CN110431464A

CN110431464A - 可重新配置的手术显微镜

Info

Publication number: CN110431464A
Application number: CN201880019619.3A
Authority: CN
Inventors: 俞凌峰; C·本德尔
Original assignee: Novartis AG
Current assignee: Novartis AG
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2019-11-08
Also published as: JP6997207B2; US10901195B2; CA3052116A1; JP2020512588A; EP3602162A1; EP3602162B1; WO2018172916A1; US20180275386A1; AU2018238297A1

Abstract

本发明公开了一种用于可重新配置的手术显微镜的系统和方法。所述可重新配置的显微镜包括目镜；光学耦接到所述目镜的中继透镜系统；光学耦接到所述目镜和所述中继透镜系统的变焦透镜系统；照明单元；以及在第一物镜位置与第二物镜位置之间能够被重新定位的物镜，所述第一物镜位置包括位于所述变焦透镜系统与所述照明单元之间的狭槽，并且所述第二物镜位置包括被定位成使得所述照明单元位于所述第二物镜位置与所述变焦透镜系统之间的狭槽。

Description

可重新配置的手术显微镜

技术领域

本发明总体上涉及光学显微镜，特别是用于可重新配置的手术显微镜的系统和方法。

背景技术

光学显微镜用于各种应用中以在显微镜视野中为使用者提供放大的试样图像。例如，显微镜可以用于手术、实验室和质量保证应用。光学显微镜使用可见光以及透镜系统来放大试样。

一种类型的光学显微镜是共用主物镜显微镜。共用主物镜显微镜使用在一对目镜和透镜系统之间共享的单个共用主物镜。基于物镜在显微镜中的布置，这些显微镜为使用者提供各种焦深、横向分辨率和深度感知。

发明内容

根据本公开的一些实施例，公开了一种可重新配置的手术显微镜。所述可重新配置的手术显微镜包括目镜；光学耦接到所述目镜的中继透镜系统；光学耦接到所述目镜和所述中继透镜系统的变焦透镜系统；照明单元；以及在第一物镜位置与第二物镜位置之间能够被重新定位的物镜。所述第一物镜位置包括位于所述变焦透镜系统与所述照明单元之间的狭槽，并且所述第二物镜位置包括被定位成使得所述照明单元位于所述第二物镜位置与所述变焦透镜系统之间的狭槽。

根据本公开的另一个实施例，公开了一种自动化手术显微镜配置系统。所述自动化手术显微镜配置系统包括处理器；耦接到所述处理器的位置传感器；耦接到所述位置传感器的可重新配置的手术显微镜。所述可重新配置的手术显微镜包括在第一物镜位置与第二物镜位置之间能够被重新定位的可重新配置的物镜。所述第一物镜位置包括位于所述变焦透镜系统与所述照明单元之间的狭槽，并且所述第二物镜位置包括被定位成使得所述照明单元位于所述第二物镜位置与所述变焦透镜系统之间的狭槽。所述自动化手术显微镜还包括致动器，所述致动器耦接到所述处理器和所述可重新配置的物镜并且被配置用于将所述可重新配置的物镜移动到所述第一透镜位置或所述第二透镜位置中。

根据本公开的进一步实施例，公开了一种用于配置可重新配置的手术显微镜的方法。所述用于配置可重新配置的手术显微镜的方法包括确定所述可重新配置的手术显微镜的初始配置，所述可重新配置的手术显微镜包括可重新配置的物镜；以及启动重新配置过程。重新配置过程包括从对应于所述初始配置的初始位置移除所述可重新配置的物镜；以及将所述可重新配置的物镜定位到所述可重新配置的手术显微镜内的第二位置中。

附图说明

为了更加完整地理解本公开及其特征和优点，现在参考结合附图进行的以下说明，在附图中：

图1a是被配置处于“白内障模式”的可重新配置的手术显微镜的示意图；

图1b是被配置处于“玻璃体视网膜模式”的可重新配置的手术显微镜的示意图；

图2是用于图1所示的可重新配置的显微镜的可重新配置的物镜剖面和可重新配置的显微镜狭槽的图；

图3是用于图1所示的可重新配置的手术显微镜系统的自动化手术显微镜配置系统的框图；以及

图4是配置可重新配置的手术显微镜的方法的流程图。

具体实施方式

本公开提供了共用主物镜显微镜，所述共用主物镜显微镜是可重新配置的，使得单个显微镜可以为各种应用提供最优光学性能。共用主物镜显微镜还可以包括自动化系统以允许在配置之间自动切换。

参考图1至图4提供了共用主物镜显微镜、其组件、及其使用方法的实施例的进一步描述。

图1a是被配置处于“白内障模式”的可重新配置的手术显微镜的示意图。显微镜100包括目镜102a和102b。显微镜的使用者通过目镜102查看试样104的放大图像。试样104在图1中显示为眼睛，但可以是使用显微镜100查看的任何试样。目镜102a和102b也可替换为提供试样104的立体视图的其他部件，诸如两个数字显示器。

试样104的图像通过变焦透镜系统106、可重新配置的物镜108、以及中继透镜系统112放大。照明单元110照射试样104。照明单元110可以被配置用于根据使用可重新配置的手术显微镜的应用提供各种类型的照明。例如，照明单元110可以提供各种亮度、强度和面积的照明。当通过照明单元110照射时，试样104反射光。可重新配置的物镜108从试样104收集反射的光。变焦透镜系统106可以包括一个或多个透镜，所述透镜可以相对于彼此移动，以增大或减小出现在目镜102处的试样104的图像的放大率。变焦透镜系统106将试样104的图像分割成立体视图。中继透镜系统126进一步放大图像并通过目镜102向使用者提供图像。

如图1a中所示，可重新配置的物镜108位于第一狭槽114中，所述第一狭槽位于变焦透镜系统106下方并且在照明单元110上方。在此配置中，可重新配置的物镜108可以具有比可重新配置的物镜108的指定工作距离更长的焦距。指定的工作距离可以指示试样与显微镜的透镜之间的距离。例如，可重新配置的物镜108可以被指定为225mm工作距离、200mm工作距离、175mm工作距离、或150mm工作距离。可重新配置的物镜108也可以被指定为其他工作距离。又如，可重新配置的物镜108的实际焦距可以比可重新配置的物镜108的指定工作距离长50mm、60mm、或70mm。可重新配置的物镜108的实际焦距也可以随着其他距离而变化。可重新配置的物镜108的实际焦距与指定工作距离之间的差异可能是为了适应照明单元110的宽度。可重新配置的物镜108的更长的焦距可以减小显微镜100的横向分辨率并增大焦深。例如，横向分辨率可以减小10％、15％、20％、25％或30％。横向分辨率也可以比所述实例减少更多或更少。增大的焦深在一些应用中可能是希望的，例如，白内障手术。可重新配置的手术显微镜100也可以被配置成使得可重新配置的物镜108也可以位于第二狭槽116中，所述第二狭槽位于照明单元110下方并且在试样104上方。如图1a中所示，第二狭槽不包含可重新配置的物镜108或任何其他结构。当可重新配置的物镜108如图1a所示位于第一狭槽114中时，可以认为显微镜100是以“白内障模式”操作。

图1b是被配置处于“玻璃体视网膜模式”的可重新配置的手术显微镜的示意图。图1b的显微镜100是图1a在不同配置下的相同显微镜100。如图1b中所示，可重新配置的物镜108位于第二狭槽116中，所述第二狭槽位于照明单元110下方并且在试样104上方。在此配置中，可重新配置的物镜108可能不具有比可重新配置的物镜108的指定工作距离更长的焦距。例如，可重新配置的物镜108可以被指定为225mm工作距离、200mm工作距离、175mm工作距离、或150mm工作距离。可重新配置的物镜108也可以被指定为其他工作距离。可重新配置的物镜108的实际焦距可以大致等同于可重新配置的物镜108的指定工作距离。在此配置中，显微镜100的使用者可以体验到最佳横向分辨率和更敏锐的深度感知。这种配置在一些应用中可能是希望的。例如，作为指导手术操纵的保护措施，玻璃体视网膜外科医生可能期望深度感知增大和焦深减小。可重新配置的手术显微镜100也可以被配置成使得可重新配置的物镜108也可以位于第一狭槽114中，所述第一狭槽在变焦透镜系统106下方并且在照明单元110上方。如图1b中所示，第一狭槽114不包含可重新配置的物镜108或任何其他结构。当可重新配置的物镜108如图1b所示被定位时，可以认为显微镜100是以“玻璃体视网膜模式”操作。

可以根据当前使用显微镜100的应用，将显微镜100配置为处于白内障模式或玻璃体视网膜模式。显微镜100的使用者可以通过移除和重新定位可重新配置的物镜108来手动配置显微镜100。可重新配置的物镜108可以被包封在光机外壳中。这种外壳可防止损坏可重新配置的物镜108并且使得使用者更容易处理可重新配置的物镜108。可重新配置的物镜108的光机外壳可以被构造成确保可重新配置的物镜108被正确地定位在第一狭槽114或第二狭槽116中，如图2中更详细地所示。

图2是可重新配置的物镜剖面和可重新配置的显微镜狭槽的图。图2a示出了具有结构剖面的可重新配置的物镜108的实例，所述结构剖面确保可重新配置的物镜108将被正确定位在第一狭槽114或第二狭槽116中。如图2a中所示，可重新配置的物镜108被包封在光机外壳中，所述光机外壳具有包括突片202的剖面。突片202可以沿着可重新配置的物镜108的光机外壳的整个边缘形成，或者可以具有比可重新配置的物镜108的光机外壳的长度更短的长度。同样如图2a中所示，也可以修改第一狭槽114和/或第二狭槽116以包括凹槽204，这些凹槽被设计成当可重新配置的物镜108被定位在第一狭槽114或第二狭槽116中时让突片202插入其中。图2b示出了光机外壳的替代性剖面以及其中突片202为T型的狭槽，图2c示出了光机外壳的替代性剖面以及其中突片202为弯折形状(angle-shaped)的狭槽。可以修改第一狭槽114和第二狭槽116中的突片202和凹槽以具有任何其他合适的剖面，所述剖面确保可重新配置的物镜108被正确定位在第一狭槽114和/或第二狭槽116中。

当显微镜100被配置处于白内障模式时，可以使用第一可重新配置的物镜108。当显微镜100被配置处于玻璃体视网膜模式时，可以使用在白内障模式下使用的相同可重新配置的物镜108，或者可以使用第二可重新配置的物镜108。根据显微镜100的应用，使用者可能期望可重新配置的物镜108的不同光学特征。因此可以使用各种可重新配置的物镜108来实现期望的光学性能。

显微镜100可另外包括自动化手术显微镜配置系统122，如图3中更详细地示出。自动化手术显微镜配置系统122可包括一个或多个致动器315、一个或多个位置传感器320、以及处理器325。致动器315可以将显微镜配置在期望的配置之内和之外，例如，白内障模式或玻璃体视网膜模式。位置传感器320可以位于显微镜100的主体上以允许当可重新配置的物镜108被移除并被定位在白内障模式配置或玻璃体视网膜模式配置中时，位置传感器320检测可重新配置的物镜108的存在和位置。处理器325可以执行软件程序，所述软件程序确定可重新配置的物镜108何时被完全移除并且完全重新定位，使得显微镜100被从白内障模式完全重新配置到玻璃体视网膜模式或从玻璃体视网膜模式完全重新配置到白内障模式。一旦处理器325确定重新配置过程已经完成，处理器325就可以向致动器315发送命令以停止重新定位可重新配置的物镜108并且可以向使用者指示重新配置完成。

图3是用于图1所示的可重新配置的显微镜系统的自动化手术显微镜配置系统的框图。自动化手术显微镜配置系统122可包括计算子系统310、致动器315、位置传感器320、监视器355、透镜阵列360和通信链路365。致动器315可以耦接到可重新配置的显微镜系统100(诸如图1a或图1b中的可重新配置的物镜108)中的可移动物镜。致动器315可包括一个或多个致动器。如果使用了单个致动器315，则该致动器可以被配置成使得该致动器耦接到多个可重新配置的物镜108并且可能能够将可重新配置的物镜108定位在如图1a和图1b中所示的第一位置或第二位置之内或之外。可启动致动器315以改变可重新配置的物镜的位置并且因此改变可重新配置的显微镜系统的配置。致动器315可为任何合适类型的致动器，包括步进马达、电动马达、伺服马达、旋转致动器、线性致动器或其任何组合。可移动透镜的位置可被记录在透镜位置数据350中，下文将进一步详述。

位置传感器320可以感测可重新配置的物镜的位置，诸如图1a和图1b中示出的、在可重新配置的显微镜100中的可重新配置的物镜108。例如，所述位置可包括可重新配置的物镜是被定位在第一位置还是第二位置。所述位置数据也可以包括可重新配置的物镜是否在期望位置中对准，使得透镜不会干扰可重新配置的显微镜的功能。例如，位置数据可以包括可重新配置的物镜是否干扰可重新配置的显微镜的视野，或者当物镜位于第二位置中或在“玻璃体视网膜模式”中时，可重新配置的物镜是否干扰照明单元。

位置传感器320然后可将位置传输至计算子系统310以存储为透镜位置数据350，如下文进一步详述。位置传感器320可以是能够检测透镜或其他结构存在或不存在的任何电子装置。例如，它可以是绝对位置传感器、位移传感器、线性位置传感器、轴向位置传感器、或多轴传感器。位置传感器可以使用机械传感器、电传感器、或传感器的组合。

计算子系统310的全部或一部分可以作为显微镜100的部件或独立于所述显微镜或独立于图1中所示的任何其他部件操作。计算子系统310可以包括通过总线340通信耦接的处理器325、存储器330和输入/输出控制器335。处理器325可以包括用于执行指令的硬件，比如构成比如应用345等计算机程序的指令。以举例而非限制性的方式，为了执行指令，处理器325可以从内部寄存器、内部缓存和/或存储器330中检索(或获取)指令；将这些指令解码并执行；并且然后将一个或多个结果写入内部寄存器、内部缓存和/或存储器330。本公开设想在适用的情况下，处理器325包括任何合适数量的任何合适的内部寄存器。在适用的情况下，处理器325可以包括一个或多个算术逻辑单元(ALU)；为多核处理器；或包括一个或多个处理器325。尽管本公开说明并示出了特定处理器，本公开设想了任何合适的处理器。

处理器325可以执行指令以例如重新配置可重新配置的手术显微镜100。例如，处理器325可以通过执行或解释软件、脚本、程序、函数、可执行文件或包含在应用345中的其他模块来运行应用345。处理器325可以执行与图4相关的一个或多个操作。由处理器325接收的输入数据或由处理器325生成的输出数据可以包括透镜位置数据350。

存储器330可以包括，例如，随机存取存储器(RAM)、存储设备(例如，可写只读存储器(ROM)或其他存储设备)、硬盘、固态存储设备或其他类型的存储介质。可以通过从另一源(例如，从CD-ROM、通过数据网络从另一台计算机设备或以其他方式)加载程序，将计算子系统310预编程或编程(以及重新编程)。输入/输出控制器335可耦接到输入/输出设备(例如，监视器355、致动器315、位置传感器320、鼠标、键盘或其他输入/输出设备)并耦接到通信链路365。输入/输出设备可以以模拟或数字形式通过通信链路365接收和传输数据。

存储器330可以存储与操作系统、计算机应用程序和其他资源相关的指令(例如，计算机代码)。存储器330还可以存储可由在计算子系统310上运行的一个或多个应用或虚拟机解释的应用数据和数据对象。例如，透镜位置数据350和应用345可以存储在存储器330中。在一些实施方式中，计算设备的存储器可以包括附加或不同的数据、应用、模型或其他信息。

透镜位置数据350可包括与由位置传感器320捕获的位置数据相关的信息，该信息可用于确定可重新配置的物镜108是否被正确定位。

应用345可以包括软件应用、脚本、程序、函数、可执行文件或可以由处理器325解释或执行的其他模块。应用345可以包括机器可读取的指令，这些指令用于执行与图4相关的一个或多个操作。应用345可包括机器可读取的指令，这些指令用于计算可重新配置的物镜何时被正确定位在可重新配置的显微镜中。例如，应用345可以被配置用于分析透镜位置数据350以确定可重新配置的物镜何时已完全从显微镜移除或完全插入在显微镜中的第一位置或第二位置之内。应用345可以生成输出数据并将输出数据存储在存储器330、另一个本地介质或一个或多个远程设备(例如，通过经由通信链路365发送输出数据)中。

通信链路365可以包括任何类型的通信通道、连接器、数据通信网络或其他链路。例如，通信链路365可以包括无线或有线网络，局域网(LAN)，广域网(WAN)，专用网络，公共网络(诸如互联网)，无线网络，包含卫星链路、串行链路、无线链路(例如，红外线、射频或其他)、并行链路的网络，或其他类型的数据通信网络。

处理器325可以命令致动器315以将可重新配置的物镜(诸如图1a和图1b中的可重新配置的物镜108)移动到第一位置和第二位置之内和之外。当致动器315改变可重新配置的物镜的位置时，位置传感器320可以为可重新配置的物镜记录位置数据。处理器325然后可以执行应用345以确定可重新配置的物镜何时已被完全重新定位以及可重新配置的显微镜何时已被完全重新配置。处理器325然后可以命令致动器315在期望位置停止移动可重新配置的物镜108。处理器325也可以命令致动器315从透镜阵列360中选择可重新配置的物镜。透镜阵列360可以包含多个具有各种光学参数的可重新配置的物镜。处理器325然后可以命令致动器315使用如上文相对于图1a和图1b所述的一个或多个可重新配置的物镜来重新配置可重新配置的显微镜。处理器325也可以执行应用345以确定可重新配置的物镜108是否在期望位置中正确对准。如果处理器325或应用345确定可重新配置的物镜未对准，则可以将警告传输至监视器355并且可以显示给使用者。

图4是配置可重新配置的手术显微镜、诸如图1a和图1b中所示的可重新配置的手术显微镜100的方法的流程图。方法400的步骤可以由人、各种计算机程序、模型或其任何组合执行，所述方法被配置用于控制和分析来自显微镜系统、装置和设备的信息。程序和模型可以包括存储在计算机可读取介质上的指令，并且在被执行之后可操作以执行下面所述的步骤中的一个或多个。计算机可读介质可以包括被配置用于存储和检索程序或指令的任何系统、装置或设备，比如硬盘驱动器、光盘、闪存存储器或任何其他合适的设备。程序和模型可以被配置用于指示处理器或其他合适的单元检索并执行来自计算机可读介质的指令。例如，程序和模型可以是图3中所示的应用345中的一个应用。为了便于说明，相对于与图1中所示的显微镜100相似的显微镜描述了方法400；然而，方法400可用于重新配置任何可重新配置的手术显微镜。

方法400可以在步骤405开始，在该步骤中可重新配置的显微镜的使用者可以确定可重新配置的显微镜的初始配置。使用者可能能够通过观察可重新配置的显微镜来确定初始配置。例如，使用者可能能够物理地检查显微镜来确定初始配置。该初始配置可以包括可重新配置的显微镜，所述可重新配置的显微镜具有可重新配置的物镜，所述可重新配置的物镜被定位成使得所述可重新配置的显微镜可以说是在白内障模式或玻璃体视网膜模式下。

也可以通过自动化配置系统执行步骤405。自动化配置系统可以通过处理从一个或多个位置传感器接收的传感器信息来进行这种确定，所述传感器与可重新配置的显微镜的可重新配置的物镜的位置相关联。例如，与可重新配置的物镜的第一位置相关联的位置传感器可以在第一位置中感测可重新配置的物镜的存在。该信息然后可以通过自动化配置系统进行处理并且可以指示可重新配置的显微镜最初在白内障模式下。进一步例如，与可重新配置的物镜的第二位置相关联的位置传感器可以在第二位置中感测可重新配置的物镜的存在。该信息然后可以通过自动化配置系统进行处理并指示可重新配置的显微镜最初在玻璃体视网膜模式下。自动化配置系统也可以被配置用于从与第一位置相关联的位置传感器和与第二位置相关联的位置传感器两者接收信息。自动化配置系统然后可以处理信息以确定可重新配置的显微镜的初始配置。

在步骤410，使用者或自动化配置系统可以确定可重新配置的物镜是否在可以对应于可重新配置的显微镜的期望配置的期望位置中。基于在步骤405中确定的初始配置，使用者或自动化配置系统可以将期望的配置与初始配置比较以确定重新配置是否必要。如果可重新配置的物镜不在期望位置，使用者或自动化配置系统可以进行到步骤415。如果可重新配置的物镜在期望位置，使用者或自动化配置系统可以进行到步骤450。

在步骤415，如果初始配置对于可重新配置的显微镜的当前应用不是期望的配置，使用者或自动化配置系统可以启动重新配置过程。例如，如果可重新配置的显微镜最初在白内障模式下并且使用者意图将可重新配置的显微镜用于玻璃体视网膜手术，则使用者可以启动重新配置过程，使得可重新配置的显微镜可以被配置成玻璃体视网膜模式。进一步例如，自动化配置系统可以感测可重新配置的显微镜最初在白内障模式下，但使用者已表示可重新配置的显微镜将用于玻璃体视网膜手术。自动化配置系统可以启动重新配置过程，使得可重新配置的显微镜可以被配置成玻璃体视网膜模式。

在步骤420，使用者或自动化配置系统可以从初始位置移除可重新配置的物镜。该初始位置可以是第一物镜位置或第二物镜位置。

在步骤425，使用者或自动化配置系统可以将可重新配置的物镜定位到期望位置中。期望位置可以是第一位置或第二位置。

在步骤430，使用者或自动化配置系统确保可重新配置的物镜正确地从初始位置移除并且正确地在期望位置中对准。当可重新配置的物镜从初始位置移除时，重要的是确保可重新配置的物镜完全从初始位置移除。如果透镜仅部分移除，透镜或透镜的光机外壳可能干扰或阻碍可重新配置的显微镜的视野，并且若当透镜从第二物镜位置移除透镜时也可能会干扰由照明单元提供的照明。使用者可以手动移除可重新配置的物镜并且也可以确保可重新配置的物镜被完全移除。自动化配置系统可以通过执行软件应用移除可重新配置的物镜，所述软件应用分析来自位置传感器的信息以检测可重新配置的物镜、启动致动器以操纵可重新配置的物镜、并且然后完全移除可重新配置的物镜，通过进一步分析来自位置传感器的信息以检测可重新配置的物镜离初始位置的间隙来确保完全移除。

当可重新配置的物镜被定位在期望位置中时，使用者或自动化配置系统可以确保可重新配置的物镜在期望位置中被正确对准。如果可重新配置的物镜被错误地对准，可能导致如上所讨论参考仅从初始位置部分地移除可重新配置的物镜的相同问题。使用者可以手动定位可重新配置的物镜并且也可以确保可重新配置的物镜被正确对准。自动化配置系统可以通过执行软件程序定位可重新配置的物镜，所述软件程序启动致动器以操纵可重新配置的物镜、将可重新配置的物镜定位在期望位置中、并且然后通过分析来自位置传感器的信息以检测可重新配置的物镜的位置和对准来确保可重新配置的物镜在期望位置中被正确对准。

在步骤435，自动化配置系统可以就可重新配置的物镜的未对准或失败移除警告使用者。自动化配置系统可以使用各种方法警告使用者。例如，自动化配置系统可以启动闪光灯、可以在显示屏上显示包括警告的文本、和/或可以生成声音警报。也可以使用警告使用者的其他方法。

在步骤440，使用者或自动化配置系统可以记录新位置。该新位置可以对应于可能在步骤405使用的可重新配置的显微镜的初始配置。该新位置也可以在步骤450与新的期望的配置进行比较。

在步骤450，使用者或自动化配置系统可以监视可重新配置的显微镜，直至产生新的期望的配置。如果可重新配置的物镜在对应于期望位置的初始位置，使用者或自动化配置系统将继续监视新的期望的配置。在完成步骤410至步骤440之后，当可重新配置的显微镜被重新配置时，使用者或自动化配置系统也将针对新的期望的配置进行监视。

在不脱离本公开的范围的情况下，可以对方法400进行修改、添加或省略。例如，步骤的顺序可以与所述方式不同的方式执行并且一些步骤可同时执行。另外，在不脱离本公开的范围的情况下，每个单独步骤可以包括额外的步骤。

Claims

1.一种可重新配置的手术显微镜，包括：

目镜；

光学耦接到所述目镜的中继透镜系统；

光学耦接到所述目镜和所述中继透镜系统的变焦透镜系统；

照明单元；以及

在第一物镜位置与第二物镜位置之间能够被重新定位的物镜，所述第一物镜位置包括位于所述变焦透镜系统与所述照明单元之间的狭槽，并且所述第二物镜位置包括被定位成使得所述照明单元位于所述第二物镜位置与所述变焦透镜系统之间的狭槽。

2.如权利要求1所述的可重新配置的手术显微镜，其中，所述物镜进一步包括光机外壳。

3.如权利要求2所述的可重新配置的手术显微镜，其中，所述光机外壳进一步包括对准突片；

所述第一物镜位置进一步包括第一对准凹槽；以及

所述第二物镜位置进一步包括第二对准凹槽。

4.如权利要求3所述的可重新配置的手术显微镜，其中，所述对准突片以及所述第一对准凹槽和所述第二对准凹槽具有T型剖面。

5.如权利要求3所述的可重新配置的手术显微镜，其中，所述对准突片以及所述第一对准凹槽和所述第二对准凹槽具有弯折形剖面。

6.如权利要求1所述的可重新配置的手术显微镜，其中，所述物镜被定位在所述第一物镜位置并且所述可重新配置的手术显微镜用于白内障手术。

7.如权利要求1所述的可重新配置的手术显微镜，其中，所述物镜被定位在所述第二物镜位置并且所述可重新配置的手术显微镜用于玻璃体视网膜手术。

8.一种自动化手术显微镜配置系统，包括：

处理器；

耦接到所述处理器的位置传感器；

耦接到所述位置传感器的可重新配置的手术显微镜，所述可重新配置的手术显微镜包括：

在第一物镜位置与第二物镜位置之间能够被重新定位的可重新配置的物镜，所述第一物镜位置包括位于所述变焦透镜系统与所述照明单元之间的狭槽，并且所述第二物镜位置包括定位成使得所述照明单元位于所述第二物镜位置与所述变焦透镜系统之间的狭槽；以及

致动器，所述致动器耦接到所述处理器和所述可重新配置的物镜并且被构造用于将所述可重新配置的物镜移动到所述第一透镜位置或所述第二透镜位置中。

9.如权利要求8所述的自动化手术显微镜配置系统，其中，可移动的所述透镜包括多个可移动透镜。

10.如权利要求8所述的自动化手术显微镜配置系统，其中，所述位置传感器包括与所述第一透镜位置或所述第二透镜位置中的至少一个相关联的多个位置传感器。

11.如权利要求8所述的自动化手术显微镜配置系统，其中，所述致动器包括多个致动器。

12.如权利要求8所述的自动化手术显微镜配置系统，其中，所述可重新配置的显微镜进一步包括：

照明单元；以及

变焦透镜系统，

其中，所述第一透镜位置位于所述变焦透镜系统与所述照明单元之间，并且所述照明单元位于所述变焦透镜系统与所述第二透镜位置之间。

13.一种用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，所述方法包括：

确定所述可重新配置的手术显微镜的初始配置，所述可重新配置的手术显微镜包括可重新配置的物镜；以及

启动重新配置过程，所述重新配置过程包括：

从对应于所述初始配置的初始位置移除所述可重新配置的物镜；以及

将所述可重新配置的物镜定位到所述可重新配置的手术显微镜内的第二位置中。

14.如权利要求13所述的用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，其中，确定所述可重新配置的手术显微镜的初始配置进一步包括：

从与所述可重新配置的物镜的所述初始位置相关联的位置传感器接收位置；以及

基于所述位置确定所述初始位置。

15.如权利要求14所述的用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，其中，确定所述可重新配置的手术显微镜的初始配置进一步包括：

从与所述可重新配置的手术显微镜的期望位置相关联的位置传感器接收位置；以及

基于所述位置确定所述可重新配置的物镜是否位于所述期望位置中。

16.如权利要求13所述的用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，其中，从所述初始位置移除所述可移动透镜进一步包括：

接收来自位置传感器的信息，所述位置传感器与所述初始位置相关联，以及，

基于来自所述位置传感器的所述信息确定所述可移动透镜是否已完全从所述初始位置移除，使得所述可移动透镜不干扰所述可重新配置的手术显微镜的功能。

17.如权利要求13所述的用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，其中，将所述可重新配置的物镜定位到所述可重新配置的手术显微镜内的期望位置中进一步包括：

从与所述期望位置相关联的位置传感器接收位置；以及

基于所述位置确定所述可重新配置的物镜是否正确对准，使得所述可重新配置的物镜不干扰所述可重新配置的手术显微镜的功能。

18.如权利要求13所述的用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，其中，所述期望的配置是适合白内障手术的配置。

19.如权利要求13所述的用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，其中，所述期望的配置是适合玻璃体视网膜手术的配置。

20.如权利要求13所述的用于配置可重新配置的手术显微镜的方法，其中，所述重新配置过程由自动化手术显微镜配置系统执行，所述自动化手术显微镜配置系统包括：

处理器；

耦接到所述处理器的位置传感器；以及

致动器，所述致动器耦接到所述处理器和所述可重新配置的物镜并且被配置用于相对于所述初始位置或所述期望位置移动所述可重新配置的物镜。