CN110430347B - 摄像头模组及移动终端 - Google Patents

摄像头模组及移动终端 Download PDF

Info

Publication number
CN110430347B
CN110430347B CN201910703135.7A CN201910703135A CN110430347B CN 110430347 B CN110430347 B CN 110430347B CN 201910703135 A CN201910703135 A CN 201910703135A CN 110430347 B CN110430347 B CN 110430347B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
camera body
driving source
mobile terminal
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910703135.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110430347A (zh
Inventor
李建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Priority to CN201910703135.7A priority Critical patent/CN110430347B/zh
Publication of CN110430347A publication Critical patent/CN110430347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110430347B publication Critical patent/CN110430347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明公开一种摄像头模组及移动终端,摄像头模组包括:导向支架;摄像头本体,摄像头本体包括摄像头支架和设置于摄像头支架上的至少一个摄像头;驱动源,驱动源可移动地设置于导向支架上;柔性电路板,柔性电路板与驱动源电连接;螺杆,螺杆的一端与驱动源相连,螺杆的另一端与摄像头本体相连,且螺杆与导向支架螺纹配合,驱动源驱动螺杆带动摄像头本体相对于导向支架沿螺杆的轴线方向移动,并带动摄像头本体相对于导向支架绕该轴线转动。驱动源可以通过螺杆带动摄像头本体移动并转动,使得摄像头可以实现前置拍摄,也可以实现后置拍摄。因此,移动终端可以通过成像质量较好的摄像头实现前置拍摄,使得前置拍摄时的成像质量更好。

Description

摄像头模组及移动终端
技术领域
本发明涉及通信设备技术领域,尤其涉及一种摄像头模组及移动终端。
背景技术
目前,智能手机、平板电脑等移动终端已经成为人们生活中不可或缺的电子产品。随着移动终端行业的不断发展,移动终端的功能逐渐趋于多样化和智能化,其中拍摄功能已经成为移动终端的必备功能之一。
摄像头模组可以实现上述拍摄功能,随着摄像头模组的应用场景的不断革新、多样化,用户对摄像头模组的要求也越来越高。为了满足用户在不同场景下的使用需求,摄像头模组可以包括多种摄像头,用户可以根据实际需求使用对应的摄像头。
移动终端通常具备前置拍摄和后置拍摄的功能,对应地,摄像头模组也需要设置两组,分别为前置拍摄模组和后置拍摄模组。由于移动终端内的空间有限,因此一般仅后置拍摄模组包括多个摄像头,前置拍摄模组则仅包括一个摄像头,这就导致前置拍摄的成像质量较差。
发明内容
本发明公开一种摄像头模组及移动终端,以解决移动终端进行前置拍摄时成像质量较差的问题。
为了解决上述问题,本发明采用下述技术方案:
一种摄像头模组,包括:
导向支架;
摄像头本体,所述摄像头本体包括摄像头支架和设置于所述摄像头支架上的至少一个摄像头;
驱动源,所述驱动源可移动地设置于所述导向支架上;
柔性电路板,所述柔性电路板与所述驱动源电连接;
螺杆,所述螺杆的一端与所述驱动源相连,所述螺杆的另一端与所述摄像头本体相连,且所述螺杆与所述导向支架螺纹配合,所述驱动源驱动所述螺杆带动所述摄像头本体相对于所述导向支架沿所述螺杆的轴线方向移动,并带动所述摄像头本体相对于所述导向支架绕所述轴线转动。
一种移动终端,包括:
壳体,所述壳体开设穿孔;
摄像头模组,所述摄像头模组为上述摄像头模组,所述导向支架设置于所述壳体内,所述驱动源通过所述螺杆驱动所述摄像头本体从所述穿孔伸出至所述壳体外,或者从所述穿孔缩回所述壳体内。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果:
本发明公开的摄像头模组中,摄像头本体包括至少一个摄像头,驱动源可以通过螺杆带动摄像头本体沿螺杆的轴线方向移动,并带动摄像头本体绕该轴线转动,使得摄像头可以实现前置拍摄,也可以实现后置拍摄。因此,移动终端可以通过成像质量较好的摄像头实现前置拍摄,使得前置拍摄时的成像质量更好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例公开的移动终端的部分结构在摄像头本体缩回壳体内时的示意图;
图2为本发明实施例公开的移动终端的部分结构在摄像头本体伸出壳体时的示意图。
附图标记说明:
100-导向支架、110-第一导轨、120-第二导轨、130-连接杆、200-摄像头本体、210-摄像头支架、220-摄像头、300-驱动源、400-螺杆、500-壳体、610-第一限位感应器、620-第二限位感应器、630-第三限位感应器、700-同轴器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
如图1和图2所示,本发明实施例公开一种摄像头模组,该摄像头模组可以应用于移动终端中,该移动终端可以包括壳体500,该壳体500开设穿孔,该穿孔可供摄像头模组进出壳体500。摄像头模组具体可以包括导向支架100、摄像头本体200、驱动源300和螺杆400。
摄像头本体200包括摄像头支架210和设置于摄像头支架210上的至少一个摄像头220。进一步地,为了提升拍摄质量,摄像头220的数量可以设置为多个,这些摄像头220的种类可以不同,例如可以是广角摄像头、自动对焦摄像头等。摄像头220的数量可以根据用户的需求、移动终端的空间大小等因素灵活确定,例如摄像头220可以设置为两个或者三个,以提升拍摄质量。
导向支架100可以设置在移动终端的壳体500内。驱动源300可移动地设置于导向支架100上,因此驱动源300可以沿着导向支架100移动。驱动源300可以与柔性电路板电连接,进而通过该柔性电路板与移动终端的主板电连接,从而通过主板控制驱动源300的工作状态。可选地,该驱动源300具体可以是驱动马达。螺杆400的一端与驱动源300连接,螺杆400的另一端与摄像头本体200相连,且螺杆400与导向支架100螺纹配合,驱动源300驱动螺杆400带动摄像头本体200相对于导向支架100沿螺杆400的轴线方向移动,并带动摄像头本体200相对于导向支架100绕螺杆400的轴线转动。具体地,驱动源300的驱动轴与螺杆400的一端固定连接,使得螺杆400可以在驱动轴的作用下转动,导向支架100与螺杆400螺纹配合,但导向支架100固定不动,因此可以使得螺杆400相对于导向支架100绕自身轴线转动,同时沿自身轴线方向移动,螺杆400进一步可以带动摄像头本体200移动并转动,使得摄像头本体200可以进出移动终端的壳体500,同时改变摄像头本体200相对于壳体500的朝向。
上述摄像头模组中,摄像头220可以实现前置拍摄,也可以实现后置拍摄。因此,移动终端可以通过成像质量较好的摄像头220实现前置拍摄,使得前置拍摄时的成像质量更好。尤其在摄像头220设置为多个时,前置拍摄的质量更优。另外,采用此种摄像头模组后,壳体500的后盖上不会产生由于设置后置摄像头而出现的凸起,使得移动终端的外观质感得到提升。其次,此种摄像头模组可以实现前置拍摄结构和后置拍摄结构的共用,因此移动终端的厚度可以适当减小,有利于移动终端向超薄化方向发展。
一种可选的实施例中,上述导向支架100可以包括第一导轨110和第二导轨120,该第一导轨110和第二导轨120相互平行,驱动源300与连接杆130相连,连接杆130的两端分别与第一导轨110和第二导轨120滑动配合。此时,驱动源300通过连接杆130与第一导轨110和第二导轨120配合,第一导轨110和第二导轨120可以对驱动源300的移动提供导向,从而提升驱动源300移动时的位置精度。同时,此种结构比较简单,整个导向支架100的重量较小,从而使得移动终端的结构更加简单,成本更低,轻薄性更优。
由于用户使用移动终端时会遇到不同的拍摄场景,因此所需的摄像头220的种类可能多于摄像头220的实际数量。此时,为了更好地满足用户的拍摄需求,多个摄像头220中,至少一者与摄像头支架210可拆卸连接。也就是说,至少一个摄像头220可以被替换,使得摄像头模组所包括的摄像头220的规格可以改变,从而使用户可以根据当前的拍摄场景灵活选择摄像头220的规格,以此进一步提高成像质量。
可选的实施例中,摄像头本体200可以是柱状结构,具体可以是棱柱状结构、圆柱状结构等。考虑到摄像头本体200在驱动源300和螺杆400的作用下移动的同时转动,如果将摄像头本体200设置为棱柱状结构,那么就需要在壳体500上开设较大的穿孔,以便于摄像头本体200在该穿孔内转动。此时,摄像头本体200与穿孔之间的缝隙较大,外部环境中的灰尘、液体等容易进入移动终端内部。为此,可以将摄像头本体200设置为圆柱状结构,使得摄像头本体200与穿孔之间的缝隙可以设置得尽量小,从而防止外部环境中的灰尘、液体等进入移动终端内部。
为了提高摄像头本体200运动时的稳定性,摄像头模组还可以包括同轴器700,驱动源300通过该同轴器700与螺杆400相连。该同轴器700可以改善驱动源300的驱动轴与螺杆400的同轴度,从而使得摄像头本体200运动时更加稳定。
基于上述任一实施例所述的摄像头模组,本发明实施例还公开一种移动终端,该移动终端具体可以包括壳体500以及上述任一实施例所述的摄像头模组。该壳体500开设穿孔,摄像头模组的摄像头本体200可以通过该穿孔进出壳体500。导向支架100设置于壳体500内,驱动源300通过螺杆400驱动摄像头本体200从穿孔伸出至壳体500外,或者从穿孔缩回壳体500内。此种摄像头模组可以不占用移动终端的显示区域,使得移动终端的屏占比增大。
一种可选的实施例中,当摄像头本体200伸出至壳体500外时,摄像头本体200处于工作状态,从而实现前置拍摄或者后置拍摄;当摄像头本体200缩回壳体500内时,摄像头本体200处于非工作状态,从而收纳于壳体500内。此种结构下,无论前置拍摄还是后置拍摄,都需要通过驱动源300驱动摄像头本体200伸出壳体500,导致摄像头本体200进出壳体500的次数较多,致使摄像头模组容易故障,同时移动终端的功耗较大。为此,另一实施例中,壳体500包括后盖,该后盖设有透光区域,摄像头模组缩回壳体500内时,摄像头220与该透光区域正对。也就是说,当摄像头本体200伸出至壳体500外时,摄像头本体200处于工作状态,从而实现前置拍摄;当摄像头本体200缩回壳体500内时,摄像头本体200同样可以处于工作状态,从而实现后置拍摄。因此,需要后置拍摄时,摄像头本体200不需要进出壳体500,从而降低摄像头模组出现故障的几率,同时降低移动终端的功耗。
为了更方便控制驱动源300,可以在壳体500内设有第一限位感应器610,摄像头本体200设有感应模块,当摄像头本体200伸出至壳体500外时,第一限位感应器610与感应模块正对,第一限位感应器610即可感应到摄像头本体200已经伸出到位,从而发出对应的信号,主板可以根据该信号切断驱动源300的电源,使得摄像头本体200不再运动。进一步地,壳体500内还可以设有第二限位感应器620,当摄像头本体200缩回壳体500内时,该第二限位感应器620与感应模块正对,第二限位感应器620即可感应到摄像头本体200已经缩回到位,从而发出对应的信号,主板可以根据该信号切断驱动源300的电源,使得摄像头本体200不再运动。
上述感应模块可以包括两部分,这两部分分别设置在摄像头本体200的不同位置,从而分别与第一限位感应器610和第二限位感应器620相作用。采用此种感应模块后,当摄像头本体200伸出壳体500时,感应模块的至少一部分将位于壳体500外,一旦外部环境中的物体与该感应模块碰撞,就容易导致感应模块损坏。为了解决这一问题,可以将感应模块设置于摄像头本体200靠近螺杆400的一端,使得感应模块基本不会处于壳体500之外,从而保护感应模块。
上述感应模块可以包括两部分,这两部分可以分别设置在摄像头本体200的两侧。但是,为了简化感应模块的结构,可选的实施例中,感应模块可以包括第三限位感应器630,第一限位感应器610和第二限位感应器620位于摄像头本体200的两侧,以此适应摄像头本体200旋转180°以实现前置拍摄和后置拍摄之间的切换。并且,第一限位感应器610与穿孔之间的距离小于第二限位感应器620与穿孔之间的距离,从而满足限位要求。当摄像头本体200伸出至壳体500外时,第一限位感应器610与第三限位感应器630正对;当摄像头本体200缩回壳体500内时,第二限位感应器620与第三限位感应器630正对。换言之,仅通过一个第三限位感应器630,就可以实现摄像头本体200在伸出位置和缩回位置的限位。
本发明实施例所公开的移动终端可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然,该移动终端也可以是其他设备,本发明实施例对此不做限制。
本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组,其特征在于,包括:
导向支架(100),所述导向支架(100)包括第一导轨(110)和第二导轨(120),所述第一导轨(110)和所述第二导轨(120)相互平行;
摄像头本体(200),所述摄像头本体(200)包括摄像头支架(210)和设置于所述摄像头支架(210)上的至少一个摄像头(220);
驱动源(300),所述驱动源(300)与连接杆(130)相连,所述连接杆(130)的两端分别与所述第一导轨(110)和所述第二导轨(120)滑动配合;
柔性电路板,所述柔性电路板与所述驱动源(300)电连接;
螺杆(400),所述螺杆(400)的一端与所述驱动源(300)相连,所述螺杆(400)的另一端与所述摄像头本体(200)相连,且所述螺杆(400)与所述导向支架(100)螺纹配合,所述驱动源(300)驱动所述螺杆(400)带动所述摄像头本体(200)相对于所述导向支架(100)沿所述螺杆(400)的轴线方向移动,并带动所述摄像头本体(200)相对于所述导向支架(100)绕所述轴线转动。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头(220)的数量为多个,多个所述摄像头(220)中,至少一者与所述摄像头支架(210)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头本体(200)为圆柱状结构。
4.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,还包括同轴器(700),所述驱动源(300)通过所述同轴器(700)与所述螺杆(400)相连。
5.一种移动终端,其特征在于,包括:
壳体(500),所述壳体(500)开设穿孔;
摄像头模组,所述摄像头模组为权利要求1-4中任一项所述的摄像头模组,所述导向支架(100)设置于所述壳体(500)内,所述驱动源(300)通过所述螺杆(400)驱动所述摄像头本体(200)从所述穿孔伸出至所述壳体(500)外,或者从所述穿孔缩回所述壳体(500)内。
6.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述壳体(500)内设有第一限位感应器(610),所述摄像头本体(200)设有感应模块,当所述摄像头本体(200)伸出至所述壳体(500)外时,所述第一限位感应器(610)与所述感应模块正对。
7.根据权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述壳体(500)内设有第二限位感应器(620),当所述摄像头本体(200)缩回所述壳体(500)内时,所述第二限位感应器(620)与所述感应模块正对。
8.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述感应模块设置于所述摄像头本体(200)靠近所述螺杆(400)的一端。
9.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述感应模块包括第三限位感应器(630),所述第一限位感应器(610)和所述第二限位感应器(620)位于所述摄像头本体(200)的两侧,且所述第一限位感应器(610)与所述穿孔之间的距离小于所述第二限位感应器(620)与所述穿孔之间的距离;
当所述摄像头本体(200)伸出至所述壳体(500)外时,所述第一限位感应器(610)与所述第三限位感应器(630)正对;当所述摄像头本体(200)缩回所述壳体(500)内时,所述第二限位感应器(620)与所述第三限位感应器(630)正对。
10.根据权利要求9所述的移动终端,其特征在于,所述壳体(500)包括后盖,所述后盖设有透光区域,所述摄像头本体(200)缩回所述壳体(500)内时,所述摄像头(220)与所述透光区域正对。
CN201910703135.7A 2019-07-31 2019-07-31 摄像头模组及移动终端 Active CN110430347B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910703135.7A CN110430347B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 摄像头模组及移动终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910703135.7A CN110430347B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 摄像头模组及移动终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110430347A CN110430347A (zh) 2019-11-08
CN110430347B true CN110430347B (zh) 2021-05-18

Family

ID=68413414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910703135.7A Active CN110430347B (zh) 2019-07-31 2019-07-31 摄像头模组及移动终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110430347B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110784631A (zh) * 2019-11-11 2020-02-11 维沃移动通信(杭州)有限公司 电子设备
CN111064874B (zh) * 2019-12-26 2021-08-10 维沃移动通信(杭州)有限公司 电子设备
CN111726500B (zh) * 2020-06-24 2021-12-03 维沃移动通信(杭州)有限公司 图像采集方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN111901526B (zh) * 2020-07-30 2022-03-25 捷开通讯(深圳)有限公司 一种闪光灯装置、闪光灯装置控制方法及终端
CN112118338A (zh) * 2020-09-29 2020-12-22 维沃移动通信有限公司 电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207926735U (zh) * 2018-03-14 2018-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种移动终端
CN109495677A (zh) * 2018-11-14 2019-03-19 瑞声科技(新加坡)有限公司 摄像头系统及移动终端
CN109803074A (zh) * 2018-12-29 2019-05-24 维沃移动通信(杭州)有限公司 终端设备
CN109873938A (zh) * 2019-02-18 2019-06-11 维沃移动通信(杭州)有限公司 终端设备
CN109958870A (zh) * 2019-03-29 2019-07-02 深圳市万普拉斯科技有限公司 可旋转升降摄像头及显示装置
CN209072539U (zh) * 2018-09-06 2019-07-05 Oppo广东移动通信有限公司 移动终端

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8687111B2 (en) * 2008-05-12 2014-04-01 Flir Systems, Inc. Optical payload with folded telescope and cryocooler
CN103533222B (zh) * 2013-10-18 2016-08-24 路宽 全自动伸缩式可旋转摄像头
CN208503873U (zh) * 2018-07-16 2019-02-15 浙江创力电子股份有限公司 一种安防监控装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207926735U (zh) * 2018-03-14 2018-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种移动终端
CN209072539U (zh) * 2018-09-06 2019-07-05 Oppo广东移动通信有限公司 移动终端
CN109495677A (zh) * 2018-11-14 2019-03-19 瑞声科技(新加坡)有限公司 摄像头系统及移动终端
CN109803074A (zh) * 2018-12-29 2019-05-24 维沃移动通信(杭州)有限公司 终端设备
CN109873938A (zh) * 2019-02-18 2019-06-11 维沃移动通信(杭州)有限公司 终端设备
CN109958870A (zh) * 2019-03-29 2019-07-02 深圳市万普拉斯科技有限公司 可旋转升降摄像头及显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110430347A (zh) 2019-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110430347B (zh) 摄像头模组及移动终端
CN207926666U (zh) 移动终端
CN109302555B (zh) 摄像头组件及终端设备
CN111263041B (zh) 摄像模组、电子设备及摄像模组的控制方法
WO2020258949A1 (zh) 移动终端
CN109451217B (zh) 移动终端
CN109005266B (zh) 一种移动终端
CN210016495U (zh) 移动终端
CN110062146B (zh) 终端设备
CN112073621B (zh) 摄像模组和电子设备
CN110087410B (zh) 终端设备
CN109547599A (zh) 滑动装置、摄像头模组装置及电子装置
CN210469397U (zh) 电子设备
CN111182187A (zh) 摄像头模组升降装置及移动终端
CN110753175B (zh) 一种电子设备
EP4343426A1 (en) Iris diaphragm, camera module and electronic apparatus
CN108924402B (zh) 摄像模组及终端设备
WO2022001814A1 (zh) 传动结构及电子设备
CN109151289B (zh) 补光模组及终端设备
CN110557545A (zh) 电子设备
CN213305531U (zh) 电子设备
CN110381242B (zh) 摄像头模组及移动终端
CN109803083B (zh) 一种后焦调节机构及其应用的枪式摄像机
CN213990763U (zh) 多摄像头模组及终端
CN215499058U (zh) 电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant