CN110434134B - 一种自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清洗装置，涉及清洗技术领域，包括支撑架以及位于支撑架下方的清洗装置，所述支撑架上设有调整清洗装置横向与纵向位置的位置驱动机构，所述位置驱动机构下方设有驱动清洗装置上下运动的液压杆，所述液压杆下方设有驱动清洗装置转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统，本发明操作方便，自动化程度高，通过设置调节驱动系统使得清洗装置能调整角度实现清洗容器内壁与底壁，省事省力，通过设置液压杆与调节驱动系统的结合实现了对于圆形和方形容器内部的清理，解决了市场上一些自动清洗容器的设备往往只能清洗容器内一部分区域，且只能针对于单一形状容器内部清理的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及清洗技术领域，具体涉及一种自动清洗装置。
背景技术
对于大型容器的清洗，由于其尺寸大的属性，内部清洗需要人工钻进去或是利用一些长柄洗刷工具洗刷容器内壁，费时费力，清理效果差，市场上虽然有多种自动清洗容器的设备，但是往往只能清洗容器内一部分区域，且只能针对于单一形状容器内部的清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清洗装置，以解决现有技术中对于大型容器内部的清洗，需要人工钻进去或是利用一些长柄洗刷工具洗刷容器内壁，费时费力的缺陷，同时解决市场上一些自动清洗容器的设备往往只能清洗容器内一部分区域，且只能针对于单一形状容器内部清理的缺陷。
一种自动清洗装置，包括支撑架以及位于支撑架下方的清洗装置，所述支撑架上设有调整清洗装置横向与纵向位置的位置驱动机构，所述位置驱动机构下方设有驱动清洗装置上下运动的液压杆，所述液压杆下方设有驱动清洗装置转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统。
优选的，所述清洗装置包括支撑罩，所述支撑罩内壁安装两个结构相同的电机一，所述电机一的输出轴上连接齿轮一，两个齿轮一外套接同步带，所述同步带的外侧设有数个结构相同的毛刷。
优选的，所述位置驱动机构包括转动连接于支撑架上的螺纹杆一和套接于支撑架上的纵杆，所述螺纹杆一和纵杆外均套接有滑块一，所述滑块一上开有凹槽一，其中套接于螺纹杆一外的滑块一上的凹槽一内设有与螺纹杆一匹配的螺纹，所述螺纹杆一的一端连接电机二，所述电机二安装于支撑架上，两个滑块一间转动连接螺纹杆二并连接有横杆，所述螺纹杆二和横杆外套接滑块二，所述滑块二上开有凹槽二，其中套接于螺纹杆二外的滑块二上的凹槽二内设有与螺纹杆二匹配的螺纹，所述螺纹杆二的一端连接电机三，所述电机三安装于其中一个滑块一上，所述滑块二下端固定连接液压杆。
优选的，所述液压杆的支撑部上套接连接罩，所述液压杆的伸缩部前端设有连接轴，所述连接罩内设有调节驱动系统。
优选的，所述调节驱动系统包括驱动清洗装置转动对容器内壁进行清洗的转动驱动机构，所述转动驱动机构包括套接于连接轴外的连接件一，所述连接件一螺钉连接齿圈端面，所述齿圈转动连接于连接罩内，所述连接罩底端螺钉连接限位圈，所述齿圈与齿轮二啮合，齿轮二上端面与齿圈上端面在一个水平面上，所述齿轮二连接电机四的输出轴，所述电机四安装于连接罩内壁上，所述连接轴底端固定连接连接件二，所述连接件二下端设有清洗装置。
优选的，所述限位圈内径尺寸小于齿圈的外径尺寸。
优选的，所述调节驱动系统还包括能调整清洗装置的角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动机构一，所述调节驱动机构一包括转动连接于连接件二上的角度调节杆，所述角度调节杆一端设有数个齿，另一端固定连接块，所述角度调节杆上的齿与蜗杆啮合，所述蜗杆连接电机五的输出轴，所述电机五安装于连接件一下端，所述连接块内开有通孔并于通孔内套接连杆，所述连杆一端连接清洗装置的支撑罩，另一端连接齿轮三，当角度调节杆转动至与连接件二垂直时，齿轮三与齿圈啮合，且齿轮三下端面与齿圈下端面在一个水平面上，所述齿圈厚度大于齿轮二的厚度与齿轮三的厚度之和。
优选的，所述调节驱动系统还包括当角度调节杆转动至竖直时能调节清洗装置角度的调节驱动机构二，所述调节驱动机构二包括套接于连杆上的齿轮四，所述齿轮四与齿轮五啮合，所述齿轮五连接电机六的输出轴，所述电机六安装于连接块上。
本发明的优点在于：本发明操作方便，自动化程度高，通过设置调节驱动系统使得清洗装置能调整角度实现清洗容器内壁与底壁的彻底清理，省事省力，清理效果好，通过设置液压杆与调节驱动系统的结合实现了对于圆形和方形容器内部的清理，解决了市场上一些自动清洗容器的设备往往只能清洗容器内一部分区域，且只能针对于单一形状容器内部清理的缺陷。
附图说明
图1、2为本发明不同状态下的结构示意图。
图3为本发明中清洗装置的内部结构示意图。
图4为本发明中未安装支撑架和位置驱动机构的构示意图。
图5为图4中A部位放大结构示意图。
图6为本发明中图4的不同状态的结构示意图。
图7为为图6中B部位放大结构示意图。
其中，1-支撑架，2-清洗装置，3-位置驱动机构，4-液压杆，5-调节驱动系统，6-连接块，7-支撑罩，8-电机一，9-齿轮一，10-同步带，11-毛刷，12-螺纹杆一，13-纵杆，14-滑块一，15-电机二，16-螺纹杆二，17-横杆，18-滑块二，19-电机三，20-凹槽一，21-凹槽二，22-连接罩，23-连接轴，24-转动驱动机构，25-连接件一，26-齿圈，27-限位圈，28-齿轮二，29-电机四，30-连接件二，31-调节驱动机构一，32-角度调节杆，33-齿，34-蜗杆，35-电机五，36-连杆，37-齿轮三，38-调节驱动机构二，39-齿轮四，40-齿轮五，41-电机六。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种自动清洗装置，包括支撑架1以及位于支撑架1下方的清洗装置2，所述支撑架1上设有调整清洗装置2横向与纵向位置的位置驱动机构3，所述位置驱动机构3下方设有驱动清洗装置2上下运动的液压杆4，所述液压杆4下方设有驱动清洗装置2转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置2调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统5。
在本实施例中，所述清洗装置2包括支撑罩7，所述支撑罩7内壁安装两个结构相同的电机一8，所述电机一8的输出轴上连接齿轮一9，两个齿轮一9外套接同步带10，所述同步带10的外侧设有数个结构相同的毛刷11。所述位置驱动机构3包括转动连接于支撑架1上的螺纹杆一12和套接于支撑架1上的纵杆13，所述螺纹杆一12和纵杆13外均套接有滑块一14，所述滑块一14上开有凹槽一20，其中套接于螺纹杆一12外的滑块一14上的凹槽一20内设有与螺纹杆一12匹配的螺纹，所述螺纹杆一12的一端连接电机二15，所述电机二15安装于支撑架1上，两个滑块一14间转动连接螺纹杆二16并连接有横杆17，所述螺纹杆二16和横杆17外套接滑块二18，所述滑块二18上开有凹槽二21，其中套接于螺纹杆二16外的滑块二18上的凹槽二21内设有与螺纹杆二16匹配的螺纹，所述螺纹杆二16的一端连接电机三19，所述电机三19安装于其中一个滑块一14上，所述滑块二18下端固定连接液压杆4。所述液压杆4的支撑部上套接连接罩22，所述液压杆4的伸缩部前端设有连接轴23，所述连接罩22内设有调节驱动系统5。
此外，所述调节驱动系统5包括驱动清洗装置2转动对容器内壁进行清洗的转动驱动机构24，所述转动驱动机构24包括套接于连接轴23外的连接件一25，所述连接件一25螺钉连接齿圈26端面，所述齿圈26转动连接于连接罩22内，所述连接罩22底端螺钉连接限位圈27，所述齿圈26与齿轮二28啮合，齿轮二28上端面与齿圈26上端面在一个水平面上，所述齿轮二28连接电机四29的输出轴，所述电机四29安装于连接罩22内壁上，所述连接轴23底端固定连接连接件二30，所述连接件二30下端设有清洗装置2。所述限位圈27内径尺寸小于齿圈26的外径尺寸。所述调节驱动系统5还包括能调整清洗装置2的角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动机构一31，所述调节驱动机构一31包括转动连接于连接件二30上的角度调节杆32，所述角度调节杆32一端设有数个齿33，另一端固定连接块6，所述角度调节杆32上的齿33与蜗杆34啮合，所述蜗杆34连接电机五35的输出轴，所述电机五35安装于连接件一25下端，所述连接块6内开有通孔并于通孔内套接连杆36，所述连杆36一端连接清洗装置2的支撑罩7，另一端连接齿轮三37，当角度调节杆32转动至与连接件二30垂直时，齿轮三37与齿圈26啮合，且齿轮三37下端面与齿圈26下端面在一个水平面上，所述齿圈26厚度大于齿轮二28的厚度与齿轮三37的厚度之和。所述调节驱动系统5还包括当角度调节杆32转动至竖直时能调节清洗装置2角度的调节驱动机构二38，所述调节驱动机构二38包括套接于连杆36上的齿轮四39，所述齿轮四39与齿轮五40啮合，所述齿轮五40连接电机六41的输出轴，所述电机六41安装于连接块6上。所述角度调节杆32上的齿33的圆心到连杆36轴线间的距离和齿轮三37的半径数值之和等于齿圈26的半径，连接块6在连杆36上的位置不影响齿轮37与齿圈26的脱离和结合，可以调节液压杆4实现齿轮37纵向位置的调节。
本发明中液压杆4、电机一8、电机二15、电机三19、电机四29、电机五35、电机六41电性连接PLC控制器。
工作过程及原理：使用一种自动清洗装置时，将本发明移至容器正上方，本发明初始状态时，如图2和图6所示，角度调节杆32与连接件二30均为竖直状态，启动液压杆4，推动连接轴23、连接件二30、连接块6，从而带动连杆36和清洗装置2下降至容器内，通过调整位置驱动机构3还可以调整调节驱动系统5的横向与纵向位置，启动电机二15，带动螺纹杆一12转动，从而使得滑块一14纵向运动，启动电机三19，带动螺纹杆二16转动，从而带动滑块二18横向运动；
对于圆形容器，可以启动电机六41，带动齿轮五40转动，从而带动齿轮四39转动、连杆36带着支撑罩7转动至清洗装置2处于竖直状态，再启动电机四29，带动齿轮二28转动，从而带动齿圈26在连接罩22内转动，由于齿圈26端面螺钉连接连接件一25且连接件一25套接于连接轴23外，所述连接轴23底端固定连接连接件二30，因此带动连接块6、连杆36和清洗装置2转动，使得清洗装置2上的毛刷11对容器内壁进行转动清理，同时启动电机一8，带动齿轮一9转动，从而带动同步带10转动，由于毛刷11设于同步带10外侧，因此随着同步带10转动发生运动，增加清理效果；
对于方形容器，可以启动电机六41，带动齿轮五40转动，从而带动齿轮四39转动、连杆36带着支撑罩7转动至清洗装置2处于水平状态，通过启动液压杆4，实现清洗装置2的上下运动，使得毛刷11对容器内壁上下清理，针对直角区域，可以通过启动电机六41将清洗装置2调整为竖直状态再上下运动，反复对直角区域进行清理；
当需要清理容器底部时，启动电机五35，使得蜗杆34转动，由于蜗杆34与角度调节杆32上的齿33啮合，从而带动角度调节杆32转动，当其转动至竖直状态时，如图1和图4所示，齿轮三37与齿圈26啮合,所述角度调节杆32上的齿33的圆心到连杆36轴线间的距离和齿轮三37的半径数值之和等于齿圈26的半径，连接块6在连杆36上的位置不影响齿轮37与齿圈26的脱离和结合，可以调节液压杆4实现齿轮37纵向位置的调节，启动电机四29，带动齿轮二28转动，从而带动齿圈26在连接罩22内转动，由于齿轮三37与齿圈26啮合，从而带动齿轮三37转动，由于齿轮28厚度与齿轮三37厚度之和小于齿圈26厚度，且由于齿轮三37套接于连杆36外，因此连杆36带着清洗装置2转动，齿圈26端面螺钉连接连接件一25且连接件一25套接于连接轴23外，连接轴23底端固定连接连接件二30，因此带动连接块6、连杆36和清洗装置2转动，使得清洗装置2实现既能沿连接轴23的轴线公转又能沿连杆36的轴线自转，增加清理面积。
基于上述，本发明操作方便，自动化程度高，通过设置调节驱动系统5使得清洗装置2能调整角度实现清洗容器内壁与底壁的彻底清理，省事省力，清理效果好，通过设置液压杆4与调节驱动系统5的结合实现了对于圆形和方形容器内部的清理，解决了市场上一些自动清洗容器的设备往往只能清洗容器内一部分区域，且只能针对于单一形状容器内部清理的缺陷。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (2)
1.一种自动清洗装置，其特征在于：包括支撑架(1)以及位于支撑架(1)下方的清洗装置(2)，所述支撑架(1)上设有调整清洗装置(2)横向与纵向位置的位置驱动机构(3)，所述位置驱动机构(3)下方设有驱动清洗装置(2)上下运动的液压杆(4)，所述液压杆(4)下方设有驱动清洗装置(2)转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置(2)调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统(5)；
所述清洗装置(2)包括支撑罩(7)，所述支撑罩(7)内壁安装两个结构相同的电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴上连接齿轮一(9)，两个齿轮一(9)外套接同步带(10)，所述同步带(10)的外侧设有数个结构相同的毛刷(11)；
所述位置驱动机构(3)包括转动连接于支撑架(1)上的螺纹杆一(12)和套接于支撑架(1)上的纵杆(13)，所述螺纹杆一(12)和纵杆(13)外均套接有滑块一(14)，所述滑块一(14)上开有凹槽一(20)，其中套接于螺纹杆一(12)外的滑块一(14)上的凹槽一(20)内设有与螺纹杆一(12)匹配的螺纹，所述螺纹杆一(12)的一端连接电机二(15)，所述电机二(15)安装于支撑架(1)上，两个滑块一(14)间转动连接螺纹杆二(16)并连接有横杆(17)，所述螺纹杆二(16)和横杆(17)外套接滑块二(18)，所述滑块二(18)上开有凹槽二(20)，其中套接于螺纹杆二(16)外的滑块二(18)上的凹槽二(21)内设有与螺纹杆二(16)匹配的螺纹，所述螺纹杆二(16)的一端连接电机三(19)，所述电机三(19)安装于其中一个滑块一(14)上，所述滑块二(18)下端固定连接液压杆(4)；
所述液压杆(4)的支撑部上套接连接罩(22)，所述液压杆(4)的伸缩部前端设有连接轴(23)，所述连接罩(22)内设有调节驱动系统(5)；
所述调节驱动系统(5)包括驱动清洗装置(2)转动对容器内壁进行清洗的转动驱动机构(24)，所述转动驱动机构(24)包括套接于连接轴(23)外的连接件一(25)，所述连接件一(25)螺钉连接齿圈(26)端面，所述齿圈(26)转动连接于连接罩(22)内，所述连接罩(22)底端螺钉连接限位圈(27)，所述齿圈(26)与齿轮二(28)啮合，齿轮二(28)上端面与齿圈(26)上端面在一个水平面上，所述齿轮二(28)连接电机四(29)的输出轴，所述电机四(29)安装于连接罩(22)内壁上，所述连接轴(23)底端固定连接连接件二(30)，所述连接件二(30)下端设有清洗装置(2)；
所述限位圈(27)内径尺寸小于齿圈(26)的外径尺寸；
所述调节驱动系统(5)还包括能调整清洗装置(2)的角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动机构一(31)，所述调节驱动机构一(31)包括转动连接于连接件二(30)上的角度调节杆(32)，所述角度调节杆(32)一端设有数个齿(33)，另一端固定连接块(6)，所述角度调节杆(32)上的齿(33)与蜗杆(34)啮合，所述蜗杆(34)连接电机五(35)的输出轴，所述电机五(35)安装于连接件一(25)下端，所述连接块(6)内开有通孔并于通孔内套接连杆(36)，所述连杆(36)一端连接清洗装置(2)的支撑罩(7)，另一端连接齿轮三(37)，当角度调节杆(32)转动至与连接件二(30)垂直时，齿轮三(37)与齿圈(26)啮合，且齿轮三(37)下端面与齿圈(26)下端面在一个水平面上，所述齿圈(26)厚度大于齿轮二(28)的厚度与齿轮三(37)的厚度之和。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述调节驱动系统(5)还包括当角度调节杆(32)转动至竖直时能调节清洗装置(2)角度的调节驱动机构二(38)，所述调节驱动机构二(38)包括套接于连杆(36)上的齿轮四(39)，所述齿轮四(39)与齿轮五(40)啮合，所述齿轮五(40)连接电机六(41)的输出轴，所述电机六(41)安装于连接块(6)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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