电动推杆收缩拉动胶钉，将钣金修复，胶钉卡接在卡头上，方便更换胶钉。两个长轴气缸分别推动两个支脚在滑条上滑动，使得两个支脚之间的距离发生改变，进而满足对不同面积的修复区域进行固定定位，导向杆用于支脚在滑动时的导向和保持支脚以及胶接时的稳定。

本发明通过扫描仪对车身进行扫描计算，再由多自由度机械手和修复拉拔装置对钣金进行自动修复，使得修复工作更加完善，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是本发明侧视图一。

图4是本发明侧视图二。

图5是本发明的局部结构的立体视图一。

图6是本发明的局部结构的立体视图二。

图7是本发明的局部结构的立体视图三。

图8是图7中A处放大图。

图中：顶架1，移动扫描装置2，自动修复装置3，移动装置4，X轴电动丝杆滑台2a，Y轴电动丝杆滑台2b，扫描仪2c，滑架2d，调节机构2e，多自由度机械手3a，修复拉拔装置3b，齿轨4a，电动齿轮式驱动滑台4b，电动旋转台4c，旋转气缸2e1，双轴双杆气缸2e2，固定座2e3，连接座3b1，电动推杆3b2，胶钉3b3，变径固定定位机构3b4，卡头3b5，支脚3b6，长轴气缸3b7，导向杆3b8，滑条3b9，卡槽3b10。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，包括顶架1、移动扫描装置2和两个自动修复装置3，移动扫描装置2设置在顶架1上且位于顶架1顶部下侧，两个自动修复装置3均各通过一个移动装置4设置在顶架1下方且分别位于顶架1宽度方向的两侧，两个移动装置4分别设置在顶架1下方宽度方向的两侧且两个移动装置4的长度方向与顶架1的长度方向一致，两个自动修复装置3均包括多自由度机械手3a和修复拉拔装置3b，多自由度机械手3a设置在移动装置4上，修复拉拔装置3b设置在多自由度机械手3a的工作端。

所述移动扫描装置2包括X轴电动丝杆滑台2a，Y轴电动丝杆滑台2b和扫描仪2c，X轴电动丝杆滑台2a设置在顶架1上且位于顶架1下方宽度方向的两侧，Y轴电动丝杆滑台2b通过滑架2d设置在X轴电动丝杆滑台2a上，滑架2d固定设置在X轴电动丝杆滑台2a的台面上，扫描仪2c通过调节机构2e设置在X轴电动丝杆滑台2a上，调节机构2e设置在Y轴电动丝杆滑台2b的台面上。在对汽车进行钣金修复时，首先将车辆停放至顶架1正下方，通过X轴电动丝杆滑台2a带动Y轴电动丝杆滑台2b和扫描仪2c沿汽车的长度方向进行扫描，同时Y轴电动丝杆滑台2b带动扫描仪2c和调节机构2e在汽车宽度方向要进行扫描，调节机构2e带动扫描仪2c旋转及升降，使扫描仪2c能够对汽车车身进行完整扫描。

所述调节机构2e包括旋转气缸2e1和双轴双杆气缸2e2，旋转气缸2e1设置在Y轴电动丝杆滑台2b的台面上，双轴双杆气缸2e2通过固定座2e3设置在旋转气缸2e1上，固定座2e3固定设置在旋转气缸2e1上，扫描仪2c固定设置在双轴双杆气缸2e2的输出端。在对汽车进行扫描时，旋转气缸2e1和双轴双杆气缸2e2分别用于调节扫描仪2c的角度和高度，方便扫描。

所述修复拉拔装置3b包括连接座3b1、电动推杆3b2、胶钉3b3和变径固定定位机构3b4，连接座3b1固定设置在多自由度机械手3a的工作端上，电动推杆3b2固定设置在连接座3b1上且其工作端穿过连接座3b1和变径固定定位机构3b4与胶钉3b3连接，胶钉3b3通过卡头3b5设置在电动推杆3b2的输出端，卡头3b5固定设置在电动推杆3b2的输出端上，变径固定定位机构3b4设置在连接座3b1上。多自由度机械手3a在接收到扫描数据后，通过控制多自由度机械手3a将修复拉拔装置3b对准需要进行钣金修复的区域，然后变径固定定位机构3b4对修复区域进行定位且固定，电动推杆3b2推动胶钉3b3对准修复区域，使得胶钉3b3与修复区域胶紧，然后电动推杆3b2收缩拉动胶钉3b3，将钣金修复，胶钉3b3卡接在卡头3b5上，方便更换胶钉3b3。

所述变径固定定位机构3b4包括两个支脚3b6和两个长轴气缸3b7，两个支脚3b6的上端与连接座3b1滑动连接，两个长轴气缸3b7均固定在连接座3b1上且绕连接座3b1轴心中心对称设置，两个长轴气缸3b7的输出端分别与对应的支脚3b6固定连接，两个支脚3b6之间通过导向杆3b8连接，导向杆3b8穿过两个支脚3b6且与支脚3b6滑动连接，电动推杆3b2的输出端依次穿过连接座3b1和导向杆3b8。两个长轴气缸3b7分别推动两个支脚3b6在连接座3b1上滑动，使得两个支脚3b6之间的距离发生改变，进而满足对不同面积的修复区域进行固定定位，导向杆3b8用于支脚3b6在滑动时的导向和保持支脚3b6以及胶接时的稳定。

所述连接座3b1上对称设置有两个滑条3b9，两个支脚3b6的上端分别套设在两个滑条3b9上且与滑条3b9滑动连接。两个长轴气缸3b7分别推动两个支脚3b6在滑条3b9上滑动，使得两个支脚3b6之间的距离发生改变，进而满足对不同面积的修复区域进行固定定位。

所述卡头3b5上设置有卡槽3b10，胶钉3b3的上端卡接在卡槽3b10内。胶钉3b3与卡头3b5卡接，方便更换胶钉3b3。

所述移动装置4包括齿轨4a、电动齿轮式驱动滑台4b和电动旋转台4c，电动齿轮式驱动滑台4b设置在齿轨4a上且与齿轨4a滑动连接，电动旋转台4c固定设置在电动齿轮式驱动滑台4b上，电动齿轮式驱动滑台4b和齿轨4a啮合传动，多自由度机械手3a固定设置在电动旋转台4c上。电动齿轮式驱动滑台4b和齿轨4a啮合传动，带动电动齿轮式驱动滑台4b在齿轨4a上移动，进而带动带动旋转台和多自由度机械手3a在齿轨4a长度方向移动，同时通过电动旋转台4c控制多自由度机械手3a相对于汽车的角度，方便修复工作。

工作原理：在对汽车进行钣金修复时，首先将车辆停放至顶架1正下方，通过X轴电动丝杆滑台2a带动Y轴电动丝杆滑台2b和扫描仪2c沿汽车的长度方向进行扫描，同时Y轴电动丝杆滑台2b带动扫描仪2c和调节机构2e在汽车宽度方向要进行扫描，调节机构2e带动扫描仪2c旋转及升降，使扫描仪2c能够对汽车车身进行完整扫描。在对汽车进行扫描时，旋转气缸2e1和双轴双杆气缸2e2分别用于调节扫描仪2c的角度和高度，方便扫描。电动齿轮式驱动滑台4b和齿轨4a啮合传动，带动电动齿轮式驱动滑台4b在齿轨4a上移动，进而带动带动旋转台和多自由度机械手3a在齿轨4a长度方向移动，同时通过电动旋转台4c控制多自由度机械手3a相对于汽车的角度，方便修复工作。多自由度机械手3a在接收到扫描数据后，通过控制多自由度机械手3a将修复拉拔装置3b对准需要进行钣金修复的区域，然后变径固定定位机构3b4对修复区域进行定位且固定，电动推杆3b2推动胶钉3b3对准修复区域，使得胶钉3b3与修复区域胶紧，然后电动推杆3b2收缩拉动胶钉3b3，将钣金修复，胶钉3b3卡接在卡头3b5上，方便更换胶钉3b3。两个长轴气缸3b7分别推动两个支脚3b6在滑条3b9上滑动，使得两个支脚3b6之间的距离发生改变，进而满足对不同面积的修复区域进行固定定位，导向杆3b8用于支脚3b6在滑动时的导向和保持支脚3b6以及胶接时的稳定。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，包括顶架（1）、移动扫描装置（2）和两个自动修复装置（3），移动扫描装置（2）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）顶部下侧，两个自动修复装置（3）均各通过一个移动装置（4）设置在顶架（1）下方且分别位于顶架（1）宽度方向的两侧，两个移动装置（4）分别设置在顶架（1）下方宽度方向的两侧且两个移动装置（4）的长度方向与顶架（1）的长度方向一致，两个自动修复装置（3）均包括多自由度机械手（3a）和修复拉拔装置（3b），多自由度机械手（3a）设置在移动装置（4）上，修复拉拔装置（3b）设置在多自由度机械手（3a）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述移动扫描装置（2）包括X轴电动丝杆滑台（2a），Y轴电动丝杆滑台（2b）和扫描仪（2c），X轴电动丝杆滑台（2a）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）下方宽度方向的两侧，Y轴电动丝杆滑台（2b）通过滑架（2d）设置在X轴电动丝杆滑台（2a）上，滑架（2d）固定设置在X轴电动丝杆滑台（2a）的台面上，扫描仪（2c）通过调节机构（2e）设置在X轴电动丝杆滑台（2a）上，调节机构（2e）设置在Y轴电动丝杆滑台（2b）的台面上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述调节机构（2e）包括旋转气缸（2e1）和双轴双杆气缸（2e2），旋转气缸（2e1）设置在Y轴电动丝杆滑台（2b）的台面上，双轴双杆气缸（2e2）通过固定座（2e3）设置在旋转气缸（2e1）上，固定座（2e3）固定设置在旋转气缸（2e1）上，扫描仪（2c）固定设置在双轴双杆气缸（2e2）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述修复拉拔装置（3b）包括连接座（3b1）、电动推杆（3b2）、胶钉（3b3）和变径固定定位机构（3b5），连接座（3b1）固定设置在多自由度机械手（3a）的工作端上，电动推杆（3b2）固定设置在连接座（3b1）上且其工作端穿过连接座（3b1）和变径固定定位机构（3b5）与胶钉（3b3）连接，胶钉（3b3）通过卡头（3b6）设置在电动推杆（3b2）的输出端，卡头（3b6）固定设置在电动推杆（3b2）的输出端上，变径固定定位机构（3b5）设置在连接座（3b1）上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述变径固定定位机构（3b5）包括两个支脚（3b7）和两个长轴气缸（3b8），两个支脚（3b7）的上端与连接座（3b1）滑动连接，两个长轴气缸（3b8）均固定在连接座（3b1）上且绕连接座（3b1）轴心中心对称设置，两个长轴气缸（3b8）的输出端分别与对应的支脚（3b7）固定连接，两个支脚（3b7）之间通过导向杆（3b9）连接，导向杆（3b9）穿过两个支脚（3b7）且与支脚（3b7）滑动连接，电动推杆（3b2）的输出端依次穿过连接座（3b1）和导向杆（3b9）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述连接座（3b1）上对称设置有两个滑条（3b10），两个支脚（3b7）的上端分别套设在两个滑条（3b10）上且与滑条（3b10）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述卡头（3b6）上设置有卡槽（3b11），胶钉（3b3）的上端卡接在卡槽（3b11）内。

8.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述移动装置（4）包括齿轨（4a）、电动齿轮式驱动滑台（4b）和电动旋转台（4c），电动齿轮式驱动滑台（4b）设置在齿轨（4a）上且与齿轨（4a）滑动连接，电动旋转台（4c）固定设置在电动齿轮式驱动滑台（4b）上，电动齿轮式驱动滑台（4b）和齿轨（4a）啮合传动，多自由度机械手（3a）固定设置在电动旋转台（4c）上。