CN110433537A - 一种墙体附着物去除装置 - Google Patents

一种墙体附着物去除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110433537A
CN110433537A CN201910799752.1A CN201910799752A CN110433537A CN 110433537 A CN110433537 A CN 110433537A CN 201910799752 A CN201910799752 A CN 201910799752A CN 110433537 A CN110433537 A CN 110433537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle frame
driving device
rotation
transmission parts
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910799752.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘鹏
刘建
刘方芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jinruitou Environmental Protection Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Jinruitou Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jinruitou Environmental Protection Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Jinruitou Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority to CN201910799752.1A priority Critical patent/CN110433537A/zh
Publication of CN110433537A publication Critical patent/CN110433537A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
    • B01D21/18—Construction of the scrapers or the driving mechanisms for settling tanks
    • B01D21/183—Construction of the scrapers or the driving mechanisms for settling tanks with multiple scraping mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
    • B01D21/18—Construction of the scrapers or the driving mechanisms for settling tanks
    • B01D21/20—Driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

一种墙体附着物去除装置，包括第一驱动装置、第二驱动装置、车架、侧边限位装置、两个清扫装置、第一传动部件、第二传动部件；在靠近车架前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置；在车架中部两侧，分别安装清扫装置；在车架的顶部安装第一驱动装置；在车架的底部沿长度方向并排设置有主动轮和从动轮；第一驱动装置通过第一传动部件带动主动轮转动；在车架的顶部安装第二驱动装置；第二驱动装置通过第二传动部件带动清扫装置转动。实现自动化作业，避免人工作业带来的危险，能够有效的去除墙体上的附着物，起到使污水处理工艺流程顺利运行，保护环境的作用。

Description

一种墙体附着物去除装置
技术领域
本发明涉及污水处理领域，具体涉及一种墙体附着物去除装置。
背景技术
污水处理厂是目前市政给排水处理工程中的重要设施，随着国家对环境的要求越来越严格，污水处理厂的稳定运行达标排放越来越重要。
二沉池是活性污泥法处理工艺中的一个重要一个构筑物，其作用是使混合液澄清、浓缩，完成泥水分离，并回收沉淀在底部的活性污泥。其运行效果直接影响前后的处理工艺。
由于二沉池的出水含有氨氮等营养物质，因此在出水的墙体上很容易滋生青苔等附着物，不仅影响美观，而且如果数量过大，堵塞出水堰，影响水质。
目前处理青苔的方法常用人工清洗的方法，不仅劳动强度大，同时容易产生安全事故。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，目的在于提供一种既能保证附着物的有效去除，又有利于污水处理的出水指标的墙体附着物去除装置，具体技术方案如下：
一种墙体附着物去除装置，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、车架(5)、侧边限位装置(6)、两个清扫装置(9)、第一传动部件(7)、第二传动部件(8)；
在靠近所述车架(5)前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置(6)；
在所述车架(5)中部两侧，分别安装所述清扫装置(9)；
在所述车架(5)的顶部安装所述第一驱动装置(1)；
在所述车架(5)的底部沿长度方向并排设置有主动轮(3)和从动轮(4)；
所述第一驱动装置(1)通过第一传动部件(7)带动所述主动轮(3)转动；
在所述车架(5)的顶部安装所述第二驱动装置(2)；
所述第二驱动装置(2)的输出端从所述车架底部伸出，在该第二驱动装置(2)的输出端安装有第一清扫刷(10)；
所述清扫装置(9)包括转动部(9-2)和第二清扫刷(9-3)，所述第二清扫刷(9-3)安装在所述转动部(9-2)上；
所述第二驱动装置(2)通过两个第二传动部件(8)分别带动位于车架(5)两侧的所述转动部(9-2)转动。
进一步地：所述清扫装置(9)还包括壳体(9-1)；
所述壳体(9-1)一端开口，所述壳体(9-1)开口端固定在所述车架顶部，所述转动部(9-2)安装在所述壳体(9-1)内，所述转动部(9-2)上端与所述壳体(9-1)封闭端通过轴承连接；
所述转动部(9-2)的下端从所述车架底部伸出，在所述转动部(9-2)的下端安装所述第二清扫刷(9-3)。
进一步地：所述第二传动部件(8)为传动带，该传动带安装在所述第二驱动装置(2)的输出端和所述转动部(9-2)上。第二驱动装置(2)通过传动带带动所述转动部转动，转动部转动带动第二清扫刷(9-3)转动。
进一步地：在所述车架底部安装有两块相对设置的支撑板(5-1)，所述主动轮(3)通过第一转动轴安装在和所述两块支撑板(5-1)之间，所述从动轮(4)通过第二转动轴安装在所述两块支撑板(5-1)之间；
所述第一转动轴的一端从所述支撑板(5-1)的外侧伸出；
所述第一驱动装置(1)的输出端和所述第一转动轴的伸出端之间通过皮带进行传动。
进一步地：所述侧边限位装置(6)包括挡轮轴(6-1)和挡轮(6-2)，所述侧挡轴的上端固定连接在所述车架上，在所述侧挡轴的下端套设所述挡轮(6-2)，所述挡轮(6-2)可相对挡轮轴(6-1)转动。位于车架两侧的挡轮能够避免车架从墙体掉落。
本发明的有益效果为：自动化作业，避免人工作业带来的危险，能够有效的去除墙体上的附着物，起到使污水处理工艺流程顺利运行，保护环境的作用。针对具体的技术特征效果如下：
第一，设置的第一驱动装置驱动主动轮，能够带动整机沿墙体顶部自动移动。通过第一驱动装置的正转和反转，能够改变整机在墙体顶部的移动方向。
第二，在靠近车架前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置，侧边限位装置的侧边轮避免小车从墙体上掉落。
第三，第二驱动装置带动第一清扫刷对墙体顶部进行洗刷，第二驱动装置还通过皮带带动两个第二清扫刷转动，位于墙体内侧的第二清扫刷和位于墙体外侧的第二清扫刷分别对墙体进行清扫。
附图说明
图1为本发明的第一结构示意图；
图2为本发明的第二结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图中附图标记为，第一驱动装置1、第二驱动装置2、主动轮3、从动轮4、车架5、支撑板5-1、侧边限位装置6、挡轮轴6-1、挡轮6-2、第一传动部件7、第二传动部件8、清扫装置9、壳体9-1、转动部9-2、第二清扫刷9-3、第一清扫刷10、墙体11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示：一种墙体附着物去除装置，包括第一驱动装置1、第二驱动装置2、车架5、侧边限位装置6、两个清扫装置9、第一传动部件7、第二传动部件8，第一驱动装置1和第二驱动装置2为电机，第一传动部件7和第二传动部件8可采用皮带传动、链传动和齿轮传动，在本实例中具体采用皮带传动；
在靠近车架5前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置6，侧边限位装置6包括挡轮轴6-1和挡轮6-2，侧挡轴的上端固定连接在车架上，在侧挡轴的下端套设挡轮6-2，挡轮6-2可相对挡轮轴6-1转动。位于车架两侧的挡轮能够避免车架从墙体掉落。
在车架5的顶部安装第二驱动装置2，第二驱动装置2的输出端从车架底部伸出，在该第二驱动装置2的输出端安装有第一清扫刷10；
在车架5中部两侧，分别安装清扫装置9，清扫装置9包括壳体9-1、转动部9-2、第二清扫刷9-3，第二清扫刷9-3固定安装在转动部9-2上；
第二驱动装置2通过两个第二传动部件8分别带动位于车架5两侧的转动部9-2转动。
两个第二传动部件8分别安装在第二驱动装置2的输出端和位于车架5两侧的转动部9-2上，第二驱动装置通过第二传动部件带动转动部转动，转动部转动带动第二清扫刷转动。
具体结构为，在第二驱动装置2上分别安装有第一驱动皮带轮和第二驱动皮带轮，在位于左侧的转动部9-2上安装有第一从动皮带轮，在位于右侧的转动部9-2上安装有第二从动轮；
在第一驱动皮带轮和第一从动皮带轮上安装有皮带。
在第二驱动皮带轮和第二从动轮上安装有皮带。
壳体9-1一端开口，壳体9-1开口端固定在车架顶部，转动部9-2安装在壳体9-1内，转动部9-2上端与壳体9-1封闭端通过轴承连接，转动部9-2的下端从车架底部伸出，在转动部9-2的下端安装第二清扫刷9-3。
在车架5的顶部安装第一驱动装置1，在车架5的底部沿长度方向并排设置有主动轮3和从动轮4，具体为，在车架底部安装有两块相对设置的支撑板5-1，主动轮3通过第一转动轴安装在和两块支撑板5-1之间，从动轮4通过第二转动轴安装在两块支撑板5-1之间，第一转动轴的一端从支撑板5-1的外侧伸出，第一驱动装置1的输出端和第一转动轴的伸出端之间通过皮带进行传动。
本发明的工作原理：第一驱动装置通过第一传动部件带动主动轮转动，此处第一传动部件采用皮带，主动轮和从动轮在墙体顶部滚动，带动整体装置在墙体顶部移动，第一驱动装置改变转动方向，即可调整整体装置在墙体反方向移动。在车架前后端的两侧设置的侧边限位装置包括挡轮轴和挡轮，由于在使用时，挡轮分别位于墙体的两侧，避免了整体装置在墙体行走时摇晃，同时，避免了整体装置在移动时，从墙体掉落。在清扫时，第二驱动装置带动第一清扫刷对腔体顶部进行清扫。同时，第二驱动装置通过两个第二传动部件带动对应一侧的清扫装置工作，位于墙体内侧的清扫装置利用第二清扫刷对墙体内侧进行清洗。位于墙体外侧的清扫装置利用第二清扫刷对墙体外侧进行清洗。

Claims (5)

1.一种墙体附着物去除装置，其特征在于：包括第一驱动装置(1)、第二驱动装置(2)、车架(5)、侧边限位装置(6)、两个清扫装置(9)、第一传动部件(7)、两个第二传动部件(8)；
在靠近所述车架(5)前端和后端的两侧，分别设置有侧边限位装置(6)；
在所述车架(5)中部两侧，分别安装所述清扫装置(9)；
在所述车架(5)的顶部安装所述第一驱动装置(1)；
在所述车架(5)的底部沿长度方向并排设置有主动轮(3)和从动轮(4)；
所述第一驱动装置(1)通过第一传动部件(7)带动所述主动轮(3)转动；
在所述车架(5)的顶部安装所述第二驱动装置(2)；
所述第二驱动装置(2)的输出端从所述车架底部伸出，在该第二驱动装置(2)的输出端安装有第一清扫刷(10)；
所述清扫装置(9)包括转动部(9-2)和第二清扫刷(9-3)，所述第二清扫刷(9-3)安装在所述转动部(9-2)上；
所述第二驱动装置(2)通过两个第二传动部件(8)分别带动位于车架(5)两侧的所述转动部(9-2)转动。
2.根据权利要求1所述一种墙体附着物去除装置，其特征在于：所述清扫装置(9)还包括壳体(9-1)；
所述壳体(9-1)一端开口，所述壳体(9-1)开口端固定在所述车架顶部，所述转动部(9-2)安装在所述壳体(9-1)内，所述转动部(9-2)上端与所述壳体(9-1)封闭端通过轴承连接；
所述转动部(9-2)的下端从所述车架底部伸出，在所述转动部(9-2)的下端安装所述第二清扫刷(9-3)。
3.根据权利要求1所述一种墙体附着物去除装置，其特征在于：所述第二传动部件(8)为传动带，该传动带安装在所述第二驱动装置(2)的输出端和所述转动部(9-2)上。
4.根据权利要求1所述一种墙体附着物去除装置，其特征在于：在所述车架底部安装有两块相对设置的支撑板(5-1)，所述主动轮(3)通过第一转动轴安装在和所述两块支撑板(5-1)之间，所述从动轮(4)通过第二转动轴安装在所述两块支撑板(5-1)之间；
所述第一转动轴的一端从所述支撑板(5-1)的外侧伸出；
所述第一驱动装置(1)的输出端和所述第一转动轴的伸出端之间通过皮带轮进行传动。
5.根据权利要求1所述一种墙体附着物去除装置，其特征在于：所述侧边限位装置(6)包括挡轮轴(6-1)和挡轮(6-2)，所述侧挡轴的上端固定连接在所述车架上，在所述侧挡轴的下端套设所述挡轮(6-2)，所述挡轮(6-2)可相对挡轮轴(6-1)转动。
CN201910799752.1A 2019-08-28 2019-08-28 一种墙体附着物去除装置 Pending CN110433537A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910799752.1A CN110433537A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种墙体附着物去除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910799752.1A CN110433537A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种墙体附着物去除装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110433537A true CN110433537A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68437941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910799752.1A Pending CN110433537A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 一种墙体附着物去除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110433537A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110813962A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 威海三田永磁科技有限公司 非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000176210A (ja) * 1998-12-18 2000-06-27 Shiraishi Takeo 沈澱池の越流樋清掃装置
CN201516421U (zh) * 2009-09-18 2010-06-30 梁中昆 污水沟渠自动清洗机
CN106140755A (zh) * 2016-08-09 2016-11-23 峨眉山海天水务有限公司 二沉池青苔清理装置
CN109331507A (zh) * 2018-12-18 2019-02-15 中国科学院力学研究所 一种可无线操控或自主工作的出水堰除污智能设备
CN209049064U (zh) * 2018-08-23 2019-07-02 嘉兴市嘉盛印染有限公司 带有行走装置的二沉池出水堰侧壁清理设备
CN211411112U (zh) * 2019-08-28 2020-09-04 重庆金瑞图环保科技有限公司 一种墙体附着物去除装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000176210A (ja) * 1998-12-18 2000-06-27 Shiraishi Takeo 沈澱池の越流樋清掃装置
CN201516421U (zh) * 2009-09-18 2010-06-30 梁中昆 污水沟渠自动清洗机
CN106140755A (zh) * 2016-08-09 2016-11-23 峨眉山海天水务有限公司 二沉池青苔清理装置
CN209049064U (zh) * 2018-08-23 2019-07-02 嘉兴市嘉盛印染有限公司 带有行走装置的二沉池出水堰侧壁清理设备
CN109331507A (zh) * 2018-12-18 2019-02-15 中国科学院力学研究所 一种可无线操控或自主工作的出水堰除污智能设备
CN211411112U (zh) * 2019-08-28 2020-09-04 重庆金瑞图环保科技有限公司 一种墙体附着物去除装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110813962A (zh) * 2019-11-29 2020-02-21 威海三田永磁科技有限公司 非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人
CN110813962B (zh) * 2019-11-29 2024-05-28 威海三田永磁科技有限公司 非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101439771B1 (ko) 청소로봇
CN203303754U (zh) 清洗装置
CN110433537A (zh) 一种墙体附着物去除装置
CN108117112B (zh) 用于污水的处理装置
CN108867497A (zh) 一种路政桥梁护栏养护设备
KR20180137926A (ko) 슬러지 여과용 드럼 스크린
CN213077680U (zh) 一种城市污泥收集前期处理装置的分离机构
CN201423206Y (zh) 自清洗回转式过滤装置
KR200481401Y1 (ko) 무빙스크린의 스크린 청소장치
CN209065494U (zh) 一种工业废水处理装置
CN211411112U (zh) 一种墙体附着物去除装置
CN107672566A (zh) 用于新能源电动汽车的轮胎清洗装置
KR20110049289A (ko) 휴대용 표면 처리 장치
CN209392878U (zh) 一种再生混凝土生产系统用废水回收装置
CN210358315U (zh) 一种橡胶轮胎加工用自动清洗装置
CN206680236U (zh) 一种利用催化剂催化的污水除污装置
CN103394483B (zh) 活性碳自动洗涤除尘装置
CN211359751U (zh) 一种自动清洗装置
CN210278446U (zh) 一种杂盐处理自清洗过滤器
CN212769956U (zh) 一种水产养殖用净水装置
KR960009008Y1 (ko) 침전지의 부유물제거장치
KR101633321B1 (ko) 리미트 스위치가 구비된 보교식 슬러지 수집기
CN110937776A (zh) 一种用于污泥处理的污泥处理机
CN200988042Y (zh) 用于桶刷洗的电动拖车
CN211247865U (zh) 一种挂车用蓬架管自动折弯装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination