CN110434109B - 一种加弹机用冷却板清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加弹机用冷却板清洗装置，包括工作台、支撑板、竖直导向件、第一致动器、水平移动机构、自适应机构和清洗头；通过水平移动机构实现了清洗头在水平面上的移动，进而保证对整个冷却板进行清洗；同时增加自适应机构，进而免去了对第一致动器的移动限位，降低了设备生产成本。并在其中增加了棘轮机构，实现了对清洗头清洗方向的调节并且锁定，通过杠杆控制锁舌，使作业员对清洗头复位时操作更加方便快捷；同时增加齿轮和齿条，实现了对清洗头的转动。另外，采用本发明的清洗头，作业员一次推移实现对冷却板两次清除，大大提高了清洁效率和洁净度。

Description

一种加弹机用冷却板清洗装置

技术领域

本发明涉及加弹机领域，特别涉及一种加弹机用冷却板的清洗头。

背景技术

冷却板为板状结构，并且板上具有若干个通孔，而其工作环境具有油剂，长时间使用，上面会积攒大量的油垢，而油垢非常粘稠，非常难清洗；通常采用毛刷进行刷洗，但清洗效果非常不理想；因此，有的采用清洁钢丝球进行清洗，虽然表面清洗效果很好，但是通孔内的油垢很难清洗，长期以往，通孔内会积攒满油垢；另外，钢丝球与冷却板表面摩擦，会损伤冷却板表面，使得油垢更加容易积攒在上面。而且，现在没有专业用于冷却板清洗的清洗装置，工人在对冷却板清洗时，往往需要单手对冷却板进行固定，然后通过刮刀对表面油垢进行刮除，这样清洁的效率低下，并且如果出现意外，刮刀可能直接刮刀手，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种加弹机用冷却板清洗装置，包括工作台、支撑板、竖直导向件、第一致动器、水平移动机构、自适应机构和清洗头，其中，

所述工作台包括上板和下板，所述下板上设置冷却板安装位，所述上板与所述下板之间竖直设置所述竖直导向件，所述支撑板滑动设置在所述竖直导向件上，所述第一致动器设置在所述上板上，利用所述第一致动器驱动所述支撑板竖直移动，所述水平移动机构设置在所述支撑板上，所述清洗头通过所述自适应机构与所述水平移动机构连接，利用所述水平移动机构使所述清洗头在水平面上移动，利用所述自适应机构使所述清洗头在使用时与冷却板紧贴。

进一步地，所述自适应机构包括与所述清洗头连接且对称设置的调节机构以及连接所述调节机构并与所述水平移动机构连接的连接板；

所述调节机构包括固定板、第一导向件、弹簧和移动板，所述固定板与所述连接板固定连接，所述第一导向件竖直且平行的设置在所述固定板上，所述弹簧和所述移动板设置在所述第一导向件上，利用所述弹簧为所述移动板提供向下的推力，所述移动板与所述清洗头连接。

进一步地，所述自适应机构与所述水平移动机构水平转动连接。

进一步地，还包括锁定机构，所述锁定机构包括棘轮、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、杠杆和固定在所述杠杆上且与所述棘轮配合的锁舌，利用所述第一扭转弹簧转动所述杠杆使所述锁舌将所述棘轮锁定，利用第二扭转弹簧为所述清洗头提供转动方向的反向转动力。

进一步地，所述棘轮与所述自适应机构固定连接，所述杠杆通过所述第一扭转弹簧与所述水平移动机构水平转动连接，所述锁舌与所述棘轮配合。

进一步地，还包括齿条和齿轮，所述齿轮与所述自适应机构固定连接，并且与所述棘轮同心设置，所述齿条滑动设置在所述水平移动机构上，并且与所述齿轮啮合。

进一步地，所述水平移动机构包括X轴移动板、X轴移动机构、X轴导向件、Y轴移动板、Y轴移动机构和Y轴导向件，所述Y轴导向件和所述Y轴移动机构平行设置在所述支撑板的底部，所述Y轴移动板滑动设置在所述Y轴导向件和所述Y轴移动机构上，所述X轴导向件和所述X轴移动机构平行设置在所述Y轴移动板的底部，所述X轴移动板滑动设置在所述X轴导向件和所述X轴移动机构上，驱动所述Y轴移动机构驱动所述Y 轴移动板沿Y轴方形移动，驱动所述X轴移动机构驱动所述X轴移动板沿 X轴方向移动。

进一步地，所述清洗头包括依次设置的喷水嘴、第一刮刀、吸风嘴和第二刮刀以及用于固定所述喷水嘴、所述第一刮刀、所述吸风嘴和所述第二刮刀的安装支架，所述喷水嘴用于喷出高压水源，所述吸风嘴用于在冷却板表面形成负压。

进一步地，所述安装支架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、正板、背板、压板和紧固件，所述正板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述背板通过铰链依次连接，所述压板通过紧固件与分别与所述正板和所述背板连接，所述喷水嘴、所述第一刮刀、所述吸风嘴和所述第二刮刀的两侧端分别设置固定块，并且所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述压板对应位置设置固定孔。

进一步地，所述喷水嘴、所述第一刮刀、所述吸风嘴和所述第二刮刀为扁平状；所述第一刮刀和所述第二刮刀平行设置，并且所述第一刮刀和所述第二刮刀的远端齐平，所述吸风嘴紧密设置在所述第一刮刀和所述第二刮刀之间，所述喷水嘴与所述第一刮刀紧贴。

本发明取得的有益效果：

本发明结构简单，设计巧妙，实现了对冷却板表面的快速清洗；通过水平移动机构实现了清洗头在水平面上的移动，进而保证对整个冷却板进行清洗；同时增加自适应机构，进而免去了对第一致动器的移动限位，降低了设备生产成本。并在其中增加了棘轮机构，实现了对清洗头清洗方向的调节并且锁定，通过杠杆控制锁舌，使作业员对清洗头复位时操作更加方便快捷；同时增加齿轮和齿条，实现了对清洗头的转动。

另外，采用本发明的清洗头，作业员一次推移实现对冷却板两次清除，大大提高了清洁效率和洁净度。依次设置喷水嘴、第一刮刀、吸风嘴和第二刮刀，经过四道清洗步骤，提高冷却板的清洗效率；并且同时设置喷水嘴和吸风嘴，通过吸风嘴的吸力克服彭水嘴的反向推力，降低作业员的工作强度。压板通过紧固件的配合，能够选择不同宽度的喷水嘴、第一刮刀、吸风嘴和第二刮刀，提高安装支架的适配性。另外，正板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和背板通过铰链依次连接，在安装时将其展开，方便喷水嘴、第一刮刀、吸风嘴和第二刮刀安装在对应的固定孔内。

附图说明

图1为本发明的一种加弹机用冷却板的清洗装置的立体图；

图2为工作台的结构示意图；

图3为清洗头的结构示意图；

图4为安装支架的结构示意图；

图5为安装支架安装时的状态图；

图6为喷水嘴、第一刮刀、吸风嘴和第二刮刀的安装位置示意图；

图7为图4另一视角的示意图；

图8为喷水嘴的后视图；

图9为图8的A-A剖视图；

图10为图4的右视图；

图11为第一刮刀的结构示意图；

图12为第二刮刀的机构示意图；

图13为水平移动机构的结构示意图；

图14为自适应机构的结构示意图；

图15为自适应机构与清洗头的连接示意图；

图16为锁定机构的安装结构示意图；

图17为锁定机构拆除齿轮后的结构示意图；

图18为图17的部分放大图；

图19为本发明的一种加弹机用冷却板的清洗装置的使用状态图；

附图标记如下：

1、清洗头，2、工作台，3、支撑板，4、竖直导向件，5、第一致动器，6、水平移动机构，7、自适应机构，8、锁定机构，9、冷却板，21、上板， 22、下板，221、安装位，11、喷水嘴，12、第一刮刀，13、吸风嘴，14、第二刮刀，15、安装支架，16、固定块，17、固定孔，18、储垢槽，19、握把，111、引导部，112、喷出部，151、第一侧板，152、第二侧板，153、第三侧板，154、第四侧板，155、正板，156、背板，157、压板，158、紧固件，159、铰链，61、X轴移动板，62、X轴移动机构，63、X轴导向件， 64、Y轴移动板，65、Y轴移动机构，66、Y轴导向件，71、调节机构， 72、连接板，711、固定板，712、第一导向件，713、弹簧，714、移动板， 81、棘轮，82、杠杆，83、锁舌，84、齿条，85、齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种加弹机用冷却板清洗装置，如图1-2所示，包括工作台2、支撑板 3、竖直导向件4、第一致动器5、水平移动机构6、自适应机构7和清洗头 1，其中，

工作台2包括上板21和下板22，下板22上设置冷却板9安装位221；优选的，该安装位221凹陷设置，在将冷却板9放入安装位221后，冷却板9的上表面与下板22的上表面齐平，使得冷却板9与下板22形成整体平面。在一优选实施例中，还可以设置转接板(未示出)，安装位221设置在转接板上，转接板固定在下板22上，根据不同的冷却板尺寸更换不同的转接板，使得本发明的清洗装置适用范围更广。

上板21与下板22之间竖直设置竖直导向件4，支撑板3滑动设置在竖直导向件4上，第一致动器5设置在上板21上，第一致动器5可以是气缸、油缸、电动缸；利用第一致动器5驱动支撑板竖直移动。竖直导向件4可以是立柱，通常，立柱设置四根，四根立柱平行的设置在下板22的边缘处；这样能够保证支撑板3平稳的沿竖直导向件4竖直移动。水平移动机构6设置在支撑板3上，清洗头1通过自适应机构7与水平移动机构6连接，通过水平移动机构6驱动清洗头在水平面内移动，通过自适应机构7使得清洗头与冷却板9紧贴。

在一实施例中，如图3所示，清洗头1包括依次设置的喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14以及用于固定喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14的安装支架15，喷水嘴11连接高压水源，通过喷出的高压水对冷却板表面的油垢进行清洗，使油垢松弛，方便第一刮刀12 刮除；同时喷射到冷却板上的水作为润滑剂，减少刮刀与冷却板之间的摩擦，进而降低冷却板表面的磨损。吸风嘴13与吸风装置连接，使得在冷却板表面形成负压，将冷却板表面的油垢向上吸引，特别是冷却板上的通孔内的油垢，在第一刮刀12处理时无法对通孔内的油垢进行清理；其中一部分与冷却板黏连不牢的油垢直接被吸风嘴吸除；黏连牢固的油垢通过第二刮刀14进行切除。在第二刮刀14对油垢切除时，吸风嘴13将油垢向上吸引拉直，方便第二刮刀12对油垢切断；并且对冷却板表面进行二次刮洗，进而提高对冷却板的清洁度。

在一实施例中，如图4所示，安装支架15包括第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154、正板155、背板156、压板157和紧固件158，正板155、第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154和背板156通过铰链159依次连接，并且实现转动连接。压板157 通过紧固件158与分别与正板155和背板156连接，形成框型结构。喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14的两侧端分别设置固定块16，并且第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154和压板157 对应位置设置固定孔17。安装时，将喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13 和第二刮刀14以侧端的固定块16分别置于第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154的固定孔17内，然后将转动正板155和背板 156使其垂直于第一侧板151，而后将其另一端固定块16置于压板157的固定孔17内，通过紧固件158将压板157分别与正板155和背板156固定；优选的，紧固件158为螺丝，螺丝为常用件，成本低；具体的，压板157、正板155、背板156上设置螺孔，螺丝穿过压板157上的螺孔分别与正板 155和背板156上的螺孔固定，并且通过螺丝使得压板157将喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14紧紧固定。并且能够实际需求，选择不同长度的喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14，通过螺丝调节压板157与第一侧板151之间的距离。使安装支架15适配性更好。

另外，如图4-6所示，通过第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154通过铰链组成一块整的安装板，其目的在于，方便喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14的安装；能够理解的，如果第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154设置成例如压板157 一样的整体板，则对喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14尺寸精度较高，如果尺寸略大，则需要单独对喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14的固定块进行微量调整，这样安装繁琐；然后通过上述结构，安装前，将正板155、第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154和背板156绕铰链转动，使得相邻两块板之间存在角度，这样方便将固定块16安装在固定孔17内，然后将正板155、第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154和背板156反向转动，直至喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14相邻面紧紧贴合；在转动过程中，采用杠杆原理，能够方便的对固定块16角度进行微微扳折；取下后，再次对另一侧的固定块16进行微微扳折，方便压板157安装。

在一实施例中，如图6所示，喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14为扁平状。

在一实施例中，如图6-7所示，第一刮刀12和第二刮刀14平行设置，并且第一刮刀12和第二刮刀14的远端齐平，吸风嘴13紧密设置在第一刮刀12和第二刮刀14之间，喷水嘴11与第一刮刀12紧贴，使得安装完成后与安装支架15成为整体，提高其稳定性。

在一实施例中，如图8-9所示，喷水嘴11包括引导部111和喷出部112，喷出部112位于引导部111的远端，引导部111与第一刮刀12平行设置，引导部111与喷出部112呈角度设置，其夹角α为100-120°之间。

在一实施例中，如图10所示，吸风嘴13的远端的端部与第一刮刀12 的远端的端部的距离X在5-10mm之间。保证吸风嘴13在使用时不会与冷却板接触以影响第二刮刀14对冷却板清洗。

在一实施例中，如图7、11、12所示，第一刮刀12和第二刮刀14的横向开设贯穿的储垢槽18。第一刮刀12和第二刮刀14在对冷却板表面油垢刮除时，由于油垢有一定的粘性，因此，有部分油垢会黏在刮刀上，对油垢多次刮除后，黏在刮刀上的油垢会逐渐推挤进入储垢槽18内，使得油垢集中，而设置贯穿的储垢槽18，在对储垢槽18内的油垢清理时，只需从储垢槽18的一端向另一端推出，清理方便。

在一实施例中，如图10所示，第二刮刀14的刀刃位于吸风嘴13的下方。通过该结构，保证第二刮刀14对油垢切断时，吸风嘴13始终吸引油垢，进而使油垢绷直。

在一实施例中，如图13所示，水平移动机构6包括X轴移动板61、X 轴移动机构62、X轴导向件63、Y轴移动板64、Y轴移动机构65和Y轴导向件66，两根Y轴导向件66与Y轴移动机构65沿Y轴方向平行的设置在支撑板3的底部，Y轴移动板64设置在Y轴导向件66与Y轴移动机构65，并且Y轴移动板64与Y轴导向件66滑动连接，Y轴移动机构65 为丝杆，丝杆与Y轴移动板64螺纹配合；丝杆的端部可以设置手摇柄67 或者电机驱动丝杆转动，进而驱动Y轴移动板64沿Y轴方向水平移动；两根X轴导向件63与X轴移动机构62沿X轴方向平行的设置在Y轴移动板64的底部，X轴移动板61设置在X轴导向件63与X轴移动机构62，并且X轴移动板61与X轴导向件63滑动连接，X轴移动机构62为丝杆，丝杆与X轴移动板61螺纹配合；丝杆的端部可以设置手摇柄67或者电机驱动丝杆转动，进而驱动X轴移动板61沿X轴方向水平移动；进而通过水平移动机构6控制清洗头1在水平面上移动。

在一实施例中，如图14-15所示，自适应机构7包括与清洗头1连接且对称设置的调节机构71以及连接调节机构71并与水平移动机构6连接的连接板72；具体的，结合上述实施例，调节机构71设置两件，分别与正板155和背板156连接，连接板72的两侧分别与两件调节机构71固定连接。优选的，调节机构71与正板155和背板156可拆卸连接，这样方便对清洗头1内部部件进行更换。其中，调节机构71与正板155和背板156通过螺丝进行固定。

在上述实施例中，如图14-15所示，调节机构71包括固定板711、第一导向件712、弹簧713和移动板714，固定板711可以通过焊接或者螺丝固定的方式与连接板72固定连接，第一导向件712可以是立柱；两根第一导向件712竖直平行的设置在固定板711上，弹簧713套装在第一导向件 712上，移动板714滑动设置在第一导向件712上，弹簧713的一端顶住第一导向件712的上端，另一端顶住移动板714，通过弹簧713为移动板714 提供一个始终向下的推力，进而保证清洗头1在使用时能够与冷却板9紧密贴合；同时控制第一致动器5下移位置，节约了设备成本。移动板714 与清洗头1的正板155和背板156连接。

在一实施例中，如图16-18所示，自适应机构7与水平移动机构6水平转动连接，进而控制清洗头1的清洗方向。具体的，结合上述实施例，在连接板72上设置转轴，在水平移动机构6的X轴移动板61对应位置设置转轴孔，转轴与转轴孔相配合，进而实现自适应机构7的水平转动。

在一优选实施例中，如图16-18所示，还包括锁定机构8，锁定机构8 包括棘轮81、第一扭转弹簧(未示出)、第二扭转弹簧(未示出)、杠杆82 和固定在杠杆82上且与棘轮81配合的锁舌83，利用第一扭转弹簧转动杠杆82使锁舌83将棘轮81锁定。进而防止清洗头1受到第二扭转弹簧的作用力反向转动；具体的，在转动清洗头1时，棘轮81同步转动，同时第二扭转弹簧内压缩蓄力，并且推动锁舌83向外移出棘轮81的齿槽并受到第一扭转弹簧的回复力进入下一个齿槽内。当需要将清洗头1复位至初始角度，只要拉动杠杆82的一端，使得锁舌83移出棘轮81的齿槽即可，受到第二扭转弹簧的复位力，清洗头1反向转动，松开杠杆82后，受到第一扭转弹簧，锁舌83自动进入棘轮81的齿槽内。当然，还可以设置限位块，进而限制清洗头1的旋转角度，进而精确的定位初始位置和终点位置。

在上述实施例中，如图16-18所示，棘轮81与自适应机构7固定连接，杠杆82通过第一扭转弹簧与水平移动机构6水平转动连接，锁舌83与棘轮81配合。具体的，棘轮81固定设置在连接板72的转轴上，使得棘轮81 与连接板72同心转动；杠杆82转动的设置在X轴移动板61上，第一扭转弹簧分别与杠杆82和X轴移动板61连接，使得锁舌83卡入棘轮81的齿槽内。第二扭转弹簧分别与X轴移动板61和棘轮81连接。当然，第二扭转弹簧也可以分别与X轴移动板61和连接板72连接。优选的，在X轴移动板61的底部设置用于定位初始位置和终点位置的限位块，并且在连接板 72上设置挡块，进而限制清洗头1的转动角度。

在一优选实施例中，如图16-18所示，还包括齿条84和齿轮85，齿轮 85与自适应机构7固定连接，并且与棘轮81同心设置，齿条84滑动设置在水平移动机构6上，并且与齿轮85啮合。具体的，在X轴移动板61上设置滑槽，齿条84滑动设置在滑槽内，并且齿轮85与齿条84啮合。通过齿条84的移动，进而驱动齿轮85转动，带动清洗头1转动。优选的，还可以设置拉力弹簧，其两端分别与X轴移动板61和齿条固定，进而减少第二扭转弹簧的负载，增加其使用寿命，并且提高清洗头1复位的响应速度。另外，还可以在齿条上设置限位块，进而限制齿条的拉动范围，进而限制清洗头1的转动范围。

下面结合附图1-19具体阐述本发明整个清洗过程，首先，根据实际需求选择不同宽度的喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14，然后将正板155、第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154 和背板156展开，使得各板之间呈角度设置，然后分别将喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14一侧端的固定块16安装在第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153和第四侧板154对应的固定孔17内，反向转动正板155、第一侧板151、第二侧板152、第三侧板153、第四侧板154 和背板156，使得喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14紧密贴合，而后取下喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14，将其另一侧端的固定块16再次置于固定孔17内，重复上述步骤，使得喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14紧密贴合，如此，各固定块16 与固定孔17位置相对应，方便喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14的安装，进而克服喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀 14的尺寸误差造成难以安装的情况。而后，将喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14两侧端的固定块16安装在对应的固定孔17内，通过螺丝穿过螺孔将压板157的两侧与正板155和背板156连接，进而将喷水嘴11、第一刮刀12、吸风嘴13和第二刮刀14牢固的固定在安装直接内。而后将喷水嘴11和吸风嘴13分别连接高压水源和吸风设备，高压水源可以是水泵，吸风设备可以是高压负压吸风机。而后将自适应机构7与正板 155和背板156固定。将冷却板9防止在安装位内。通过水平移动机构6移动清洗头至启示位置，驱动第一致动器5使清洗头1下移，并且通过自适应机构7使得清洗头1与冷却板紧密贴合。通过转动Y轴移动机构65使得清洗头1沿Y轴方向移动，高压水源从喷水嘴11内喷出，与冷却板9表面之间倾斜设置，高压水源将油垢向远处推移，同时部分水作为润滑剂留在冷却板9表面，第一刮板12对冷却板9表面的油垢进行刮除(此为油垢第一次清除)，在第一刮刀12刮除过后，通过吸风嘴13对冷却板9的通孔内的油垢进行吸引，对油垢进行清除，黏连牢固的收到吸风嘴13的吸引绷直，通过第二刮刀14进行切断，并且通过第二刮刀14对冷却板9表面进行二次清除。到达冷却板9的另一侧后，拉动齿条84驱动清洗头1转动，转动 180°后，通过锁定机构8锁定。转动X轴移动机构62，使得清洗头1向X 轴方向移动一个清洗头1的距离，而后反向转动Y轴移动机构65使得清洗头1沿Y轴反方向移动，继续对冷却板9进行清洗。当移动至冷却板9侧边时，拉动杠杆82，使得锁舌83离开棘轮81的齿槽，清洗头1受到第二扭转弹簧的作用复位到初始位置。继续上述操作对冷却板9继续清洗。通过本清洗装置，大大提高了清晰效率；并且减少了冷却板9表面的磨损。在整个清除过程中，由于喷水嘴11倾斜喷射出高压水，因此，作业员需要克服一个斜向上的推力，这样会增加作业员的工作强度；因此，在第一刮刀12和第二刮刀14之间设置吸风嘴13的另一个作用是为清洗头提供一个向下的吸力，进而减少作业员的工作强度。通过上述清洗头，能够清除掉冷却板9上的大部分油垢，由于冷却板9工作环境处于油污环境，很容易在冷却板9表面积攒油垢，无需对冷却板9表面清洗的一尘不染，只需清除大部分油污以保证冷却板9的冷却效果。上述清洗过程只是为了更清楚的对本发明各部件之间的配合进行阐述，并不限定上述清洗步骤。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种加弹机用冷却板清洗装置，其特征在于，包括工作台、支撑板、竖直导向件、第一致动器、水平移动机构、自适应机构和清洗头，其中，

所述工作台包括上板和下板，所述下板上设置冷却板安装位，所述上板与所述下板之间竖直设置所述竖直导向件，所述支撑板滑动设置在所述竖直导向件上，所述第一致动器设置在所述上板上，利用所述第一致动器驱动所述支撑板竖直移动，所述水平移动机构设置在所述支撑板上，所述清洗头通过所述自适应机构与所述水平移动机构连接，利用所述水平移动机构使所述清洗头在水平面上移动，利用所述自适应机构使所述清洗头在使用时与冷却板紧贴；

所述自适应机构与所述水平移动机构水平转动连接；还包括锁定机构，所述锁定机构包括棘轮、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、杠杆和固定在所述杠杆上且与所述棘轮配合的锁舌，利用所述第一扭转弹簧转动所述杠杆使所述锁舌将所述棘轮锁定，利用第二扭转弹簧为所述清洗头提供转动方向的反向转动力；所述棘轮与所述自适应机构固定连接，所述杠杆通过所述第一扭转弹簧与所述水平移动机构水平转动连接，所述锁舌与所述棘轮配合；所述清洗头包括依次设置的喷水嘴、第一刮刀、吸风嘴和第二刮刀以及用于固定所述喷水嘴、所述第一刮刀、所述吸风嘴和所述第二刮刀的安装支架，所述喷水嘴用于喷出高压水源，所述吸风嘴用于在冷却板表面形成负压。

2.根据权利要求1所述的一种加弹机用冷却板清洗装置，其特征在于，所述自适应机构包括与所述清洗头连接且对称设置的调节机构以及连接所述调节机构并与所述水平移动机构连接的连接板；

所述调节机构包括固定板、第一导向件、弹簧和移动板，所述固定板与所述连接板固定连接，所述第一导向件竖直且平行的设置在所述固定板上，所述弹簧和所述移动板设置在所述第一导向件上，利用所述弹簧为所述移动板提供向下的推力，所述移动板与所述清洗头连接。

3.根据权利要求1所述的一种加弹机用冷却板清洗装置，其特征在于，还包括齿条和齿轮，所述齿轮与所述自适应机构固定连接，并且与所述棘轮同心设置，所述齿条滑动设置在所述水平移动机构上，并且与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种加弹机用冷却板清洗装置，其特征在于，所述水平移动机构包括X轴移动板、X轴移动机构、X轴导向件、Y轴移动板、Y轴移动机构和Y轴导向件，所述Y轴导向件和所述Y轴移动机构平行设置在所述支撑板的底部，所述Y轴移动板滑动设置在所述Y轴导向件和所述Y轴移动机构上，所述X轴导向件和所述X轴移动机构平行设置在所述Y轴移动板的底部，所述X轴移动板滑动设置在所述X轴导向件和所述X轴移动机构上，驱动所述Y轴移动机构驱动所述Y轴移动板沿Y轴方形移动，驱动所述X轴移动机构驱动所述X轴移动板沿X轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种加弹机用冷却板清洗装置，其特征在于，所述安装支架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、正板、背板、压板和紧固件，所述正板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述背板通过铰链依次连接，所述压板通过紧固件与分别与所述正板和所述背板连接，所述喷水嘴、所述第一刮刀、所述吸风嘴和所述第二刮刀的两侧端分别设置固定块，并且所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述压板对应位置设置固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种加弹机用冷却板清洗装置，其特征在于，所述喷水嘴、所述第一刮刀、所述吸风嘴和所述第二刮刀为扁平状；所述第一刮刀和所述第二刮刀平行设置，并且所述第一刮刀和所述第二刮刀的远端齐平，所述吸风嘴紧密设置在所述第一刮刀和所述第二刮刀之间，所述喷水嘴与所述第一刮刀紧贴。