CN110087410B - 终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种终端设备，其包括：壳体，所述壳体上开设有开口；被驱动部件，所述被驱动部件包括支架和主体部，所述支架可移动地安装在所述开口处，所述支架和所述主体部中，一者设置球铰头，另一者设置球铰槽，所述球铰头与所述球铰槽配合；驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构与所述支架相连，所述驱动机构通过所述支架驱动所述主体部移动以从所述开口伸出或收回。该终端设备中，单个被驱动部件的工作方向有多个，也就无需针对不同的方向设置多个被驱动部件，因此终端设备的厚度将会随之减小。同时，被驱动部件对于处理器等芯片的资源占用情况有所改善，使得终端设备的结构设计更加简单。

Description

终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

随着终端设备行业的发展，不断追求外观的极致以及高屏占比是目前的一大发展方向，这不仅能满足消费者的外观需求，也能满足消费者在影音娱乐等方面的需求。

采用升降式摄像头就是一种具体的实现方式，该升降式摄像头可以隐藏于终端设备的壳体之内，需要使用时摄像头在驱动机构的作用下伸出壳体。然而，终端设备通常至少包括前置摄像头和后置摄像头，该前置摄像头和后置摄像头中仅一者可以升降。比较常见的方式是，前置摄像头升降，后置摄像头固定不动，此时后置摄像头仍然会占据壳体的内部空间，导致终端设备的厚度较大，其轻薄性有待提高。另外，虽然前置摄像头和后置摄像头不需要同时工作，但仍然会占用处理器等芯片资源，给终端设备的结构设计带来困难。

上述问题同样存在于传感器、补光灯等部件中。

发明内容

本发明公开一种终端设备，以解决终端设备的厚度较大，且结构设计难度较大的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种终端设备，包括：

壳体，所述壳体上开设有开口；

被驱动部件，所述被驱动部件包括支架和主体部，所述支架可移动地安装在所述开口处，所述支架和所述主体部中，一者设置球铰头，另一者设置球铰槽，所述球铰头与所述球铰槽配合；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构与所述支架相连，所述驱动机构通过所述支架驱动所述主体部移动以从所述开口伸出或收回。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的终端设备中，驱动机构可以驱动被驱动部件移动，进而从开口伸出或者收回，当被驱动部件从开口伸出时，用户可以转动被驱动部件的主体部，使得主体部相对于壳体转动，进而使得被驱动部件的朝向发生变化，以满足不同方向的工作需求。故，本发明公开的终端设备中，单个被驱动部件的工作方向有多个，也就无需针对不同的方向设置多个被驱动部件，因此终端设备的厚度将会随之减小。同时，被驱动部件对于处理器等芯片的资源占用情况有所改善，使得终端设备的结构设计更加简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在被驱动部件处于收回状态时的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在被驱动部件处于伸出状态时的结构示意图；

图3和图4分别为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在主体部转动至不同位置时的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的终端设备的部分结构的剖视图；

图6为本发明实施例公开的终端设备的部分结构的结构示意图；

图7为图6所示结构的爆炸图。

附图标记说明：

100-壳体、110-开口、200-被驱动部件、210-支架、211-架体、212-连接杆、212a-第二穿线孔、213-球铰头、220-主体部、221-座体、222-主体器件、223-连接件、223a-球铰槽、223b-第一穿线孔、224-第一电路板、230-第一磁性件、240-第二磁性件、250-第二电路板、260-电连接线、270-柔性电路板、300-驱动机构、310-驱动源、320-丝杠、330-丝杠套、331-第一连接块、332-条形过渡部、333-第二连接块、340-导杆、350-弹性件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

如图1-图7所示，本发明实施例公开一种终端设备，其包括壳体100、被驱动部件200和驱动机构300。

壳体100具有边框，该边框开设有开口110，该开口110用于供被驱动部件200穿过进而进出壳体100。当然，被驱动部件200还可以通过其它通道进出壳体100，并非限于开设在边框上的开口110。

被驱动部件200可移动地设置在壳体100上，进而通过开口110进出壳体100。当被驱动部件200通过开口110移动至壳体100之外时，可以实现对应的功能；当被驱动部件200通过开口110移动至壳体100之内后，便收纳于壳体100内。此种被驱动部件200不会占据终端设备的显示区域，因此终端设备的屏占比较大。本发明实施例中，被驱动部件200可以包括摄像头、传感器、指纹识别模组、受话器、补光灯中的至少一者。

本发明实施例中，被驱动部件200具体可以包括支架210和主体部220。其中，支架210可移动地安装在开口110处。支架210和主体部220中，一者设置球铰头，另一者设置球铰槽，该球铰头与球铰槽配合，使得支架210和主体部220可以相对转动。因此，支架210相对于壳体100移动时，可以带动主体部220相对于壳体100移动，同时，主体部220可以相对于支架210转动。

驱动机构300设置于壳体100内，该驱动机构300与支架210相连，其通过支架210驱动主体部220移动以从开口110伸出或收回。也就是说，驱动机构300可以驱动支架210移动，支架210带动主体部220移动，最终实现主体部220相对于壳体100的伸出和收回。具体实施例中，驱动机构300可以是伸缩缸、直线电机等结构。

下文以被驱动部件200为摄像头为例阐述被驱动部件200的工作过程。

当摄像头需要实施拍摄操作时，驱动机构300首先驱动摄像头伸出壳体100。当摄像头伸出到位后，如果摄像头的拍摄方向为摄像头在当前状态下所朝向的方向，那么摄像头拍摄完毕后即可在驱动机构300的驱动作用或者用户的按压作用下缩回至壳体100内；如果摄像头的拍摄方向不是摄像头在当前状态下所朝向的方向，那么用户可以向摄像头施加旋转驱动力，使得摄像头(具体可以是摄像头的主体部220)旋转并最终到达目标位置，拍摄完毕后，用户可以驱动摄像头复位，然后同样在驱动机构300的驱动作用或者用户的按压作用下缩回壳体100内。

由上述内容可知，当被驱动部件200从开口110伸出时，用户可以转动被驱动部件200的主体部220，使得主体部220相对于壳体100转动，进而使得被驱动部件200的朝向发生变化，以满足不同方向的工作需求。故，该终端设备无需针对不同的方向设置多个被驱动部件200，因此终端设备的厚度将会随之减小，并且壳体100上不需要针对多个被驱动部件200开孔甚至安装装饰件，使得终端设备的外观质感更好，用户体验随之提升。

另外，上述终端设备还具有以下优点：

由于被驱动部件200的数量减少，因此终端设备的厚度将会随之减小，并且被驱动部件200对于处理器等芯片的资源占用情况有所改善，使得终端设备的结构设计更加简单；当被驱动部件200为摄像头时，摄像头可以进行360°的旋转，因此摄像头可以完成全景拍摄，使得摄像头的拍摄模式更多样化，用户体验更好，并且，通过旋转的方式切换拍摄模式时，不会出现黑屏等卡顿现象，使得用户体验更好；仅通过一个被驱动部件200就可以实现多个方向上的工作，因此整个被驱动部件200在终端设备的长度方向和宽度方向上占用的空间都会有所减小，继而为其他元器件提供足够的安装空间；当被驱动部件200缩回壳体100内时，其与终端设备的天线结构之间的距离增加，一方面使得被驱动部件200不再占用天线结构的净空空间，另一方面使得被驱动部件200工作时对天线结构产生的射频干扰更弱，最终提升天线结构的性能。

进一步的实施例中，被驱动部件还包括第一磁性件230和第二磁性件240，该第一磁性件230设置于支架210上，第二磁性件240设置于主体部220上，支架210转动预定角度后，该第一磁性件230与第二磁性件240通过磁性作用限制主体部220进一步转动。这里的预定角度可以根据实际需求确定。这里的第一磁性件230和第二磁性件240的作用是，确保支架210和主体部220之间的相对位置更加精确。具体来讲，当主体部220转动一定的幅度并且最终复位时，第一磁性件230和第二磁性件240相互之间产生磁性作用，此时主体部220不容易相对于支架210转动，因此也就可以防止由于误操作等原因导致主体部220发生意外转动。

上述第一磁性件230可以设置于支架210的任意位置处，第二磁性件240可以设置于主体部220的任意位置处，只要两者能够相互磁性作用即可，且第一磁性件230和第二磁性件240的磁极相反。为了增加第一磁性件230与第二磁性件240之间的作用力，可以将第一磁性件230设置于支架210朝向主体部220的一面，将第二磁性件240设置于主体部220朝向支架210的一面，以此缩短第一磁性件230与第二磁性件240之间的距离，进而达到前述效果。

另外，上述第一磁性件230和第二磁性件240均可以仅设置一个，也可以设置为两个或者更多个，当第一磁性件230和第二磁性件240设置为两个或者更多个时，两者磁性连接的强度更高，稳定性更高。

可选的实施例中，支架210可以包括架体211和连接杆212，连接杆212可拆卸地与该架体211连接，该连接杆212上设有前文所述的球铰头213。由于连接杆212可拆卸地连接在架体211上，如果球铰头213的磨损量过大，就可以更换连接杆212，因此此种结构可以降低被驱动部件200的维护成本。

与上述方案同理地，主体部220可以包括座体221、安装于座体221的主体器件222以及可拆卸地与座体221连接的连接件223，该连接件223设置前文所述的球铰槽223a。当被驱动部件200为摄像头时，这里的主体器件222可以包括镜头组等结构。连接件223可以设置在座体221的中心处。由于连接件223可拆卸地连接在座体221上，如果球铰槽223a的磨损量过大，就可以更换连接件223，因此此种结构可以降低被驱动部件200的维护成本。

为了实现被驱动部件200的正常工作，可以在座体221内设置第一电路板224，该第一电路板224与主体器件222电连接，同时在架体211内设置第二电路板250。连接件223开设第一穿线孔223b，连接杆212开设第二穿线孔212a，电连接线260的一端与第一电路板224连接，电连接线260的另一端穿过第一穿线孔223b和第二穿线孔212a，并与第二电路板250连接。也就是说，第一电路板224通过电连接线260与第二电路板250电连接，第二电路板250再通过辅助连接板(图中未示出)与柔性电路板270电连接，柔性电路板270与终端设备的主板电连接，以此实现被驱动部件200的供电、控制等目的。

上述电连接线260通过第一穿线孔223b和第二穿线孔212a实现第一电路板224与第二电路板250之间的连接，连接件223和连接杆212可以约束电连接线260的位置，使得电连接线260不容易与其他零部件干涉。可选地，该电连接线260的横截面可以设置为圆形截面。

为了简化驱动机构300的结构，本发明实施例中，驱动机构300包括驱动源310、丝杠320以及丝杠套330。驱动源310设置于壳体100内，丝杠320的一端与驱动源310相连，丝杠套330与丝杠320螺纹配合，支架210与丝杠套330相连。丝杠320与丝杠套330可以直接螺纹配合，也可以通过滚珠螺纹配合，形成滚珠丝杠结构。驱动源310可以优选为电机，在该驱动源310的驱动作用下，丝杠320旋转，进而带动丝杠套330沿着丝杠320的延伸方向移动，此时被驱动部件200随之移动。

进一步地，驱动机构300还可以包括导杆340，该导杆340的延伸方向平行于丝杠320的延伸方向，丝杠套330与该导杆340滑动配合。通过丝杠套330与该导杆340之间的滑动配合，一方面可以更可靠地限制丝杠套330的转动，另一方面可以实现丝杠套330运动时的导向，使得整个伸缩过程中各结构的稳定性随之提高，同时延长驱动源310的工作寿命。

由于被驱动部件200需要相对于壳体100移动，因此其在壳体100内占用的空间较大，此时支架210与开口110之间的距离较大，这就意味着支架210的一侧的空间较大。为了充分利用支架210的一侧的空间，丝杠套330可以包括依次连接的第一连接块331、条形过渡部332和第二连接块333，条形过渡部332沿丝杠320的延伸方向延伸，第一连接块331连接在条形过渡部332的邻近开口110的一端，且第一连接块331与丝杠320配合，第二连接块333连接在条形过渡部332的远离开口110的一端，且第二连接块333与支架210连接，也就是说，第一连接块331比第二连接块333更靠近开口110。如此设置后，第一连接块331和第二连接块333在被驱动部件200的移动方向上错位设置，使得驱动机构300可以尽量靠近开口110，进而充分利用支架210的一侧的空间，而不需要额外占用壳体100内的空间。

一种可选的实施例中，驱动机构300还可以包括弹性件350，该弹性件350的一端与第二连接块333连接，另一端与支架210连接，以使第二连接块333通过该弹性件350与支架210连接。丝杠套330移动时，其第二连接块333通过弹性件350向支架210传递作用力，使得支架210移动。相比于丝杠套330直接与支架210刚性连接的方案，设置该弹性件350后，弹性件350可以起到缓冲作用，一方面可以使得被驱动部件200的运动更加稳定，另一方面可以防止各部件之间出现刚性碰撞，从而保护被驱动部件200和驱动机构300。具体地，该弹性件350可以是弹簧。

本发明实施例所公开的终端设备可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该终端设备也可以是其他设备，本发明实施例对此不做限制。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上开设有开口；

被驱动部件，所述被驱动部件包括支架、主体部、第一磁性件和第二磁性件，所述支架可移动地安装在所述开口处，所述支架和所述主体部中，一者设置球铰头，另一者设置球铰槽，所述球铰头与所述球铰槽配合，所述第一磁性件设置于所述支架，所述第二磁性件设置于所述主体部，所述第一磁性件和所述第二磁性件的数量均为两个，且一一对应设置，两个所述第一磁性件分别设置于所述球铰头的相背两侧，所述主体部转动预定角度后，所述第一磁性件与所述第二磁性件通过磁性作用限制所述主体部进一步转动；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构与所述支架相连，所述驱动机构通过所述支架驱动所述主体部移动以从所述开口伸出或收回。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一磁性件设置于所述支架朝向所述主体部的一面，所述第二磁性件设置于所述主体部朝向所述支架的一面。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述支架包括架体和连接杆，所述连接杆可拆卸地与所述架体连接，所述球铰头设置于所述连接杆上。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述主体部包括座体以及可拆卸地与所述座体连接的连接件，所述球铰槽设置于所述连接件上。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述座体内设置第一电路板，所述架体内设置第二电路板，所述连接件开设第一穿线孔，所述连接杆开设第二穿线孔，电连接线的一端与所述第一电路板连接，所述电连接线的另一端穿过所述第一穿线孔和所述第二穿线孔，并与所述第二电路板连接。

6.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动源、丝杠以及丝杠套，所述驱动源设置于所述壳体内，所述丝杠的一端与所述驱动源相连，所述丝杠套与所述丝杠螺纹配合，所述支架与所述丝杠套相连。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述丝杠套包括依次连接的第一连接块、条形过渡部和第二连接块，所述条形过渡部沿所述丝杠的延伸方向延伸，所述第一连接块连接在所述条形过渡部的邻近所述开口的一端，且所述第一连接块与所述丝杠配合，所述第二连接块连接在所述条形过渡部的远离所述开口的一端，且所述第二连接块与所述支架连接。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与第二连接块连接，另一端与所述支架连接，以使所述第二连接块通过所述弹性件与所述支架连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述被驱动部件包括摄像头、传感器、指纹识别模组、受话器、补光灯中的至少一者。

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